三级门架叉车的走线结构及三级门架叉车的制作方法

1.本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种三级门架叉车的走线结构及三级门架叉车。


背景技术：

2.现有叉车无人化改装需要在举升结构上加装很多传感器和相机，所以会有比较多的电线需要随叉臂举升，尤其是对于三级门架叉车而言，走线难度极高，现有技术三级叉车的走线方式通常都是使用拖链走线和卷线盘走线，采用拖链和卷线盘的方式规范走线的方式，对叉车整体结构设计要求比较高，导致技术方案实施起来的难度比较大，叉车装配不方便。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种三级门架叉车的走线结构及三级门架叉车，旨在解决现有的三级门架叉车走线所存在背景技术中所描述的技术问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.本实用新型第一方面提供了一种三级门架叉车的走线结构，所述三级门架叉车包括叉车车体，设置在所述叉车车体前侧的三级门架，可升降设置在所述三级门架的内门架上的货叉架，以及设置在所述货叉架的后侧并与左右两侧的所述内门架的底部固定连接的货叉架升降控制中缸装置，所述走线结构包括电控箱，通信线缆，第一滑轮总成、第一线夹、第二线夹、第二滑轮总成以及转线盒；
7.所述转线盒安装在所述货叉架上；所述第一滑轮总成安装在所述货叉架升降控制中缸装置的升降杆上；所述第一线夹和所述第二线夹设置在所述货叉架升降控制中缸装置的底座上；所述第二滑轮总成安装在所述三级门架的中门架的右门架立柱的顶端；所述电控箱安装在所述叉车车体上方的所述三级门架的外门架上；所述通信线缆的一端接入所述电控箱，所述通信线缆的另一端依次经过所述第二滑轮总成、所述第二线夹、所述第一线夹和所述第一滑轮总成接入所述转线盒内。
8.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述走线结构还包括第三线夹和第四线夹，所述中门架的顶部横梁与所述电控箱之间的所述外门架的左门架立柱和右门架立柱之间设置有第一辅助梁，所述第四线夹通过辅助支架安装在所述第一辅助梁上；所述转线盒的线材入口处设置有所述第三线夹；所述通信线缆的另一端依次经过所述第四线夹、所述第二滑轮总成、所述第二线夹、所述第一线夹、所述第一滑轮总成和所述第三线夹接入所述转线盒内。
9.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述外门架的左门架立柱和右门架立柱上分别设置有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的升缩杆与所述中门架的所述顶部横梁的左端相连，所述第二油缸的伸缩杆与所述中门架的所述顶部横梁的右端相连；
10.所述第一辅助梁的左右两端分别设置有第一固定销轴和第二固定销轴，所述中门架的左门架立柱的顶端和右门架立柱的顶端分别设置有第一链轮总成和第二链轮总成，所述第一固定销轴上连接有第一带动链条，所述第一带动链条绕过所述第一链轮总成向下延伸并与所述内门架的左门架立柱的下半部分相连；所述第二固定销轴上连接有第二带动链条，所述第二带动链条绕过所述第二链轮总成向下延伸并与所述内门架的右门架立柱的下半部分相连。
11.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述内门架的左门架立柱的中部和右门架立柱的中部之间设置有第二辅助梁，所述第二辅助梁上间隔设置有第三固定销轴和第四固定销轴；所述货叉架升降控制中缸装置的升降杆的左右两侧分别设置有第三链轮总成和第四链轮总成，所述第三固定销轴上连接有第三带动链条；所述第三带动链条绕过所述第三链轮总成与所述货叉架相连，所述第四固定销轴上连接有第四带动链条；所述第四带动链条绕过所述第四链轮总成与所述货叉架相连。
12.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第二滑轮总成包括挂板，间隔且垂直设置在所述挂板上的第一夹板、第二夹板和第三夹板，通过转轴设置在所述第一夹板和所述第二夹板之间的第一滑轮，以及通过转轴设置在所述第二夹板和所述第三夹板之间的第二滑轮。
13.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第二链轮总成包括设置在所述中门架的右门架立柱的顶端上的固定块，通过转轴设置在所述固定块上的链轮，所述第二滑轮总成的所述挂板通过倒l形连接支架并排设置在所述链轮的旁边。
14.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述货叉架包括升降板，以及间隔设置在所述升降板上的左叉腿和右叉腿，所述左叉腿和所述右叉腿之间的所述升降板上设置有货物感应光电传感器，所述货物感应光电传感器的信号走线接入所述转线盒。
15.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述叉车车体的前端的底部左右两侧分别向前延伸设置有左前行走轮支腿和右前行走轮支腿，所述左叉腿的内有镂空形成有用于容置所述左前行走轮支腿的第一空腔，所述右叉腿的内部镂空形成有用于容置所述右前行走轮支腿的第二空腔。
16.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述左叉腿内部所述第一空腔的前端设置有左叉腿抵近识别光电传感器，所述左叉腿右侧面上设置有第一走线槽，所述第一走线槽用于引导所述左叉腿抵近识别光电传感器的信号走线经过所述升降板的底部后接入所述转线盒；所述右叉腿的内部所述第二空腔的前端设置有右叉腿抵近识别光电传感器，所述右叉腿的左侧面上设置有第二走线槽，所述第二走线槽用于引导所述右叉腿抵近识别光电传感器的信号走线经过所述升降板的底部后接入所述转线盒。
17.本实用新型第二方面提供了一种三级门架叉车，所述三级门架叉车包括叉车车体，设置在所述叉车车体前侧的三级门架，可升降设置在所述三级门架的内门架上的货叉架，设置在所述货叉架的后侧并与左右两侧的所述内门架的底部固定连接的货叉架升降控制中缸装置，安装在所述货叉架上的转线盒；安装在所述货叉架升降控制中缸装置的升降杆上的第一滑轮总成；设置在所述货叉架升降控制中缸装置的底座上的第一线夹和第二线夹；安装在所述三级门架的中门架的右门架立柱的顶端的第二滑轮总成；安装在所述叉车车体上方的所述三级门架的外门架的左门架立柱和右门架立柱上的电控箱；以及一端接入
所述电控箱，另一端依次经过所述第二滑轮总成、所述第二线夹、所述第一线夹和所述第一滑轮总成接入所述转线盒内的通信线缆。
18.有益效果为：本实用新型提供了一种三级门架叉车的走线结构及三级门架叉车，本实用新型的走线结构只包括电控箱，通信线缆，第一滑轮总成、第一线夹、第二线夹、第二滑轮总成以及转线盒；其中，转线盒安装在货叉架上；第一滑轮总成安装在货叉架升降控制中缸装置的升降杆上；第一线夹和第二线夹设置在货叉架升降控制中缸装置的底座上；第二滑轮总成安装在三级门架的中门架的顶部横梁上；借助于第一滑轮总成、第二滑轮总成以及第一线夹和第二线夹作用，在三级门架和货叉架展开时，电控箱、第二滑轮总成、第二线夹、第一线夹和第一滑轮总成和转线盒之间的通信线缆不会发生成团堆积，本实用新型的走线结构简单，可以很好的避免通信线缆损坏。
附图说明
19.图1为本实用新型第一视角一种三级门架叉车上的走线结构示意图。
20.图2为本实用新型一种三级门架叉车货叉架后侧的结构示意图。
21.图3为本实用新型第二视角一种三级门架叉车上的走线结构示意图；
22.图4为图1中a区的放大图。
23.图5为图2中b区的放大图。
24.图6为图3中d区的放大图。
25.图7为图3中e区的放大图。
26.图8为图1中f区的放大图。
27.图9为图2中c区的放大图。
28.图10为本实用新型一种第二滑轮总成的安装结构示意图。
29.图11为本实用新型一种三级门架叉车的底部结构示意图。
30.附图标号如下：
31.10-叉车车体；20-三级门架；30-内门架；40-货叉架；50-货叉架升降控制中缸装置；60-电控箱；70-通信线缆；80-第一滑轮总成；90-第一线夹；100-第二线夹；110-第二滑轮总成；120-转线盒；130-底座；510-中门架；520-外门架；140-第三线夹；150-第四线夹；160-顶部横梁；170-第一辅助梁；180-第一油缸；190-第二油缸；200-第一固定销轴；210-第二固定销轴；220-第一链轮总成；230-第二链轮总成；240-第一带动链条；250-第二带动链条；260-第二辅助梁；270-第三固定销轴；280-第四固定销轴；290-第三链轮总成；300-第四链轮总成；310-第三带动链条；320-第四带动链条；330-挂板；340-第一夹板；350-第二夹板；360-第三夹板；370-第一滑轮；380-第二滑轮；390-固定块；400-链轮；410-倒l形连接支架；420-升降板；430-左叉腿；440-右叉腿；450-货物感应光电传感器；460-左前行走轮支腿；470-右前行走轮支腿；480-左叉腿抵近识别光电传感器；490-第一走线槽；500-右叉腿抵近识别光电传感器。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.参见图1和图2，本实用新型第一方面提供了一种三级门架20叉车的走线结构，所述三级门架20叉车包括叉车车体10，设置在所述叉车车体10前侧的三级门架20，可升降设置在所述三级门架20的内门架30上的货叉架40，以及设置在所述货叉架40的后侧并与左右两侧的所述内门架30的底部固定连接的货叉架升降控制中缸装置50，所述走线结构包括电控箱60，通信线缆70，第一滑轮总成80、第一线夹90、第二线夹100、第二滑轮总成110以及转线盒120；
34.参见图3，所述转线盒120安装在所述货叉架40上；参见图2和图4，所述第一滑轮总成80安装在所述货叉架升降控制中缸装置50的升降杆上；参见图2和图5，所述第一线夹90和所述第二线夹100设置在所述货叉架升降控制中缸装置50的底座130上，所述底座130又两块平行板组成，两块所述平行板的两端分别与所述内门架30底部的左门架立柱和右门架立柱相连，所述第一线夹90设置在前侧的所述平行板上与所述第一滑轮总成80配套，所述第二线夹100设置在后侧的所述平行板上与所述第二滑轮总成110配套；参见图3和图6，所述第二滑轮总成110安装在所述三级门架20的中门架510的右门架立柱的顶端；参见图3，所述电控箱60安装在所述叉车车体10上方的所述三级门架20的外门架520上；所述通信线缆70的一端接入所述电控箱60，所述通信线缆70的另一端依次经过所述第二滑轮总成110、所述第二线夹100、所述第一线夹90和所述第一滑轮总成80接入所述转线盒120内。在本实用新型中，所述通信线缆70从所述电控箱60伸出之后，先绕过所述第二滑轮总成110向下，再依次穿过所述第二线夹100和所述第一线夹90后向上，到达所述第一滑轮总成80后，再绕所述第一滑轮总成80向下，再接入所述货叉架40背面上的所述转线盒120中，所述第一线夹90与所述第二线夹100的作用是使所述第一滑轮总成80和所述第二滑轮总成110之间的所述通信线缆70压紧在所述货叉架升降控制中缸装置50的底座130上，所述通信线缆70的两端则分别固定在所述电控箱60和所述转线盒120内。
35.参见图3，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述走线结构还包括第三线夹140和第四线夹150，所述中门架510的顶部横梁160与所述电控箱60之间的所述外门架520的左门架立柱和右门架立柱之间设置有第一辅助梁170，所述第四线夹150通过辅助支架安装在所述第一辅助梁170上；参见图7，所述转线盒120的线材入口处设置有所述第三线夹140；所述通信线缆70从所述电控箱60出来之后，所述通信线缆70的另一端依次经过所述第四线夹150、所述第二滑轮总成110、所述第二线夹100、所述第一线夹90、所述第一滑轮总成80和所述第三线夹140接入所述转线盒120内。在本实用新型中，所述通信线缆70的两端改用所述第四线夹150和所述第三线夹140进行固定，这样可以避免所述三级门架20升降过程中对所述通信线缆70两端接口的拉拽。
36.参见图3，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述外门架520的左门架立柱和右门架立柱上分别设置有第一油缸180和第二油缸190，所述第一油缸180的升缩杆与所述中门架510的所述顶部横梁160的左端相连，所述第二油缸190的伸缩杆与所述中门架510的所述顶部横梁160的右端相连；在本实用新型中，所述顶部横梁160是和所述中门架510的左门架立柱和左门架立柱连接在一起的，所述顶部横梁160的作用是延伸所述中门架510的顶部使其能与所述第一油缸180和所述第二油缸190连接进行升降的驱动；
37.所述第一辅助梁170的左右两端分别设置有第一固定销轴200和第二固定销轴210，所述中门架510的左门架立柱的顶端和右门架立柱的顶端分别设置有第一链轮总成220和第二链轮总成230，所述第一固定销轴200上连接有第一带动链条240，参见图2和图7，所述第一带动链条240绕过所述第一链轮总成220向下延伸并与所述内门架30的左门架立柱的下半部分相连；参见图8和图3，所述第二固定销轴210上连接有第二带动链条250，所述第二带动链条250绕过所述第二链轮总成230向下延伸并与所述内门架30的右门架立柱的下半部分相连。在本实用新型中，所述中门架510与所述内门架30之间的联动是这样的，所述中门架510在所述第一油缸180和所述第二油缸190的推动下上升，同时所述中门架510上的所述第一链轮总成220和所述第二链轮总成230分别拉动所述第一带动链条240和所述第二带动链条250，所述第一带动链条240和所述第二带动链条250又分别对所述内门架30的左门架立柱的下半部分和右门架立柱的下半部分施加拉力，从而使所述内门架30同步上升。
38.参见图2，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述内门架30的左门架立柱的中部和右门架立柱的中部之间设置有第二辅助梁260，所述第二辅助梁260上间隔设置有第三固定销轴270和第四固定销轴280；参见图9，所述货叉架升降控制中缸装置50的升降杆的左右两侧分别设置有第三链轮总成290和第四链轮总成300，所述第三固定销轴270上连接有第三带动链条310；所述第三带动链条310绕过所述第三链轮总成290与所述货叉架40相连，所述第四固定销轴280上连接有第四带动链条320；所述第四带动链条320绕过所述第四链轮总成300与所述货叉架40相连。在本实用新型中，所述第三固定销轴270和所述第四固定销轴280在所述第二辅助梁260靠近所述第二辅助梁260的中间设置，所述第三固定销轴270和所述第四固定销轴280的目的是为了与所述第三链轮总成290、所述第三带动链条310、所述第四链轮总成300和所述第四带动链条320配合，所述货叉架40在所述内门架30上的升降动作是，所述货叉架升降控制中缸装置50的升降杆升起，带动所述第三链轮总成290和所述第四链轮总成300升起，所述货叉架40在所述第二辅助梁260、所述第三固定销轴270、所述第四固定销轴280、所述第三带动链条310和所述第四带动链条320的拉拽下升起。
39.参见图10，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第二滑轮总成110包括挂板330，间隔且垂直设置在所述挂板330上的第一夹板340、第二夹板350和第三夹板360，通过转轴设置在所述第一夹板340和所述第二夹板350之间的第一滑轮370，以及通过转轴设置在所述第二夹板350和所述第三夹板360之间的第二滑轮380。在本实用新型中，所述第二滑轮总成110包括的滑轮数量可以根据实际需要进行设定，包括但不限于实施例的2个，所述第一滑轮总成80的结构可以与所述第二滑轮总成110相同，所述第二滑轮总成110和所述第一滑轮总成80的区别在于安装的朝向垂直。
40.参见图10，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第二链轮总成230包括设置在所述中门架510的右门架立柱的顶端上的固定块，通过转轴设置在所述固定块上的链轮400，所述第二滑轮总成110的所述挂板330通过倒l形连接支架并排设置在所述链轮400的旁边。在本实施例中，所述第一链轮总成220和所述第二链轮总成230的结构相同但是安装的方式是对称的，所述第三链轮总成290和所述第四链轮总成300也包括转轴和链轮400，所述第三链轮总成290和所述第四链轮总成300对称设置在所述货叉架升降控制中缸
装置50的升降杆上，所述第二滑轮总成110安装在所述第三链轮总成290上。
41.参见图1，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述货叉架40包括升降板420，以及间隔设置在所述升降板420上的左叉腿430和右叉腿440，所述左叉腿430和所述右叉腿440之间的所述升降板420上设置有货物感应光电传感器450，所述货物感应光电传感器450的信号走线接入所述转线盒120。
42.参见图11，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述叉车车体10的前端的底部左右两侧分别向前延伸设置有左前行走轮支腿460和右前行走轮支腿470，所述左叉腿430的内有镂空形成有用于容置所述左前行走轮支腿460的第一空腔，所述右叉腿440的内部镂空形成有用于容置所述右前行走轮支腿470的第二空腔。收起来后所述左叉腿430和所述左前行走轮支腿460形成一体，所述右叉腿440和所述右前行走轮支腿470形成一体，整个叉车的结构更加美观。
43.参见图11，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述左叉腿430内部所述第一空腔的前端设置有左叉腿抵近识别光电传感器480，所述左叉腿440右侧面上设置有第一走线槽490，所述第一走线槽490用于引导所述左叉腿抵近识别光电传感器480的信号走线经过所述升降板420的底部后接入所述转线盒120；所述右叉腿440的内部所述第二空腔的前端设置有右叉腿抵近识别光电传感器500，所述右叉腿440的左侧面上设置有第二走线槽，所述第二走线槽用于引导所述右叉腿抵近识别光电传感器500的信号走线经过所述升降板420的底部后接入所述转线盒120。在实用新型中，所述第一走线槽490的前端开设有连通所述左叉腿430内部的走线孔，同理的，所述第二走线槽的前端开设有连通所述右叉腿440内部的走线孔。
44.此外，本实用新型第二方面提供了一种三级门架20叉车，所述三级门架20叉车包括叉车车体10，设置在所述叉车车体10前侧的三级门架20，可升降设置在所述三级门架20的内门架30上的货叉架40，设置在所述货叉架40的后侧并与左右两侧的所述内门架30的底部固定连接的货叉架升降控制中缸装置50，安装在所述货叉架40上的转线盒120；安装在所述货叉架升降控制中缸装置50的升降杆上的第一滑轮总成80；设置在所述货叉架升降控制中缸装置50的底座130上的第一线夹90和第二线夹100；安装在所述三级门架20的中门架510的右门架立柱的顶端的第二滑轮总成110；安装在所述叉车车体10上方的所述三级门架20的外门架520的左门架立柱和右门架立柱上的电控箱60；以及一端接入所述电控箱60，另一端依次经过所述第二滑轮总成110、所述第二线夹100、所述第一线夹90和所述第一滑轮总成80接入所述转线盒120内的通信线缆70。
45.综上所述，本实用新型提供了一种三级门架叉车的走线结构及三级门架叉车，本实用新型的走线结构只包括电控箱，通信线缆，第一滑轮总成、第一线夹、第二线夹、第二滑轮总成以及转线盒；其中，转线盒安装在货叉架上；第一滑轮总成安装在货叉架升降控制中缸装置的升降杆上；第一线夹和第二线夹设置在货叉架升降控制中缸装置的底座上；第二滑轮总成安装在三级门架的中门架的顶部横梁上；借助于第一滑轮总成、第二滑轮总成以及第一线夹和第二线夹作用，在三级门架和货叉架展开时，电控箱、第二滑轮总成、第二线夹、第一线夹和第一滑轮总成和转线盒之间的通信线缆不会发生成团堆积，本实用新型的走线结构简单，可以很好的避免通信线缆损坏。
46.虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实
用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

技术特征：
1.一种三级门架叉车的走线结构，所述三级门架叉车包括叉车车体，设置在所述叉车车体前侧的三级门架，可升降设置在所述三级门架的内门架上的货叉架，以及设置在所述货叉架的后侧并与左右两侧的所述内门架的底部固定连接的货叉架升降控制中缸装置，其特征在于，所述走线结构包括电控箱，通信线缆，第一滑轮总成、第一线夹、第二线夹、第二滑轮总成以及转线盒；所述转线盒安装在所述货叉架上；所述第一滑轮总成安装在所述货叉架升降控制中缸装置的升降杆上；所述第一线夹和所述第二线夹设置在所述货叉架升降控制中缸装置的底座上；所述第二滑轮总成安装在所述三级门架的中门架的右门架立柱的顶端；所述电控箱安装在所述叉车车体上方的所述三级门架的外门架上；所述通信线缆的一端接入所述电控箱，所述通信线缆的另一端依次经过所述第二滑轮总成、所述第二线夹、所述第一线夹和所述第一滑轮总成接入所述转线盒内。2.根据权利要求1所述的三级门架叉车的走线结构，其特征在于，所述走线结构还包括第三线夹和第四线夹，所述中门架的顶部横梁与所述电控箱之间的所述外门架的左门架立柱和右门架立柱之间设置有第一辅助梁，所述第四线夹通过辅助支架安装在所述第一辅助梁上；所述转线盒的线材入口处设置有所述第三线夹；所述通信线缆的另一端依次经过所述第四线夹、所述第二滑轮总成、所述第二线夹、所述第一线夹、所述第一滑轮总成和所述第三线夹接入所述转线盒内。3.根据权利要求2所述的三级门架叉车的走线结构，其特征在于，所述外门架的左门架立柱和右门架立柱上分别设置有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的升缩杆与所述中门架的所述顶部横梁的左端相连，所述第二油缸的伸缩杆与所述中门架的所述顶部横梁的右端相连；所述第一辅助梁的左右两端分别设置有第一固定销轴和第二固定销轴，所述中门架的左门架立柱的顶端和右门架立柱的顶端分别设置有第一链轮总成和第二链轮总成，所述第一固定销轴上连接有第一带动链条，所述第一带动链条绕过所述第一链轮总成向下延伸并与所述内门架的左门架立柱的下半部分相连；所述第二固定销轴上连接有第二带动链条，所述第二带动链条绕过所述第二链轮总成向下延伸并与所述内门架的右门架立柱的下半部分相连。4.根据权利要求3所述的三级门架叉车的走线结构，其特征在于，所述内门架的左门架立柱的中部和右门架立柱的中部之间设置有第二辅助梁，所述第二辅助梁上间隔设置有第三固定销轴和第四固定销轴；所述货叉架升降控制中缸装置的升降杆的左右两侧分别设置有第三链轮总成和第四链轮总成，所述第三固定销轴上连接有第三带动链条；所述第三带动链条绕过所述第三链轮总成与所述货叉架相连，所述第四固定销轴上连接有第四带动链条；所述第四带动链条绕过所述第四链轮总成与所述货叉架相连。5.根据权利要求4所述的三级门架叉车的走线结构，其特征在于，所述第二滑轮总成包括挂板，间隔且垂直设置在所述挂板上的第一夹板、第二夹板和第三夹板，通过转轴设置在所述第一夹板和所述第二夹板之间的第一滑轮，以及通过转轴设置在所述第二夹板和所述第三夹板之间的第二滑轮。6.根据权利要求5所述的三级门架叉车的走线结构，其特征在于，所述第二链轮总成包括设置在所述中门架的右门架立柱的顶端上的固定块，通过转轴设置在所述固定块上的链
轮，所述第二滑轮总成的所述挂板通过倒l形连接支架并排设置在所述链轮的旁边。7.根据权利要求1所述的三级门架叉车的走线结构，其特征在于，所述货叉架包括升降板，以及间隔设置在所述升降板上的左叉腿和右叉腿，所述左叉腿和所述右叉腿之间的所述升降板上设置有货物感应光电传感器，所述货物感应光电传感器的信号走线接入所述转线盒。8.根据权利要求7所述的三级门架叉车的走线结构，其特征在于，所述叉车车体的前端的底部左右两侧分别向前延伸设置有左前行走轮支腿和右前行走轮支腿，所述左叉腿的内有镂空形成有用于容置所述左前行走轮支腿的第一空腔，所述右叉腿的内部镂空形成有用于容置所述右前行走轮支腿的第二空腔。9.根据权利要求8所述的三级门架叉车的走线结构，其特征在于，所述左叉腿内部所述第一空腔的前端设置有左叉腿抵近识别光电传感器，所述左叉腿右侧面上设置有第一走线槽，所述第一走线槽用于引导所述左叉腿抵近识别光电传感器的信号走线经过所述升降板的底部后接入所述转线盒；所述右叉腿的内部所述第二空腔的前端设置有右叉腿抵近识别光电传感器，所述右叉腿的左侧面上设置有第二走线槽，所述第二走线槽用于引导所述右叉腿抵近识别光电传感器的信号走线经过所述升降板的底部后接入所述转线盒。10.一种三级门架叉车，其特征在于，所述三级门架叉车包括叉车车体；设置在所述叉车车体前侧的三级门架；可升降设置在所述三级门架的内门架上的货叉架；设置在所述货叉架的后侧并与左右两侧的所述内门架的底部固定连接的货叉架升降控制中缸装置；安装在所述货叉架上的转线盒；安装在所述货叉架升降控制中缸装置的升降杆上的第一滑轮总成；设置在所述货叉架升降控制中缸装置的底座上的第一线夹和第二线夹；安装在所述三级门架的中门架的右门架立柱的顶端的第二滑轮总成；安装在所述叉车车体上方的所述三级门架的外门架的左门架立柱和右门架立柱上的电控箱；以及一端接入所述电控箱，另一端依次经过所述第二滑轮总成、所述第二线夹、所述第一线夹和所述第一滑轮总成接入所述转线盒内的通信线缆。

技术总结
本实用新型提供了一种三级门架叉车的走线结构及三级门架叉车，本实用新型的走线结构只包括电控箱，通信线缆，第一滑轮总成、第一线夹、第二线夹、第二滑轮总成以及转线盒；其中，转线盒安装在货叉架上；第一滑轮总成安装在货叉架升降控制中缸装置的升降杆上；第一线夹和第二线夹设置在货叉架升降控制中缸装置的底座上；第二滑轮总成安装在三级门架的中门架的顶部横梁上；借助于第一滑轮总成、第二滑轮总成以及第一线夹和第二线夹作用，在三级门架和货叉架展开时，电控箱、第二滑轮总成、第二线夹、第一线夹和第一滑轮总成和转线盒之间的通信线缆不会发生成团堆积，本实用新型的走线结构简单，可以很好的避免通信线缆损坏。可以很好的避免通信线缆损坏。可以很好的避免通信线缆损坏。


技术研发人员：吕朝顺 唐露 陆上英
受保护的技术使用者：劢微机器人科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/17