一种机器人用线性滑台模组的制作方法

1.本实用新型涉及机器人配件技术领域，特别是一种机器人用线性滑台模组。


背景技术：

2.机器人在许多领域中可以提高生产效率和质量，并改善工作环境和安全问题。因此，机器人的应用具有重要意义，为工业发展和人类生活带来了重要的积极影响。
3.目前的机器人用线性滑台模组或相应的设备，不具有限位功能，长时间虽然滑块移动到末端无法移动，但在没有限位的情况下，常期使用会使设备动力部件加速老化，且容易损失灵敏度等问题。


技术实现要素：

4.鉴于所述问题，提出了本实用新型以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种机器人用线性滑台模组。
5.本技术实施例中，公开了一种机器人用线性滑台模组，包括：滑台框架、固定设置于所述滑台框架上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑台、驱动输出部件、传动皮带、限位传感组件、限位触发件以及集成控制电路；
6.所述驱动输出部件和所述限位传感组件电性连接到所述集成控制电路；
7.所述滑台底部固定连接于所述传动皮带，所述限位传感组件设置于所述滑台行程末端的滑台框架上；所述限位触发件与所述限位传感组件对应设置；
8.驱动输出部件的动力输出端连接到所述传动皮带。
9.优选地，所述传动皮带为齿轮皮带；
10.所述滑台下端固定连接在所述皮带上端；
11.所述驱动输出部件包括，用于连接并啮合所述齿轮皮带的驱动齿轮以及支撑齿轮。
12.优选地，所述滑轨为多根滑杆；所述滑台设有穿设于所述滑杆的滑孔，或与所述滑杆相匹配的滑槽。
13.优选地，所述限位传感组件为微动开关；所述微动开关电性连接到所述集成控制电路；当所述滑台运动至末端并抵接到开关时，所述微动开关状态被切换为断开状态。
14.优选地，所述限位传感组件为行程开关；
15.所述行程开关包括，壳体、至少部分突出于壳体的触发部件、设置于所述壳体内的活动杆和弹簧、以及至少部分外露于所述壳体的常开电极以及常闭电极；所述常开电极和所述常闭电极分别至少为两个；
16.所述常开电极以及所述常闭电极分别电性连接到所述集成控制电路；
17.所述活动杆的中部活动固定于所述壳体内；所述活动杆一端的上部与所述触发部件抵接，下部连接有弹簧；所述活动杆的另一端设有触点；
18.所述触点与所述常开电极和所述常闭电极相对应；所述触发部件用于触发常闭电
极和常开电极的连接状态。
19.优选地，所述触发部件包括活动键和按压片；所述活动键的一端与所述活动杆一端的上部抵接；所述活动键的另一端外露于所述壳体，并与所述按压片抵接；所述按压片的一端固定连接在所述壳体。
20.优选地，所述限位传感组件为霍尔开关；
21.所述霍尔开关包括设置于所述滑台框架的霍尔元件，和设置于所述滑台上的磁体；其中，所述霍尔元件与所述磁体位置相对应，所述磁体为所述限位触发件；所述霍尔元件电性连接到所述集成控制电路。
22.优选地，还包括缓冲部件，所述缓冲部件为相对设置于所述滑台上和滑台框架上磁铁，且二者极性相同。
23.优选地，所述驱动输出部件，还包括驱动电路、电机、传动齿轮、第一支架、第二支架；
24.所述电机输出部通过传动齿轮连接到所述驱动齿轮；所述驱动齿轮和所述支撑齿轮分别设置在第一支架和第二支架上；所述第一支架和第二支架分别，设置在所述滑台行程末端的滑台框架内；
25.所述电机电性连接到所述驱动电路。
26.优选地，所述电机为步进电机或伺服电机。
27.本实用新型具有以下优点：
28.在本实用新型的实施例中，通过滑台框架、固定设置于所述滑台框架上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑台、驱动输出部件、传动皮带、限位传感组件、限位触发件以及集成控制电路；所述驱动输出部件和所述限位传感组件电性连接到所述集成控制电路；所述滑台底部固定连接于所述传动皮带，所述限位传感组件设置于所述滑台行程末端的滑台框架上；所述限位触发件与所述限位传感组件对应设置；驱动输出部件的动力输出端连接到所述传动皮带。通过对应设置的上述限位触发件和上述限位传感组件，当上述滑台运动到上述滑台框架的末端时，触发限位，驱动输出部件停止输续继保持原方向输出动力，而上述驱动输出部件仍可以反向输出动力，从而防止上述滑台移动到末端时仍然输出动力，避免设备动力过渡输出而加速老化，提高设备使用寿命。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本实用新型一实施例提供的一种机器人用线性滑台模组的结构示意图；
31.图2是本实用新型一实施例提供的一种机器人用线性滑台模组的立体结构示意图；
32.图3是本实用新型一实施例提供的另一种机器人用线性滑台模组的立体结构示意图；
33.图4是本实用新型一实施例提供的一种机器人用线性滑台模组的行程开关结构示
意图；
34.图5是本实用新型一实施例提供的一种机器人用线性滑台模组的限位控制电路示意图。
35.附图中：101、滑台框架；102、滑台；103、滑轨；104、传动皮带；105、驱动齿轮；106、传动齿轮；107、电机；108、集成控制电路；109、支撑齿轮；110、第一支架；111、第二支架；112、限位传感组件；113、限位触发件；114、缓冲部件；1121、壳体；1122、活动键；1123、按压片；1124、活动杆；1125、触点；1126、常开电极；1127、常闭电极；1128、弹簧。
具体实施方式
36.为使本实用新型的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.参照图1和图2，示出了本实用新型一实施例提供的一种机器人用线性滑台模组，包括：滑台框架101、固定设置于所述滑台框架101上的滑轨103、滑动设置于所述滑轨103上的滑台102、驱动输出部件、传动皮带104、限位传感组件112、限位触发件113以及集成控制电路108；所述驱动输出部件和所述限位传感组件112电性连接到所述集成控制电路108；所述滑台102底部固定连接于所述传动皮带104，所述限位传感组件112设置于所述滑台102行程末端的滑台框架101上；所述限位触发件113与所述限位传感组件112对应设置；驱动输出部件的动力输出端连接到所述传动皮带104。
38.上述施例中，通过对应设置的上述限位触发件113和上述限位传感组件112，当上述滑台102运动到上述滑台框架101的末端时，触发限位，驱动输出部件停止输续继保持原方向输出动力，而上述驱动输出部件仍可以反向输出动力，从而防止上述滑台102移动到末端时仍然输出动力，避免设备动力过渡输出加速老化，提高设备使用寿命。
39.本技术实施例中，所述传动皮带104为齿轮皮带104；上述滑台102下端固定连接在所述皮带104上端；所述驱动输出部件包括用于连接并啮合所述齿轮皮带104的驱动齿轮105以及支撑齿轮109。通过齿轮皮带104的齿与驱动齿轮进行啮合，防止皮带104与驱动齿轮105在传动时打滑，提高传动效率。
40.本技术一实施例中，所述滑轨103为多根滑杆；所述滑台102设有穿设于所述滑杆的滑孔，上述滑台102底部与上述皮带104固定连接，通过上述滑台102的滑孔与滑杆适配，保障上述滑台102在滑动时平稳。
41.本技术一实施例中，所述滑轨103为多根滑杆，所述滑台102还可以设置与所述滑杆相匹配的滑槽。
42.本技术一实施例中，所述限位传感组件112为微动开关；所述微动开关电性连接到所述集成控制电路108；当所述滑台102运动至末端并抵接到开关时，所述微动开关状态被切换为断开状态。通过触发上述微动开关，从而控制所述集成控制电路108发出信号，控制驱动输出部件，使得滑台102不能续继沿原方向前进，即到达末端行程。
43.本技术一实施例中，参照图4所示，所述限位传感组件112为行程开关；所述行程开关包括，壳体1121、至少部分突出于壳体1121的触发部件、设置于所述壳体1121内的活动杆
1124和弹簧1128、以及至少部分外露于所述壳体1121的常开电极1126以及常闭电极1127；所述常开电极1126和所述常闭电极1127分别至少为两个；所述常开电极1126以及所述常闭电极1127分别电性连接到所述集成控制电路108；所述活动杆1124的中部活动固定于所述壳体1121内；所述活动杆1124一端的上部与所述触发部件抵接，下部连接有弹簧1128；所述活动杆1124的另一端设有触点1125；所述触点1125与所述常开电极1126和所述常闭电极1127相对应；所述触发部件用于触发常闭电极1127和常开电极1126的连接状态。
44.本技术一实施例中，如图4所示，所述触发部件包括活动键1122和按压片；所述活动键1122的一端与所述活动杆1124一端的上部抵接；所述活动键1122的另一端外露于所述壳体1121，并与所述按压片1123抵接；所述按压片1123的一端固定连接在所述壳体1121。
45.在一具体示例中，如图5所示，限位开关的电极连接到mos管的g极上，在上述滑台102的电机107的供电电路上分别设置两路，其中，一路为p沟道mos管q1正向串接一二极管d1，另一路为n沟道mos管q2反向串接一二极管d2；由于mos管q1和mos管q2为不同沟道型，且其g极连接在相同的位置(限位开关的电极)，因此，当q1导通时，正向导供电端到上述108集成控制电路为正向导通状态，当q1截止时q2导通时，供电端到上述集成控制电路108为反向导通状态，供电端到马达的供电，缺少正向供电，电机107无法继续朝原方向转动，而由于反向是导通的，此时电机107仅可反向转动。
46.需要说明的是，上述示例以上述滑台框架101一侧的限位进行说明，另一侧实现方式类似，不再赘述，并且上述示例仅是控制电路的一部分，并非全部，而由于其控制电路不是本技术的保护范围，不在此赘述。
47.本技术一实施例中，所述限位传感组件112还可以为霍尔开关；所述霍尔开关包括设置于所述滑台框架101的霍尔元件，和设置于所述滑台102上的磁体；其中，所述霍尔元件与所述磁体位置相对应，所述磁体为所述限位触发件113；所述霍尔元件电性连接到所述集成控制电路108。由于上述霍尔开关具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。
48.本技术一实施例中，如图3所示，还包括缓冲部件114，所述缓冲部件114为相对设置于所述滑台102上和滑台框架101上的磁铁，且二者极性相同。利用磁铁同性相斥的原理，当上述滑台102移动到接近末端位置时，通过磁铁之间的斥力使上述滑台102减速并缓冲，从而防止滑台102移动过程中撞击上述滑台框架101的两侧。
49.本技术一实施例中，所述驱动输出部件，还包括驱动电路、电机107、传动齿轮106、第一支架110、第二支架111；所述电机107输出部通过传动齿轮106连接到所述驱动齿轮105；所述驱动齿轮105和所述支撑齿轮109分别设置在第一支架110和第二支架111上；所述第一支架110和第二支架111分别，设置在所述滑台102行程末端的滑台框架101内；所述电机107电性连接到所述驱动电路。
50.本技术一实施例中，为了提高滑台动行的精度上述电机107可设为步进电机或伺服电机，本技术中优选具有精度更好的伺服电机。
51.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
52.尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解
释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
53.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
54.以上对本实用新型所提供的一种机器人用线性滑台模组，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种机器人用线性滑台模组，其特征在于，包括：滑台框架、固定设置于所述滑台框架上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑台、驱动输出部件、传动皮带、限位传感组件、限位触发件以及集成控制电路；所述驱动输出部件和所述限位传感组件电性连接到所述集成控制电路；所述滑台底部固定连接于所述传动皮带，所述限位传感组件设置于所述滑台行程末端的滑台框架上；所述限位触发件与所述限位传感组件对应设置；驱动输出部件的动力输出端连接到所述传动皮带。2.根据权利要求1所述的机器人用线性滑台模组，其特征在于，所述传动皮带为齿轮皮带；所述滑台下端固定连接在所述皮带上端；所述驱动输出部件包括，用于连接并啮合所述齿轮皮带的驱动齿轮以及支撑齿轮。3.根据权利要求1所述的机器人用线性滑台模组，其特征在于，所述滑轨为多根滑杆；所述滑台设有穿设于所述滑杆的滑孔，或与所述滑杆相匹配的滑槽。4.根据权利要求1所述的机器人用线性滑台模组，其特征在于，所述限位传感组件为微动开关；所述微动开关电性连接到所述集成控制电路；当所述滑台运动至末端并抵接到开关时，所述微动开关状态被切换为断开状态。5.根据权利要求1所述的机器人用线性滑台模组，其特征在于，所述限位传感组件为行程开关；所述行程开关包括，壳体、至少部分突出于壳体的触发部件、设置于所述壳体内的活动杆和弹簧、以及至少部分外露于所述壳体的常开电极以及常闭电极；所述常开电极和所述常闭电极分别至少为两个；所述常开电极以及所述常闭电极分别电性连接到所述集成控制电路；所述活动杆的中部活动固定于所述壳体内；所述活动杆一端的上部与所述触发部件抵接，下部连接有弹簧；所述活动杆的另一端设有触点；所述触点与所述常开电极和所述常闭电极相对应；所述触发部件用于触发常闭电极和常开电极的连接状态。6.根据权利要求5所述的机器人用线性滑台模组，其特征在于，所述触发部件包括活动键和按压片；所述活动键的一端与所述活动杆一端的上部抵接；所述活动键的另一端外露于所述壳体，并与所述按压片抵接；所述按压片的一端固定连接在所述壳体。7.根据权利要求1所述的机器人用线性滑台模组，其特征在于，所述限位传感组件为霍尔开关；所述霍尔开关包括设置于所述滑台框架的霍尔元件，和设置于所述滑台上的磁体；其中，所述霍尔元件与所述磁体位置相对应，所述磁体为所述限位触发件；所述霍尔元件电性连接到所述集成控制电路。8.根据权利要求1所述的机器人用线性滑台模组，其特征在于，还包括缓冲部件，所述缓冲部件为相对设置于所述滑台上和滑台框架上磁铁，且二者极性相同。9.根据权利要求2所述的机器人用线性滑台模组，其特征在于，所述驱动输出部件，还包括驱动电路、电机、传动齿轮、第一支架、第二支架；所述电机输出部通过传动齿轮连接到所述驱动齿轮；所述驱动齿轮和所述支撑齿轮分
别设置在第一支架和第二支架上；所述第一支架和第二支架分别设置在所述滑台行程末端的滑台框架内；所述电机电性连接到所述驱动电路。10.根据权利要求9所述的机器人用线性滑台模组，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。

技术总结
本实用新型实施例中提供了一种机器人用线性滑台模组包括，滑台框架、固定设置于滑台框架上的滑轨、滑动设置于滑轨上的滑台、驱动输出部件、传动皮带、限位传感组件、限位触发件以及集成控制电路；驱动输出部件和限位传感组件电性连接到集成控制电路；滑台底部固定连接于传动皮带，限位传感组件设置于滑台行程末端的滑台框架上；限位触发件与限位传感组件对应设置；驱动输出部件的动力输出端连接到传动皮带。通过当滑台运动到滑台框架的末端时，触发限位，驱动输出部件停止输续继保持原方向输出动力，而驱动输出部件仍可以反向输出动力，从而防止滑台移动到末端时仍然输出动力，避免设备动力过渡输出而加速老化，提高设备使用寿命。命。命。


技术研发人员：许泓勋 艾德燕 冷文富
受保护的技术使用者：深圳市嘉鸿跃科技有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/17