一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置的制作方法

1.本实用新型涉及手术刀片磨削砂轮磨损补偿技术领域，尤其涉及一种手术刀片磨削砂轮无接触自动补偿装置。


背景技术：

2.手术刀片作为医疗耗材产品，随着现代医学的蓬勃发展，医疗市场对手术刀片的需求量也越来越大。目前，在手术刀片磨削的过程中，不可避免的会产生磨削砂轮磨损的问题，在磨削下一片手术刀片时，砂轮仍处于上一片手术刀片刃口的磨削位置，无法触碰到下一片待磨削的手术刀片，所以需要一种砂轮补偿装置。
3.现有砂轮补偿技术是通过设置基准物与磨削砂轮接触来重新校对磨削原点，但是磨削砂轮与基准物接触会产生摩擦，多次磨削原点校对之后，基准物因摩擦也会产生损耗，这会造成磨削原点偏移的后果，使手术刀片加工质量下降，且磨削砂轮也会因为摩擦而产生二次损耗，增加生产成本，不利于高质量、大规模的手术刀片生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有砂轮补偿技术中因磨削砂轮与基准物产生接触摩擦使基准物发生损耗，造成磨削原点偏移，且摩擦也会使磨削砂轮产生二次损耗，加快砂轮损耗速度，使生产成本增加，不利于手术刀片的高质量、大规模生产的问题，提供一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，满足砂轮损耗补偿高精度控制，避免了磨削砂轮的二次损耗，节约了生产成本，提高了生产效率和手术刀片加工质量。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型提供一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，包括：
7.砂轮补偿固定基座，用于提供固定基准；
8.磨削砂轮，用于磨削手术刀片，所述手术刀片位于所述磨削砂轮的进给方向上；
9.砂轮补偿装置，所述砂轮补偿装置设置于所述砂轮补偿固定基座上，所述砂轮补偿装置与所述磨削砂轮固定连接，所述砂轮补偿装置用于提供给所述磨削砂轮位置补偿以使所述磨削砂轮到达磨削原点；
10.砂轮检测装置，所述砂轮检测装置设于所述砂轮补偿固定基座上，且所述砂轮检测装置位于所述磨削砂轮的进给方向上，所述砂轮检测装置相对于所述手术刀片远离所述磨削砂轮，所述砂轮检测装置用于非接触式检测所述磨削砂轮相对于所述砂轮检测装置之间的距离，所述砂轮检测装置与所述砂轮补偿装置电性连接以当所述砂轮检测装置检测到的距离大于预设距离后触发所述砂轮补偿装置进行位置补偿。
11.优选的，所述砂轮检测装置包括：
12.砂轮补偿检测器，所述砂轮补偿检测器位于所述磨削砂轮的进给方向上，用于检测所述磨削砂轮与所述砂轮补偿检测器之间的距离；
13.砂轮检测信号处理器，所述砂轮检测信号处理器通过检测器信号输入线电连接于
所述砂轮补偿检测器以接收所述砂轮补偿检测器检测到的所述磨削砂轮与所述砂轮补偿检测器之间的距离信号，判断当所述距离大于预设距离后输出驱动砂轮补偿装置的开关信号并通过检测器信号输出线将所述开关信号传输至所述砂轮补偿装置。
14.优选的，所述砂轮补偿检测器为气动压力检测器、光电传感器、声波传感器中的一种，且所述砂轮补偿检测器的检测探头面向所述磨削砂轮的进给方向。
15.优选的，所述砂轮补偿检测器通过检测器固定杆固定安装于所述砂轮补偿固定基座上。
16.优选的，所述砂轮补偿装置包括砂轮补偿电机、砂轮补偿导轨、砂轮补偿移动板以及砂轮旋转电机；
17.所述砂轮补偿导轨安装在所述砂轮补偿固定基座上；
18.所述砂轮补偿移动板滑动安装于所述砂轮补偿导轨上；
19.所述砂轮补偿电机安装于所述砂轮补偿固定基座上，所述砂轮补偿电机与砂轮检测器信号处理器通过所述检测器信号输出线电连接，所述砂轮补偿电机输出端与所述砂轮补偿移动板传动连接；
20.所述砂轮旋转电机固定安装于所述砂轮补偿移动板上；
21.所述砂轮旋转电机的输出端与所述磨削砂轮固定连接。
22.优选的，所述砂轮补偿电机为步进电机或者伺服电机。
23.优选的，所述砂轮补偿电机与所述砂轮补偿移动板通过丝杆传动或者齿轮齿条传动。
24.优选的，所述砂轮补偿移动板在所述砂轮补偿导轨上只有上下两个自由度移动。
25.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
26.本实用新型通过在砂轮补偿固定基座上设置砂轮补偿装置以及砂轮检测装置，砂轮补偿装置用于提供给磨削砂轮位置补偿以使磨削砂轮与砂轮检测装置之间的距离符合距离要求，砂轮检测装置用于非接触式检测磨削砂轮与砂轮检测装置之间的距离，砂轮检测装置与砂轮补偿装置电性连接以当砂轮检测装置检测到距离大于预设距离后触发砂轮补偿装置进行位置补偿，本技术无接触式自动补偿技术，有效解决了现有砂轮补偿技术中因砂轮与基准物产生接触摩擦使基准物发生损耗，造成磨削原点偏移，且摩擦也会使磨削砂轮产生二次损耗的技术问题，达到了砂轮检测装置无需借助基准物即可精准检测磨削砂轮到达磨削原点，且不会对磨削砂轮造成二次损耗的技术效果，提高了手术刀片加工质量以及效率，节约生产成本，有利于手术刀片高质量、大规模生产。
附图说明
27.以下附图仅为本实用新型中部分实施例的对应附图，附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
28.图1是本实用新型一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置结构示意图。
29.图2是本实用新型一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置正视图。
30.主要附图标记说明：
31.1、砂轮补偿固定基座；2、砂轮补偿检测器；3、检测器信号输入线；4、检测器信号处理器；5、检测器信号输出线；6、砂轮补偿电机；7、砂轮补偿导轨；8、砂轮补偿移动板；9、砂轮旋转电机；10、磨削砂轮；11、手术刀片；12、检测器固定杆。
具体实施方式
32.本技术实施例通过提供一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，用于解决现有砂轮补偿技术中因磨削砂轮与基准物产生接触摩擦使基准物发生损耗，造成磨削原点偏移而造成手术刀片刃口磨削质量不达标，且摩擦也会使磨削砂轮产生二次损耗，加快磨削砂轮损耗速度，使生产成本增加，不利于手术刀片的高质量、大规模生产的问题。
33.本技术实施例的构思是通过在砂轮补偿固定基座上设置砂轮补偿装置以及砂轮检测装置，砂轮补偿装置与磨削砂轮固定连接，手术刀片位于磨削砂轮的进给方向上，砂轮补偿装置用于提供给磨削砂轮位置补偿以使磨削砂轮与砂轮检测装置之间的距离符合磨削砂轮到达磨削原点的距离要求，砂轮检测装置位于磨削砂轮的进给方向上，砂轮检测装置相对于手术刀片远离磨削砂轮，砂轮检测装置用于非接触式检测磨削砂轮与砂轮检测装置之间的距离，所述砂轮检测装置与所述砂轮补偿装置电性连接以当所述砂轮检测装置检测到的距离大于预设距离后触发所述砂轮补偿装置进行位置补偿，当磨削砂轮与砂轮检测装置距离等于预设距离时触发所述砂轮补偿装置停止位置补偿动作，满足砂轮损耗补偿高精度控制的同时，避免砂轮的二次损耗，节约生产成本，提高生产效率和加工质量。
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
35.本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
36.实施例
37.本实施例仅仅作为本实用新型实施方式的一种具体实施例，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定被实用新型。
38.如图1和图2所示，为本实用新型的具体实施例的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，包括：
39.砂轮补偿固定基座1，所述砂轮补偿固定基座1用于提供固定基准；
40.磨削砂轮10，用于磨削手术刀片11，所述手术刀片11位于所述磨削砂轮10的进给方向上；
41.砂轮补偿装置，所述砂轮补偿装置设置于所述砂轮补偿固定基座1上，所述砂轮补偿装置与所述磨削砂轮10固定连接，所述砂轮补偿装置用于提供给磨削砂轮10位置补偿以使所述磨削砂轮10与砂轮检测装置之间的距离符合所述磨削砂轮10到达磨削原点的距离要求；
42.所述砂轮补偿装置包括有砂轮补偿电机6、砂轮补偿导轨7、砂轮补偿移动板8以及砂轮旋转电机9，所述砂轮补偿导轨7竖直安装在所述砂轮补偿固定基座1竖直面左侧，所述砂轮补偿移动板8竖直滑动安装于所述砂轮补偿导轨7上，所述砂轮旋转电机9固定安装于所述砂轮补偿移动板8上，所述磨削砂轮10与所述砂轮旋转电机9输出端固定连接，所述砂轮补偿电机6安装于所述砂轮补偿固定基座1竖直面右侧，与所述砂轮补偿导轨7关于所述砂轮补偿固定基座1相对设置，所述砂轮补偿电机6的输出端贯穿所述砂轮补偿固定基座1与所述砂轮补偿移动板8传动连接，所述砂轮补偿电机6可以是步进电机或者伺服电机的其中一种，所述砂轮补偿电机6通过驱动丝杆副或者齿轮齿条副使所述砂轮补偿移动板8沿着所述砂轮补偿导轨7做只有上下两个自由度的移动。在另外的实施例中，驱动方式还可以选用同步带拖动等其他方式。
43.所述砂轮检测装置设于所述砂轮补偿固定基座1上，所述砂轮检测装置位于所述磨削砂轮的进给方向上，所述砂轮检测装置相对于所述手术刀片远离所述磨削砂轮，所述砂轮检测装置用于非接触式检测所述磨削砂轮10相对于所述砂轮检测装置之间的距离，所述砂轮检测装置与所述砂轮补偿装置电性连接以当所述砂轮检测装置检测到的距离大于预设距离后触发所述砂轮补偿装置进行位置补偿，当所述砂轮检测装置检测到的距离等于预设距离后，停止补偿动作。
44.具体的，所述砂轮检测装置包括砂轮补偿检测器2以及砂轮检测信号处理器4，所述砂轮补偿检测器2位于所述磨削砂轮10的进给方向上，且所述砂轮补偿检测器2的检测探头面向所述磨削砂轮10的进给方向，所述砂轮补偿检测器2用于检测所述磨削砂轮10与所述砂轮补偿检测器2之间的距离，所述砂轮检测信号处理器4通过检测信号输入线3电连接于所述砂轮补偿检测器2以接收所述砂轮补偿检测器2检测到的所述磨削砂轮10与所述砂轮补偿检测器2之间的距离信号，判断当所述距离大于预设距离后输出驱动砂轮补偿电机的开关信号并通过检测器信号输出线5将所述开关信号传输至所述砂轮补偿电机6驱动所述砂轮补偿移动板8沿着所述砂轮补偿导轨7进行位置补偿，判断当所述距离等于预设距离后，停止补偿动作。
45.磨削砂轮磨削手术刀片的同时，需要喷洒冷却液，加工过程常处于水雾环境中，所以所述砂轮补偿检测器2为气动压力检测器，避免水雾环境对检测精确性的影响。该检测器的工作原理是检测器有一出气口，检测器内部有气压传感器以及集合了气压数值检测系统，当出气口有物体接近遮挡时，内部气压数值产生变化并与初始数值产生差值，当差值小于内部设定的差值参数时，此时磨削砂轮与砂轮补偿检测器之间距离大于预设距离，即磨削砂轮不在磨削原点，此时气压数值检测系统就输出检测信号向外部发出信号反馈，砂轮检测信号处理器驱动砂轮补偿装置进行补偿动作，当差值等于内部设定的差值参数时，此时磨削砂轮与砂轮补偿检测器之间距离等于预设距离，即磨削砂轮在磨削原点上，此时气
压数值检测系统就输出检测信号向外部发出信号反馈，砂轮检测信号处理器驱动砂轮补偿装置停止补偿动作。在另外的实施例中，也可以使用光电传感器或者声波传感器等。
46.进一步的，因为磨削手术刀片时，整个装置会产生振动，故还设置有检测器固定杆12，所述检测器固定杆12一端与所述砂轮补偿固定基座1固定连接，另一端与所述砂轮补偿检测器2连接，将所述砂轮补偿检测器2固定，保证检测稳定性。
47.本实用新型的工作原理：磨削砂轮产生磨损后，磨削砂轮和砂轮补偿检测器相对距离变大，砂轮补偿检测器内部气压传感器感受到的气压变小使得与初始数值差值变小，当差值小于内部设定的差值参数时，砂轮补偿检测器将信号输送至砂轮检测信号处理器，砂轮检测信号处理器向砂轮补偿电机输出控制命令，砂轮补偿电机驱动砂轮补偿移动板沿着砂轮补偿导轨向下做补偿动作，当磨削砂轮到达磨削点时，此时砂轮补偿检测器感受到的气压与初始数值的差值等于内部设定差值参数，砂轮补偿检测器将信号输送至砂轮检测信号处理器，砂轮检测信号处理器向砂轮补偿电机输出停止补偿信号。
48.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果：
49.本技术实施例通过在砂轮补偿固定基座上设置砂轮补偿装置以及砂轮检测装置，砂轮补偿装置与砂轮检测装置电连接，砂轮补偿装置包括砂轮补偿电机、砂轮补偿导轨、砂轮补偿移动板以及砂轮旋转电机，磨削砂轮与砂轮旋转电机固定连接，手术刀片位于磨削砂轮的进给方向上，砂轮检测装置包括砂轮补偿检测器以及砂轮检测信号处理器，砂轮补偿检测器、砂轮检测信号处理器与砂轮补偿电机依次电连接，砂轮补偿检测器采用气动压力检测器、光电传感器、声波传感器等非接触式检测器，砂轮补偿检测器置于磨削砂轮进给方向，且相对于手术刀片远离所述磨削砂轮，砂轮补偿检测器与磨削砂轮无接触，当砂轮补偿检测器检测到磨削砂轮与砂轮补偿检测器距离大于预设值时，砂轮补偿检测器将距离信号输出至砂轮检测信号处理器，砂轮检测信号处理器触发砂轮补偿装置进行磨削砂轮位置补偿，当磨削砂轮与砂轮补偿检测器距离等于预设值时，停止补偿动作，通过砂轮补偿检测器与磨削装置无接触式检测，确定磨削砂轮到达磨削原点，满足砂轮损耗补偿高精度控制的同时，避免磨削砂轮的二次损耗，节约生产成本，提高生产效率和加工质量。
50.本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，包括：砂轮补偿固定基座(1)，用于提供固定基准；磨削砂轮(10)，用于磨削手术刀片(11)，所述手术刀片(11)位于所述磨削砂轮(10)的进给方向上；砂轮补偿装置，所述砂轮补偿装置设置于所述砂轮补偿固定基座(1)上，所述砂轮补偿装置与所述磨削砂轮(10)固定连接，所述砂轮补偿装置用于提供给所述磨削砂轮(10)位置补偿以使所述磨削砂轮(10)到达磨削原点；砂轮检测装置，所述砂轮检测装置设于所述砂轮补偿固定基座(1)上，且所述砂轮检测装置位于所述磨削砂轮(10)的进给方向上，所述砂轮检测装置相对于所述手术刀片(11)远离所述磨削砂轮(10)，所述砂轮检测装置用于非接触式检测所述磨削砂轮(10)相对于所述砂轮检测装置之间的距离，所述砂轮检测装置与所述砂轮补偿装置电性连接以当所述砂轮检测装置检测到的距离大于预设距离后触发所述砂轮补偿装置进行位置补偿。2.根据权利要求1所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮检测装置包括：砂轮补偿检测器(2)，所述砂轮补偿检测器(2)位于所述磨削砂轮(10)的进给方向上，用于检测所述磨削砂轮(10)与所述砂轮补偿检测器(2)之间的距离；砂轮检测信号处理器(4)，所述砂轮检测信号处理器(4)通过检测器信号输入线(3)电连接于所述砂轮补偿检测器(2)以接收所述砂轮补偿检测器(2)检测到的所述磨削砂轮(10)与所述砂轮补偿检测器(2)之间的距离信号，判断当所述距离大于预设距离后输出驱动砂轮补偿装置的开关信号并通过检测器信号输出线(5)将所述开关信号传输至所述砂轮补偿装置。3.根据权利要求2所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿检测器(2)为气动压力检测器、光电传感器、声波传感器中的一种，且所述砂轮补偿检测器(2)的检测探头面向所述磨削砂轮(10)的进给方向。4.根据权利要求2所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿检测器(2)通过检测器固定杆(12)固定安装于所述砂轮补偿固定基座(1)上。5.根据权利要求2所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿装置包括砂轮补偿电机(6)、砂轮补偿导轨(7)、砂轮补偿移动板(8)以及砂轮旋转电机(9)；所述砂轮补偿导轨(7)安装在所述砂轮补偿固定基座(1)上；所述砂轮补偿移动板(8)滑动安装于所述砂轮补偿导轨(7)上；所述砂轮补偿电机(6)安装于所述砂轮补偿固定基座(1)上，所述砂轮补偿电机(6)与砂轮检测器信号处理器(4)通过所述检测器信号输出线(5)电连接，所述砂轮补偿电机(6)输出端与所述砂轮补偿移动板(8)传动连接；所述砂轮旋转电机(9)固定安装于所述砂轮补偿移动板(8)上；所述砂轮旋转电机(9)的输出端与所述磨削砂轮(10)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿电机(6)为步进电机或者伺服电机。7.根据权利要求5所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，
所述砂轮补偿电机(6)与所述砂轮补偿移动板(8)通过丝杆传动或者齿轮齿条传动。8.根据权利要求5所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿移动板(8)在所述砂轮补偿导轨(7)上只有上下两个自由度移动。

技术总结
本实用新型提供了一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，包括砂轮补偿固定基座、砂轮补偿装置以及砂轮检测装置，砂轮补偿装置与砂轮检测装置电连接，砂轮补偿装置置于砂轮补偿固定基座上，砂轮补偿装置与磨削砂轮固定连接，手术刀片位于磨削砂轮进给方向上，砂轮补偿装置用于给磨削砂轮进行位置补偿，砂轮检测装置设于砂轮补偿固定基座上，砂轮检测装置位于磨削砂轮进给方向上，砂轮检测装置相对手术刀片远离磨削砂轮，砂轮检测装置用于非接触式检测磨削砂轮与砂轮检测装置之间距离，根据检测距离对砂轮补偿装置发出开始或停止砂轮补偿动作，满足砂轮损耗补偿高精度控制同时，避免砂轮二次损耗，节约成本，提高生产效率和手术刀片加工质量。和手术刀片加工质量。和手术刀片加工质量。


技术研发人员：施国平 曹跃平 田永生
受保护的技术使用者：苏州施莱医疗器械有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/17