一种切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及切割技术领域，尤其涉及一种切割装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，许多物体需要进行切割使用，以满足人们的使用需求，但普通的切割设备只能够进行单一的切割操作，即对物体进行直线切割，实用性不高。
3.目前有许多工业机器人切割装置，将物体放置在设置有两个抵持架的切割台上，两个抵持架相互配合对物体的两侧进行抵持，以将物体进行固定，机械手臂带动切割本体在空间内进行移动，使得切割本体能够对物体进行任意切割，提高了实用性。
4.但上述抵持架只能够适用于形状较为规则的物体，对于形状不规则的物体，如周侧呈弧状设置的物体，抵持架对其进行固定时，物体容易相对于抵持架进行转动，导致对物体的固定效果不好。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种切割装置，能够适用于形状不规则物体的固定，以提高对物体的固定效果。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种切割装置，包括切割台、机械手臂、切割本体和固定组件，所述机械手臂设置在所述切割台的上方，所述切割本体与所述机械手臂的输出端固定连接，所述固定组件包括两个固定结构，两个所述固定结构间隔设置在所述切割台的上方，所述固定结构包括螺杆和两个固定节，所述螺杆与所述切割台固定连接，所述螺杆位于所述切割台的上方，两个所述固定节间隔设置在所述螺杆上，所述固定节包括套环、伸缩杆和抵持块，所述套环与所述螺杆螺纹连接，并套设在所述螺杆上，所述伸缩杆的一端在所述套环上，所述伸缩杆的另一端设置有所述抵持块。
7.其中，所述螺杆的底部间隔设置有两个连接柱，两个所述连接柱的底部与所述切割台固定连接。
8.其中，所述伸缩杆包括固定杆、胀紧套和活动杆，所述固定杆与所述螺杆滑动连接，且所述固定杆与所述套环转动连接，所述胀紧套设置在所述固定杆远离所述套环的一端，所述活动杆与所述固定杆滑动连接，且所述活动杆穿设在所述胀紧套中。
9.其中，所述固定杆设置有卡合支架，所述螺杆沿自身长度方向设置有卡合槽，所述卡合支架位于所述卡合槽的内部。
10.其中，所述固定杆还设置有连接支架，所述套环具有连接环槽，所述连接支架位于所述连接环槽的内部。
11.本实用新型的一种切割装置，在需要对物体进行固定时，将物体放置在所述切割台上，随后两个所述固定结构的四个所述套环，从而根据物体的形状来调整四个抵持块的位置，随后再所述伸缩杆的伸缩下使得四个所述抵持块分别对物体的四个点位进行抵持，从而将物体进行固定，以实现对不规则物体的固定，从而提高了对不规则物体的固定效果。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
13.图1是本实用新型第一实施例的结构剖视图。
14.图2是本实用新型第二实施例的结构剖视图。
15.图3是本实用新型图2中a-a处的剖视图。
16.图4是本实用新型图3中b-b处的剖视图。
17.101-切割台、102-机械手臂、103-切割本体、104-螺杆、105-套环、106-抵持块、107-连接柱、108-固定杆、109-胀紧套、110-活动杆、201-卡合支架、202-卡合槽、203-连接支架、204-连接环槽。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.本技术第一实施例为：
20.请参阅图1，图1是本实用新型第一实施例的结构剖视图。本实用新型提供一种切割装置，包括切割台101、机械手臂102、切割本体103和固定组件，所述固定组件包括两个固定结构，所述固定结构包括螺杆104和两个固定节；
21.通过前述方案解决了前述问题，可以理解的是，前述方案可以用在工业机器人对物体进行固定的场景，还可以用于其他设备对物体进行固定的解决上。
22.针对本具体实施方式，所述机械手臂102设置在所述切割台101的上方，所述切割本体103与所述机械手臂102的输出端固定连接，两个所述固定结构间隔设置在所述切割台101的上方，所述螺杆104与所述切割台101固定连接，所述螺杆104位于所述切割台101的上方，两个所述固定节间隔设置在所述螺杆104上，所述固定节包括套环105、伸缩杆和抵持块106，所述套环105与所述螺杆104螺纹连接，并套设在所述螺杆104上，所述伸缩杆的一端在所述套环105上，所述伸缩杆的另一端设置有所述抵持块106。所述切割本体103为一种现有的对物体进行切割的装置，以对物体进行切割，所述机械手臂102能够带动所述切割本体103在空间内进行移动，以实现所述切割本体103的移动，所述切割台101用于对物体进行放置，所述固定组件用于对物体进行固定，所述套环105能够在所述螺杆104上进行转动，所述伸缩杆能够随着所述套环105进行移动，所述伸缩杆的长度能够进行伸缩，使得所述抵持块106能够在所述伸缩杆的伸缩下对物体进行抵持，在需要对物体进行固定时，将物体放置在所述切割台101上，随后两个所述固定结构的四个所述套环105，从而根据物体的形状来调整四个抵持块106的位置，随后再所述伸缩杆的伸缩下使得四个所述抵持块106分别对物体的四个点位进行抵持，从而将物体进行固定，以实现对不规则物体的固定，从而提高了对不规则物体的固定效果。
23.具体的，所述螺杆104的底部间隔设置有两个连接柱107，两个所述连接柱107的底部与所述切割台101固定连接。所述连接柱107用于将所述螺杆104固定在所述切割台101上。
24.其次，所述伸缩杆包括固定杆108、胀紧套109和活动杆110，所述固定杆108与所述螺杆104滑动连接，且所述固定杆108与所述套环105转动连接，所述胀紧套109设置在所述固定杆108远离所述套环105的一端，所述活动杆110与所述固定杆108滑动连接，且所述活动杆110穿设在所述胀紧套109中。所述固定杆108能够相对于所述螺杆104进行滑动的同时且能够相对于所述套环105进行转动，使得所述固定杆108在所述套环105转动的同时所述固定杆108不会随着所述套环105一起进行转动。所述胀紧套109能够对所述活动杆110进行抵持，以将所述活动杆110和所述固定杆108进行固定，以便于对物体进行抵持。
25.使用本实施例的一种切割装置对物体进行固定时，将物体放置在所述切割台101上，随后两个所述固定结构的四个所述套环105，从而根据物体的形状来调整四个抵持块106的位置，随后再所述伸缩杆的伸缩下使得四个所述抵持块106分别对物体的四个点位进行抵持，从而将物体进行固定，以实现对不规则物体的固定，从而提高了对不规则物体的固定效果。
26.本技术第二实施例为：
27.在第一实施例的基础上，请参阅图2～图4，图2是本实用新型第二实施例的结构剖视图，图3是本实用新型图2中a-a处的剖视图，图4是本实用新型图3中b-b处的剖视图。
28.本实施例的所述切割装置的所述固定杆108设置有卡合支架201，所述螺杆104沿自身长度方向设置有卡合槽202，所述卡合支架201位于所述卡合槽202的内部。所述卡合支架201能够在所述卡合槽202的内部进行滑动，所述卡合支架201和所述卡合槽202相互配合以实现所述固定杆108和所述螺杆104之间的滑动连接。
29.其次，所述固定杆108还设置有连接支架203，所述套环105具有连接环槽204，所述连接支架203位于所述连接环槽204的内部。所述连接支架203能够在所述连接环槽204的内部进行转动，由于有所述卡合支架201和所述卡合槽202的配合作用，使得所述套环105相对于所述螺杆104转动时，所述连接支架203在所述连接环槽204的内部进行滑动，使得所述固定杆108不会随着所述套环105一起进行转动。
30.使用本实施例的一种切割装置对物体进行固定时，将物体放置在所述切割台101上，随后两个所述固定结构的四个所述套环105，从而根据物体的形状来调整四个抵持块106的位置，拧动所述胀紧套109，从而调节所述伸缩杆的长度，使得所述抵持块106对物体进行抵持，从而将物体进行固定，以实现对不规则物体的固定，从而提高了对不规则物体的固定效果。
31.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种切割装置，包括切割台、机械手臂和切割本体，所述机械手臂设置在所述切割台的上方，所述切割本体与所述机械手臂的输出端固定连接，其特征在于，还包括固定组件；所述固定组件包括两个固定结构，两个所述固定结构间隔设置在所述切割台的上方，所述固定结构包括螺杆和两个固定节，所述螺杆与所述切割台固定连接，所述螺杆位于所述切割台的上方，两个所述固定节间隔设置在所述螺杆上，所述固定节包括套环、伸缩杆和抵持块，所述套环与所述螺杆螺纹连接，并套设在所述螺杆上，所述伸缩杆的一端在所述套环上，所述伸缩杆的另一端设置有所述抵持块。2.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述螺杆的底部间隔设置有两个连接柱，两个所述连接柱的底部与所述切割台固定连接。3.如权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述伸缩杆包括固定杆、胀紧套和活动杆，所述固定杆与所述螺杆滑动连接，且所述固定杆与所述套环转动连接，所述胀紧套设置在所述固定杆远离所述套环的一端，所述活动杆与所述固定杆滑动连接，且所述活动杆穿设在所述胀紧套中。4.如权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述固定杆设置有卡合支架，所述螺杆沿自身长度方向设置有卡合槽，所述卡合支架位于所述卡合槽的内部。5.如权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述固定杆还设置有连接支架，所述套环具有连接环槽，所述连接支架位于所述连接环槽的内部。

技术总结
本实用新型涉及切割技术领域，具体涉及一种切割装置，包括切割台、机械手臂、切割本体和固定组件，机械手臂设置在切割台的上方，切割本体与机械手臂的输出端固定连接，固定组件包括两个固定结构，两个固定结构间隔设置在切割台的上方，固定结构包括螺杆和两个固定节，螺杆与切割台固定连接，螺杆位于切割台的上方，两个固定节间隔设置在螺杆上，固定节包括套环、伸缩杆和抵持块，套环与螺杆螺纹连接，并套设在螺杆上，伸缩杆的一端在套环上，伸缩杆的另一端设置有抵持块，通过上述结构的设置，四个抵持块分别对物体的四个点位进行抵持，从而提高了对不规则物体的固定效果。提高了对不规则物体的固定效果。提高了对不规则物体的固定效果。


技术研发人员：周安
受保护的技术使用者：辽宁维顶智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/7/17