一种物料止挡机构及具有该机构的辊道式AGV的制作方法

一种物料止挡机构及具有该机构的辊道式agv
技术领域
1.本实用新型涉及辊道式agv技术领域，特别涉及一种物料止档机构。本实用新型还涉及一种包括上述物料止挡机构的辊道式agv。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)也即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。辊道式agv是agv的一种，其重要机构之一为止挡机构，起到防止物料滑出辊道的作用。
3.参考专利cn202022110848，现有技术中，辊道式agv的止挡机构通常为竖直设置在辊道进出物料侧的升降推杆。物料需要通过时升降推杆降下，需要止挡时升降推杆升起。该结构中，升降推杆直接受力，所止挡的物料较重或受冲击的情况下容易变形，变形则升起降下受阻、无法实现止挡功能；而且由于推杆竖直方向设置，对agv的高度有一定要求，需要在辊道下方留有大于等于推杆长度的空间，因此不适用于较为轻薄的agv。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，有必要提供一种不易损坏且竖直方向空间占用较小、可应用于轻薄agv的物料止挡机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型所述的一种物料止挡机构，包括可以旋转以在阻挡位置及非阻挡位置之间切换的止挡件，以及与止挡件配合并限制所述止挡件旋转的止挡推杆。
7.本实用新型提供的物料止挡机构，在使用时，将所述物料止挡机构与辊道型agv的辊道平行设置、安装在物料进出辊道的一侧。物料需要通过时，所述止挡推杆脱离止挡件，解除对所述止挡件旋转的限制，物料被辊道输送经过所述止挡机构进入agv的过程中，所述止挡件受物料的重力旋转下压，物料顺利通过，在物料通过后，止挡件又旋转返回阻挡位置；物料就位后需要止挡时，所述止挡推杆推进、使得所述止挡件旋转受限，受力仍然保持在阻挡位置上，此时物料无法通过所述止挡机构，所述止挡机构起防止物料滑出辊道的作用。由于直接受力的部件为止挡件而非止挡推杆，所述止挡推杆不易损坏，相较常规的物料止挡机构耐用度提升；由于止挡推杆水平设置，对竖直空间的占用较小，所述物料止挡机构可以用于较为轻薄的agv。
8.优选地，所述止挡件的旋转中心偏离其重心，自重使其自然状态下处于阻挡位置。该结构中，由于所述止挡件的重心与旋转中心偏离，所述止挡件在自身重力的作用下会旋转并保持在重心位于旋转中心下方的阻挡位置。
9.优选地，所述止挡件直接或间接连接有配重块。该结构中，配重块进一步将止挡件的重心稳定在旋转中心下方。
10.优选地，所述止挡件直接或间接连接有复位弹簧。该结构中，所述止挡件受外力旋转、所述复位弹簧撑开，或止挡件所受外力撤除、所述复位弹簧弹性回复、所述止挡件回到
阻挡位置。所述复位弹簧提供弹性势能将所述止挡件拉回阻挡位置，同时起到一定缓冲作用。
11.优选地，所述止挡件的头部连接有滚轮。该结构中，物料经过所述止挡件时，通过辊轮的作用，使物料与止挡件的滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅避免损伤物料，还确保物料有效输送。
12.优选地，所述止挡推杆上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构。该结构中，所述止挡推杆无需手动操作。
13.优选地，所述驱动机构为电动推杆、直线电机或气缸。
14.优选地，所述物料止挡机构包括止挡件安装座，在止挡件安装座上水平连接有可转动的旋转轴，所述止挡件及配重块均套设在旋转轴上且随其转动。
15.优选地，在配重块上设置有连接杆，所述复位弹簧端连接在止挡件安装座上，另一端连接在所述连接杆上；和/或在止挡件上设置有供止挡推杆水平穿入的卡口；和/或所述止挡件安装座包括两个间隔设置的托架，所述旋转轴可转动地水平连接在两个托架之间，且在托架上设置有供止挡推杆穿过的推杆过孔。该结构中，所述止挡推杆限制所述止挡件旋转的受力点位于与所述卡口的接触点上、所述两个托架之间，由于托架的存在，推杆受力的力臂较短、不易变形。
16.一种辊道式agv，包括车体及设于所述车体上的辊道，在所述车体进出物料的一端设置有如上述物料止挡机构。
17.本实用新型所述的轨道式agv，由于其包括有上述物料止挡机构，因而该轨道式agv具有该物料止挡机构带来的所有有益技术效果，在此不再一一赘述。
附图说明
18.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
19.图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型优选实施例的安装示意图；
21.图3位本实用新型优选实施例的主视图；
22.图4为本实用新型优选实施例止挡部安装座的结构示意图；
23.图5为本实用新型优选实施例止挡件的结构示意图；
24.图中：止挡件安装座1；托架11；托孔111；推杆过孔112；止挡件2；卡口201；旋转轴通孔202；滚轮通孔203；滚轮204；旋转轴3；无油衬套301；配重块4；复位弹簧5；连接杆501；止挡推杆6；驱动机构7；浮动接头8。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
26.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明本实用新型的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.参考图1-图5，本实用新型提供一种物料止挡机构，包括可以旋转以在阻挡位置及非阻挡位置之间切换的止挡件2，以及与止挡件2配合并限制所述止挡件2旋转的止挡推杆6。
29.参考图1和图5，在优选实施例中，所述止挡件2为一头重一头轻的叉形，装配好后其旋转中心位于旋转轴通孔202上，重心低于所述旋转轴通孔202，自重使其静止状态下处于轻的叉头竖直朝上的阻挡位置。
30.参考图1和图3，在实施例1中，所述止挡件2通过旋转轴3间接连接有配重块4，所述止挡件2与所述配重块4均连接在旋转轴3上随其旋转。在实施例2中，配重块4直接连接在止挡件2上。
31.参考图1和图3，在实施例1中，所述止挡件2上通过配重块4间接连接有复位弹簧5，所述复位弹簧5一端挂在所述配重块4的连接杆501上，另一端挂在位于止挡件安装座1上的连接杆501上，由于所述止挡件2与所述配重块4均连接在旋转轴3上随其旋转，复位弹簧5对配重块4施加的力会传导至所述止挡件2。在实施例2中，所述复位弹簧5一端连接在止挡件2上，另一端连接在止挡件安装座1上。
32.参考图1和图5，在优选实施例中，所述止挡件2的头部连接有滚轮204。所述滚轮204穿过滚轮通孔203连接在止挡件2头部，滚动方向与辊道的传送方向一致。
33.参考图1-图3，在优选实施例中，所述止挡推杆6上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构7。
34.在优选实施例中，所述驱动机构7为电动推杆。所述电动推杆与止挡推杆6之间以浮动接头8连接。
35.参考图1、图3和图5，在优选实施例中，包括止挡件安装座1，在止挡件安装座1上通过无油衬套301水平连接有可转动的旋转轴3，所述止挡件2及配重块4均套设在旋转轴3上且随其转动。
36.参考图1-图4，在优选实施例中，在配重块4上设置有连接杆501，所述复位弹簧5一端连接在止挡件安装座1上，另一端连接在所述连接杆501上；在止挡件2上设置有供止挡推杆6水平穿入的卡口201；所述止挡件安装座1包括两个间隔设置的托架11，所述旋转轴3可转动地水平连接在两个托架11之间，且在托架11上设置有供止挡推杆6穿入的推杆过孔112。
37.参考图2，本实用新型还提供一种辊道式agv，包括车体及设置于所述车体上的辊道，在所述车体进出物料的一端设置有上述物料止挡机构。所述物料止挡机构的止挡推杆6与辊道式agv的辊道平行设置，所述物料止挡机构连接在所述辊道式agv的车体上、高度低于辊道式agv的辊道。图中的托盘为辊道式agv运送的物料，需要通过时，止挡推杆6退出卡口201，托盘经过时其自重使止挡件2下压旋转，托盘沿辊道滚动方向进出agv；在托盘通过后，止挡件2又旋转返回阻挡位置、止挡件2头部高于辊道，需要止挡时止挡推杆6推进卡口201，使得止挡件2受力仍能保持在止挡位置从而起到止挡作用。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
40.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种物料止挡机构，其特征在于，包括可以旋转以在阻挡位置及非阻挡位置之间切换的止挡件(2)，以及与止挡件(2)配合并限制所述止挡件(2)旋转的止挡推杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种物料止挡机构，其特征在于，所述止挡件(2)的旋转中心偏离其重心，自重使其自然状态下处于阻挡位置。3.根据权利要求2所述的一种物料止挡机构，其特征在于，所述止挡件(2)直接或间接连接有配重块(4)。4.根据权利要求3所述的一种物料止挡机构，其特征在于，所述止挡件(2)直接或间接连接有复位弹簧(5)。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种物料止挡机构，其特征在于，所述止挡件(2)的头部连接有滚轮(204)。6.根据权利要求5所述的一种物料止挡机构，其特征在于，所述止挡推杆(6)上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构(7)。7.根据权利要求6所述的一种物料止挡机构，其特征在于，所述驱动机构(7)为电动推杆、直线电机或气缸。8.根据权利要求4所述的一种物料止挡机构，其特征在于，包括止挡件安装座(1)，在止挡件安装座(1)上水平连接有可转动的旋转轴(3)，所述止挡件(2)及配重块(4)均套设在旋转轴(3)上且随其转动。9.根据权利要求8所述的一种物料止挡机构，其特征在于，在配重块(4)上设置有连接杆(501)，所述复位弹簧(5)一端连接在止挡件安装座(1)上，另一端连接在所述连接杆(501)上；和/或在止挡件(2)上设置有供止挡推杆(6)水平穿入的卡口(201)；和/或所述止挡件安装座(1)包括两个间隔设置的托架(11)，所述旋转轴(3)可转动地水平连接在两个托架(11)之间，且在托架(11)上设置有供止挡推杆(6)穿过的推杆过孔(112)。10.一种辊道式agv，其特征在于，包括车体及设于所述车体上的辊道，在所述车体进出物料的一端设置有如权利要求1-9任意一项所述的物料止挡机构。

技术总结
本实用新型属于辊道式AGV技术领域，提供一种物料止挡机构及具有该机构的辊道式AGV，解决了常规的物料止挡机构耐用度不理想且无法应用于较为轻薄的AGV的问题。所述物料止挡机构包括可以旋转以在阻挡位置及非阻挡位置之间切换的止挡件，以及与止挡件配合并限制所述止挡件旋转的止挡推杆。所述具有该机构的辊道式AGV包括车体及设于所述车体上的辊道，在所述车体进出物料的一端设置有如上述的物料止挡机构。止挡机构。止挡机构。


技术研发人员：朱从宁
受保护的技术使用者：广州市井源机电设备有限公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/7/17