热压机及热压机流水线的制作方法

1.本技术涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种热压机及热压机流水线。


背景技术：

2.在电芯制造过程中，电芯热压工艺是至关重要的一个环节。电芯热压工艺是指将正负极极片和隔膜一层一层整齐的堆叠在一起而形成的电芯在特定温度和压力条件下进行平面挤压，使得正负极极片与隔膜粘连在一起的工艺，此时就涉及到热压机。
3.相关技术中，热压机通常包括上料定位平台、进料机构、热压平台、出料机构及下料定位平台。其中，上料定位平台上设置有上料工位、热压平台上设置有热压工位，下料定位平台上设置有下料工位，在进行电芯的热压工作时，首先，可以通过上料机械手将电芯夹持搬运至上料定位平台的上料工位，在电芯被搬运至上料定位平台之后，进料机构将电芯夹持搬运至热压平台的热压工位进行热压，热压完成之后，出料机构可以将热压完成的电芯夹持搬运至下料定位平台的下料工位，以便下料机械手对电芯进行下料。
4.然而，根据上述描述可知，整个热压工艺中对电芯进行了多次夹持搬运工作，容易导致电芯因夹持而受损，增加了电芯的损伤风险。


技术实现要素：

5.本技术公开了一种热压机及热压机流水线，其能够降低电芯因夹持而受损的风险。
6.为了实现上述目的，第一方面，本技术公开一种热压机，所述热压机包括：
7.安装架；
8.第一热压机构，所述第一热压机构包括第一热压组件及第二热压组件，所述第一热压组件包括第一热压平台，所述第二热压组件包括第二热压平台，所述第一热压平台沿第一水平方向可往复滑动地设置于所述安装架，以使所述第一热压平台在第一上料工位、第一热压工位及第一下料工位之间切换，所述第一热压平台用于放置第一待热压件，所述第二热压平台与所述第一热压平台沿竖直方向相对设置，所述第一热压平台及所述第二热压平台中的至少一者还能够沿竖直方向朝靠近或远离另一者的方向滑动，以使所述第一待热压件压紧或松开于所述第一热压平台与所述第二热压平台之间。
9.在对第一待热压件进行热压时，首先，可以使得第一热压平台沿第一水平方向滑动至第一上料工位，在第一热压平台沿第一水平方向滑动至第一上料工位之后，可以通过上料机械手将第一待热压件夹持搬运至第一热压平台，在第一待热压件被夹持搬运至第一热压平台之后，第一热压平台可以沿第一水平方向滑动至第一热压工位，进而带动第一待热压件滑动至第一热压工位。
10.在第一热压平台带动第一待热压件滑动至第一热压工位之后，由于第二热压平台与第一热压平台沿竖直方向相对设置，且第一热压平台及第二热压平台中的至少一者还能够沿竖直方向朝靠近或远离另一者的方向滑动，因此，可以使得第一热压平台及第二热压
平台中的至少一者沿竖直方向朝靠近另一者的方向滑动，进而使得第一待热压件压紧于第一热压平台与第二热压平台之间，以对第一待热压件沿竖直方向的两侧进行热压。
11.在第一待热压件热压完成之后，可以使得第一热压平台及第二热压平台中的至少一者沿竖直方向朝远离另一者的方向滑动，使得第一待热压件松开于第一热压平台与第二热压平台之间，在第一待热压件松开于第一热压平台与第二热压平台之间之后，可以使得第一热压平台带动第一待热压件沿第一水平方向滑动至第一下料工位，在第一热压平台带动第一待热压件沿第一水平方向滑动至第一下料工位之后，可以通过下料机械手对第一待热压件进行下料。
12.可见，在对第一待热压件进行热压时，由于第一热压平台沿第一水平方向可往复滑动地设置于安装架，因此，通过使得第一热压平台沿第一水平方向往复滑动，即可实现带动第一待热压件在第一上料工位、第一热压工位及第一下料工位之间切换的目的。第一待热压件在第一上料工位、第一热压工位及第一下料工位之间切换时，无需通过夹持搬运即可实现在各个工位之间切换，因此，可以在一定程度上降低第一待热压件因夹持而受损的风险。基于此，当第一待热压件为电芯时，可以降低电芯因夹持而受损的风险。
13.另外，第一热压平台除了可以跟第二热压平台配合，将第一待热压件压紧于第一热压平台与第二热压平台之间，起到热压第一待热压件的作用之外，第一热压平台还可以起到带动第一待热压件在第一上料工位、第一热压工位及第一下料工位之间切换的作用，可见，第一热压平台集成了多种功能，因此，可以在一定程度上起到减少整个热压机中的零部件数量、降低热压机的制造成本的作用。
14.可选地，所述安装架包括：固定板，所述固定板水平设置，所述第一热压平台位于所述固定板的上方且沿所述第一水平方向可往复滑动地设置于所述固定板，所述第二热压平台位于所述第一热压平台的上方且能够沿竖直方向朝靠近或远离所述第一热压平台的方向滑动，以使所述待热压件压紧或松开于所述第一热压平台与所述第二热压平台之间。
15.可选地，所述第一热压组件还包括：
16.第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述固定板；
17.第一导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨沿所述第一水平向设置于所述固定板，所述第一滑块沿所述第一水平向可滑动地设置于所述第一导轨，所述第一热压平台设置于所述第一滑块，所述第一驱动件用于驱动所述第一热压平台沿所述第一导轨往复滑动，以使所述第一热压平台在所述第一上料工位、所述第一热压工位及所述第一下料工位之间切换。
18.可选地，所述第二热压组件还包括：
19.第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述安装架；
20.第一滑动板，所述第一滑动板沿竖直方向可滑动地设置于所述安装架，所述第二热压平台设置于所述第一滑动板，所述第二驱动件用于驱动所述第一滑动板沿竖直方向朝靠近或远离所述第一热压平台的方向滑动，以使所述第一待热压件压紧或松开于所述第一热压平台与所述第二热压平台之间。
21.可选地，所述第一热压机构还包括：
22.两个第一侧面热压组件，每个所述第一侧面热压组件均包括第一侧面热压平台，两个所述第一侧面热压平台分别位于所述第一热压平台的第二水平方向上的两侧，每个所
述第一侧面热压平台用于沿所述第二水平方向朝靠近或远离所述第一热压平台的方向滑动，以使所述第一待热压件压紧或松开于两个所述第一侧面热压平台之间，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
23.可选地，所述第一侧面热压组件还包括：
24.侧面驱动件；
25.压力传感器，所述侧面驱动件通过所述压力传感器与所述第一侧面热压平台连接，所述侧面驱动件用于驱动所述第一侧面热压平台沿所述第二水平方向朝靠近或远离所述第一热压平台的方向滑动。
26.可选地，所述第一热压平台包括：
27.加热板；
28.隔热板，所述隔热板沿竖直方向层叠设置于所述加热板，所述加热板位于所述隔热板的靠近所述第二热压平台的一侧，所述隔热板沿所述第一水平方向可往复滑动地设置于所述安装架。
29.可选地，所述热压机还包括：第二热压机构，所述第二热压机构沿竖直方向与所述第一热压机构间隔设置，所述第二热压机构包括第三热压组件及第四热压组件，所述第三热压组件包括第三热压平台，所述第四热压组件包括第四热压平台，所述第三热压平台沿所述第一水平方向可往复滑动地设置于所述安装架，以使所述第三热压平台在第二上料工位、第二热压工位及第二下料工位之间往复滑动，所述第三热压平台用于放置第二待热压件，所述第四热压平台与所述第三热压平台沿竖直方向相对设置，所述第四热压平台位于所述第三热压平台的上方，所述第三热压平台及所述第四热压平台中的至少一者还能够沿竖直方向朝靠近或远离另一者的方向滑动，以使所述第二待热压件压紧或松开于所述第三热压平台与所述第四热压平台之间。
30.可选地，所述第三热压组件还包括：
31.第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装架；
32.第二滑动板，所述第二滑动板沿竖直方向可滑动地设置于所述安装架，所述第三热压平台沿所述第一水平方向可往复滑动地设置于所述第二滑动板，所述第三驱动件用于驱动所述第二滑动板沿竖直方向朝靠近或远离所述第四热压平台的方向滑动；
33.第四驱动件所述第四驱动件设置于所述第二滑动板，所述第四驱动件用于驱动所述第三热压平台沿所述第一水平方向往复滑动。
34.可选地，所述第二热压机构还包括：
35.两个第二侧面热压组件，每个所述第二侧面热压组件均包括第二侧面热压平台，两个所述第二侧面热压平台分别位于所述第四热压平台的第二水平方向上的两侧，每个所述第二侧面热压平台用于沿所述第二水平方向朝靠近或远离所述第四热压平台的方向滑动，以使所述第二待热压件压紧或松开于两个所述第二侧面热压平台之间，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
36.可选地，所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述第一下料工位及所述第二下料工位均伸出所述安装架之外；
37.所述第一上料工位沿竖直方向在所述第二热压机构上的投影与所述第二上料工位错开；和/或，所述第一下料工位沿竖直方向在所述第二热压机构上的投影与所述第二下
料工位错开。
38.第二方面，本技术公开一种热压机流水线，所述热压机流水线包括：上述第一方面任一种所述的热压机。
39.可选地，所述热压机的数量为多个，多个所述热压机沿第二水平方向阵列设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；
40.所述热压机流水线还包括：
41.上料物流线，所述上料物流线沿所述第二水平方向延伸且位于所述热压机的所述第一上料工位所在的一侧，所述上料物流线用于沿所述第二水平方向传送所述第一待热压件；
42.第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述上料物流线上的所述第一待热压件是否合格；
43.多夹爪上料机械手，所述多夹爪上料机械手位于所述热压机的所述第一上料工位所在的一侧，所述多夹爪上料机械手的夹爪与所述多个热压机一一对应设置；
44.上料ng物流线，所述上料ng物流线位于所述热压机的所述第一上料工位所在的一侧，所述多夹爪上料机械手的夹爪用于将上料物流线上不合格的第一待热压件搬运至所述上料ng物流线，将上料物流线上合格的所述第一待热压件搬运至对应的热压机的所述第一上料工位。
45.可选地，所述热压机流水线还包括：
46.第二检测模块，所述第二检测模块用于检测所述热压机热压后的所述第一待热压件是否合格；
47.下料ng物流线，所述下料ng物流线沿所述第二水平方向延伸且位于所述热压机的所述第一下料工位所在的一侧；
48.下料物流线，所述下料物流线沿所述第二水平方向延伸且位于所述热压机的所述第一下料工位所在的一侧，所述下料物流线用于沿所述第二水平方向传送所述第一待热压件；
49.多夹爪下料机械手，所述多夹爪下料机械手位于所述热压机的所述第一下料工位所在的一侧，所述多夹爪下料机械手的夹爪与所述多个热压机一一对应设置，所述多夹爪下料机械手的夹爪用于将热压后不合格的所述第一待热压件搬运至所述下料ng物流线，将热压后合格的所述第一待热压件搬运至所述下料物流线。
50.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
51.本技术在对第一待热压件进行热压时，由于第一热压平台沿第一水平方向可往复滑动地设置于安装架，因此，通过使得第一热压平台沿第一水平方向往复滑动，即可实现带动第一待热压件在第一上料工位、第一热压工位及第一下料工位之间切换的目的。第一待热压件在第一上料工位、第一热压工位及第一下料工位之间切换时，无需通过夹持搬运即可实现在各个工位之间切换，因此，可以在一定程度上降低第一待热压件因夹持而受损的风险。基于此，当第一待热压件为电芯时，可以降低电芯因夹持而受损的风险。
52.另外，第一热压平台除了可以跟第二热压平台配合，将第一待热压件压紧于第一热压平台与第二热压平台之间，起到热压第一待热压件的作用之外，第一热压平台还可以起到带动第一待热压件在第一上料工位、第一热压工位及第一下料工位之间切换的作用，
可见，第一热压平台集成了多种功能，因此，可以在一定程度上起到减少整个热压机中的零部件数量、降低热压机的制造成本的作用。
附图说明
53.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1是本技术实施例提供的一种热压机的主视图；
55.图2是图1中热压机的左视图；
56.图3是图1中热压机的第一热压组件及第一侧面热压组件的俯视图；
57.图4是图3中第一热压组件及第一侧面热压组件的主视图；
58.图5是本技术实施例提供的一种热压机流水线的结构示意图。
59.主要附图标记说明
60.1-安装架；11-固定板；12-导向柱；
61.2-第一热压机构；21-第一热压组件；211-第一热压平台；2111-加热板；2112-隔热板；212-第一驱动件；213-第一导轨组件；2131-第一导轨；2132-第一滑块；22-第二热压组件；221-第二热压平台；222-第二驱动件；223-第一滑动板；23-第一侧面热压组件；231-第一侧面热压平台；232-侧面驱动件；233-压力传感器；234-第二导轨组件；
62.3-第二热压机构；31-第三热压组件；311-第三热压平台；312-第三驱动件；313-第二滑动板；314-第四驱动件；32-第四热压组件；321-第四热压平台；33-第二侧面热压组件；331-第二侧面热压平台；
63.100-热压机；200-热压机流水线；201-上料物流线；203-多夹爪上料机械手；204-上料ng物流线；206-下料ng物流线；207-下料物流线；208-多夹爪下料机械手；
64.f1-第一水平方向；w1-第一上料工位；w2-第一热压工位；w3-第一下料工位；w4-第二上料工位；w5-第二热压工位；w6-第二下料工位；r1-第一待热压件；r2-第二待热压件；g-竖直方向。
具体实施方式
65.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
66.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
67.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
68.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
69.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
70.下面将结合具体实施例和附图对本技术的技术方案作进一步的说明。
71.实施例一
72.图1是本技术实施例提供的一种热压机100的主视图，图2是图1中热压机100的左视图，图3是图1中热压机100的第一热压组件21及第一侧面热压组件23的俯视图。
73.参见图1、图2及图3，热压机100包括：安装架1及第一热压机构2。其中，第一热压机构2包括第一热压组件21及第二热压组件22，第一热压组件21包括第一热压平台211，第二热压组件22包括第二热压平台221，第一热压平台211沿第一水平方向f1(图2及图3中y轴方向)可往复滑动地设置于安装架1，以使第一热压平台211在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3之间切换，第一热压平台211用于放置第一待热压件r1，第二热压平台221与第一热压平台211沿竖直方向g(图1中z轴方向)相对设置，第一热压平台211及第二热压平台221中的至少一者还能够沿竖直方向g朝靠近或远离另一者的方向滑动，以使第一待热压件r1压紧或松开于第一热压平台211与第二热压平台221之间。
74.为了便于理解，以便清楚明了的表明第一热压平台211在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3之间滑动的过程，图2及图3中在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3中同时示出有第一热压平台211，实际上，可以理解的是，第一热压组件21的数量只有一个，因此，第一热压工位w2及第一下料工位w3上的第一热压平台211用虚线示出，第一上料工位w1上的第一热压平台211用实线示出以进行区分。
75.本技术实施例中，在对第一待热压件r1进行热压时，首先，可以使得第一热压平台211沿第一水平方向f1滑动至第一上料工位w1，在第一热压平台211沿第一水平方向f1滑动至第一上料工位w1之后，可以通过上料机械手将第一待热压件r1夹持搬运至第一热压平台211，在第一待热压件r1被夹持搬运至第一热压平台211之后，第一热压平台211可以沿第一水平方向f1滑动至第一热压工位w2，进而带动第一待热压件r1滑动至第一热压工位w2。
76.在第一热压平台211带动第一待热压件r1滑动至第一热压工位w2之后，由于第二热压平台221与第一热压平台211沿竖直方向g(图1中z轴方向)相对设置，且第一热压平台211及第二热压平台221中的至少一者还能够沿竖直方向g朝靠近或远离另一者的方向滑动，因此，可以使得第一热压平台211及第二热压平台221中的至少一者沿竖直方向g朝靠近另一者的方向滑动，进而使得第一待热压件r1压紧于第一热压平台211与第二热压平台221之间，以对第一待热压件r1沿竖直方向g的两侧进行热压。
77.在第一待热压件r1热压完成之后，可以使得第一热压平台211及第二热压平台221中的至少一者沿竖直方向g朝远离另一者的方向滑动，使得第一待热压件r1松开于第一热压平台211与第二热压平台221之间，在第一待热压件r1松开于第一热压平台211与第二热
压平台221之间之后，可以使得第一热压平台211带动第一待热压件r1沿第一水平方向f1滑动至第一下料工位w3，在第一热压平台211带动第一待热压件r1沿第一水平方向f1滑动至第一下料工位w3之后，可以通过下料机械手对第一待热压件r1进行下料。
78.可见，在对第一待热压件r1进行热压时，由于第一热压平台211沿第一水平方向f1可往复滑动地设置于安装架1，因此，通过使得第一热压平台211沿第一水平方向f1往复滑动，即可实现带动第一待热压件r1在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3之间切换的目的。第一待热压件r1在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3之间切换时，无需通过夹持搬运即可实现在各个工位之间切换，因此，可以在一定程度上降低第一待热压件r1因夹持而受损的风险。基于此，当第一待热压件r1为电芯时，可以降低电芯因夹持而受损的风险。
79.另外，第一热压平台211除了可以跟第二热压平台221配合，将第一待热压件r1压紧于第一热压平台211与第二热压平台221之间，起到热压第一待热压件r1的作用之外，第一热压平台211还可以起到带动第一待热压件r1在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3之间切换的作用，可见，第一热压平台211集成了多种功能，因此，可以在一定程度上起到减少整个热压机中的零部件数量、降低热压机的制造成本的作用。
80.需要说明的是，上述第一待热压件r1可以为电芯，当然，基于不同的应用场景，上述第一待热压件r1还可以为其他可能的需要被热压的产品，本技术实施例对第一待热压件r1不作限定。
81.其中，上述第一热压平台211及第二热压平台221中的至少一者还能够沿竖直方向g朝靠近或远离另一者的方向滑动具有三种可能的实现方式：
82.在第一种可能的实现方式中，第一热压平台211能够沿竖直方向g朝靠近或者远离第二热压平台221的方向滑动。在第二种可能的实现方式中，第二热压平台221能够沿竖直方向g朝靠近或者远离第一热压平台211的方向滑动。在第三种可能的实现方式中，第一热压平台211能够沿竖直方向g朝靠近或者远离第二热压平台221的方向滑动的同时，第二热压平台221也能够沿竖直方向g朝靠近或者远离第一热压平台211的方向滑动。
83.在一些实施例中，上述第一热压平台211上可以设置有hi-pot(high potential test electrical safety stress test，介质耐压测试)组件，通过设置hi-pot组件，当第一待热压件r1为电芯时，可以实现测试电芯的阻值，以及检测电芯是否存在微短路的作用，使得热压机100的功能更加的丰富。
84.在一些实施例中，参见图1，安装架1包括：固定板11，固定板11水平设置，第一热压平台211位于固定板11的上方且沿第一水平方向f1可往复滑动地设置于固定板11，第二热压平台221位于第一热压平台211的上方且能够沿竖直方向g朝靠近或远离第一热压平台211的方向滑动，以使待热压件压紧或松开于第一热压平台211与第二热压平台221之间。
85.在该实施例中，由于第一热压平台211位于固定板11的上方且沿第一水平方向f1可往复滑动地设置于固定板11，第二热压平台221位于第一热压平台211的上方且能够沿靠近或远离第一热压平台211的方向滑动，因此，沿第一水平方向f1的运动将由第一热压平台211完成，沿竖直方向g的运动将由第二热压平台221完成，这样，可以使得两个方向上的运动分别由第一热压平台211及第二热压平台221完成，相比于两个方向上的运动均由第一热压平台211完成的方式来说，可以避免第一热压平台211集成了能够在多个方向上运动的功
能而导致整个热压机的结构表变得复杂的情况发生。
86.在一些实施例中，参见图1，第一热压组件21还包括：第一驱动件212及第一导轨组件213。其中，第一驱动件212设置于固定板11。第一导轨组件213包括第一导轨2131及第一滑块2132，第一导轨2131沿第一水平向f1(图1中y轴方向)设置于固定板11，第一滑块2132沿第一水平向可滑动地设置于第一导轨2131，第一热压平台211设置于第一滑块2132，第一驱动件212用于驱动第一热压平台211沿第一导轨2131往复滑动，以使第一热压平台211在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3之间切换。
87.在该实施例中，由于第一导轨2131沿第一水平向f1(图1中y轴方向)设置于固定板11，第一滑块2132沿第一水平方向f1可滑动地设置于第一导轨2131，第一热压平台211设置于第一滑块2132，因此，当第一驱动件212开始驱动第一热压平台211运动时，在第一导轨2131的导向作用下，可以使得第一热压平台211沿第一导轨2131滑动，进而实现在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3之间切换的目的。
88.通过设置第一导轨2131及第一滑块2132，可以使得第一热压平台211沿第一水平方向f1滑动时更加的顺滑。
89.其中，上述第一驱动件212可以通过多种方式实现驱动第一热压平台211沿第一导轨2131往复滑动的目的，在其中一种可能的实现方式中，当第一驱动件212为伸缩气缸时，可以使得伸缩气缸的伸缩端与第一热压平台211连接，并使得伸缩气缸的伸缩方向与第一导轨2131的延伸方向相同，这样，当伸缩气缸开始伸缩时即可实现驱动第一热压平台211沿第一导轨2131往复滑动的目的。
90.在另一种可能的实现方式中，当第一驱动件212为旋转电机时，可以使得旋转电机的旋转轴与带轮机构连接，使得带轮机构与第一热压平台211连接，这样，当旋转电机的旋转轴开始旋转时，可以通过带轮机构实现驱动第一热压平台211沿第一导轨2131往复滑动的目的。
91.具体的，上述带轮机构可以包括主动轮、从动轮及传动带，从动轮可旋转地设置于固定板11，主动轮设置于旋转电机的旋转轴，传动带套设于主动轮及从动轮上，第一热压平台211与传动带连接，这样，当旋转电机的旋转轴开始旋转时，可以带动从动轮及传动带开始旋转，进而实现驱动第一热压平台211沿第一导轨2131往复滑动的目的。
92.在一些实施例中，参见图1，第二热压组件22还包括：第二驱动件222及第一滑动板223。其中，第二驱动件222设置于安装架1。第一滑动板223沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1，第二热压平台221设置于第一滑动板223，第二驱动件222用于驱动第一滑动板223沿竖直方向g朝靠近或远离第一热压平台211的方向滑动，以使第一待热压件r1压紧或松开于第一热压平台211与第二热压平台221之间。
93.由于第一滑动板223沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1，第二热压平台221设置于第一滑动板223，因此，当第二驱动件222驱动第一滑动板223沿竖直方向g滑动时，可以带动第二热压平台221沿竖直方向g朝靠近或远离第一热压平台211的方向滑动，进而可以实现将第一待热压件r1压紧或松开于第一热压平台211与第二热压平台221之间的目的。
94.通过使得第二热压平台221设置于第一滑动板223，并使得第一滑动板223沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1，可以使得第二驱动件222驱动第二热压平台221沿竖直方向g滑动时运行的更加平稳。
95.其中，上述第一滑动板223沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1的实现方式具有多种，在其中一种可能的实现方式中，参见图1，安装架1包括导向柱12，导向柱12沿竖直方向g延伸，第一滑动板223可滑动地穿设与导向柱12。
96.当然，第一滑动板223还可以通过其他方式实现沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1的目的，本技术实施例在此不再一一列举。
97.需要说明的是，上述第二驱动件222可以气缸、液压缸或者直线电机等，只需能够实现驱动第一滑动板223沿竖直方向g朝靠近或远离第一热压平台211的方向滑动即可，本技术实施例对第二驱动件222不作限定。
98.在一些实施例中，参见图1及图3，第一热压机构2还包括：两个第一侧面热压组件23，每个第一侧面热压组件23均包括第一侧面热压平台231，两个第一侧面热压平台231分别位于第一热压平台211的第二水平方向f2(图3中x轴方向)上的两侧，每个第一侧面热压平台231用于沿第二水平方向f2朝靠近或远离第一热压平台211的方向滑动，以使第一待热压件r1压紧或松开于两个第一侧面热压平台231之间，第二水平方向f2与第一水平方向f1垂直。
99.通过使得两个第一侧面热压平台231分别位于第一热压平台211的第二水平方向f2(图3中x轴方向)上的两侧，当每个第一侧面热压平台231沿第二水平方向f2朝靠近第一热压平台211的方向滑动时，可以使得第一待热压件r1沿第二水平方向f2上的两侧压紧于两个第一侧面热压平台231之间，这样，通过两个第一侧面热压平台231还可以对第一待热压件r1的沿第二水平方向f2上的两侧进行热压，使得第一待热压件r1的热压效果更好。
100.值得注意的是，当第一待热压件r1为电芯时，为了避免电芯的设置有极耳的一侧被第一侧面热压平台231压坏，可以使得两个第一侧面热压平台231分别位于电芯的未设置有极耳的两侧，如此，可以避免电芯的设置有极耳的一侧被第一侧面热压平台231压坏的情况发生。
101.为了使得第一侧面热压平台231沿第二水平方向f2朝靠近第一热压平台211的方向滑动时，滑动更加的顺滑，在一些实施例中，参见图3及图4，第一侧面热压组件23还包括第二导轨组件234，第一侧面热压平台231通过第二导轨组件234沿第二水平方向f2可滑动地设置于安装架1，这样，在第二导轨组件234的导向作用下，可以使得第一侧面热压平台231沿第二水平方向f2滑动时更加的顺滑。
102.在一些实施例中参见图3及图4，第一侧面热压组件23还包括：侧面驱动件232及压力传感器233。其中，侧面驱动件232通过压力传感器233与第一侧面热压平台231连接，侧面驱动件232用于驱动第一侧面热压平台231沿第二水平方向f2朝靠近或远离第一热压平台211的方向滑动。
103.由于侧面驱动件232通过压力传感器233与第一侧面热压平台231连接，因此，当第一待热压件r1压紧于两个第一侧面热压平台231之间时，通过压力传感器233可以检测第一待热压件r1受到的来自第一侧面热压平台231的压紧力，这样，当第一待热压件r1受到的压紧力不符合预设要求时，可以及时的调整，进而可以使得第一待热压件r1沿第二水平方向f2方向上两侧的热压效果更好。
104.在一些实施例中，参见图1，第一热压平台211包括：加热板2111及隔热板2112。隔热板2112沿竖直方向g层叠设置于加热板2111，加热板2111位于隔热板2112的靠近第二热
压平台221的一侧，隔热板2112沿第一水平方向f1可往复滑动地设置于安装架1。
105.通过使得隔热板2112沿竖直方向g层叠设置于加热板2111，加热板2111位于隔热板2112的靠近第二热压平台221的一侧，当加热板2111开始发热时，可以起到热压第一待热压件r1的作用。隔热板2112可以起到避免加热板2111的热量传递至热压机的其他零部件上的作用。
106.其中，隔热板2112可以为塑料板或者岩棉板等，只需能够起到隔热的作用即可，本技术对隔热板2112不作限定。
107.需要说明的是，第二热压平台221的结构可以与第一热压平台211的结构相同或者类似，本技术实施例对第二热压平台221的结构不再赘述。
108.在一些实施例中，参见图1及图2，热压机还包括：第二热压机构3，第二热压机构3沿竖直方向g与第一热压机构2间隔设置，第二热压机构3包括第三热压组件31及第四热压组件32，第三热压组件31包括第三热压平台311，第四热压组件32包括第四热压平台321，第三热压平台311沿第一水平方向f1(图2中y轴方向)可往复滑动地设置于安装架1，以使第三热压平台311在第二上料工位w4、第二热压工位w5及第二下料工位w6之间往复滑动，第三热压平台311用于放置第二待热压件r2，第四热压平台321与第三热压平台311沿竖直方向g相对设置，第三热压平台311及第四热压平台321中的至少一者还能够沿竖直方向g朝靠近或远离另一者的方向滑动，以使第二待热压件r2压紧或松开于第三热压平台311与第四热压平台321之间。
109.在该实施例中，在对第二待热压件r2进行热压时，首先，可以使得第三热压平台311沿第一水平方向f1滑动至第二上料工位w4，接着，可以通过上料机械手将第二待热压件r2夹持搬运至第三热压平台311，在第二待热压件r2被夹持搬运至第三热压平台311之后，第三热压平台311可以沿第一水平方向f1滑动至第二热压工位w5，进而带动第二待热压件r2滑动至第二热压工位w5。
110.在第三热压平台311带动第二待热压件r2滑动至第二热压工位w5之后，可以使得第三热压平台311及第四热压平台321中的至少一者沿竖直方向g朝靠近另一者的方向滑动，进而使得第二待热压件r2压紧于第三热压平台311及第四热压平台321之间，以对第二待热压件r2沿竖直方向g的两侧进行热压。
111.在第二待热压件r2热压完成之后，可以使得第三热压平台311及第四热压平台321中的至少一者沿竖直方向g朝远离另一者的方向滑动，使得第二待热压件r2松开于第三热压平台311及第四热压平台321之间，在第二待热压件r2松开于第三热压平台311及第四热压平台321之间之后，可以使得第三热压平台311带动第二待热压件r2沿第一水平方向f1滑动至第二下料工位w6，在第二待热压件r2滑动至第二下料工位w6之后，可以通过下料机械手对第二下料工位w6进行下料。
112.可见，对第一待热压件r1进行热压时，使得第一热压平台211及第二热压平台221中的至少一者沿竖直方向g朝靠近或远离另一者的方向滑动，进而使得第一待热压件r1压紧于第一热压平台211与第二热压平台221之间，即可实现对第一待热压件r1的热压。在对第二待热压件r2进行热压时，使得第三热压平台311及第四热压平台321中的至少一者沿竖直方向g朝靠近另一者的方向滑动，进而使得第二待热压件r2压紧于第三热压平台311及第四热压平台321之间，即可实现对第二待热压件r2的热压，对第一待热压件r1的热压动作及
对第二待热压件r2的热压动作是两个互相独立的动作，彼此之间不受影响，因此，可以提高整个热压机的热压效率。
113.在一些实施例中，参见图1及图2，第三热压组件31还包括：第三驱动件312、第二滑动板313及第四驱动件314。其中，第三驱动件312设置于安装架1。第二滑动板313沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1，第三热压平台311沿第一水平方向f1(图2中y轴方向)可往复滑动地设置于第二滑动板313，第三驱动件312用于驱动第二滑动板313沿竖直方向g朝靠近或远离第四热压平台321的方向滑动。第四驱动件314设置于第二滑动板313，第四驱动件314用于驱动第三热压平台311沿第一水平方向f1往复滑动。
114.由于第二滑动板313沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1，第三热压平台311沿第一水平方向f1(图2中y轴方向)可往复滑动地设置于第二滑动板313，因此，当第三驱动件312驱动第二滑动板313沿竖直方向g朝靠近或远离第四热压平台321的方向滑动时，可以带动第三热压平台311沿靠近或远离第四热压平台321的方向滑动，进而实现使得第二待热压件r2压紧或松开于第三热压平台311与第四热压平台321之间的目的。
115.由于第二滑动板313沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1，因此，当第三驱动件312驱动第二滑动板313沿竖直方向g朝靠近或远离第四热压平台321的方向滑动，进而带动第三热压平台311沿竖直方向g朝靠近或远离第四热压平台321的方向滑动时，可以使得第三热压平台311运行的更加的平稳。
116.其中，第二滑动板313沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1的方式可以与第一滑动板223沿竖直方向g可滑动地设置于安装架1的方式相同，本技术实施例在此不再赘述。
117.第三热压平台311沿第一水平方向f1(图2中y轴方向)可往复滑动地设置于第二滑动板313的方式可以与第一热压平台211沿第一水平方向f1可往复滑动地设置于固定板11的方式类似，本技术实施例在此不再赘述。
118.需要说明的是，上述第三驱动件312可以与第二驱动件222相同，第四驱动件314可以与第一驱动件212相同，本技术实施例在此不再赘述。
119.还需要说明的是，第三热压平台311的结构可以与第一热压平台211的结构类似，第四热压平台321的结构可以与第二热压平台221的结构类似，本技术实施例在此不再一一展开赘述。
120.进一步地，在一些实施例中，参见图1，第二热压机构3还包括：两个第二侧面热压组件33，每个第二侧面热压组件33均包括第二侧面热压平台331，两个第二侧面热压平台331分别位于第四热压平台321的第二水平方向f2上的两侧，每个第二侧面热压平台331用于沿第二水平方向f2朝靠近或远离第四热压平台321的方向滑动，以使第二待热压件r2压紧或松开于两个第二侧面热压平台331之间，第二水平方向f2与第一水平方向f1垂直。
121.通过使得两个第二侧面热压平台331分别位于第四热压平台321的第二水平方向f2上的两侧，当每个第二侧面热压平台331沿第二水平方向f2朝靠近第四热压平台321的方向滑动时，可以使得第二待热压件r2的第二水平方向f2上的两侧压紧于两个第二侧面热压平台331之间，这样，通过两个第二侧面热压平台331还可以对第二待热压件r2的沿第二水平方向f2上的两侧进行热压，使得第二待热压件r2的热压效果更好。
122.其中，第二侧面热压平台331的结构可以与第一侧面热压平台231的结构类似，本技术实施例在此不再赘述。
123.为了便于将第一待热压件r1及第二待热压件r2分别上料至第一上料工位w1及第二上料工位w4，以及便于分别对第一下料工位w3上的第一待热压件r1、第二下料工位w6上的第二待热压件r2进行下料，在一些实施例中，参见图2，第一上料工位w1、第二上料工位w4、第一下料工位w3及第二下料工位w6均伸出安装架1之外。这样，可以避免安装架1将第一上料工位w1、第二上料工位w4、第一下料工位w3及第二下料工位w6包裹起来，对上料及下料工作造成影响的情况发生。
124.为了更方便的进行上料，在一些实施例中，参见图1，第一上料工位w1及第二上料工位w4位于安装架1的同一侧(图2中第一上料工位w1及第二上料工位w4位于安装架1的左侧)。通过使得第一上料工位w1及第二上料工位w4位于安装架1的同一侧，相比于第一上料工位w1及第二上料工位w4位于安装架1的不同侧来说，可以使得上料工作变得更加的方便，无需来回奔波。
125.在一些实施例中，参见图1及图2，第一上料工位w1沿竖直方向g在第二热压机构3上的投影与第二上料工位w4错开，通过使得第一上料工位w1沿竖直方向g在第二热压机构3上的投影与第二上料工位w4错开，可以避免在对第一上料工位w1及第二上料工位w4上料时互相干涉的情况发生。
126.可选地，参见图1及图2，第一下料工位w3沿竖直方向g在第二热压机构3上的投影与第二下料工位w6错开。通过使得第一下料工位w3沿竖直方向g在第二热压机构3上的投影与第二下料工位w6错开，可以避免在第一下料工位w3及第二下料工位w6处下料时互相干涉的情况发生。
127.实施例二
128.图5是本技术实施例提供的一种热压机流水线200的结构示意图。参见图5，热压机流水线200包括：热压机100。
129.其中，热压机100的结构可以与上述实施例一中的任一种热压机100的结构相同，并能带来相同或者类似的有益效果，具体可参照上述实施例一中对热压机100的描述，本技术实施例在此不再赘述。
130.本技术实施例中，由于热压机100的第一热压平台211沿第一水平方向f1可往复滑动地设置于安装架1，因此，通过使得第一热压平台211沿第一水平方向f1往复滑动，即可实现带动第一待热压件r1在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3之间切换的目的。第一待热压件r1在第一上料工位w1、第一热压工位w2及第一下料工位w3之间切换时，无需通过夹持搬运即可实现在各个工位之间切换，因此，可以在一定程度上降低第一待热压件r1因夹持而受损的风险。基于此，当热压机流水线200包括该热压机100时，可以降低第一待热压件r1因夹持而受损的风险，使得热压机流水线200的性能更好。
131.在一些实施例中，参见图5，热压机100的数量为多个，多个热压机100沿第二水平方向f2阵列设置，第二水平方向f2与第一水平方向f1垂直。热压机流水线200还包括：上料物流线201、第一检测模块(图中未示出)、多夹爪上料机械手203及上料ng物流线204。其中，上料物流线201沿第二水平方向f2延伸且位于热压机100的第一上料工位w1所在的一侧，上料物流线201用于沿第二水平方向f2传送第一待热压件r1。第一检测模块用于检测上料物流线201上的第一待热压件r1是否合格。多夹爪上料机械手203位于热压机的第一上料工位w1所在的一侧，多夹爪上料机械手203的夹爪与多个热压机100一一对应设置。上料ng物流
线204位于热压机的第一上料工位w1所在的一侧，多夹爪上料机械手203的夹爪用于将上料物流线201上不合格的第一待热压件r1搬运至上料ng物流线204，将上料物流线201上合格的第一待热压件r1搬运至对应的热压机的第一上料工位w1。
132.本技术实施例中，首先，上料物流线201可以沿着第二水平方向f2传送第一待热压件r1，在上料物流线201传送第一待热压件r1的过程中，第一检测模块可以检测第一待热压件r1是否合格，当第一待热压件r1不合格时，多夹爪上料机械手203可以将不合格第一待热压件r1搬运至ng物流线204，将合格的第一待热压件r1搬运至热压机的第一上料工位w1，可见，通过第一检测模块即可区分出合格以及不合格的第一待热压件r1，通过多夹爪上料机械手203可以将不合格的第一待热压件r1搬运至上料ng物流线204，将上料物流线201上合格的第一待热压件r1搬运至对应的热压机的第一上料工位w1，自动化程度较高，无需人工作业，可以降低人力成本。
133.另外，由于多夹爪上料机械手203的夹爪与多个热压机100一一对应设置，因此，多夹爪上料机械手203可以一次性将多个第一待热压件r1分别搬运至多个热压机100上，可以大大提高该热压机流水线200的热压效率。
134.其中，上述第一检测模块可以为视觉检测模块或者任意能够检测出第一待热压件r1是否合格的元器件，本技术实施例对第一检测模块不作限定。
135.在一些实施例中，参见图5，热压机流水线200还包括：第二检测模块(图5中未示出)、下料ng物流线206、下料物流线207以及多夹爪下料机械手208。其中，第二检测模块用于检测热压机热压后的第一待热压件r1是否合格。下料ng物流线206沿第二水平方向f2延伸且位于热压机的第一下料工位所在的一侧。下料物流线207沿第二水平方向f2延伸且位于热压机的第一下料工位所在的一侧，下料物流线207用于沿第二水平方向f2传送第一待热压件r1。多夹爪下料机械手208位于热压机的第一下料工位w3所在的一侧，多夹爪下料机械手208的夹爪与多个热压机100一一对应设置，多夹爪下料机械手208的夹爪用于将热压后不合格的第一待热压件r1搬运至下料ng物流线206，将热压后合格的第一待热压件r1搬运至下料物流线207。
136.在热压机100将第一待热压件r1热压完成之后，可以通过第二检测模块检测热压后的第一待热压件r1是否合格，当热压后的第一待热压件r1不合格时，多夹爪下料机械手208可以将不合格第一待热压件r1搬运至下料ng物流线206，将合格的第一待热压件r1搬运至下料物流线207，可见，通过第二检测模块即可区分出合格以及不合格的第一待热压件r1，通过多夹爪下料机械手208可以将热压后不合格的第一待热压件r1搬运至下料ng物流线206，将热压后合格的第一待热压件r1搬运至下料物流线207，自动化程度较高，无需人工作业，可以进一步地降低人力成本。
137.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种热压机，其特征在于，所述热压机包括：安装架(1)；第一热压机构(2)，所述第一热压机构(2)包括第一热压组件(21)及第二热压组件(22)，所述第一热压组件(21)包括第一热压平台(211)，所述第二热压组件(22)包括第二热压平台(221)，所述第一热压平台(211)沿第一水平方向(f1)可往复滑动地设置于所述安装架(1)，以使所述第一热压平台(211)在第一上料工位(w1)、第一热压工位(w2)及第一下料工位(w3)之间切换，所述第一热压平台(211)用于放置第一待热压件(r1)，所述第二热压平台(221)与所述第一热压平台(211)沿竖直方向(g)相对设置，所述第一热压平台(211)及所述第二热压平台(221)中的至少一者还能够沿竖直方向(g)朝靠近或远离另一者的方向滑动，以使所述第一待热压件(r1)压紧或松开于所述第一热压平台(211)与所述第二热压平台(221)之间。2.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于，所述安装架(1)包括：固定板(11)，所述固定板(11)水平设置，所述第一热压平台(211)位于所述固定板(11)的上方且沿所述第一水平方向(f1)可往复滑动地设置于所述固定板(11)，所述第二热压平台(221)位于所述第一热压平台(211)的上方且能够沿竖直方向(g)朝靠近或远离所述第一热压平台(211)的方向滑动，以使所述待热压件压紧或松开于所述第一热压平台(211)与所述第二热压平台(221)之间。3.根据权利要求2所述的热压机，其特征在于，所述第一热压组件(21)还包括：第一驱动件(212)，所述第一驱动件(212)设置于所述固定板(11)；第一导轨组件(213)，所述第一导轨组件(213)包括第一导轨(2131)及第一滑块(2132)，所述第一导轨(2131)沿所述第一水平向设置于所述固定板(11)，所述第一滑块(2132)沿所述第一水平向可滑动地设置于所述第一导轨(2131)，所述第一热压平台(211)设置于所述第一滑块(2132)，所述第一驱动件(212)用于驱动所述第一热压平台(211)沿所述第一导轨(2131)往复滑动，以使所述第一热压平台(211)在所述第一上料工位(w1)、所述第一热压工位(w2)及所述第一下料工位(w3)之间切换。4.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于，所述第二热压组件(22)还包括：第二驱动件(222)，所述第二驱动件(222)设置于所述安装架(1)；第一滑动板(223)，所述第一滑动板(223)沿竖直方向(g)可滑动地设置于所述安装架(1)，所述第二热压平台(221)设置于所述第一滑动板(223)，所述第二驱动件(222)用于驱动所述第一滑动板(223)沿竖直方向(g)朝靠近或远离所述第一热压平台(211)的方向滑动，以使所述第一待热压件(r1)压紧或松开于所述第一热压平台(211)与所述第二热压平台(221)之间。5.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于，所述第一热压机构(2)还包括：两个第一侧面热压组件(23)，每个所述第一侧面热压组件(23)均包括第一侧面热压平台(231)，两个所述第一侧面热压平台(231)分别位于所述第一热压平台(211)的第二水平方向(f2)上的两侧，每个所述第一侧面热压平台(231)用于沿所述第二水平方向(f2)朝靠近或远离所述第一热压平台(211)的方向滑动，以使所述第一待热压件(r1)压紧或松开于两个所述第一侧面热压平台(231)之间，所述第二水平方向(f2)与所述第一水平方向(f1)垂直。
6.根据权利要求5所述的热压机，其特征在于，所述第一侧面热压组件(23)还包括：侧面驱动件(232)；压力传感器(233)，所述侧面驱动件(232)通过所述压力传感器(233)与所述第一侧面热压平台(231)连接，所述侧面驱动件(232)用于驱动所述第一侧面热压平台(231)沿所述第二水平方向(f2)朝靠近或远离所述第一热压平台(211)的方向滑动。7.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于，所述第一热压平台(211)包括：加热板(2111)；隔热板(2112)，所述隔热板(2112)沿竖直方向(g)层叠设置于所述加热板(2111)，所述加热板(2111)位于所述隔热板(2112)的靠近所述第二热压平台(221)的一侧，所述隔热板(2112)沿所述第一水平方向(f1)可往复滑动地设置于所述安装架(1)。8.根据权利要求1-7任一项所述的热压机，其特征在于，所述热压机还包括：第二热压机构(3)，所述第二热压机构(3)沿竖直方向(g)与所述第一热压机构(2)间隔设置，所述第二热压机构(3)包括第三热压组件(31)及第四热压组件(32)，所述第三热压组件(31)包括第三热压平台(311)，所述第四热压组件(32)包括第四热压平台(321)，所述第三热压平台(311)沿所述第一水平方向(f1)可往复滑动地设置于所述安装架(1)，以使所述第三热压平台(311)在第二上料工位(w4)、第二热压工位(w5)及第二下料工位(w6)之间往复滑动，所述第三热压平台(311)用于放置第二待热压件(r2)，所述第四热压平台(321)与所述第三热压平台(311)沿竖直方向(g)相对设置，所述第四热压平台(321)位于所述第三热压平台(311)的上方，所述第三热压平台(311)及所述第四热压平台(321)中的至少一者还能够沿竖直方向(g)朝靠近或远离另一者的方向滑动，以使所述第二待热压件(r2)压紧或松开于所述第三热压平台(311)与所述第四热压平台(321)之间。9.根据权利要求8所述的热压机，其特征在于，所述第三热压组件(31)还包括：第三驱动件(312)，所述第三驱动件(312)设置于所述安装架(1)；第二滑动板(313)，所述第二滑动板(313)沿竖直方向(g)可滑动地设置于所述安装架(1)，所述第三热压平台(311)沿所述第一水平方向(f1)可往复滑动地设置于所述第二滑动板(313)，所述第三驱动件(312)用于驱动所述第二滑动板(313)沿竖直方向(g)朝靠近或远离所述第四热压平台(321)的方向滑动；第四驱动件(314)，所述第四驱动件(314)设置于所述第二滑动板(313)，所述第四驱动件(314)用于驱动所述第三热压平台(311)沿所述第一水平方向(f1)往复滑动。10.根据权利要求8所述的热压机，其特征在于，所述第二热压机构(3)还包括：两个第二侧面热压组件(33)，每个所述第二侧面热压组件(33)均包括第二侧面热压平台(331)，两个所述第二侧面热压平台(331)分别位于所述第四热压平台(321)的第二水平方向(f2)上的两侧，每个所述第二侧面热压平台(331)用于沿所述第二水平方向(f2)朝靠近或远离所述第四热压平台(321)的方向滑动，以使所述第二待热压件(r2)压紧或松开于两个所述第二侧面热压平台(331)之间，所述第二水平方向(f2)与所述第一水平方向(f1)垂直。11.根据权利要求8所述的热压机，其特征在于，所述第一上料工位(w1)、所述第二上料工位(w4)、所述第一下料工位(w3)及所述第二下料工位(w6)均伸出所述安装架(1)之外；所述第一上料工位(w1)沿竖直方向(g)在所述第二热压机构(3)上的投影与所述第二
上料工位(w4)错开；和/或，所述第一下料工位(w3)沿竖直方向(g)在所述第二热压机构(3)上的投影与所述第二下料工位(w6)错开。12.一种热压机流水线，其特征在于，所述热压机流水线包括：权利要求1-11任一项所述的热压机(100)。13.根据权利要求12所述的热压机流水线，其特征在于，所述热压机(100)的数量为多个，多个所述热压机(100)沿第二水平方向(f2)阵列设置，所述第二水平方向(f2)与所述第一水平方向(f1)垂直；所述热压机流水线(200)还包括：上料物流线(201)，所述上料物流线(201)沿所述第二水平方向(f2)延伸且位于所述热压机(100)的所述第一上料工位(w1)所在的一侧，所述上料物流线(201)用于沿所述第二水平方向(f2)传送所述第一待热压件(r1)；第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述上料物流线(201)上的所述第一待热压件(r1)是否合格；多夹爪上料机械手(203)，所述多夹爪上料机械手(203)位于所述热压机的所述第一上料工位(w1)所在的一侧，所述多夹爪上料机械手(203)的夹爪与所述多个热压机(100)一一对应设置；上料ng物流线(204)，所述上料ng物流线(204)位于所述热压机的所述第一上料工位(w1)所在的一侧，所述多夹爪上料机械手(203)的夹爪用于将上料物流线(201)上不合格的第一待热压件(r1)搬运至所述上料ng物流线(204)，将上料物流线(201)上合格的所述第一待热压件(r1)搬运至对应的热压机的所述第一上料工位(w1)。14.根据权利要求13所述的热压机流水线，其特征在于，所述热压机流水线(200)还包括：第二检测模块，所述第二检测模块用于检测所述热压机热压后的所述第一待热压件(r1)是否合格；下料ng物流线(206)，所述下料ng物流线(206)沿所述第二水平方向(f2)延伸且位于所述热压机的所述第一下料工位所在的一侧；下料物流线(207)，所述下料物流线(207)沿所述第二水平方向(f2)延伸且位于所述热压机的所述第一下料工位所在的一侧，所述下料物流线(207)用于沿所述第二水平方向(f2)传送所述第一待热压件(r1)；多夹爪下料机械手(208)，所述多夹爪下料机械手(208)位于所述热压机的所述第一下料工位(w3)所在的一侧，所述多夹爪下料机械手(208)的夹爪与所述多个热压机(100)一一对应设置，所述多夹爪下料机械手(208)的夹爪用于将热压后不合格的所述第一待热压件(r1)搬运至所述下料ng物流线(206)，将热压后合格的所述第一待热压件(r1)搬运至所述下料物流线(207)。

技术总结
本申请涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种热压机及热压机流水线。热压机包括：第一热压机构，第一热压组件包括第一热压平台，第一热压平台沿第一水平方向可往复滑动地设置于安装架，以使第一热压平台在第一上料工位、第一热压工位及第一下料工位之间切换，第一热压平台用于放置第一待热压件，第二热压平台与第一热压平台沿竖直方向相对设置，第一热压平台及第二热压平台中的至少一者还能够沿竖直方向朝靠近或远离另一者的方向滑动，以使第一待热压件压紧或松开于第一热压平台与第二热压平台之间。本申请提供的热压机，可以降低电芯因夹持而受损的风险。低电芯因夹持而受损的风险。低电芯因夹持而受损的风险。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/17