一种红外和可见光复合目标检测模组的制作方法

1.本实用新型涉及复合目标检测技术领域，尤其涉及一种红外和可见光复合目标检测模组。


背景技术：

2.近年来，随着仿生学与机器视觉不断融合，仿生视觉机器人技术正以前所未有的速度向前发展并实现突破，借鉴人眼光学系统成像机理构建智能仿生眼，实现运动目标的实时检测与跟踪是仿生视觉机器人技术的重点研究方向，在智能视频监控和服务机器人系统等相关领域有着广泛的应用前景，一直以来，国内外众多学者分别从不同角度和方向对仿生视觉机器人目标跟踪系统开展了许多探索与研究。
3.现有的复合目标检测装置在使用时具有以下问题：
4.现有的复合目标检测装置在使用时通过宏动云台和微动云台分别模拟人体的颈部和眼部的运动状态，并在微动云台上设置红外相机和可见光相机以实现目标检测的功能，但是现有的目标检测装置为了实现良好的仿生效果需要调整红外相机和可见光相机的位置，现有的红外相机和可见光相机多数通过螺栓或者螺钉进行连接，单次参数调整的过程较为复杂。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中高空处和狭小空间处螺栓难以拆卸的缺点，而提出的一种红外和可见光复合目标检测模组。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种红外和可见光复合目标检测模组，包括安装底座，所述安装底座的顶面设置有宏动云台，所述宏动云台的顶面设置有连接板，所述连接板的顶面设置有升降螺杆和限位滑杆，所述升降螺杆和限位滑杆的侧部设置有调整架，所述升降螺杆和限位滑杆的顶部设置有升降电机，所述调整架的两侧开设有调整滑槽，所述调整架的顶面两侧设置有微动云台，所述微动云台的顶面两侧分别设置有红外相机和可见光相机，所述微动云台与调整滑槽之间设置有连接螺杆。
7.优选的，所述连接螺杆的侧壁设置有定位螺母，且连接螺杆与调整滑槽之间为滑动连接。
8.优选的，所述定位螺母与连接螺杆之间为螺纹连接，且定位螺母分别设置在调整架的顶面和底面。
9.优选的，所述连接螺杆与微动云台的底面之间设置有连接座，所述连接螺杆的底面设置有限位底片。
10.优选的，所述调整架在水平面的投影为十字形结构。
11.优选的，所述调整架与升降螺杆之间为螺纹连接。
12.优选的，所述调整架与限位滑杆之间为滑动连接，且限位滑杆设置在升降螺杆的两侧。
13.优选的，所述升降螺杆的顶端与升降电机的输出端相连接。
14.有益效果
15.本实用新型中，在升降螺杆和限位滑杆的侧部设置有调整架，通过升降电机带动升降螺杆转动可以对调整架在垂直方向上的高度进行调整，同时在微动云台与调整滑槽之间设置有连接螺杆，且连接螺杆与调整架之间设置有定位螺母，通过在连接螺杆的外侧旋转定位螺母可以调整两侧微动云台之间的距离，在仿生目标检测模拟人体的颈部和眼部的运动状态时，可以便于调整红外相机和可见光相机的位置，从而便捷的获得仿生复合目标检测参数。
附图说明
16.图1为本实用新型的主体结构示意图；
17.图2为本实用新型的顶面结构示意图；
18.图3为本实用新型的侧面结构示意图；
19.图4为本实用新型的背面结构示意图。
20.图例说明：
21.1、安装底座；2、宏动云台；3、连接板；4、调整架；5、升降螺杆；6、限位滑杆；7、微动云台；8、红外相机；9、可见光相机；10、升降电机；11、调整滑槽；12、连接螺杆；13、定位螺母；14、限位底片；15、连接座。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
24.具体实施例一：
25.参照图1-4，一种红外和可见光复合目标检测模组，包括安装底座1，安装底座1的顶面设置有宏动云台2，宏动云台2的顶面设置有连接板3，连接板3的顶面设置有升降螺杆5和限位滑杆6，升降螺杆5和限位滑杆6的侧部设置有调整架4，升降螺杆5和限位滑杆6的顶部设置有升降电机10，调整架4的两侧开设有调整滑槽11，调整架4的顶面两侧设置有微动云台7，微动云台7的顶面两侧分别设置有红外相机8和可见光相机9，微动云台7与调整滑槽11之间设置有连接螺杆12。
26.连接螺杆12的侧壁设置有定位螺母13，且连接螺杆12与调整滑槽11之间为滑动连接，定位螺母13与连接螺杆12之间为螺纹连接，且定位螺母13分别设置在调整架4的顶面和底面，通过旋转定位螺母13使得定位螺母13远离调整架4，使得连接螺杆12可以在调整滑槽11的内部移动，进而可以调整两侧的红外相机8和可见光相机9之间的距离。
27.调整架4与升降螺杆5之间为螺纹连接，调整架4与限位滑杆6之间为滑动连接，且限位滑杆6设置在升降螺杆5的两侧，升降螺杆5的顶端与升降电机10的输出端相连接，通过升降电机10带动升降螺杆5转动，可以带动调整架4沿着限位滑杆6进行移动。
28.在升降螺杆5和限位滑杆6的侧部设置有调整架4，通过升降电机10带动升降螺杆5转动可以对调整架4在垂直方向上的高度进行调整，同时在微动云台7与调整滑槽11之间设置有连接螺杆12，且连接螺杆12与调整架4之间设置有定位螺母13，通过在连接螺杆12的外侧旋转定位螺母13可以调整两侧微动云台7之间的距离，在仿生目标检测模拟人体的颈部和眼部的运动状态时，可以便于调整红外相机8和可见光相机9的位置，从而便捷的获得仿生复合目标检测参数。
29.具体实施例二：
30.参照图1-4，连接螺杆12与微动云台7的底面之间设置有连接座15，连接螺杆12的底面设置有限位底片14，调整架4在水平面的投影为十字形结构，限位底片14与连接螺杆12之间通过螺钉进行连接，拆卸限位底片14后再将调整架4底面的定位螺母13拆卸即可将微动云台7与调整架4之间进行拆卸，便于更换不同的红外相机8和可见光相机9。
31.综上所述：
32.在升降螺杆5和限位滑杆6的侧部设置有调整架4，通过升降电机10带动升降螺杆5转动可以对调整架4在垂直方向上的高度进行调整，同时在微动云台7与调整滑槽11之间设置有连接螺杆12，且连接螺杆12与调整架4之间设置有定位螺母13，通过在连接螺杆12的外侧旋转定位螺母13可以调整两侧微动云台7之间的距离，在仿生目标检测模拟人体的颈部和眼部的运动状态时，可以便于调整红外相机8和可见光相机9的位置，从而便捷的获得仿生复合目标检测参数。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种红外和可见光复合目标检测模组，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶面设置有宏动云台(2)，所述宏动云台(2)的顶面设置有连接板(3)，所述连接板(3)的顶面设置有升降螺杆(5)和限位滑杆(6)，所述升降螺杆(5)和限位滑杆(6)的侧部设置有调整架(4)，所述升降螺杆(5)和限位滑杆(6)的顶部设置有升降电机(10)，所述调整架(4)的两侧开设有调整滑槽(11)，所述调整架(4)的顶面两侧设置有微动云台(7)，所述微动云台(7)的顶面两侧分别设置有红外相机(8)和可见光相机(9)，所述微动云台(7)与调整滑槽(11)之间设置有连接螺杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种红外和可见光复合目标检测模组，其特征在于：所述连接螺杆(12)的侧壁设置有定位螺母(13)，且连接螺杆(12)与调整滑槽(11)之间为滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种红外和可见光复合目标检测模组，其特征在于：所述定位螺母(13)与连接螺杆(12)之间为螺纹连接，且定位螺母(13)分别设置在调整架(4)的顶面和底面。4.根据权利要求1所述的一种红外和可见光复合目标检测模组，其特征在于：所述连接螺杆(12)与微动云台(7)的底面之间设置有连接座(15)，所述连接螺杆(12)的底面设置有限位底片(14)。5.根据权利要求1所述的一种红外和可见光复合目标检测模组，其特征在于：所述调整架(4)在水平面的投影为十字形结构。6.根据权利要求1所述的一种红外和可见光复合目标检测模组，其特征在于：所述调整架(4)与升降螺杆(5)之间为螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种红外和可见光复合目标检测模组，其特征在于：所述调整架(4)与限位滑杆(6)之间为滑动连接，且限位滑杆(6)设置在升降螺杆(5)的两侧。8.根据权利要求1所述的一种红外和可见光复合目标检测模组，其特征在于：所述升降螺杆(5)的顶端与升降电机(10)的输出端相连接。

技术总结
本实用新型提供一种红外和可见光复合目标检测模组，涉及复合目标检测技术领域，包括安装底座，安装底座的顶面设置有宏动云台，宏动云台的顶面设置有连接板，连接板的顶面设置有升降螺杆和限位滑杆，升降螺杆和限位滑杆的侧部设置有调整架，采用升降电机带动升降螺杆转动可以对调整架在垂直方向上的高度进行调整，同时在微动云台与调整滑槽之间设置有连接螺杆，且连接螺杆与调整架之间设置有定位螺母，通过在连接螺杆的外侧旋转定位螺母可以调整两侧微动云台之间的距离，在仿生目标检测模拟人体的颈部和眼部运动状态时，可以便于调整红外相机和可见光相机的位置，从而便捷的获得仿生复合目标检测参数。仿生复合目标检测参数。仿生复合目标检测参数。


技术研发人员：刘峰
受保护的技术使用者：迅飞（武汉）光电科技有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/17