一种塑料托盘拆垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体涉及一种塑料托盘拆垛设备。


背景技术：

2.随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。因此，拆垛设备应用越来越广泛，而自动化的拆垛设备可以很好地替代人工，有效地节省人工成本，同时，自动化的拆垛设备也可以让很多包装动作高效率地完成，减少人工参与，提高生产效率和生产安全性。拆垛设备一般搭配辊道输送线使用，塑料托盘是用于放置产品使用的器具，一般在放入物流辊道线时为堆叠状态，而在自动化系统中，需要塑料托盘处以单层状态，以便机器人抓取产品。目前，要么是通过人工将成摞的托盘分开，单独放置在输送线上进行输送，此方法劳动强度高、效率低下、人工成本过高；要么现有托盘拆垛设备多采用电机带动链条的方式，此方式使得设备过于复杂且不易维护。因此，需要设计一种能自动将堆叠的塑料托盘自动拆分为单层状态的托盘拆垛设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种塑料托盘拆垛设备。
4.实现本实用新型目的的技术方案是提供一种塑料托盘拆垛设备，包括拆垛机机架，所述拆垛机机架内设有顶升框架，所述顶升框架顶部为顶升底座，顶升底座下方安装有顶升气缸，所述拆垛机机架上方左右两侧分别设置有暂存机构，所述暂存机构包括抬升气缸和侧边气缸以及设置在抬升气缸和侧边气缸之间的限位机构。
5.进一步的，所述限位机构包括支撑导柱，托板，伸出柱，伸出臂；所述支撑导柱位于抬升气缸顶部，固定连接托板，托板上固定安装侧边气缸，侧边气缸内侧通过伸出柱固定连接伸出臂。
6.进一步的，所述伸出臂为一体成型的l型钢板。
7.进一步的，所述伸出柱为平行等距的2根；所述支撑导柱为平行等距的3根。
8.进一步的，还包括2根导柱，所述2根导柱分别位于顶升气缸两侧，且穿过顶升底座固定连接承托板。
9.进一步的，所述承托板为三块钢板固定连接成u型，两侧钢板等高成t型且中间有两个椭圆形孔洞。
10.进一步的，还包括托盘，托盘堆叠于承托板上。
11.进一步的，还包括连接梁，降至连接梁上方的承托板连接辊道输送线。
12.进一步的，还包括支撑脚，所述支撑脚为4个，安装于拆垛机机架底部。
13.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
14.(1)本实用新型顶升气缸首先将整垛托盘顶起，侧边气缸伸出将倒数第二层及上面的托盘托住，顶升气缸降下，将最后一层托盘放置到辊道上，实现拆垛目的。
15.(2)本实用新型结构简单，只需气缸进行配合即可实现拆分托盘的目的。
16.(3)本实用新型易于维护保养，由于结构的简化，因此更易于人员维护保养。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型另一个方向(背面)立体图；
20.图3为本实用新型上部结构放大立体图；
21.附图中标号为：1、拆垛机机架；11、顶升框架；12、顶升底座；2、侧边气缸；3、抬升气缸；4、顶升气缸；41、导柱；42、承托板；51、倒数第一层托盘；52、倒数第二层及上面的托盘；6、连接梁；7、支撑脚；81、托板；82、伸出柱；83、伸出臂；84、支撑导柱。
具体实施方式
22.实施例1
23.见图1-3，本实用新型为一种塑料托盘拆垛设备，包括拆垛机机架1，4个支撑脚7，安装于拆垛机机架1底部。拆垛机机架1内设有顶升框架11，顶升框架11顶部为顶升底座12，顶升底座12下方安装有顶升气缸4，2根导柱41分别位于顶升气缸4两侧，且穿过顶升底座12固定连接承托板42，承托板42为三块钢板固定连接成u型，两侧钢板等高成t型且中间有两个椭圆形孔洞。拆垛机机架1上方左右两侧分别设置有暂存机构，暂存机构包括抬升气缸3和侧边气缸2以及设置在抬升气缸3和侧边气缸2之间的限位机构。限位机构包括支撑导柱84，托板81，伸出柱82，伸出臂83；平行等距的3根支撑导柱84位于抬升气缸3顶部，固定连接托板81，托板81上固定安装侧边气缸2，侧边气缸2内侧通过平行等距的2根伸出柱82固定连接伸出臂83，伸出臂83为一体成型的l型钢板。托盘堆叠于承托板42上，降至连接梁6上方的承托板42连接辊道输送线。
24.本实用新型的工作原理为：拆垛设备搭配辊道输送线使用，当堆叠状态的塑料托盘通过辊道输送线进入设备后，抬升气缸3配合下方的顶升气缸4，将堆叠的托盘放在由顶升气缸4降至连接梁6上方的承托板42上。首先顶升气缸4由导柱41引导，将整垛托盘顶起至侧边气缸2高度；侧边气缸2伸出的伸出臂83可以将倒数第二层及上面的托盘52托住，承托板42上仅剩倒数第一层托盘51，顶升气缸4降下，将倒数第一层托盘51放置到辊道上，被输送出去，从而实现自动将堆叠的塑料托盘自动拆分为单层状态，实现自动拆垛的目的。
25.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种塑料托盘拆垛设备，其特征在于，包括拆垛机机架(1)，所述拆垛机机架(1)内设有顶升框架(11)，所述顶升框架(11)顶部为顶升底座(12)，顶升底座(12)下方安装有顶升气缸(4)，所述拆垛机机架(1)上方左右两侧分别设置有暂存机构，所述暂存机构包括抬升气缸(3)和侧边气缸(2)以及设置在抬升气缸(3)和侧边气缸(2)之间的限位机构。2.根据权利要求1所述的塑料托盘拆垛设备，其特征在于：所述限位机构包括支撑导柱(84)，托板(81)，伸出柱(82)，伸出臂(83)；所述支撑导柱(84)位于抬升气缸(3)顶部，固定连接托板(81)，托板(81)上固定安装侧边气缸(2)，侧边气缸(2)内侧通过伸出柱(82)固定连接伸出臂(83)。3.根据权利要求2所述的塑料托盘拆垛设备，其特征在于：所述伸出臂(83)为一体成型的l型钢板。4.根据权利要求2所述的塑料托盘拆垛设备，其特征在于：所述伸出柱(82)为平行等距的2根；所述支撑导柱(84)为平行等距的3根。5.根据权利要求1所述的塑料托盘拆垛设备，其特征在于：还包括2根导柱(41)，所述2根导柱(41)分别位于顶升气缸(4)两侧，且穿过顶升底座(12)固定连接承托板(42)。6.根据权利要求5所述的塑料托盘拆垛设备，其特征在于：所述承托板(42)为三块钢板固定连接成u型，两侧钢板等高成t型且中间有两个椭圆形孔洞。7.根据权利要求5所述的塑料托盘拆垛设备，其特征在于：还包括托盘，托盘堆叠于承托板(42)上。8.根据权利要求5所述的塑料托盘拆垛设备，其特征在于：还包括连接梁(6)，降至连接梁(6)上方的承托板(42)连接辊道输送线。9.根据权利要求1所述的塑料托盘拆垛设备，其特征在于：还包括支撑脚(7)，所述支撑脚(7)为4个，安装于拆垛机机架(1)底部。

技术总结
本实用新型涉及一种塑料托盘拆垛设备，包括拆垛机机架，所述拆垛机机架内设有顶升框架，所述顶升框架上方设有顶升底座，顶升底座下方安装有顶升气缸，所述拆垛机机架上方左右两侧分别设置有暂存机构，所述暂存机构包括抬升气缸和侧边气缸以及设置在抬升气缸和侧边气缸之间的限位机构。本实用新型结构简单，只需气缸进行配合即可实现拆分托盘的目的，并且由于结构的简化，因此更易于人员维护保养。因此更易于人员维护保养。因此更易于人员维护保养。


技术研发人员：张恒
受保护的技术使用者：江苏丹润自动化设备有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/7/17