一种中部槽的焊接生产线的制作方法

1.本实用新型属于中部槽焊接技术领域，特别涉及一种中部槽的焊接生产线。


背景技术：

2.现有的中部槽焊接工艺中多采用单站的形式，利用人工将中部槽在各站点之间运输，由于中部槽质量和体积都较大，不但浪费人力，而且运输和焊接效率低，使生产成变本高；另外，由于采用人工操作，中部槽两边槽帮焊缝的均匀性和一致性差，存在较大的质量安全隐患。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型公开了一种中部槽的焊接生产线，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种中部槽的焊接生产线，所述焊接生产线包括依次相邻设置的中板组对工装、上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装、弯板轨座焊接工装，以及搬运车和第一悬吊机；所述中板组对工装用于焊接时对中部槽中板和中部槽侧板的组合组对以及定位对准；所述上料工装用于中部槽组装时的上料；所述中板底板焊接工装用于中部槽中板打底、中部槽中板焊接和中部槽底板焊缝的焊接；所述底板组对工装用于中部槽底板的组合和定位对准；所述底板掏焊工装用于中部槽底板焊缝的掏焊；所述弯板轨座组对工装用于中部槽和弯板轨座的组合以及定位对准；所述弯板轨座焊接工装用于中部槽和弯板轨座的焊接；
6.所述中板组对工装与所述上料工装之间通过所述第一悬吊机传送中部槽，所述上料工装、所述中板底板焊接工装、所述底板组对工装、所述底板掏焊工装、所述弯板轨座组对工装和所述弯板轨座焊接工装之间通过所述搬运车传送中部槽。
7.进一步地，所述中板组对工装包括底座，以及设置在所述底座上的中板组对部套和侧板组对部套；
8.所述中板组对部套包括中板定位组件和中板顶升组件，分别用于中板的定位和顶升；
9.所述侧板组对部套包括侧板定位组件，用于对侧板分别在长度方向和宽度方向上的定位和固定。
10.进一步地，所述上料工装包括工作平台；
11.所述工作平台上设有能够沿x轴方向移动的换型滑台，所述换型滑台上设有能够沿y轴方向移动的中板夹块定位组件，所述中板夹块定位组件用于中板夹块的定位。
12.进一步地，所述中板底板焊接工装包括第一自动变位机、第一集尘装置、地轨和第一焊接机器人；
13.所述地轨设置在所述第一自动变位机的一侧，所述第一焊接机器人设置在所述地
轨上，所述第一集尘装置设置在所述第一自动变位机的上方。
14.进一步地，所述底板组对工装包括第二自动变位机、第一保温箱和第二悬吊机；
15.所述第一保温箱设置在所述第二自动变位机的一侧，所述第二悬吊机设置在所述第一保温箱和所述第二自动变位机的上方。
16.进一步地，所述底板掏焊工装包括第三自动变位机、焊机和第二集尘装置；
17.所述焊机设置在所述第三自动变位机的一侧，所述第二集尘装置设置在所述第三自动变位机的上方。
18.进一步地，所述弯板轨座组对工装包括转运平台、预热平台、第二保温箱、第三悬吊机和预加热装置；
19.所述转运平台和所述第二保温箱分别设置在所述预热平台的两侧，所述第三悬吊机设置在所述转运平台、所述预热平台和所述第二保温箱的上方，所述预加热装置设置在所述预热平台的上方。
20.进一步地，所述弯板轨座焊接工装包括天轨、第二焊接机器人和第四自动变位机；
21.所述天轨设置在所述第四自动变位机的一侧，所述第二焊接机器人设置在所述天轨上，并能够在所述天轨上进行x轴、y轴和z轴方向上的移动。
22.进一步地，所述焊接生产线还包括轨道，所述搬运车能够在所述轨道上移动；
23.所述上料工装设置在所述轨道的一端，所述中板底板焊接工装、所述底板组对工装、所述底板掏焊工装、所述弯板轨座组对工装和所述弯板轨座焊接工装设置在所述轨道的一侧。
24.进一步地，所述焊接生产线还包括第一工件缓存工装、第二工件缓存工装、预热炉和下料工装；
25.所述第一工件缓存工装相邻所述中板组对工装设置，所述第二工件缓存工装设置在所述底板组对工装和所述底板掏焊工装之间，所述预热炉设置在所述中板组对工装的一侧，所述下料工装设置在所述轨道的另一端。
26.本实用新型的优点及有益效果是：
27.本实用新型的焊接生产线中，通过设置中板组对工装、上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装和弯板轨座焊接工装，并在中板组对工装和上料工装之间设置用于传送中部槽的第一悬吊机，以及在上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装和弯板轨座焊接工装之间设置用于传送中部槽的搬运车，不但能够实现中部槽从组装到焊接成型的一体化生产，而且还实现了中部槽在各工装之间的自动化传送，节省了时间成本和人工成本，提高了中部槽焊接的效率和合格率，进而降低了中部槽的生产成本。
附图说明
28.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
29.图1为本实用新型的一个实施例中中部槽的焊接生产线的俯视图；
30.图2为本实用新型的一个实施例中中板组对工装的立体结构图；
31.图3为本实用新型的一个实施例中上料工装的立体结构图；
32.图4为本实用新型的一个实施例中中板底板焊接工装的立体结构图；
33.图5为本实用新型的一个实施例中底板掏焊工装的立体结构图；
34.图6为本实用新型的一个实施例中弯板轨座组对工装的立体结构图；
35.图7为本实用新型的一个实施例中搬运车的立体结构图。
36.图中：1、中板组对工装；1-1、底座；1-2、中板组对部套；1-3、侧板组对部套；2、上料工装；2-1、工作平台；2-2、换型滑台；2-3、中板夹块定位组件；3、中板底板焊接工装；3-1、第一自动变位机；3-2、第一集尘装置；3-3、地轨；3-4、第一焊接机器人；4、底板组对工装；5、底板掏焊工装；5-1、第三自动变位机；5-2、焊机；5-3、第二集尘装置；6、弯板轨座组对工装；6-1、转运平台；6-2、预热平台；6-3、第二保温箱；6-4、第三悬吊机；6-5、预加热装置；7、弯板轨座焊接工装；8、搬运车；8-1、母车；8-2、子车；8-3、快速定位组件；9、轨道；10、第一工件缓存工装；11、第二工件缓存工装；12、预热炉；13、下料工装；14、人工通道。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
39.本实用新型的一个实施例中公开一种中部槽的焊接生产线，如图1所示，该焊接生产线包括依次相邻设置的中板组对工装1、上料工装2、中板底板焊接工装3、底板组对工装4、底板掏焊工装5、弯板轨座组对工装6、弯板轨座焊接工装7，以及搬运车8和第一悬吊机。其中，第一悬吊机可以是龙门吊。
40.具体地，中板组对工装1与上料工装2之间通过第一悬吊机传送中部槽，上料工装2、中板底板焊接工装3、底板组对工装4、底板掏焊工装5、弯板轨座组对工装6和弯板轨座焊接工装7之间通过搬运车传送中部槽。
41.其中，中板组对工装1用于焊接时对中部槽中板和中部槽侧板的组合组对以及定位对准；上料工装2用于中部槽组装时的上料；中板底板焊接工装3用于进行中部槽中板打底、中部槽中板焊接和中部槽底板焊缝的焊接；底板组对工装4用于中部槽底板的组合和定位对准；底板掏焊工装5用于进行中部槽底板焊缝的掏焊；弯板轨座组对工装6用于中部槽和弯板轨座的组合以及定位对准；弯板轨座焊接工装7用于进行中部槽和弯板轨座的焊接。
42.综上，本实施例的焊接生产线中，通过设置中板组对工装、上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装和弯板轨座焊接工装，并在中板组对工装和上料工装之间设置用于传送中部槽的第一悬吊机，以及在上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装和弯板轨座焊接工装之间设置用于传送中部槽的搬运车，不但能够实现中部槽从组装到焊接成型的一体化生产，而且还实现了中部槽在各工装之间的自动化传送，节省了时间成本和人工成本，提高了中部槽焊接的效率和合格率，进而降低了中部槽的生产成本；另外，该焊接生产线能够满足不同型号
中部槽的加工需求，柔性化程度高。
43.在本实施例中，对中板组对工装1、上料工装2、中板底板焊接工装3、底板组对工装4、底板掏焊工装5、弯板轨座组对工装6、弯板轨座焊接工装7、搬运车8和第一悬吊机的具体结构均不作限定，只要能够实现上述功能的任一工装结构，均在本实用新型的保护范围之内。并且，在满足本实用新型的前提下，各设备的个数和位置也可以根据中部槽的焊接加工的需求而灵活设置。
44.进一步地，如图2所示，中板组对工装包括底座1-1，以及设置在底座1-1上的中板组对部套1-2和侧板组对部套1-3；其中，中板组对部套1-2包括中板定位组件和中板顶升组件，分别用于中板的定位和顶升；侧板组对部套1-3包括侧板定位组件，用于对侧板分别在长度方向和宽度方向上的定位和固定。该中板组对工装可提高中板与侧板组合组对及定位对准的自动化和精确度，并且可适用于各种型号的中部槽，组对效率高，进而提高了中部槽组对的自动化水平。并且，中板组对工装1的具体结构可参见实用新型cn202020872155.5中公开的通用中部槽组对工装。
45.另外，如图3所示，上料工装2包括工作平台2-1。其中，工作平台2-1为分体式平台，包括两个分平台，两个分平台之间间隔一定距离。
46.并且，工作平台2-1上设有能够沿x轴方向移动的换型滑台2-2，换型滑台2-2的数量为两个，且分别设置在两个分平台上，两个换型滑台2-2可以沿x轴方向相向移动或相离移动，各换型滑台2-2上均设有能够沿y轴方向移动的中板夹块定位组件2-3，中板夹块定位组件2-3用于中板夹块的定位。具体地，中板夹块定位组件2-3上设有与中板夹块上定位孔对应的定位销，通过换型滑台2-2在x轴方向移动，以及中板夹块定位组件2-3在y轴方向移动，使定位销正好插入中板夹块上的定位孔内，实现中板夹块的固定，进而该上料工装能够适用于不同型号的中部槽的自动固定。需要说明的是，中板夹块为中部槽的随行工装，固定了中板夹块，也就能实现中部槽的固定。
47.在本实施例中，如图4所示，中板底板焊接工装包括第一自动变位机3-1、第一集尘装置3-2、地轨3-3和第一焊接机器人3-4。
48.其中，第一自动变位机3-1用于中部槽的自动翻转，可实现不同尺寸中部槽的变位，其具体结构可参见实用新型cn202221197336.8中公开的自动变位机，该自动变位机具有控制精度高、操作简单、安全高效和自动化程度高的优点。具体地，地轨3-3设置在第一自动变位机3-1的一侧，第一焊接机器人3-4设置在地轨3-3上，并能在地轨3-3上移动，配合第一自动变位机3-1的变位功能，可实现对中部槽中板和底板的不同部位进行自动化焊接，并且焊接更为精准；第一集尘装置3-2设置在第一自动变位机3-1的上方，用于防止焊接产生颗粒物飞溅，保证焊接生产线的洁净。
49.另外，底板组对工装包括第二自动变位机、第一保温箱和第二悬吊机。其中，第二悬吊机可以是单梁吊，第二自动变位机的结构与第一自动变位机的结构一致。
50.具体地，第一保温箱设置在第二自动变位机的一侧，第一保温箱用于对中部槽底板的保温储存，第二悬吊机设置在第一保温箱和第二自动变位机的上方，第二悬吊机用于把第一保温箱内的底板吊运至第二自动变位机处，与第二自动变位机上的中部槽进行组对定位。
51.并且，如图5所示，底板掏焊工装包括第三自动变位机5-1、焊机5-2和第二集尘装
置5-3。
52.其中，焊机5-2设置在第三自动变位机5-1的一侧，当然，为了提高焊接的效率，焊机5-2的数量可以设置为两个，分别设置在第三自动变位机5-1的两侧，第三自动变位机5-1和焊机5-2的具体结构可参见实用新型cn202221255289.8中公开的变位机和焊机，通过焊机5-2与第三自动变位机5-1的配合，可实现中部槽底板的自动化焊接，进而实现高效率和高质量的焊接。第二集尘装置5-3设置在第三自动变位机5-1的上方，用于防止焊接产生颗粒物飞溅，保证焊接生产线的洁净。
53.在本实施例中，如图6所示，弯板轨座组对工装包括转运平台6-1、预热平台6-2、第二保温箱6-3、第三悬吊机6-4和预加热装置6-5。其中，转运平台6-1与搬运车对接，用于实现中部槽的转运；第二保温箱6-3用于中部槽轨座的保温储存。
54.具体地，转运平台6-1和第二保温箱6-3分别设置在预热平台6-2的两侧，第三悬吊机6-4设置在转运平台6-1、预热平台6-2和第二保温箱6-3的上方，预加热装置6-5设置在预热平台6-2的上方。
55.在弯板轨座组对工装进行工作时，转运平台6-1上的中部槽通过第三悬吊机6-4吊至预热平台6-2上，然后再将弯板和第二保温箱6-3内的轨座吊运至预热平台6-2上，并与中部槽进行组对定位，最后通过预加热装置6-5对组对定位后的中部槽进行补热，保证在进行弯板轨座焊接过程中，工件的温度符合工艺要求。
56.另外，弯板轨座焊接工装包括天轨、第二焊接机器人和第四自动变位机；其中，第四自动变位机的结构与第一自动变位机的结构一致，可实现中部槽的变位，使中部槽能够摆出适合的焊接姿态。
57.具体地，天轨设置在第四自动变位机的一侧，第二焊接机器人设置在天轨上，并能够在天轨上进行x轴、y轴和z轴方向上的移动，这样可以提高第二焊接机器人的焊接范围，进而满足弯板轨座的焊接要求。
58.进一步地，如图7所示，搬运车包括母车8-1、子车8-2和快速定位组件8-3，子车8-2设置在母车8-1上，快速定位组件8-3设置在子车8-2上，用于装夹中部槽。搬运车的具体结构可参见实用新型cn201822053048.5中公开的中部槽自动搬运上料小车，本实施例中的搬运车配合自动变位机和焊接机器人能够达到自动化的生产需求，实现快速精准定位，适合不同型号中部槽的搬运上料；并且，通过母车8-1可带动子车8-2同时移动，子车8-2还可单独移动，实现两个垂直方向的移动，这样母车8-1可以在总物流线上进行移动，子车8-2可以在分支物流线上移动，进而达到自动化的生产需求。
59.在本实施例中，如图1所示，焊接生产线还包括轨道9，搬运车8能够在轨道9上移动，可实现中部槽的快速化和精准化运输。
60.具体地，上料工装2设置在轨道9的一端，中板底板焊接工装3、底板组对工装4、底板掏焊工装5、弯板轨座组对工装6和弯板轨座焊接工装7设置在轨道9的一侧，这样可以通过一条轨道9就能实现各工装间的工件传送，并且使焊接生产线的结构更为紧凑、布局更为合理，进而有利于提高焊接生产线的生产效率。另外，焊接生产线上还设有与轨道9平行的人工通道14，使中板底板焊接工装3、底板组对工装4、底板掏焊工装5、弯板轨座组对工装6和弯板轨座焊接工装7位于轨道9和人工通道14之间，可通过人工通道14到达任意工装的所在位置，进而便于各工装的维护与检修。
61.进一步地，如图1所示，焊接生产线还包括第一工件缓存工装10、第二工件缓存工装11、预热炉12和下料工装13；其中，第一工件缓存工装10和第二工件缓存工装11用于中部槽的缓存，下料工装13用于完成中部槽的下料工作，第一工件缓存工装10、第二工件缓存工装11和下料工装13的结构与上料工装2的结构相同，在此不再赘述；预热炉12用于中部槽部件的预加热。
62.具体地，第一工件缓存工装10相邻中板组对工装1设置，第二工件缓存工装11设置在底板组对工装4和底板掏焊工装5之间，预热炉12设置在中板组对工装1的一侧，下料工装13设置在轨道9的另一端，这样使焊接生产线的结构更为紧凑，便于生产线的流程化、自动化生产。当然，第一工件缓存工装10、第二工件缓存工装11和预热炉12的数量和设置位置也可以根据需要进行调整。
63.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线包括依次相邻设置的中板组对工装、上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装、弯板轨座焊接工装，以及搬运车和第一悬吊机；所述中板组对工装用于焊接时对中部槽中板和中部槽侧板的组合组对以及定位对准；所述上料工装用于中部槽组装时的上料；所述中板底板焊接工装用于中部槽中板打底、中部槽中板焊接和中部槽底板焊缝的焊接；所述底板组对工装用于中部槽底板的组合和定位对准；所述底板掏焊工装用于中部槽底板焊缝的掏焊；所述弯板轨座组对工装用于中部槽和弯板轨座的组合以及定位对准；所述弯板轨座焊接工装用于中部槽和弯板轨座的焊接；所述中板组对工装与所述上料工装之间通过所述第一悬吊机传送中部槽，所述上料工装、所述中板底板焊接工装、所述底板组对工装、所述底板掏焊工装、所述弯板轨座组对工装和所述弯板轨座焊接工装之间通过所述搬运车传送中部槽。2.根据权利要求1所述的中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述中板组对工装包括底座，以及设置在所述底座上的中板组对部套和侧板组对部套；所述中板组对部套包括中板定位组件和中板顶升组件，分别用于中板的定位和顶升；所述侧板组对部套包括侧板定位组件，用于对侧板分别在长度方向和宽度方向上的定位和固定。3.根据权利要求1所述的中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述上料工装包括工作平台；所述工作平台上设有能够沿x轴方向移动的换型滑台，所述换型滑台上设有能够沿y轴方向移动的中板夹块定位组件，所述中板夹块定位组件用于中板夹块的定位。4.根据权利要求1所述的中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述中板底板焊接工装包括第一自动变位机、第一集尘装置、地轨和第一焊接机器人；所述地轨设置在所述第一自动变位机的一侧，所述第一焊接机器人设置在所述地轨上，所述第一集尘装置设置在所述第一自动变位机的上方。5.根据权利要求1所述的中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述底板组对工装包括第二自动变位机、第一保温箱和第二悬吊机；所述第一保温箱设置在所述第二自动变位机的一侧，所述第二悬吊机设置在所述第一保温箱和所述第二自动变位机的上方。6.根据权利要求1所述的中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述底板掏焊工装包括第三自动变位机、焊机和第二集尘装置；所述焊机设置在所述第三自动变位机的一侧，所述第二集尘装置设置在所述第三自动变位机的上方。7.根据权利要求1所述的中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述弯板轨座组对工装包括转运平台、预热平台、第二保温箱、第三悬吊机和预加热装置；所述转运平台和所述第二保温箱分别设置在所述预热平台的两侧，所述第三悬吊机设置在所述转运平台、所述预热平台和所述第二保温箱的上方，所述预加热装置设置在所述预热平台的上方。8.根据权利要求1所述的中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述弯板轨座焊接工装包括天轨、第二焊接机器人和第四自动变位机；
所述天轨设置在所述第四自动变位机的一侧，所述第二焊接机器人设置在所述天轨上，并能够在所述天轨上进行x轴、y轴和z轴方向上的移动。9.根据权利要求1～8中任一项所述的中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线还包括轨道，所述搬运车能够在所述轨道上移动；所述上料工装设置在所述轨道的一端，所述中板底板焊接工装、所述底板组对工装、所述底板掏焊工装、所述弯板轨座组对工装和所述弯板轨座焊接工装设置在所述轨道的一侧。10.根据权利要求9所述的中部槽的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线还包括第一工件缓存工装、第二工件缓存工装、预热炉和下料工装；所述第一工件缓存工装相邻所述中板组对工装设置，所述第二工件缓存工装设置在所述底板组对工装和所述底板掏焊工装之间，所述预热炉设置在所述中板组对工装的一侧，所述下料工装设置在所述轨道的另一端。

技术总结
本实用新型公开了一种中部槽的焊接生产线，该焊接生产线包括依次相邻设置的中板组对工装、上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装、弯板轨座焊接工装，以及搬运车和第一悬吊机；中板组对工装与上料工装之间通过第一悬吊机传送中部槽，上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装和弯板轨座焊接工装之间通过搬运车传送中部槽。该焊接生产线能够实现中部槽从组装到焊接成型的一体化生产，并且使中部槽在各工装之间实现自动化输送，节省了时间成本和人工成本，提高了中部槽焊接的效率和合格率，进而降低了中部槽的生产成本。生产成本。生产成本。


技术研发人员：肖林 王永宏 吕锦波 邵立早 张双晓 彭培凯 朱桂奇 夏军超 张在强 初建松 薛雁飞 姚伟
受保护的技术使用者：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/7/17