多轴联动光学镜片磨切一体化装置的制作方法

1.本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，具体的，涉及多轴联动光学镜片磨切一体化装置。


背景技术：

2.光学镜片即是利用光学玻璃制造的镜片，光学玻璃的定义是，对折射率、色散、透射比、光谱透射率和光吸收等光学特性有特定要求，且光学性质均匀的玻璃。能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。光学镜片在生产过程中需要对其进行切边、打磨等操作。
3.如申请号为202221622501.x公开了多轴联动光学镜片磨切一体化装置，包括壳体，所述壳体的顶部一侧固定连接有固定板，所述固定板顶部安装有移动组件，所述移动组件的活动端固定安装有升降组件，所述升降组件的底部安装有安装座，所述安装座的外表面一侧固定安装有第一电机，所述安装座的内部转动安装有加工电机。该多轴联动光学镜片磨切一体化装置，可以根据需要更换加工电机的加工头(如：打磨片、抛光片或切割片等)，再通过设置的移动组件、升降组件、安装座、第一电机、旋转组件和吸附组件，即可自动完成对光学镜片的打磨、磨边、抛光或切边加工，无需购买多种设备，减少设备购买成本，从而降低生产成本。
4.然而在实施上述技术中发现存在以下问题：上述多轴联动光学镜片磨切一体化装置对光学镜片的固定时通过吸盘对光学镜片进行直接吸附，而由于在吸附前光学镜片的底面可能存在着灰尘，导致吸盘难以吸住光学镜片，进而在加工过程中容易出现松动，影响后续的磨切加工质量。


技术实现要素：

5.本实用新型提出多轴联动光学镜片磨切一体化装置，解决了相关技术中的光学镜片底面存在灰尘吸盘难以吸住的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：多轴联动光学镜片磨切一体化装置，包括机台、固定在机台顶面的收集槽与侧板以及设置在侧板上的磨切加工机构，所述收集槽的内侧设置有固镜平台，所述固镜平台包括支撑管，所述支撑管的底端与收集槽固定，所述支撑管的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘的顶面设置有清理部件以及与清理部件交错设置的真空吸盘，所述固定盘的外侧设置有固定环，所述固定环的底面设置有多个环形分布的电动推杆，所述固定环上设置有三个围绕固定盘环形分布的夹持部件，所述固定环的底面设置有驱使三个夹持部件同步转动的传动机构。
7.优选的，所述清理部件包括导向杆，所述导向杆与固定盘滑动连接，所述导向杆的顶端固定连接有圆盘，所述圆盘的外侧固定连接有三个径向分布的固定片，三个所述固定片的顶面均固定有棉条，所述导向杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与圆盘和固定盘固定。
8.优选的，所述真空吸盘呈弧形结构，所述真空吸盘的顶面开设有若干个圆孔，所述真空吸盘通过管路与支撑管相通。
9.优选的，所述电动推杆固定安装在收集槽的底部内侧，所述电动推杆的输出端与固定环的底面固定。
10.优选的，所述夹持部件包括支撑杆，所述支撑杆与固定环转动连接，所述支撑杆的顶部两侧分别固定有水箱与楔形块，所述水箱的外侧面固定设置有一排喷头。
11.优选的，所述楔形块的底面设置有电动滚轮。
12.优选的，所述传动机构包括电机，所述电机固定安装在固定环的底面，所述电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，其中一个所述夹持部件上支撑杆的底端固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
13.优选的，三个所述夹持部件上支撑杆的外侧均固定有带轮，且三个带轮之间通过传动带传动连接。
14.优选的，所述水箱的底部内侧设置有泵，所述喷头通过管路与水箱的出水端相通。
15.优选的，所述固定环与固定盘的轴向重合。
16.本实用新型的工作原理及有益效果为：
17.1、本实用新型中可通过电机工作调整水箱与楔形块的朝向，使支撑杆顶部的楔形块朝向光学镜片，通过电动推杆驱使固定环向下运动，使电动滚轮的底面压紧在镜片的上表面，接着电动推杆继续驱使固定环下行至真空吸盘尚未与光学镜片的底面接触时停止，通过各个楔形块底面的电动滚轮同步工作，驱使镜片按照顺时针或逆时针方向进行转动，进而可由固定片顶面的棉条对镜片底面的灰尘进行清理，解决了相关技术中的光学镜片底面存在灰尘吸盘难以吸住的问题；
18.2、本实用新型中在真空吸盘对光学镜片进行吸固后，可通过电机工作调整水箱一侧的喷头朝向光学镜，通过水泵将水箱内水由喷头雾化后喷出，进而降低扬尘。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.图1为本实用新型提出的多轴联动光学镜片磨切一体化装置结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的固镜平台结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的固镜平台另一视角下结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的夹持部件结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的夹持部件另一视角下结构示意图；
25.图6为本实用新型提出的清理部件结构示意图；
26.图7为本实用新型提出的清理部件另一视角下结构示意图；
27.图中：1、机台；2、磨切加工机构；3、侧板；4、收集槽；5、固镜平台；51、固定环；52、固定盘；53、清理部件；531、导向杆；532、圆盘；533、固定片；534、棉条；535、弹簧；54、夹持部件；541、支撑杆；542、水箱；543、喷头；544、楔形块；545、电动滚轮；55、真空吸盘；56、电动推杆；57、传动机构；571、电机；572、第一齿轮；573、第二齿轮；574、传动带；575、带轮；58、支撑管。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1与图2，本实施例提供一种技术方案：多轴联动光学镜片磨切一体化装置，包括机台1、固定在机台1顶面的收集槽4与侧板3以及设置在侧板3上的磨切加工机构2，磨切加工机构2可参考对比文件，通过磨切加工机构2可实现对光学镜片进行多轴联动式的磨切一体化加工，收集槽4的内侧设置有固镜平台5，固镜平台5包括支撑管58，支撑管58的底端与收集槽4固定，支撑管58的顶端固定连接有固定盘52，固定盘52的顶面设置有清理部件53以及与清理部件53交错设置的真空吸盘55，请参阅图6与图7，清理部件53包括导向杆531，导向杆531与固定盘52滑动连接，导向杆531的顶端固定连接有圆盘532，圆盘532的外侧固定连接有三个径向分布的固定片533，三个固定片533的顶面均固定有棉条534，导向杆531的外侧套设有弹簧535，弹簧535的两端分别与圆盘532和固定盘52固定，真空吸盘55呈弧形结构，真空吸盘55的顶面开设有若干个圆孔，真空吸盘55通过管路与支撑管58相通，支撑管58与真空泵连通，真空泵图中未画出。
30.请参阅图2与图3，固定盘52的外侧设置有固定环51，固定环51与固定盘52的轴向重合，固定环51的底面设置有多个环形分布的电动推杆56，电动推杆56固定安装在收集槽4的底部内侧，电动推杆56的输出端与固定环51的底面固定，通过电动推杆56工作时可驱使固定环51上下运动。
31.请参阅图4与图5，固定环51上设置有三个围绕固定盘52环形分布的夹持部件54，夹持部件54包括支撑杆541，支撑杆541与固定环51转动连接，支撑杆541的顶部两侧分别固定有水箱542与楔形块544，水箱542的外侧面固定设置有一排喷头543，水箱542的底部内侧设置有泵，喷头543通过管路与水箱542的出水端相通，当喷头543一侧面向镜片设置时，可由喷头543喷射水雾，进而起到降尘的作用，防止磨切加工中的尘屑飞散，楔形块544的底面设置有电动滚轮545，在当楔形块544一侧面向镜片时，可通过固定环51下行使电动滚轮545的底面压紧在镜片的上表面，进而在当电动滚轮545工作时可驱使镜片转动，方便对镜片底面的灰尘进行清理。
32.请参阅图4与图5，固定环51的底面设置有驱使三个夹持部件54同步转动的传动机构57，传动机构57包括电机571，如图3所示，电机571固定安装在固定环51的底面，电机571的输出轴端固定连接有第一齿轮572，其中一个夹持部件54上支撑杆541的底端固定有第二齿轮573，第二齿轮573与第一齿轮572相啮合，三个夹持部件54上支撑杆541的外侧均固定有带轮575，且三个带轮575之间通过传动带574传动连接，在当电机571工作时可由其输出轴带动第一齿轮572转动，由第一齿轮572与第二齿轮573的啮合带动支撑杆541转动，通过传动带574的传动作用下，驱使三个夹持部件54上支撑杆541同步转动，进而调整水箱542与楔形块544的朝向。
33.本实施例的工作原理及使用流程：在初始状态下，导向杆531受到弹簧535的弹力而将圆盘532及固定片533顶起超过真空吸盘55顶面高度，将待加工的光学镜片放置于圆盘532的上方，开启电机571工作由其输出轴带动第一齿轮572转动，由第一齿轮572与第二齿
轮573的啮合带动支撑杆541转动，通过传动带574的传动作用下，驱使三个夹持部件54上支撑杆541同步转动，进而调整水箱542与楔形块544的朝向，使固镜平台5处于图2与图3所示姿态，即支撑杆541顶部的楔形块544朝向光学镜片，通过电动推杆56驱使固定环51向下运动，使电动滚轮545的底面压紧在镜片的上表面，接着电动推杆56继续驱使固定环51下行至真空吸盘55尚未与光学镜片的底面接触时停止，通过各个楔形块544底面的电动滚轮545同步工作，驱使镜片按照顺时针或逆时针方向进行转动，进而可由固定片533顶面的棉条534对镜片底面的灰尘进行清理；
34.清理结束后，电动推杆56继续驱使固定环51下行至真空吸盘55与光学镜片的底面接触时停止，通过真空泵产生吸力后由真空吸盘55对光学镜片进行吸固，然后开启电机571工作由其输出轴带动第一齿轮572转动，由第一齿轮572与第二齿轮573的啮合带动支撑杆541转动，通过传动带574的传动作用下，驱使三个夹持部件54上支撑杆541同步转动，进而调整水箱542一侧的喷头543朝向光学镜，通过水泵将水箱542内水由喷头543雾化后喷出，进而降低扬尘。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.多轴联动光学镜片磨切一体化装置，包括机台(1)、固定在机台(1)顶面的收集槽(4)与侧板(3)以及设置在侧板(3)上的磨切加工机构(2)，其特征在于，所述收集槽(4)的内侧设置有固镜平台(5)，所述固镜平台(5)包括支撑管(58)，所述支撑管(58)的底端与收集槽(4)固定，所述支撑管(58)的顶端固定连接有固定盘(52)，所述固定盘(52)的顶面设置有清理部件(53)以及与清理部件(53)交错设置的真空吸盘(55)，所述固定盘(52)的外侧设置有固定环(51)，所述固定环(51)的底面设置有多个环形分布的电动推杆(56)，所述固定环(51)上设置有三个围绕固定盘(52)环形分布的夹持部件(54)，所述固定环(51)的底面设置有驱使三个夹持部件(54)同步转动的传动机构(57)。2.根据权利要求1所述的多轴联动光学镜片磨切一体化装置，其特征在于，所述清理部件(53)包括导向杆(531)，所述导向杆(531)与固定盘(52)滑动连接，所述导向杆(531)的顶端固定连接有圆盘(532)，所述圆盘(532)的外侧固定连接有三个径向分布的固定片(533)，三个所述固定片(533)的顶面均固定有棉条(534)，所述导向杆(531)的外侧套设有弹簧(535)，所述弹簧(535)的两端分别与圆盘(532)和固定盘(52)固定。3.根据权利要求1所述的多轴联动光学镜片磨切一体化装置，其特征在于，所述真空吸盘(55)呈弧形结构，所述真空吸盘(55)的顶面开设有若干个圆孔，所述真空吸盘(55)通过管路与支撑管(58)相通。4.根据权利要求1所述的多轴联动光学镜片磨切一体化装置，其特征在于，所述电动推杆(56)固定安装在收集槽(4)的底部内侧，所述电动推杆(56)的输出端与固定环(51)的底面固定。5.根据权利要求1所述的多轴联动光学镜片磨切一体化装置，其特征在于，所述夹持部件(54)包括支撑杆(541)，所述支撑杆(541)与固定环(51)转动连接，所述支撑杆(541)的顶部两侧分别固定有水箱(542)与楔形块(544)，所述水箱(542)的外侧面固定设置有一排喷头(543)。6.根据权利要求5所述的多轴联动光学镜片磨切一体化装置，其特征在于，所述楔形块(544)的底面设置有电动滚轮(545)。7.根据权利要求5所述的多轴联动光学镜片磨切一体化装置，其特征在于，所述传动机构(57)包括电机(571)，所述电机(571)固定安装在固定环(51)的底面，所述电机(571)的输出轴端固定连接有第一齿轮(572)，其中一个所述夹持部件(54)上支撑杆(541)的底端固定有第二齿轮(573)，所述第二齿轮(573)与第一齿轮(572)相啮合。8.根据权利要求7所述的多轴联动光学镜片磨切一体化装置，其特征在于，三个所述夹持部件(54)上支撑杆(541)的外侧均固定有带轮(575)，且三个带轮(575)之间通过传动带(574)传动连接。9.根据权利要求5所述的多轴联动光学镜片磨切一体化装置，其特征在于，所述水箱(542)的底部内侧设置有泵，所述喷头(543)通过管路与水箱(542)的出水端相通。10.根据权利要求1所述的多轴联动光学镜片磨切一体化装置，其特征在于，所述固定环(51)与固定盘(52)的轴向重合。

技术总结
本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，提出了多轴联动光学镜片磨切一体化装置，包括机台、固定在机台顶面的收集槽与侧板以及设置在侧板上的磨切加工机构，所述收集槽的内侧设置有固镜平台，所述固镜平台包括支撑管；通过电机工作调整水箱与楔形块的朝向，使支撑杆顶部的楔形块朝向光学镜片，通过电动推杆驱使固定环向下运动，使电动滚轮的底面压紧在镜片的上表面，接着电动推杆继续驱使固定环下行至真空吸盘尚未与光学镜片的底面接触时停止，通过各个楔形块底面的电动滚轮同步工作，驱使镜片按照顺时针或逆时针方向进行转动，进而可由固定片顶面的棉条对镜片底面的灰尘进行清理，解决了相关技术中的光学镜片底面存在灰尘吸盘难以吸住的问题。以吸住的问题。以吸住的问题。


技术研发人员：范利康 屈定山 毛官富
受保护的技术使用者：和创光电（武汉）有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/17