周转筐装卸叉车的制作方法

1.本公开涉及物流转运技术领域，具体地，涉及一种周转筐装卸叉车。


背景技术：

2.在物流转运过程中，通常使用周转筐对小型货物进行储放，然后将装有货物的多个周转筐多层地堆码在托盘上，由托盘将周转筐运输至下一交接地，以完成货物的周转。
3.相关技术中，通常通过人工搬运周转筐以将周转筐从托盘上卸载下来，而人工搬运不仅费时费力，并且由于托盘上的周转筐通常堆码6～7层，因而人工在搬运较高的周转筐时存在困难，进一步导致搬运耗费时间长。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种周转筐装卸叉车，该周转筐装卸叉车能够实现高效装卸周转筐。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种周转筐装卸叉车，所述周转筐装卸叉车包括：车架；行走机构，所述行走机构包括安装于所述车架的行走轮；叉齿机构，所述叉齿机构包括两个叉齿臂，两个所述叉齿臂滑动地安装在所述车架上，并且两个所述叉齿臂分别具有叉取部，所述叉取部用于与周转筐的侧壁上的配合部相配合以叉取所述周转筐；以及升降机构，所述升降机构驱动所述叉齿臂沿第一方向在所述车架上升降。
6.可选地，所述叉齿机构包括安装架，所述叉齿臂安装在所述安装架上，所述安装架通过滑动结构安装于所述车架。
7.可选地，所述车架包括连接杆，所述滑动结构构造为滑轮，所述滑轮可转动地安装在所述安装架上并且与所述连接杆滑动配合。
8.可选地，所述安装架包括架本体和两个连接耳板，两个所述连接耳板从所述架本体的两侧背离所述架本体折弯，每个所述连接耳板上分别安装有两个所述滑轮，并且同一所述连接耳板上的两个所述滑轮在所述第一方向上间隔布置且分别与所述连接杆相对的两侧滑动配合。
9.可选地，所述叉齿臂沿与所述第一方向垂直的第二方向可滑动地安装在所述架本体上。
10.可选地，所述叉齿机构包括联接架和滑杆，两个所述叉齿臂固定在所述联接架上，所述滑杆固定安装在所述架本体上，所述联接架沿所述第二方向滑动地安装于所述滑杆。
11.可选地，所述升降机构包括驱动装置和传动结构，所述驱动装置固定安装于所述车架，并且通过所述传动结构驱动所述安装架在所述第一方向上升降。
12.可选地，所述升降机构还包括卷筒，所述驱动装置构造为电机，所述电机的输出轴连接所述卷筒，以驱动所述卷筒绕其自身轴线转动，所述传动结构包括柔性绳索和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮安装于所述车架，所述第二滑轮安装于所述安装架，所述柔性绳索的一端固定于所述卷筒的外周面，所述柔性绳索的另一端绕
过所述第一滑轮和所述第二滑轮固定于所述车架。
13.可选地，所述车架包括车架主体和延伸架，所述延伸架连接于所述车架主体并且与所述叉齿臂相互平行，所述行走轮包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮安装于所述车架主体并且构造为万向轮，所述第二行走轮安装于所述延伸架。
14.可选地，所述第二行走轮不高于所述延伸架的上表面，所述延伸架的上表面与地面之间的距离小于等于10cm。
15.通过上述技术方案，在需要将装载有货物的周转筐从托盘上卸载下来并转运至下一交接位置或者将装载有货物的周转筐装载到托盘上时，通过行走机构实现周转筐装卸叉车移动，当周转筐装卸叉车移动至叉齿机构中的两个叉齿臂插入相邻的两个周转筐之间缝隙并且叉齿臂的叉取部与周转筐侧壁上的配合部相配合时，通过升降机构驱动叉齿臂上升以将周转筐抬举起来，然后通过行走机构将周转筐装卸叉车移动至下一交接位置或者托盘所处位置，升降机构驱动叉齿臂下降以将周转筐放置在下一交接位置处或者托盘上，由此实现周转筐的装卸。通过本公开提供的周转筐装卸叉车能够从周转筐的侧面叉取周转筐，这样能够适于一次装卸套叠在一起的多个周转筐，由此能够取代人工搬运，提高周转筐的装卸效率，实现高效地装卸周转筐。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开实施例提供的周转筐装卸叉车的立体结构示意图；
19.图2是本公开实施例提供的周转筐装卸叉车的另一立体结构示意图；
20.图3是本公开实施例提供的周转筐装卸叉车的局部结构放大示意图。
21.附图标记说明
22.10-车架；101-车架主体；1011-连接杆；102-延伸架；20-行走机构；201-第一行走轮；202-第二行走轮；30-叉齿机构；301-叉齿臂；3011-叉取部；302-安装架；3021-架本体；3022-连接耳板；3023-支撑座；303-滑轮；304-联接架；305-滑杆；40-升降机构；401-驱动装置；402-卷筒；403-第一滑轮；404-第二滑轮；405-柔性绳索。
具体实施方式
23.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
24.需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
25.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态下在重力方向上相对的“上、下”。另外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上
述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
26.在本公开中，为了提高货物周转的效率，通常同一托盘上会堆码多层周转筐，然而，相关技术中的液压搬运叉车的叉齿仅能够从物体的底部对物体进行举升，在周转筐处于套叠状态下，上述液压搬运叉车无法适用于对周转筐进行装卸，因此在需要将周转筐从托盘上卸载下来时，通常是通过人工搬运周转筐，人工搬运的方式不仅费时费力，并且在搬运处于较高位置的周转筐时人工搬运存在困难，这导致搬运耗时更长。
27.为了更加高效地对装载有货物的周转筐进行装卸，根据本公开提供的具体实施方式，参考图1至图3中所示，提供一种周转筐装卸叉车，该周转筐装卸叉车包括：车架10；行走机构20，行走机构20包括安装于车架10的行走轮；叉齿机构30，叉齿机构30包括两个叉齿臂301，两个叉齿臂301滑动地安装在车架10上，并且两个叉齿臂301分别具有叉取部3011，叉取部3011用于与周转筐的侧壁上的配合部相配合以叉取周转筐；以及升降机构40，升降机构40驱动叉齿臂301沿第一方向在车架10上升降。
28.通过上述技术方案，在需要将装载有货物的周转筐从托盘上卸载下来并转运至下一交接位置或者将装载有货物的周转筐装载到托盘上时，通过行走机构20实现周转筐装卸叉车移动，当周转筐装卸叉车移动至叉齿机构30中的两个叉齿臂301插入相邻的两个周转筐之间缝隙并且叉齿臂301的叉取部3011与周转筐侧壁上的配合部相配合时，通过升降机构40驱动叉齿臂301上升以将周转筐抬举起来，然后通过行走机构20将周转筐装卸叉车移动至下一交接位置或者托盘所处位置，升降机构40驱动叉齿臂301下降以将周转筐放置在下一交接位置处或者托盘上，由此实现周转筐的装卸。通过本公开提供的周转筐装卸叉车能够从周转筐的侧面叉取周转筐，这样能够适于一次装卸套叠在一起的多个周转筐，由此能够取代人工搬运，提高周转筐的装卸效率，实现高效地装卸周转筐。
29.其中，上述叉取部3011可以为叉齿臂301的上表面，上述配合部可以是凸出于周转筐的侧壁的筐边缘或者凸起块的下表面，当叉齿臂301的上表面与筐边缘或者凸起块的下表面贴合时，即可通过升降机构40驱动叉齿臂301上升以完成将周转筐抬举起来，实现对周转筐的叉取。另外，两个叉齿臂301之间的间距可以根据周转筐相对两个侧壁上的配合部之间的间距进行合适的设计，本公开对此不作具体限制。
30.在本公开提供的示例性实施方式中，参考图1中所示，叉齿机构30可以包括安装架302，叉齿臂301安装在安装架302上，安装架302通过滑动结构安装于车架10，通过该滑动结构能够减少叉齿臂301与车架10之间的摩擦，使得叉齿臂301在车架10上沿第一方向的升降更加容易，进而更容易抬举装载有货物的周转筐。此外，在其它实施方式中，两个叉齿臂301也可以分别通过各自对应的滑动结构安装于车架10，本公开对此不作具体限制。
31.其中，滑动结构可以以任意合适的方式构造。在一种实施方式中，滑动结构可以构造为相互配合的滑轨和滑块，在此情况下，车架10上安装有沿第一方向延伸的滑轨，安装架302上安装有滑块，由此实现安装架302在车架10上沿第一方向的滑动。在其它实施方式中，参考图1和图3中所示，车架10包括可以连接杆1011，滑动结构构造为滑轮303，滑轮303可转动地安装在安装架302上并且与连接杆1011滑动配合，在此情况下，连接杆1011用作滑轮303的导轨，滑轮303在连接杆1011上滚动即可带动安装架302沿着连接杆1011滑动。
32.在本公开提供的示例性实施方式中，参考图1至图3中所示，安装架302可以包括架本体3021和两个连接耳板3022，两个连接耳板3022从架本体3021的两侧背离架本体3021折
弯，每个连接耳板3022上分别安装有两个滑轮303，并且同一连接耳板3022上的两个滑轮303在第一方向上间隔布置且分别与连接杆1011相对的两侧滑动配合，这样，一方面能够进一步约束安装架302的移动轨迹，另一方面能够使得滑轮303与连接杆1011滑动配合更加紧密，保证滑轮303与连接杆1011始终处于滑动配合的状态。
33.在上述实施例中，连接杆1011可以是方杆，在此情况下，滑轮303在该方杆的表面滑动，还可以的是，连接杆1011可以是圆柱杆，在此情况下，滑轮303具有与该圆柱杆相适配的弧形面，该弧形面与圆柱杆的圆弧面相适配，以实现滑轮303在圆柱杆上的滑动。
34.在本公开提供的示例性实施方式中，为了提高本公开所提供的周转筐装卸叉车在叉取周转筐过程中的灵活性，叉齿臂301可以沿与第一方向垂直的第二方向可滑动地安装在架本体3021上，这样能够对两个叉齿臂301的位置进行调整，使得两个叉齿臂301对准周转筐，在此情况下，不需要通过行走机构20调整周转筐装卸叉车整车的位置即可使得两个叉齿臂301对准周转筐。
35.在本公开提供的一种示例性实施方式中，两个叉齿臂301可以相互独立地沿第二方向移动，这样，两个叉齿臂301可以适应于不同大小的周转筐，由此能够扩大本公开所提供的周转筐装卸叉车的使用范围。在此情况下，两个叉齿臂301可以穿设在同一滑杆305上并通过该滑杆305安装在架本体3021上，还可以的是，两个叉齿臂301通过各自对应的连接块滑动地安装在布置在架本体3021上的引导轨上，由此实现两个叉齿臂301相互独立的运动。此外，两个叉齿臂301还可以通过其它任意合适的方式实现相对于架本体3021的滑动，本公开对此不作具体限制。
36.在本公开提供的另一种示例性实施方式中，叉齿机构30可以包括联接架304和滑杆305，两个叉齿臂301固定在联接架304上，滑杆305固定安装在架本体3021上，联接架304沿第二方向滑动地安装于滑杆305，这样，通过移动联接架304能够实现两个叉齿臂301在第二方向同步地移动，在此情况下，两个叉齿臂301之间的距离不改变，通过调整联接架304的位置，使得两个叉齿臂301对准周转筐。在该实施方式中，滑杆305贯穿联接架304并且滑杆305的两端固定于架本体3021，其中，架本体3021上可以设置有三个支撑座3023，三个支撑座3023分别支撑滑杆305的两端以及滑杆305的中间位置，以减少滑杆305因承重而发生变形。另外，在该实施例中，联接架304与架本体3021之间也可以通过相互配合滑动块和导向轨实现滑动连接，在此情况下不需要上述滑杆305，上述导向轨布置在架本体3021上，上述滑动块固定在联接架304上。此外，联接架304还可以通过其它任意合适的方式实现相对于架本体3021的滑动，本公开对此不作具体限制。
37.在本公开提供的示例性实施方式中，升降机构40包括驱动装置401和传动结构，驱动装置401固定安装于车架10，并且通过传动结构驱动安装架302在第一方向上升降。其中，驱动装置401可以以任意合适的方式构造，在一种实施方式中，驱动装置401可以构造为电机，在此情况下，传动结构可以构造带传动结构、链传动结构、丝杠螺母传动结构或者齿轮齿条传动结构等任意合适的传动结构。在其它实施方式中，驱动装置401可以构造为液压缸、气缸、丝杠电机模组等，在此情况下，上述传动结构构造为实现驱动装置401的输出端与安装架302连接的结构，本公开对此不作具体限制。
38.在本公开提供的示例性实施方式中，参考图1和图2中所示，升降机构40还可以包括卷筒402，驱动装置401构造为电机，电机的输出轴连接卷筒402，以驱动卷筒402绕其自身
轴线转动，传动结构包括柔性绳索405和滑轮组，滑轮组包括第一滑轮403和第二滑轮404，第一滑轮403安装于车架10，第二滑轮404安装于安装架302，柔性绳索405的一端固定于卷筒402的外周面，柔性绳索405的另一端绕过第一滑轮403和第二滑轮404固定于车架10。其中，第一滑轮403为定滑轮，第二滑轮404为动滑轮303，通过这样的设置能够使得抬举周转筐更加省力。
39.在本公开提供的示例性实施方式中，参考图1中所示，车架10可以包括车架主体101和延伸架102，延伸架102连接于车架主体101并且与叉齿臂301相互平行，行走轮包括第一行走轮201和第二行走轮202，第一行走轮201安装于车架主体101并且构造为万向轮，通过该万向轮能够实现周转筐装卸叉车的转向，第二行走轮202安装于延伸架102，通过该第二行走轮202能够提供更好的支撑，防止周转筐装卸叉车因重心不稳而倾倒。
40.其中，第二行走轮202可以不高于延伸架102的上表面，延伸架102的上表面与地面之间的距离小于等于10cm，由此便于延伸架102伸入托盘的底部空间中，并且通过将延伸架102的上表面与地面之间的距离设计得足够小，能够使得延伸架102适用于底部空间较低的托盘。此外，延伸架102的数量为两个，两个延伸架102在第二方向上相对布置并且相互平行，为了适用于托盘并防止延伸架102与托盘的柱脚相碰，两个延伸架102之间的距离与两个延伸架102在第二方向上的宽度的总和可以根据托盘相邻的两个柱脚之间的距离进行合适的设计，以避免延伸架102与托盘的柱脚相碰。另外，当延伸架102与托盘的柱脚可能存在干涉而导致调整周转筐装卸叉车与托盘之间的相对位置困难的情况下，可以通过调整两个叉齿臂301相对于架本体3021的位置，使得两个叉齿臂301对准周转筐，以完成对周转筐的叉取。
41.本公开提供的周转筐装卸叉车在使用时，在需要将装载有货物的周转筐从托盘上卸载下来并转运至下一交接位置或者将装载有货物的周转筐装载到托盘上时，通过行走机构20实现周转筐装卸叉车移动，当周转筐装卸叉车移动至叉齿机构30中的两个叉齿臂301插入相邻的两个周转筐之间缝隙并且叉齿臂301的叉取部3011与周转筐侧壁上的配合部相配合时，通过升降机构40驱动叉齿臂301上升以将周转筐抬举起来，然后通过行走机构20将周转筐装卸叉车移动至下一交接位置或者托盘所处位置，升降机构40驱动叉齿臂301下降以将周转筐放置在下一交接位置处或者托盘上，由此实现周转筐的装卸。在两个叉齿臂301与周转筐未对准的情况下，可以调整联接架304在滑杆305上滑动，以使得两个叉齿臂301对准周转筐，进而使得夹持臂的叉取部3011与周转筐侧壁上的配合部相配合，以完成叉齿臂301位置的调整。
42.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
43.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
44.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
45.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本
公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：
1.一种周转筐装卸叉车，其特征在于，所述周转筐装卸叉车包括：车架；行走机构，所述行走机构包括安装于所述车架的行走轮；叉齿机构，所述叉齿机构包括两个叉齿臂，两个所述叉齿臂滑动地安装在所述车架上，并且两个所述叉齿臂分别具有叉取部，所述叉取部用于与周转筐的侧壁上的配合部相配合以叉取所述周转筐；以及升降机构，所述升降机构驱动所述叉齿臂沿第一方向在所述车架上升降。2.根据权利要求1所述的周转筐装卸叉车，其特征在于，所述叉齿机构包括安装架，所述叉齿臂安装在所述安装架上，所述安装架通过滑动结构安装于所述车架。3.根据权利要求2所述的周转筐装卸叉车，其特征在于，所述车架包括连接杆，所述滑动结构构造为滑轮，所述滑轮可转动地安装在所述安装架上并且与所述连接杆滑动配合。4.根据权利要求3所述的周转筐装卸叉车，其特征在于，所述安装架包括架本体和两个连接耳板，两个所述连接耳板从所述架本体的两侧背离所述架本体折弯，每个所述连接耳板上分别安装有两个所述滑轮，并且同一所述连接耳板上的两个所述滑轮在所述第一方向上间隔布置且分别与所述连接杆相对的两侧滑动配合。5.根据权利要求4所述的周转筐装卸叉车，其特征在于，所述叉齿臂沿与所述第一方向垂直的第二方向可滑动地安装在所述架本体上。6.根据权利要求5所述的周转筐装卸叉车，其特征在于，所述叉齿机构包括联接架和滑杆，两个所述叉齿臂固定在所述联接架上，所述滑杆固定安装在所述架本体上，所述联接架沿所述第二方向滑动地安装于所述滑杆。7.根据权利要求2-6中任一项所述的周转筐装卸叉车，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置和传动结构，所述驱动装置固定安装于所述车架，并且通过所述传动结构驱动所述安装架在所述第一方向上升降。8.根据权利要求7所述的周转筐装卸叉车，其特征在于，所述升降机构还包括卷筒，所述驱动装置构造为电机，所述电机的输出轴连接所述卷筒，以驱动所述卷筒绕其自身轴线转动，所述传动结构包括柔性绳索和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮安装于所述车架，所述第二滑轮安装于所述安装架，所述柔性绳索的一端固定于所述卷筒的外周面，所述柔性绳索的另一端绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮固定于所述车架。9.根据权利要求1-6中任一项所述的周转筐装卸叉车，其特征在于，所述车架包括车架主体和延伸架，所述延伸架连接于所述车架主体并且与所述叉齿臂相互平行，所述行走轮包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮安装于所述车架主体并且构造为万向轮，所述第二行走轮安装于所述延伸架。10.根据权利要求9所述的周转筐装卸叉车，其特征在于，所述第二行走轮不高于所述延伸架的上表面，所述延伸架的上表面与地面之间的距离小于等于10cm。

技术总结
本公开涉及一种周转筐装卸叉车，所述周转筐装卸叉车包括：车架；行走机构，所述行走机构包括安装于所述车架的行走轮；叉齿机构，所述叉齿机构包括两个叉齿臂，两个所述叉齿臂滑动地安装在所述车架上，并且两个所述叉齿臂分别具有叉取部，所述叉取部用于与周转筐的侧壁上的配合部相配合以叉取所述周转筐；以及升降机构，所述升降机构驱动所述叉齿臂沿第一方向在所述车架上升降。通过上述技术方案，本公开提供的周转筐装卸叉车能够实现高效装卸周转筐。供的周转筐装卸叉车能够实现高效装卸周转筐。供的周转筐装卸叉车能够实现高效装卸周转筐。


技术研发人员：但伟 张皓佳 孙永明 冯原星 朱翔宇 李征宇 王行广 栾丽红 邹鹏 庞金龙 张国伟
受保护的技术使用者：汉海信息技术（上海）有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/7/17