一种立库立柱部件自动化焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及自动化仓储产品生产制造的技术领域，尤其涉及一种立库立柱部件自动化焊接工装。


背景技术：

2.目前，自动化立库立柱承插底座的加工生产：需要在底板上焊接定位芯柱和u形卡口板。
3.而现有焊接生产过程中：需要人工手工在底板上画线，通过将定位芯柱以及u型卡扣板放置在底板上，然后通过定位芯柱焊接设备和u型卡扣板焊接设备将定位芯柱和u型卡扣板焊接固定在底板上，这样不仅生产效率低、而且职工作业环境差、生产成本不断增高，货期难以保障。


技术实现要素：

4.针对现有的立库立柱部件焊接加工存在的上述问题，现旨在提供一种人工成本低、生产效率高的立库立柱部件自动化焊接工装。
5.具体技术方案如下：
6.一种立库立柱部件自动化焊接工装，包括：
7.机架，所述机架的顶部具有加工平台，所述加工平台上具有底板进料工位、定位芯柱焊接工位、u形卡口板焊接工位以及卸料工位；
8.分度旋转平台，所述分度旋转平台可转动地安装在所述加工平台上，且所述底板进料工位、所述定位芯柱焊接工位、所述u形卡口板焊接工位、所述卸料工位依次沿所述分度旋转平台周向等间距设置；
9.卸料盘，所述卸料盘固定在所述机架上，并同轴套设在所述分度旋转平台内部；
10.卸料气缸，所述卸料气缸固定在所述卸料盘上，所述卸料气缸的输出端朝向所述卸料工位，且所述卸料气缸的输出端连接有卸料推板。
11.作为本方案的进一步改进以及优化，还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架上，并与所述分度旋转平台传动连接，用于驱动所述分度旋转平台转动。
12.作为本方案的进一步改进以及优化，所述加工平台上设有安装槽，所述分度旋转平台的顶部端面高度与所述加工平台的顶部端面高度相等。
13.作为本方案的进一步改进以及优化，所述卸料盘的顶部端面高度于所述分度旋转平台的顶部端面高度相等。
14.作为本方案的进一步改进以及优化，所述底板进料工位处设有底板进料机构，用于向所述分度旋转平台上输送底板。
15.作为本方案的进一步改进以及优化，所述定位芯柱焊接工位上设有定位芯柱焊接机构，用于向所述底板上焊接定位芯柱。
16.作为本方案的进一步改进以及优化，所述u形卡口板焊接工位上设有u形卡口板焊
接机构，用于向所述底板上焊接u形卡口板。
17.上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
18.本实用新型通过分度旋转平台转动，通过在底板进料工位处对分度旋转平台上进行底板上料，底板在分度旋转平台的带动下再依次经过定位芯柱焊接工位、u形卡口板焊接工位，实现在底板上自动焊接定位芯柱、u形卡口板并形成立库立柱部件，最后通过分度旋转平台带动立库立柱部件转动至卸料工位处进行卸料，从而实现立库立柱部件自动化生产，无需人工直接参与操作，降低人工成本，提高加工效率。
附图说明
19.图1为本实用新型一种立库立柱部件自动化焊接工装的立库立柱部件的结构示意图；
20.图2为本实用新型一种立库立柱部件自动化焊接工装的结构示意图；
21.图3为本实用新型一种立库立柱部件自动化焊接工装的俯视图；
22.附图中：1、底板；2、定位柱芯；3、u形卡口板；4、机架；5、分度旋转平台；6、卸料盘；7、卸料气缸；8、卸料推板；9、底板进料机构；10、定位芯柱焊接机构；11、u形卡口板焊接机构；12、驱动机构；41、加工平台。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
24.图1为本实用新型一种立库立柱部件自动化焊接工装的立库立柱部件的结构示意图，图2为本实用新型一种立库立柱部件自动化焊接工装的结构示意图，图3为本实用新型一种立库立柱部件自动化焊接工装的俯视图，如图1-3所示，示出了一种较佳实施例的一种立库立柱部件自动化焊接工装，包括机架4、分度旋转平台5、卸料盘6和卸料气缸7，所述机架4的顶部具有加工平台41，所述加工平台41上具有底板进料工位、定位芯柱焊接工位、u形卡口板焊接工位以及卸料工位，所述分度旋转平台5可转动地安装在所述加工平台41上，且所述底板进料工位、所述定位芯柱焊接工位、所述u形卡口板焊接工位、所述卸料工位依次沿所述分度旋转平台5周向等间距设置，所述卸料盘6固定在所述机架4上，并同轴套设在所述分度旋转平台5内部，所述卸料气缸7固定在所述卸料盘6上，所述卸料气缸7的输出端朝向所述卸料工位，且所述卸料气缸7的输出端连接有卸料推板8。
25.本实施例中在实际工作时，分度旋转平台5转动至底板进料工位，并由底板进料工位上料底板1至分度旋转平台5上，分度旋转平台5再次转动并带动底板依次经过定位芯柱焊接工位、u形卡口板焊接工位时，将依次在底板上焊接定位芯柱2和u形卡口板3，并形成为立库立柱部件，分度旋转平台5再次转动并将立库立柱部件转动至卸料工位时，卸料气缸7驱动卸料推板8并通过卸料推板8将立库立柱部件由分度旋转平台5推出至卸料工位。
26.本实施例中通过分度旋转平台5转动，通过在底板进料工位处对分度旋转平台5上进行底板1上料，底板1在分度旋转平台5的带动下再依次经过定位芯柱焊接工位、u形卡口板焊接工位，实现在底板上自动焊接定位芯柱2、u形卡口板3并形成立库立柱部件，最后通过分度旋转平台5带动立库立柱部件转动至卸料工位处进行卸料，从而实现立库立柱部件
自动化生产，无需人工直接参与操作，降低人工成本，提高加工效率。
27.作为本方案的进一步改进以及优化，还包括驱动机构12，所述驱动机构12安装在所述机架4上，并与所述分度旋转平台5传动连接，用于驱动所述分度旋转平台5转动。
28.具体的，所述驱动机构12可为驱动件通过齿轮结构带动分度旋转平台5进行间歇性转动，每次转动角度为九十度，且本实施例中的驱动机构12为现有技术，本领域普通技术人员可根据具体需求进行适当的选型，只要满足使用即可。
29.作为本方案的进一步改进以及优化，所述加工平台41上设有安装槽，所述分度旋转平台5的顶部端面高度与所述加工平台41的顶部端面高度相等。
30.作为本方案的进一步改进以及优化，所述卸料盘6的顶部端面高度于所述分度旋转平台5的顶部端面高度相等。
31.作为本方案的进一步改进以及优化，所述底板进料工位处设有底板进料机构9，用于向所述分度旋转平台5上输送底板。
32.优选的，所述进料机构可为输送带输送。
33.作为本方案的进一步改进以及优化，所述定位芯柱焊接工位上设有定位芯柱焊接机构10，用于向所述底板上焊接定位芯柱。
34.作为本方案的进一步改进以及优化，所述u形卡口板焊接工位上设有u形卡口板焊接机构11，用于向所述底板上焊接u形卡口板。
35.优选的，所述定位芯柱焊接机构10和所述u形卡口板焊接机构11可为机械手焊接机构，通过机械手将定位芯柱/u形卡扣板定位至底板上，再次通过机械手焊枪将定位芯柱/u形卡扣板焊接固定在底板上，且本实施例中的定位芯柱焊接机构10和所述u形卡口板均为现有常规技术，本领域可根据需求进行适当的选型，只需满足使用即可。
36.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种立库立柱部件自动化焊接工装，其特征在于，包括：机架，所述机架的顶部具有加工平台，所述加工平台上具有底板进料工位、定位芯柱焊接工位、u形卡口板焊接工位以及卸料工位；分度旋转平台，所述分度旋转平台可转动地安装在所述加工平台上，且所述底板进料工位、所述定位芯柱焊接工位、所述u形卡口板焊接工位、所述卸料工位依次沿所述分度旋转平台周向等间距设置；卸料盘，所述卸料盘固定在所述机架上，并同轴套设在所述分度旋转平台内部；卸料气缸，所述卸料气缸固定在所述卸料盘上，所述卸料气缸的输出端朝向所述卸料工位，且所述卸料气缸的输出端连接有卸料推板。2.根据权利要求1所述立库立柱部件自动化焊接工装，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架上，并与所述分度旋转平台传动连接，用于驱动所述分度旋转平台转动。3.根据权利要求1所述立库立柱部件自动化焊接工装，其特征在于，所述加工平台上设有安装槽，所述分度旋转平台的顶部端面高度与所述加工平台的顶部端面高度相等。4.根据权利要求3所述立库立柱部件自动化焊接工装，其特征在于，所述卸料盘的顶部端面高度于所述分度旋转平台的顶部端面高度相等。5.根据权利要求1所述立库立柱部件自动化焊接工装，其特征在于，所述底板进料工位处设有底板进料机构，用于向所述分度旋转平台上输送底板。6.根据权利要求5所述立库立柱部件自动化焊接工装，其特征在于，所述定位芯柱焊接工位上设有定位芯柱焊接机构，用于向所述底板上焊接定位芯柱。7.根据权利要求6所述立库立柱部件自动化焊接工装，其特征在于，所述u形卡口板焊接工位上设有u形卡口板焊接机构，用于向所述底板上焊接u形卡口板。

技术总结
本实用新型公开一种立库立柱部件自动化焊接工装，包括机架、分度旋转平台、卸料盘和卸料气缸，所述机架的顶部具有加工平台，所述加工平台上具有底板进料工位、定位芯柱焊接工位、U形卡口板焊接工位以及卸料工位，所述分度旋转平台可转动地安装在所述加工平台上，且所述底板进料工位、所述定位芯柱焊接工位、所述U形卡口板焊接工位、所述卸料工位依次沿所述分度旋转平台周向等间距设置，所述卸料盘固定在所述机架上，并同轴套设在所述分度旋转平台内部，所述卸料气缸固定在所述卸料盘上，所述卸料气缸的输出端朝向所述卸料工位，且所述卸料气缸的输出端连接有卸料推板。本实用新型降低人工成本，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：黄曦 崔雄 黄东昕 宋永刚 刘英华
受保护的技术使用者：上海精星物流设备工程有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/7/17