一种橡筋机的定位送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体是一种用于橡筋机的定位送料机构。


背景技术：

2.在服装加工领域，经常会用到橡筋带(也称松紧带)，通过将橡筋带缝合至服装相应部位上，使得服装的某部分具有收缩性，具有橡筋带的服装较常见有运动裤、内裤和秋裤（也有的地方叫棉毛裤）等。由于橡筋带具有一定的弹性，送料过程中容易产生拉扯导致实际送料长度不足。另外，一些品牌将具有商标图案的橡筋带直接缝合在服装上，以便将商标图案显露在外，从而起到美观和标识作用。因此，橡筋带的送料的精度至关重要。中国专利文献cn106087284b公开了一种“橡筋缝接机”，其记载了：如图1所示，所述的送料机构5包括辅助送料机构51、定点机构52、进料机构53、夹持机构54、拉料机构55、两个光纤头56。所述的辅助送料机构51、定点机构52、进料机构53、夹持机构54、拉料机构55依序安装在机台1上，拉料机构55安装在机台1上且与夹持机构54相对，在拉料机构55安装的机台1上与夹持机构54安装的机台1上分别安装有光纤头56，两个光纤头56相对而设（如图2d所示）。
3.如图4g-图4i所示，所述的定点机构52包括定点安装座521、移笔导轨522、左长挡片523、右长挡片524、三个移动座525、旋转支架526、摆动气缸527。所述的定点安装座521下端固定在机台1上，左长挡片523和右长挡片524安装在定点安装座521的顶面，三个移动座525可调节的套接在移笔导轨522上；所述的摆动气缸527的缸体固定在定点安装座521上的下部，摆动气缸527的活塞杆杆端与旋转支架526的下端铰接，旋转支架526的中部铰接在定点安装座521上，旋转支架526的上端与移笔导轨522连接。如图4i所示，为定点机构52定点后的产品20。
4.其工作原理：所述的送料机构5中的辅助送料机构51 给橡筋缝纫机送料，为了保持橡筋料处于无张力状态，橡筋料会下垂至安装漏斗519内为预留长度，安装漏斗519两侧的安全光幕传感器5191实时检测预留橡筋料的长度，从而调整送料电机513的速度，使预留橡筋料的长度处于无张力状态，橡筋料带送至定点机构52进行打点定位，产品20完成后，方便后续工序辨识位置，进料机构53中的挡边536将橡筋料带压入针轮533中，可避免橡筋料带的伸展，针轮533转动进行送料，剪料机构537剪断橡筋料带，夹持机构54夹紧橡筋料带。
5.可以看出该结构的定点机构52位于辅助送料机构51和进料机构53之间，由于位于定点机构52上的橡筋带本身具有一定质量，而且与通过定点机构52时，具有一定的摩擦阻力，因此当进料机构53将橡筋带从定点机构52拉出时，不可避免的会将橡筋带拉伸，而且随着橡筋带弹力的不同，拉伸的长度也不同，从而有可能导致定位不准，以及后续实际送料的不足，进而影响产品的质量。
6.其次，该结构是通过摆动气缸527的活塞杆杆端与旋转支架526的下端铰接，旋转支架526的中部铰接在定点安装座521上，旋转支架526的上端与移笔导轨522连接进行打点，打点识别范围较小，不利于后续工序的识别。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种结构简单，定位送料较为准确的用于橡筋机的定位送料机构。
8.实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种橡筋机的定位送料机构，包括机箱组件和标记组件。机箱组件包括机箱框架和上台板。上台板固定设置在机箱框架的顶部上。
9.其结构特点是：还包括进料组件，进料组件设置在机箱框架的右侧上部上。进料组件包括进料驱动电机、主动进料辊和进料压辊。进料驱动电机驱动主动进料辊，进料压辊和主动进料辊夹紧橡筋带进行输送。标记组件包括安装梁、笔架、笔架升降驱动气缸和记号笔。记号笔设置在笔架上，笔架设置在安装梁上，笔架升降驱动气缸驱动安装梁上下运动，笔架升降驱动气缸固定设置在机箱框架的后侧上部上。
10.进一步的，为了实现记号笔的前后运动进行划线，标记组件还包括划线驱动气缸，笔架升降驱动气缸驱动划线驱动气缸上下运动，划线驱动气缸驱动安装梁前后运动运动。
11.进一步的，为了保证输送的可靠性，进料组件还包括进料安装架、压辊座、压辊调节块、压辊调节扭簧和调节轴。主动进料辊沿前后向转动设置在进料安装架上，调节轴沿前后向固定设置在进料安装架的右部上的，与主动进料辊的转动轴线相互平行设置。压辊座由其右侧转动设置在调节轴上。进料压辊转动设置在压辊座的左部上，其转动轴线与主动进料辊的转动轴线相互平行设置，进料压辊位于主动进料辊的上方。压辊调节块固定设置在调节轴的后端上，压辊调节扭簧套在调节轴的后部上，压辊调节扭簧的一端固定设置压辊调节块中，另一端固定设置在压辊座上。
12.进一步的，为了保证橡筋带在输送过程中处于自然无拉伸状态，还包括出料组件，出料组件包括出料安装架、出料驱动电机、出料扒轮、出料调节臂、拉簧销和拉簧。出料安装架固定设置在机箱框架的上部左侧上。出料调节臂右端转动设置在出料安装架上。出料驱动电机固定设置在出料调节臂的左端上。出料扒轮固定设置在出料驱动电机的电机轴上。拉簧销固定设置在出料安装架上，拉簧一端固定连接在拉簧销上，另一端连接在出料调节臂上。
13.进一步的，为了提高输送过程中的定位准确性，还包括定位组件。定位组件包括后靠板和前调节板。后靠板沿左右向固定设置在机箱框架的上侧后部上。前调节板固定设置在机箱框架的上侧前部上。
14.进一步的，为了适应具有品牌标识的橡筋带的送料一致性，还包括识别组件。上台板为透明钢化玻璃板。识别组件包括摄像头、摄像头驱动装置和光源。摄像头驱动装置。摄像头驱动装置驱动摄像头左右移动。光源固定设置在机箱框架的上部中，照向上台板的下侧。
15.本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的橡筋机的定位送料机构结构简单，即可以实现记号笔的上下运动，进行打点标识，可靠性提升，同时还可以实现记号笔的前后运动，从而以划线方式为后续工序提供识别标识，使用可靠性进一步提升。
16.（2）本实用新型的橡筋机的定位送料机构设有进料组件和出料组件，从而确保橡筋带在经过定位送料机构时，始终保持在自然无拉伸状态，保证送料的精度。
17.（3）本实用新型的橡筋机的定位送料机构设有定位组件，能适应不同宽度的橡筋带，有利于橡筋带进入上台板时保持平整状态，便于后续划线标识更加准确。
附图说明
18.图1为本实用新型的橡筋机的定位送料机构的结构示意图。
19.图2为图1的右视示意图。
20.图3为图1的左视示意图。
21.图4为图1的俯视示意图。
22.图5为从图1的左前上方观察时的示意图。
23.图6为从图1的右后上方观察时的示意图。
24.图7为从图1的右前下方观察时的示意图。
25.图8为从图1的左前上方观察时进料组件的结构示意图。
26.图9为从图1的右前上方观察时出料组件的结构示意图。
27.附图中的标号为：
28.机箱组件1，机箱框架11，上台板12，
29.进料组件2，进料安装架21，进料驱动电机22，主动进料辊23，进料压辊24，压辊座25，压辊调节块26，压辊调节扭簧27，调节轴28，
30.出料组件3，出料安装架31，出料驱动电机32，出料扒轮33，出料调节臂34，拉簧销35，
31.定位组件4，后靠板41，前调节板42，进料压块43，出料挡板44，
32.标记组件5，安装梁51，笔架52，笔架升降驱动气缸53，划线驱动气缸54，记号笔55，
33.识别组件6，摄像头61，摄像头支架62，摄像头驱动装置63，摄像头驱动电机63-1，滚珠丝杆63-2，导向轴63-3，光源64。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。
[0037] (实施例1 )
[0038]
见图1至图9，本实用新型的橡筋机的定位送料机构包括机箱组件1、进料组件2、出料组件3、定位组件4、标记组件5和识别组件6。
[0039]
见图1至图7，机箱组件1包括机箱框架11和上台板12。上台板12固定设置在机箱框架11的顶部上，上台板12为透明钢化玻璃板。
[0040]
见图8，进料组件2包括进料安装架21、进料驱动电机22、主动进料辊23、进料压辊
24、压辊座25、压辊调节块26、压辊调节扭簧27和调节轴28。进料安装架21固定设置在机箱架11的右侧上部上。主动进料辊23沿前后向转动设置在进料安装架21上，进料驱动电机22固定设置在进料安装架21上，位于主动进料辊23的后方，进料驱动电机22的电机轴通过联轴器与主动进料辊23传动连接，从而由进料驱动电机22驱动主动进料辊23转动进行辅助送料。调节轴28沿前后向固定设置在进料安装架21的右部上的，与主动进料辊23的转动轴线相互平行设置。压辊座25由其右侧转动设置在调节轴28上。进料压辊24转动设置在压辊座25的左部上，其转动轴线与主动进料辊23的转动轴线相互平行设置，进料压辊24位于主动进料辊23的上方。压辊调节块26固定设置在调节轴28的后端上，压辊调节扭簧27套在调节轴28的后部上，压辊调节扭簧27的一端固定设置压辊调节块26中，另一端固定设置在压辊座25上，从而压辊调节扭簧27的回复力将压辊座25的左部向下驱动，从而使进料压辊24压紧在主动进料辊23上，使用时，橡筋带从进料压辊24和主动进料辊23之间穿过，从而橡筋带被进料压辊24和主动进料辊23夹住，当主动进料辊23转动时，将橡筋带从右至左送入定位送料机构。
[0041]
见图9，出料组件3包括出料安装架31、出料驱动电机32、出料扒轮33、出料调节臂34、拉簧销35和拉簧。出料安装架31固定设置在机箱框架11的上部左侧上。出料调节臂34右端转动设置在出料安装架31上。出料驱动电机32固定设置在出料调节臂34的左端上，其电机轴沿前后向设置，向前伸出。出料扒轮33固定设置在出料驱动电机32的电机轴上。拉簧销35固定设置在出料安装架31上，拉簧一端固定连接在拉簧销35上，另一端连接在出料调节臂34上，用于将出料调节臂34的左端向下拉，从而使出料扒轮33压紧在橡筋带上，出料扒轮33转动时将橡筋带从右至左送出定位送料机构。
[0042]
见图1至图7，定位组件4包括后靠板41、前调节板42、进料压块43和出料挡板44。后靠板41沿左右向固定设置在机箱框架11的上侧后部上，相应部分位于上台板12的后部上方。前调节板42固定设置在机箱框架11的上侧前部上，相应部分位于上台板12的前部上方。前调节板42前后方向上与后靠板41之间的距离可以调节，从而适应不同宽度的橡筋带。进料压块43右端转动设置在前调节板42的右端上，左端位于前调节板42和后靠板41之间，靠自身重力从上方将橡筋带压住，从而保证橡筋带进入上台板12时保持平整。出料挡板44固定设置在前调节板42的左端上，出料挡板44具有弹性，靠弹性将橡筋带向后顶，使橡筋带向后紧贴后靠板41，保证橡筋带出料时位置不会向前跑偏，提高后续取料的定位准确性。
[0043]
见图1至图7，标记组件5包括安装梁51、笔架52、笔架升降驱动气缸53、划线驱动气缸54和记号笔55。
[0044]
笔架升降驱动气缸53有两个，两个笔架升降驱动气缸53分别固定设置在机箱框架11的后侧上部左部和右部上。划线驱动气缸54有两个，两个划线驱动气缸54分别固定设置在两个笔架升降驱动气缸53的活塞杆上，从而由笔架升降驱动气缸53驱动划线驱动气缸54上下运动。安装梁51沿左右向固定设置在两个划线驱动气缸54的活塞杆上，从而由两个划线驱动气缸54驱动安装梁51前后运动。笔架52有2至4个，本实施例有3个，3个笔架52从左至右依次固定设置在安装梁51上，各笔架52的位置均可以左右调节，从而适应不同间距的标识需要。记号笔55的数量与笔架52的数量相同，各记号笔55分别固定设置在相应的一个笔架52上。
[0045]
见图1至图7，识别组件6包括摄像头61、摄像头支架62、摄像头驱动装置63和光源
64。摄像头驱动装置63包括摄像头驱动电机63-1、滚珠丝杆63-2和导向轴63-3。摄像头驱动电机63-1固定设置在机箱框架11的下部右部中。滚珠丝杆63-2的丝杆轴沿左右向转动设置在机箱框架11的下部中，摄像头驱动电机63-1通过同步带和同步带轮驱动滚珠丝杆63-2的丝杆轴转动。导向轴63-3有两根，两根导向轴平行于滚珠丝杆63-2的丝杆轴设置，且分别位于滚珠丝杆63-2的丝杆轴的前后两侧。滚珠丝杆63-2的丝杆座滑动设置在两根导向轴上。摄像头支架62固定设置在滚珠丝杆63-2的丝杆座上，摄像头61固定设置在摄像头支架62上，从而由摄像头驱动装置63驱动摄像头61左右移动，适应不同位置的标识的识别，适应能力强。光源64固定设置在机箱框架11的上部中，照向上台板12的下侧。识别组件6用于识别具有品牌标识的橡筋带，根据所需送料的位置，调节摄像头61的位置位于需识别的品牌标识下方，然后摄像头61固定在该位置，当下一次送料时，摄像头61识别到上方的品牌标识时即停止送料，从而确保具有品牌标识的橡筋带的一致性。
[0046]
本实用新型的橡筋机的定位送料机构使用时：由进料组件2将橡筋带送入后靠板41与前调节板42之间，进料压块43将橡筋带压平在上台板12上，需要划线标记时，由笔架升降驱动气缸53驱动记号笔55下落至橡筋带表面上，再由划线驱动气缸54驱动记号笔55从前至后运动，从而在橡筋带上画上供识别的标记。当橡筋带向左输送离开定位送料机构时，出料扒轮33向左将橡筋带输送，同时进料组件2将橡筋带同步输送，从而保证位于上台板12上的橡筋带保持在自然无拉伸状态，确保后续送料的长度精准。
[0047]
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种橡筋机的定位送料机构，包括机箱组件（1）和标记组件（5）；机箱组件（1）包括机箱框架（11）和上台板（12）；上台板（12）固定设置在机箱框架（11）的顶部上；其特征在于：还包括进料组件（2），进料组件（2）设置在机箱框架（11）的右侧上部上；进料组件（2）包括进料驱动电机（22）、主动进料辊（23）和进料压辊（24）；进料驱动电机（22）驱动主动进料辊（23），进料压辊（24）和主动进料辊（23）夹紧橡筋带进行输送；标记组件（5）包括安装梁（51）、笔架（52）、笔架升降驱动气缸（53）和记号笔（55）；记号笔（55）设置在笔架（52）上，笔架（52）设置在安装梁（51）上，笔架升降驱动气缸（53）驱动安装梁（51）上下运动，笔架升降驱动气缸（53）固定设置在机箱框架（11）的后侧上部上。2.根据权利要求1所述的橡筋机的定位送料机构，其特征在于：标记组件（5）还包括划线驱动气缸（54），笔架升降驱动气缸（53）驱动划线驱动气缸（54）上下运动，划线驱动气缸（54）驱动安装梁（51）前后运动。3.根据权利要求1所述的橡筋机的定位送料机构，其特征在于：进料组件（2）还包括进料安装架（21）、压辊座（25）、压辊调节块（26）、压辊调节扭簧（27）和调节轴（28）；主动进料辊（23）沿前后向转动设置在进料安装架（21）上，调节轴（28）沿前后向固定设置在进料安装架（21）的右部上的，与主动进料辊（23）的转动轴线相互平行设置；压辊座（25）由其右侧转动设置在调节轴（28）上；进料压辊（24）转动设置在压辊座（25）的左部上，其转动轴线与主动进料辊（23）的转动轴线相互平行设置，进料压辊（24）位于主动进料辊（23）的上方；压辊调节块（26）固定设置在调节轴（28）的后端上，压辊调节扭簧（27）套在调节轴（28）的后部上，压辊调节扭簧（27）的一端固定设置压辊调节块（26）中，另一端固定设置在压辊座（25）上。4.根据权利要求1所述的橡筋机的定位送料机构，其特征在于：还包括出料组件（3），出料组件（3）包括出料安装架（31）、出料驱动电机（32）、出料扒轮（33）、出料调节臂（34）、拉簧销（35）和拉簧；出料安装架（31）固定设置在机箱框架（11）的上部左侧上；出料调节臂（34）右端转动设置在出料安装架（31）上；出料驱动电机（32）固定设置在出料调节臂（34）的左端上；出料扒轮（33）固定设置在出料驱动电机（32）的电机轴上；拉簧销（35）固定设置在出料安装架（31）上，拉簧一端固定连接在拉簧销（35）上，另一端连接在出料调节臂（34）上。5.根据权利要求1所述的橡筋机的定位送料机构，其特征在于：还包括定位组件（4）；定位组件（4）包括后靠板（41）和前调节板（42）；后靠板（41）沿左右向固定设置在机箱框架（11）的上侧后部上；前调节板（42）固定设置在机箱框架（11）的上侧前部上。6.根据权利要求1所述的橡筋机的定位送料机构，其特征在于：还包括识别组件（6）；上台板（12）为透明钢化玻璃板；识别组件（6）包括摄像头（61）、摄像头驱动装置（63）和光源（64）；摄像头驱动装置（63）；摄像头驱动装置（63）驱动摄像头（61）左右移动；光源（64）固定设置在机箱框架（11）的上部中，照向上台板（12）的下侧。

技术总结
本实用新型公开了一种橡筋机的定位送料机构，包括机箱组件和标记组件。机箱组件包括机箱框架和上台板。上台板固定设置在机箱框架的顶部上。其要点是：还包括进料组件，进料组件设置在机箱框架的右侧上部上。进料组件包括进料驱动电机、主动进料辊和进料压辊。进料驱动电机驱动主动进料辊，进料压辊和主动进料辊夹紧橡筋带进行输送。标记组件包括安装梁、笔架、笔架升降驱动气缸和记号笔。记号笔设置在笔架上，笔架设置在安装梁上，笔架升降驱动气缸驱动安装梁上下运动，笔架升降驱动气缸固定设置在机箱框架的后侧上部上。在机箱框架的后侧上部上。在机箱框架的后侧上部上。


技术研发人员：陈新华 徐金响 杨明 周岩 王行强
受保护的技术使用者：常州智谷机电科技有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/17