一种机械手教学平台的制作方法

1.本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种机械手教学平台。


背景技术：

2.机械手教学平台是通过对机器人的细分、安全功能、保护功能、柔性功能、扩展功能、通讯功能、功能性融入功能等进行研究，同时针对机器人的适用环境进行开发，用缩小工业使用场合方法再现机器人使用场景的建立，加之模块化搭建可方便的在一个平台上构建多个机器人工业场景应用，学员通过对不同场景的分析学习、实操训练、培训考核等掌握机器人应用。
3.现有的机械手教学平台多是由底座与机械手组件组成，底座是用来保证平台整体的稳定，通过控制机械手组件的工作的切换，来进行机械手各种功能的展示；
4.上述的机械手教学平台在具体实施过程中仍存在一些不足之处：
5.在机械手教学平台进行机械手功能展示的过程中，平台整体的位置较为固定，即所提供的的展示角度是单一的，为了保证展示的效果，往往需要展示人员进行平台整体的轴向位置调节，以进行不同角度的展示，但是整体的轴向位置调节过程较为不便，故而亟待提出相应的机械手教学平台来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种机械手教学平台。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种机械手教学平台，包括底座与机械手组件，所述底座与机械手组件固定配合，所述底座底部搭合连接有基座，所述基座底部固定安装有竖座与拼接座，还包括有：
9.用于底座轴向位置调节的调节机构，所述调节机构包括有底柱、转动杆与用于底柱锁定的锁定组件，所述底柱固定安装在底座底部，所述底柱外表壁与竖座竖直端内表壁卡合连接，所述转动杆与拼接座内表壁卡合连接。
10.优选地，所述锁定组件包括有与转动杆外表壁旋合连接的推座，所述推座外表壁与拼接座内表壁滑动连接，且开放端与底柱外表壁相抵接，所述竖座竖直端开设有与推座相配合的穿槽。
11.优选地，所述竖座顶部内表壁通过弹簧弹性连接有升降座，所述升降座顶部与推座底部相抵接，且所述升降座底部固定安装有防护圈。
12.优选地，多组所述弹簧呈环形分布在升降座与竖座之间，所述推座横截面呈矩形结构。
13.优选地，所述转动杆远离竖座的一侧设置有延长段，且所述转动杆开放端固定安装有弹性垫层。
14.优选地，所述底柱竖直端外表壁固定安装有凸环，所述凸环通过环形设置的卡槽与竖座竖直端内表壁转动连接。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.1、本技术中，基座置于底座的下方，后续可逆时针转动转动杆使其外表壁与推座内表壁旋合，推座开放端脱离底柱的外表壁，此时人为可拨动底座，底座联动底柱，底柱竖直端外表壁的凸环与卡槽转动配合，可限制底座竖直位置的同时保证了轴向转动的便捷，直至到平台整体的展示角度达到指定需求后，人为在顺时针转动转动杆，转动杆通过与推座的配合而使得推座开放端紧贴在底柱外表壁，通过摩擦力实现底柱与底座的锁定，整体操作过程中较为便捷，且使得整体的教学平台可根据使用需求进行轴向位置调节。
17.2、本技术中，在起始阶段，通过转动杆与推座的配合实现底柱的锁定的过程中，推座还能够与升降座的倾斜面相滑动配合，直至到升降座底部接触到工作地面，升降座拉伸弹簧，而推座则始终处于对升降座的约束状态，一方面弹簧的反作用力可在一定程度上保证推座的位置稳定，另一方面升降座底部的防滑圈在与工作台面接触时会产生较大的摩擦力，保证平台整体的防滑效果。
附图说明
18.图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
19.图2示出了根据本实用新型实施例提供的竖座结构示意图；
20.图3示出了根据本实用新型实施例提供的拼接座结构示意图；
21.图4示出了根据本实用新型实施例提供的图3中a处放大结构示意图。
22.图例说明：
23.1、底座；2、基座；3、机械手组件；4、转动杆；5、竖座；6、拼接座；7、底柱；8、升降座；9、凸环；10、卡槽；11、弹簧；12、穿槽；13、推座。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种机械手教学平台，包括底座1与机械手组件3，底座1与机械手组件3固定配合，底座1底部搭合连接有基座2，基座2底部固定安装有竖座5与拼接座6，还包括有：
27.用于底座1轴向位置调节的调节机构，调节机构包括有底柱7、转动杆4与用于底柱7锁定的锁定组件，底柱7固定安装在底座1底部，底柱7外表壁与竖座5竖直端内表壁卡合连接，转动杆4与拼接座6内表壁卡合连接；
28.基座2置于底座1的下方，后续可逆时针转动转动杆4使其外表壁与推座13内表壁旋合，推座13开放端脱离底柱7的外表壁，此时人为可拨动底座1，底座1联动底柱7，底柱7竖直端外表壁的凸环9与卡槽10转动配合，可限制底座1竖直位置的同时保证了轴向转动的便捷，直至到平台整体的展示角度达到指定需求后，人为在顺时针转动转动杆4，转动杆4通过与推座13的配合而使得推座13开放端紧贴在底柱7外表壁，通过摩擦力实现底柱7与底座1的锁定，整体操作过程中较为便捷，且使得整体的教学平台可根据使用需求进行轴向位置
调节。
29.具体的，如图3与图4所示，锁定组件包括有与转动杆4外表壁旋合连接的推座13，推座13外表壁与拼接座6内表壁滑动连接，且开放端与底柱7外表壁相抵接，竖座5竖直端开设有与推座13相配合的穿槽12，转动杆4水平位置保持不变，可为推座13提供驱动力。
30.具体的，如图2与图4所示，竖座5顶部内表壁通过弹簧11弹性连接有升降座8，升降座8顶部与推座13底部相抵接，且升降座8底部固定安装有防护圈，在起始阶段，通过转动杆4与推座13的配合实现底柱7的锁定的过程中，推座13还能够与升降座8的倾斜面相滑动配合，直至到升降座8底部接触到工作地面，升降座8拉伸弹簧11，而推座13则始终处于对升降座8的约束状态，一方面弹簧11的反作用力可在一定程度上保证推座13的位置稳定，另一方面升降座8底部的防滑圈在与工作台面接触时会产生较大的摩擦力，保证平台整体的防滑效果。
31.具体的，如图2与图4所示，多组弹簧11呈环形分布在升降座8与竖座5之间，推座13横截面呈矩形结构，可保证竖座5受力的均匀性，转动杆4远离竖座5的一侧设置有延长段，且转动杆4开放端固定安装有弹性垫层，延长段可保证在底座1拐角处架设到转动杆4的上方后，并不会阻碍转动杆4转动，底柱7竖直端外表壁固定安装有凸环9，凸环9通过环形设置的卡槽10与竖座5竖直端内表壁转动连接，限制底柱7竖直偏移，同时不阻碍底柱7的转动。
32.工作原理：基座2置于底座1的下方，后续可逆时针转动转动杆4使其外表壁与推座13内表壁旋合，推座13开放端脱离底柱7的外表壁，此时人为可拨动底座1，底座1联动底柱7，底柱7竖直端外表壁的凸环9与卡槽10转动配合，可限制底座1竖直位置的同时保证了轴向转动的便捷，直至到平台整体的展示角度达到指定需求后，人为在顺时针转动转动杆4，转动杆4通过与推座13的配合而使得推座13开放端紧贴在底柱7外表壁，通过摩擦力实现底柱7与底座1的锁定，整体操作过程中较为便捷，且使得整体的教学平台可根据使用需求进行轴向位置调节，在起始阶段，通过转动杆4与推座13的配合实现底柱7的锁定的过程中，推座13还能够与升降座8的倾斜面相滑动配合，直至到升降座8底部接触到工作地面，升降座8拉伸弹簧11，而推座13则始终处于对升降座8的约束状态，一方面弹簧11的反作用力可在一定程度上保证推座13的位置稳定，另一方面升降座8底部的防滑圈在与工作台面接触时会产生较大的摩擦力，保证平台整体的防滑效果。
33.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种机械手教学平台，包括底座(1)与机械手组件(3)，其特征在于，所述底座(1)与机械手组件(3)固定配合，所述底座(1)底部搭合连接有基座(2)，所述基座(2)底部固定安装有竖座(5)与拼接座(6)，还包括有：用于底座(1)轴向位置调节的调节机构，所述调节机构包括有底柱(7)、转动杆(4)与用于底柱(7)锁定的锁定组件，所述底柱(7)固定安装在底座(1)底部，所述底柱(7)外表壁与竖座(5)竖直端内表壁卡合连接，所述转动杆(4)与拼接座(6)内表壁卡合连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手教学平台，其特征在于，所述锁定组件包括有与转动杆(4)外表壁旋合连接的推座(13)，所述推座(13)外表壁与拼接座(6)内表壁滑动连接，且开放端与底柱(7)外表壁相抵接，所述竖座(5)竖直端开设有与推座(13)相配合的穿槽(12)。3.根据权利要求2所述的一种机械手教学平台，其特征在于，所述竖座(5)顶部内表壁通过弹簧(11)弹性连接有升降座(8)，所述升降座(8)顶部与推座(13)底部相抵接，且所述升降座(8)底部固定安装有防护圈。4.根据权利要求3所述的一种机械手教学平台，其特征在于，多组所述弹簧(11)呈环形分布在升降座(8)与竖座(5)之间，所述推座(13)横截面呈矩形结构。5.根据权利要求1所述的一种机械手教学平台，其特征在于，所述转动杆(4)远离竖座(5)的一侧设置有延长段，且所述转动杆(4)开放端固定安装有弹性垫层。6.根据权利要求1所述的一种机械手教学平台，其特征在于，所述底柱(7)竖直端外表壁固定安装有凸环(9)，所述凸环(9)通过环形设置的卡槽(10)与竖座(5)竖直端内表壁转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手教学平台，包括底座与机械手组件，所述底座与机械手组件固定配合，所述底座底部搭合连接有基座。本申请中，后续可逆时针转动转动杆使其外表壁与推座内表壁旋合，推座开放端脱离底柱的外表壁，此时人为可拨动底座，底座联动底柱，底柱竖直端外表壁的凸环与卡槽转动配合，可限制底座竖直位置的同时保证了轴向转动的便捷，直至到平台整体的展示角度达到指定需求后，人为在顺时针转动转动杆，转动杆通过与推座的配合而使得推座开放端紧贴在底柱外表壁，通过摩擦力实现底柱与底座的锁定，整体操作过程中较为便捷，且使得整体的教学平台可根据使用需求进行轴向位置调节。位置调节。位置调节。


技术研发人员：陈冲 李泽兵 李兴杰
受保护的技术使用者：浙江科穹教学设备有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/17