一种磁瓦检测自动分类装置的制作方法

1.本实用新型涉及分类装置技术领域，具体涉及一种磁瓦检测自动分类装置。


背景技术：

2.磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，其外形呈圆弧状，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等。磁瓦加工过程中，会造成各种磁瓦缺陷如内弧起层、外弧偏磨、内弧偏磨等，为了提高磁瓦的质量，需要对磁瓦进行检测，避免有残缺的磁瓦混入合格品中。
3.申请号为201721023171.7的专利文件公开了一种磁瓦检测装置，该装置可以通过翻面机构对磁瓦进行翻面进而对磁瓦的外观进行全面检测，且在检测之后后通过自动出料机构将磁瓦输送到下一加工程序中。
4.但是，一方面来说，该装置在进行检测之后，对于检测结果合格的磁瓦直接通过自动出料机构将磁瓦输送到下一加工程序之中，对于检测结果不合格的磁瓦需要工作人员进行手动拾取，无法进行自动分类，费时费力，会增加工人劳动强度；另一方面来说，该装置仅仅能够对磁瓦的外表面进行全面检测，而磁瓦在制备过程中，部分磁瓦内部会存在空洞现象，这是由于制备磁瓦的料液中存在气泡而导致的，因此，外表面检测合格的磁瓦，其内部可能存在缺陷，因此，需要一种能够检测磁钢内部是否存在空洞缺陷的检测装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种磁瓦检测自动分类装置，解决以下技术问题：
6.(1)在现有技术中，工作人员需要手动将不合格品的磁瓦从装置中拾取出来，无法进行自动分类，费时费力。
7.(2)现有的磁瓦检测装置仅仅能够对于磁瓦的外表面进行检测，对于磁瓦内部的空洞缺陷无法进行检测。
8.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
9.一种磁瓦检测自动分类装置，包括
10.固定板，所述固定板上开设有通孔；
11.承接板，所述承接板活动穿设于固定板的通孔，所述承接板的一侧连接有往复机构；
12.重量感应器，所述重量感应器设于承接板下侧；
13.倾斜板一，所述倾斜板一的高端设于固定板下方；
14.倾斜板二，所述倾斜板二的高端设于固定板下方且与倾斜板一的高端相连；
15.底板，所述底板连接于倾斜板一与倾斜板二的下端之间，所述底板上连接有驱动机构；
16.控制器，所述控制器与重量感应器以及驱动机构之间电性相连；
17.集中箱，所述集中箱设置于倾斜板二下方；
18.输送带一，所述输送带一设置于承接板远离往复机构的一侧上方；
19.输送带二，所述输送带一设置于倾斜板一下方。
20.作为本实用新型进一步的方案：所述往复机构包括l型连接板和气缸，所述l型连接板连接于承接板远离输送带一的一侧，所述气缸安装于固定板远离输送带一的一侧，所述气缸的伸出末端与l型连接板相连。
21.作为本实用新型进一步的方案：所述承接板的前后两侧与固定板的通孔内壁之间活动相连。
22.作为本实用新型进一步的方案：所述固定板的通孔前后两侧内壁上均设有滑块，所述承接板前后两侧开设有滑轨，两个所述滑块分别滑动嵌设于两个所述滑轨中。
23.作为本实用新型进一步的方案：所述承接板上表面设置有缓冲垫。
24.本实用新型实施例的有益效果：
25.(1)该装置通过对倾斜板一和倾斜板二的位置控制，可以使得从承接板上下落的合格磁瓦通过倾斜板一落在输送带二上或者使次品磁瓦通过倾斜板二落入集中箱中，从而实现对合格磁瓦与次品磁瓦的自动分类，无需人工进行筛分，省时省力，方便快捷。
26.(2)该装置通过设置重量感应器，可以对磁瓦的重量进行感应，从而检测出磁瓦的重量是否处于标准范围之内，进而判断磁瓦内部的空洞缺陷情况，可以满足对于磁瓦内部质量进行检测的目的。
附图说明
27.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
28.图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
29.图2是本实用新型一种实施例的部分结构示意图；
30.图3是本实用新型一种实施例的正视图。
31.图中标号代表：
32.1、固定板；2、承接板；3、l型连接板；4、气缸；5、重量感应器；6、倾斜板一；7、倾斜板二；8、底板；9、驱动机构；10、控制器；11、集中箱；12、输送带一；13、输送带二。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1～3所示，本实用新型为一种磁瓦检测自动分类装置，包括固定板1，所述固定板1上开设有通孔；该通孔的形状为矩形，通孔的尺寸不作具体限制，根据实际需求进行制定即可；所述通孔中活动穿设有承接板2，所述承接板2上侧与通孔上侧内壁之间存在0.5～1cm的间隙；所述承接板2的左侧连接有往复机构，该往复机构用以带动承接板2在水平方向上往复穿梭于该通孔；所述承接板2下侧设置有重量感应器5，用以感应承接板2上承载物体的重量。
35.所述固定板1下方设置有倾斜板一6和倾斜板二7，倾斜板一6与倾斜板二7的高端
位于固定板1正下方且倾斜板一6与倾斜板二7的高端相互连接，倾斜板一6和倾斜板二7呈对称设置，且分别自上而下向自身外侧倾斜；在倾斜板一6与倾斜板二7的下端之间连接有底板8，使得倾斜板一6、倾斜板二7与底板8三者构成一个整体的三角结构，使得倾斜板一6与倾斜板二7之间的稳固性更强；底板8下侧连接有驱动机构9,驱动机构9的结构不作具体限制，只需要满足带动底板8在水平方向上做直线伸缩运动即可，例如，在本实用新型实施例中，驱动机构9选用螺杆传送机构。
36.所述倾斜板二7下方设置有集中箱11，所述倾斜板一6下方设置有输送带二13，所述承接板2远离往复机构的一侧上方设置有输送带一12；其中，集中箱11用以收集从倾斜板二7上滑落而下的磁瓦，输送带二13用以输送从倾斜板一6上滑落而下的磁瓦，输送带一12用以向承接板2上规律性地传递磁瓦；在集中箱11侧壁上设置有控制器10，所述控制器10与重量感应器5以及驱动机构9之间均为电性相连。
37.具体来说，在进行使用时，待检测的磁瓦等距离间隔分布在输送带一12上，每当一个磁瓦通过输送带一12的输送末端落在承接板2上时，承接板2下侧的重量感应器5会对磁瓦的重量进行感应，判断感应重量是否处于设定范围；同时往复机构会带动承接板2向左运动，当承接板2的右端向左运动至固定板1的通孔中时，承接板2上侧的磁瓦在固定板1的阻挡下会脱离承接板2，从而向下坠落。
38.若重量感应器5对磁瓦的感应重量处于设定范围之内，则承接板2直接向下落在倾斜板一6上，并顺着倾斜板一6滑落至输送带二13上，从而使得合格磁瓦通过输送带二13运送至下一加工程序；若重量感应器5对磁瓦的感应重量处于设定范围之外，则重量感应器5会向控制器10发送信号，控制器10接受到该信号之后向驱动机构9发送启动命令，使得驱动机构9带动底板8向右运动一端距离，底板8带动倾斜板二7随之向右运动，此时磁瓦会向下落在倾斜板二7上，并顺着倾斜板二7滑落至集中箱11中，从而将次品磁瓦集中在集中箱11中；当磁瓦通过倾斜板二7滑落至集中箱11中之后，驱动机构9带动底板8立即复位，则倾斜板一6与倾斜板二7也恢复至初始状态。
39.(3)通过对倾斜板一6和倾斜板二7的位置控制，可以使得从承接板2上下落的合格磁瓦通过倾斜板一6落在输送带二13上或者使次品磁瓦通过倾斜板二7落入集中箱11中，从而实现对合格磁瓦与次品磁瓦的自动分类，无需人工进行筛分，省时省力，方便快捷，不仅降低了工作难度，且可以避免由人工主观操作产生差错的风险，筛分精准度高；该装置通过设置重量感应器，可以对磁瓦的重量进行感应，从而检测出磁瓦的重量是否处于标准范围之内，进而判断磁瓦内部的空洞缺陷情况，可以满足对于磁瓦内部质量进行检测的目的。
40.进一步的说，所述往复机构包括l型连接板3和气缸4，所述l型连接板3连接于承接板2远离输送带一12的一侧，所述气缸4安装于固定板1远离输送带一12的一侧，所述气缸4的伸出末端与l型连接板3相连。
41.气缸4在启动时会带动自身的伸缩杆进行往复伸缩运动，伸缩杆带动l型连接板3随之运动，l型连接板3进而带动承接板2在固定板1的通孔中来回运动。
42.进一步的说，所述承接板2的前后两侧与固定板1的通孔内壁之间活动相连。
43.更进一步的说，所述固定板1的通孔前后两侧内壁上均设有滑块，所述承接板2前后两侧开设有滑轨，两个所述滑块分别滑动嵌设于两个所述滑轨中。
44.当承接板2在固定板1的通孔中来回运动时，滑块会在滑轨中产生相对滑动，从而
提高承接板2在运动过程中的稳定性。
45.进一步的说，所述承接板2上表面设置有缓冲垫。
46.承接板2上表面的缓冲垫有利于减轻磁瓦落在承接板2上时产生的撞击，避免磁瓦被损坏。
47.本实用新型的工作原理：
48.(4)在进行使用时，待检测的磁瓦等距离间隔分布在输送带一12上，每当一个磁瓦通过输送带一12的输送末端落在承接板2上时，承接板2下侧的重量感应器5会对磁瓦的重量进行感应，判断感应重量是否处于设定范围；同时往复机构会带动承接板2向左运动，当承接板2的右端向左运动至固定板1的通孔中时，承接板2上侧的磁瓦在固定板1的阻挡下会脱离承接板2，从而向下坠落；若重量感应器5对磁瓦的感应重量处于设定范围之内，则承接板2直接向下落在倾斜板一6上，并顺着倾斜板一6滑落至输送带二13上，从而使得合格磁瓦通过输送带二13运送至下一加工程序；若重量感应器5对磁瓦的感应重量处于设定范围之外，则重量感应器5会向控制器10发送信号，控制器10接受到该信号之后向驱动机构9发送启动命令，使得驱动机构9带动底板8向右运动一端距离，底板8带动倾斜板二7随之向右运动，此时磁瓦会向下落在倾斜板二7上，并顺着倾斜板二7滑落至集中箱11中，从而将次品磁瓦集中在集中箱11中；当磁瓦通过倾斜板二7滑落至集中箱11中之后，驱动机构9带动底板8立即复位，则倾斜板一6与倾斜板二7也恢复至初始状态；通过对倾斜板一6和倾斜板二7的位置控制，可以使得从承接板2上下落的合格磁瓦通过倾斜板一6落在输送带二13上或者使次品磁瓦通过倾斜板二7落入集中箱11中，从而实现对合格磁瓦与次品磁瓦的自动分类，无需人工进行筛分，省时省力，方便快捷，不仅降低了工作难度，且可以避免由人工主观操作产生差错的风险，筛分精准度高；该装置通过设置重量感应器，可以对磁瓦的重量进行感应，从而检测出磁瓦的重量是否处于标准范围之内，进而判断磁瓦内部的空洞缺陷情况，可以满足对于磁瓦内部质量进行检测的目的。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种磁瓦检测自动分类装置，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)上开设有通孔；承接板(2)，所述承接板(2)活动穿设于固定板(1)的通孔，所述承接板(2)的一侧连接有往复机构；重量感应器(5)，所述重量感应器(5)设于承接板(2)下侧；倾斜板一(6)，所述倾斜板一(6)的高端设于固定板(1)下方；倾斜板二(7)，所述倾斜板二(7)的高端设于固定板(1)下方且与倾斜板一(6)的高端相连；底板(8)，所述底板(8)连接于倾斜板一(6)与倾斜板二(7)的下端之间，所述底板(8)上连接有驱动机构(9)；控制器(10)，所述控制器(10)与重量感应器(5)以及驱动机构(9)之间电性相连；集中箱(11)，所述集中箱(11)设置于倾斜板二(7)下方；输送带一(12)，所述输送带一(12)设置于承接板(2)远离往复机构的一侧上方；输送带二(13)，所述输送带一(12)设置于倾斜板一(6)下方。2.根据权利要求1所述的磁瓦检测自动分类装置，其特征在于，所述往复机构包括l型连接板(3)和气缸(4)，所述l型连接板(3)连接于承接板(2)远离输送带一(12)的一侧，所述气缸(4)安装于固定板(1)远离输送带一(12)的一侧，所述气缸(4)的伸出末端与l型连接板(3)相连。3.根据权利要求2所述的磁瓦检测自动分类装置，其特征在于，所述承接板(2)的前后两侧与固定板(1)的通孔内壁之间活动相连。4.根据权利要求3所述的磁瓦检测自动分类装置，其特征在于，所述固定板(1)的通孔前后两侧内壁上均设有滑块，所述承接板(2)前后两侧开设有滑轨，两个所述滑块分别滑动嵌设于两个所述滑轨中。5.根据权利要求1所述的磁瓦检测自动分类装置，其特征在于，所述承接板(2)上表面设置有缓冲垫。

技术总结
本实用新型公开了一种磁瓦检测自动分类装置，涉及分类装置技术领域，包括固定板，固定板上开设有通孔；承接板，承接板活动穿设于固定板的通孔，承接板的一侧连接有往复机构；重量感应器，重量感应器设于承接板下侧；倾斜板一，倾斜板一的高端设于固定板下方；倾斜板二，倾斜板二的高端设于固定板下方且与倾斜板一的高端相连；底板，底板连接于倾斜板一与倾斜板二的下端之间，底板上连接有驱动机构；控制器，控制器与重量感应器以及驱动机构之间电性相连；该装置可以实现对合格磁瓦与次品磁瓦的自动分类，无需人工进行筛分，省时省力，方便快捷，不仅降低了工作难度，且可以避免由人工主观操作产生差错的风险，筛分精准度高。筛分精准度高。筛分精准度高。


技术研发人员：邹顺友
受保护的技术使用者：千顺智能（珠海）有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/7/17