弹簧寿命测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及测试工装领域，具体而言，涉及一种弹簧寿命测试设备。


背景技术：

2.弹簧是一种弹性元件，它可以在载荷作用下产生较大的弹性变形。弹簧在各类机械中应用十分广泛，可以控制机构的运动，如制动器、离合器中的控制弹簧；减振和缓冲，如汽车、火车车厢下的减振弹簧；储存及输出能量，如钟表弹簧等；测量力的大小，如测力器和弹簧秤中的弹簧等。
3.在工业机器人当中，弹簧这个零件，应用的也十分频繁，它主要用来储存及输出能量。但是，弹簧的使用次数也是有限的，要想得知它可以使用多少次，就需要想办法来测试它的使用次数(弹簧寿命)。
4.目前，在对大型负载工业机器人上所用到的机械弹簧寿命进行测试时，一般采用整机进行测试。但是，现有技术中的机械弹簧寿命测试所用到的物料太多，成本过高。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种弹簧寿命测试设备，以解决现有技术中的用于测试弹簧寿命的方法成本较高的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种弹簧寿命测试设备，包括：固定架，所述固定架用于与待测试弹簧的第一端连接；活动架，所述活动架用于与待测试弹簧的第二端连接，所述活动架沿远离或靠近所述固定架的方向可移动地设置，所述活动架具有用于使所述待测试弹簧处于最大拉伸状态的拉伸位置和用于使所述待测试弹簧处于未承受拉伸力的初始位置；驱动装置，所述驱动装置与所述活动架驱动连接，以驱动所述活动架在所述初始位置和所述拉伸位置之间往复运动，以通过记录所述待测试弹簧伸展至所述最大拉伸状态的次数测试所述待测试弹簧的寿命。
7.进一步地，所述弹簧寿命测试设备还包括：测试台；滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述测试台上并沿所述活动架的移动方向延伸，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述活动架与所述滑块连接。
8.进一步地，所述活动架包括：连接板，所述连接板与所述滑块连接；两个第一支撑板，两个所述第一支撑板间隔设置，两个所述第一支撑板均与所述连接板连接；第一安装杆，所述第一安装杆的两端分别与两个所述第一支撑板连接，所述第一安装杆用于插设在待测试弹簧的第二端。
9.进一步地，所述滑动组件为多个，多个所述滑动组件并行设置。
10.进一步地，所述弹簧寿命测试设备还包括：固定台；其中，所述固定架包括固定座、两个第二支撑板和第二安装杆，两个所述第二支撑板均与所述固定座连接，所述第二安装杆的两端分别与两个所述第二支撑板连接，所述第二安装杆用于穿设在所述待测试弹簧的第一端。
11.进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述减速机连接；传动杆组，所述减速机通过输出轴与所述传动杆组连接，所述传动杆组与所述活动架连接，以通过所述传动杆组带动所述活动架移动。
12.进一步地，所述传动杆组包括曲柄杆和连架杆，所述曲柄杆的第一端与所述输出轴连接，以通过所述输出轴驱动所述曲柄杆转动；所述连架杆的一端与所述曲柄杆的第二端连接，所述连架杆的另一端与所述活动架连接；和/或所述弹簧寿命测试设备还包括支撑柱，所述输出轴可转动地穿设在所述支撑柱上，以通过所述支撑柱对所述输出轴进行支撑。
13.进一步地，所述驱动装置包括驱动活塞缸，所述驱动活塞缸的活塞杆与所述活动架连接，以通过所述活塞杆的伸缩推拉所述活动架。
14.进一步地，所述弹簧寿命测试设备还包括：计时装置，所述计时装置与所述驱动装置连接，以通过记录所述驱动装置的工作时间得出所述待测试弹簧的伸展次数；和/或位置检测装置和计数装置，所述位置检测装置与所述活动架或所述待测试弹簧的第二端相配合，以检测所述活动架是否运动至所述拉伸位置；所述计数装置与所述位置检测装置连接，以通过所述位置检测装置的检测结果，记录所述活动架运动至所述拉伸位置的次数。
15.进一步地，所述弹簧寿命测试设备还包括：安装台和安装架，所述安装架安装在所述安装台上，所述驱动装置安装在所述安装架上；和/或第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件设置在所述初始位置，所述第二限位部件设置在所述拉伸位置，以通过所述第一限位部件和所述第二限位部件分别对所述活动架在所述初始位置和所述拉伸位置进行限位。
16.本实用新型中的弹簧寿命测试设备将待测试弹簧的两端分别于固定架和活动架连接，通过驱动装置驱动活动架在待测试弹簧处于未承受拉伸力的初始位置和待测试弹簧处于最大拉伸状态的拉伸位置之间往复运动，从而使待测试弹簧进行拉伸和回缩，并且通过记录待测试弹簧伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹簧的寿命；可见，本实用新型中的弹簧寿命测试设备通过简单地设置固定架、活动架以及驱动装置，便实现了对待测试弹簧的拉伸，进而通过记录待测试弹簧伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹的寿命；因此，该弹簧寿命测试设备结构简单、成本较低，解决了现有技术中的用于测试弹簧寿命的方法成本较高的问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本实用新型的弹簧寿命测试设备的实施例的结构示意图；
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.1、固定架；100、固定座；101、第二支撑板；102、第二安装杆；2、待测试弹簧；3、活动架；301、连接板；302、第一支撑板；303、第一安装杆；4、驱动装置；400、驱动电机；401、减速机；402、传动杆组；403、曲柄杆；404、连架杆；405、输出轴；406、连接板；5、安装台；6、安装架；601、第一板体；602、第二板体；7、支撑柱；8、滑动组件；801、滑轨；802、滑块；9、测试台；10、固定台。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.请参考图1，本实用新型提供了一种弹簧寿命测试设备，包括：固定架1，固定架1用于与待测试弹簧2的第一端连接；活动架3，活动架3用于与待测试弹簧2的第二端连接，活动架3沿远离或靠近固定架1的方向可移动地设置，活动架3具有用于使待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置和用于使待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置；驱动装置4，驱动装置4与活动架3驱动连接，以驱动活动架3在初始位置和拉伸位置之间往复运动，以通过记录待测试弹簧2伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹簧2的寿命。
23.本实用新型提供的弹簧寿命测试设备包括：固定架1、待测试弹簧2、活动架3以及驱动装置4，待测试弹簧2的第一端与固定架1连接；待测试弹簧2的第二端与活动架3连接，活动架3沿远离或靠近固定架1的方向可移动地设置，活动架3具有用于使待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置和用于使待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置；驱动装置4与活动架3驱动连接，驱动装置4驱动活动架3在待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置和待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置之间往复运动，通过活动架3往复运动带动待测试弹簧2进行拉伸或回缩，从而通过记录待测试弹簧2伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹簧2的寿命。可见，本实用新型中的弹簧寿命测试设备通过简单地设置固定架1、活动架3以及驱动装置4，便于实现对待测试弹簧2的拉伸，进而通过记录待测试弹簧2伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹簧2的寿命，该弹簧寿命测试设备结构简单、成本较低，解决了现有技术中的用于测试弹簧寿命的方法成本较高的问题。
24.在本实施例中，如图1所示，弹簧寿命测试设备还包括：测试台9和滑动组件8，滑动组件8安装在测试台9上；滑动组件8包括滑轨801和滑块802，滑轨801设置在测试台9上并沿活动架3的移动方向延伸，滑块802可滑动地安装在滑轨801上，活动架3与滑块802连接；通过滑块802在滑轨801上往复运动，从而带动活动架3在待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置和待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置之间往复运动，通过活动架3往复运动带动待测试弹簧2进行拉伸或回缩，从而通过记录待测试弹簧2伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹簧2的寿命。
25.具体地，滑动组件8为多个，多个滑动组件8并行设置。优选地，滑动组件8为两个。
26.本实施例中的活动架3的具体结构为，如图1所示，活动架3包括：连接板301，两个第一支撑板302以及第一安装杆303，连接板301与滑块802连接；两个第一支撑板302间隔设置，两个第一支撑板302均与连接板301连接；第一安装杆303的两端分别与两个第一支撑板302连接，第一安装杆303用于插设在待测试弹簧2的第二端。
27.本实施例中，如图1所示，滑动组件8为2个，2个滑动组件8并行设置，每一个滑动组件8中的滑轨801和滑块802的数量均为一个，连接板301的两端分别与两个滑块802可拆卸连接。
28.优选地，连接板301的两端分别通过多个螺栓与滑块802进行连接，从而使连接板301和滑块802能够牢固连接。通过滑块802在滑轨801上往复运动，带动连接板301、两个第一支撑板302以及第一安装杆303在待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置和待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置之间往复运动，从而第一安装杆303带动待测试弹簧2进
行拉伸或回缩，从而通过记录待测试弹簧2伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹簧2的寿命。
29.本实施例中，如图1所示，驱动装置4包括驱动电机400、减速机401、传动杆组402以及输出轴405，驱动电机400与减速机401连接；减速机401通过输出轴405与传动杆组402连接，传动杆组402与活动架3连接，以通过传动杆组402带动活动架3移动。
30.其中，传动杆组402包括曲柄杆403和连架杆404，曲柄杆403的第一端与输出轴405连接，以通过输出轴405驱动曲柄杆403转动；连架杆404的一端与曲柄杆403的第二端连接，连架杆404的另一端与活动架3连接。
31.为了实现对输出轴405的支撑，弹簧寿命测试设备还包括支撑柱7，输出轴405可转动地穿设在支撑柱7上，以通过支撑柱7对输出轴405进行支撑。优选地，支撑柱7固定在测试台9上。
32.在具体实施的过程中时，如图1所示，连架杆404的另一端与活动架3的第一安装杆303连接，当启动驱动电机400时，驱动电机400带动减速机401转动，减速机401通过输出轴405驱动曲柄杆403转动，从而通过连架杆404带动活动架3在待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置和待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置之间往复运动，通过活动架3往复运动带动待测试弹簧2进行拉伸或回缩，从而通过记录待测试弹簧2伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹簧2的寿命。
33.在本实施例中，如图1所示，弹簧寿命测试设备还包括：固定台10，固定架设置在固定台10上。固定架1包括固定座100、两个第二支撑板101,和第二安装杆102，固定座100设置在固定台10上，两个第二支撑板101设置在固定座100上，且两个第二支撑板101间隔设置，两个第二支撑板101均与固定座100连接，第二安装杆102的两端分别与两个第二支撑板101连接，第二安装杆102用于穿设在待测试弹簧2的第一端。
34.为了记录待测试弹簧2的伸展次数，本实用新型可以采用如下的实现方式：
35.第一种测试方式为，弹簧寿命测试设备还包括：计时装置，计时装置与驱动装置4连接，以通过记录驱动装置4的工作时间得出待测试弹簧2的伸展次数。
36.第二种测试方式为，弹簧寿命测试设备还包括：位置检测装置和计数装置，位置检测装置与活动架3或待测试弹簧2的第二端相配合，以检测活动架3是否运动至待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置；计数装置与位置检测装置连接，以通过位置检测装置的检测结果，记录活动架3运动至待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置的次数。
37.在本实施例中，如图1所示，弹簧寿命测试设备还包括：安装台5和安装架6，安装架6设置在安装台5上，驱动装置4安装在安装架6上。具体地，安装架6包括第一板体601和第二板体602，第一板体601安装在安装台5上，第二板体602与第一板体601连接，第二板体602垂直于安装台5。驱动装置4安装在第二板体602上。
38.在本实施例中，如图1所示，驱动装置4还包括连接板406，第一板体601在安装台5上，第二板体602与第一板体601连接，第二板体602垂直于安装台5，减速机401安装在第二板体602上，并在第二板体602远离传动杆组402的一侧安装连接板406，减速机401通过连接板406与驱动电机400连接。
39.为了实现对活动架3的限位，弹簧寿命测试设备还包括：第一限位部件和第二限位部件，第一限位部件设置在待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置，第二限位部件设置
在待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置，以通过第一限位部件和第二限位部件分别对活动架3在待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置处和待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置处进行限位。具体地，第一限位部件和第二限位部件均设置在滑轨801上，第一限位部件和第二限位部件均与该滑块802限位配合。优选地，第一限位部件和第二限位部件为限位开关。
40.具体地，待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始状态时，在滑块802靠近固定架1的一侧位置处设置第一限位部件，待测试弹簧2处于最大拉伸状态时，在滑块802靠近驱动装置4的一侧位置处设置第二限位部件。
41.在实际使用过程中，驱动电机400还未启动时，待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始状态，当驱动电机400启动时，驱动电机400带动减速机401转动，减速机401通过输出轴405带动活动架3在滑动组件8上进行往复运动，从而带动待测试弹簧2进行拉伸和回缩，当曲柄杆403、连架杆404与待测试弹簧2第一次处于共线的位置(即曲柄杆403的中心线、连架杆404的中心线以及待测试弹簧2的中心线共线)时，待测试弹簧2处于最大拉伸状态，当下一次共线时，待测试弹簧2回到未承受拉伸力的状态。通过记录活动架3运动至待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置的次数，测试待测试弹簧2的寿命。
42.本实用新型提供的另一种实施例中，驱动装置4为驱动活塞缸，驱动活塞缸的活塞杆与活动架3连接，以通过活塞杆的伸缩推拉活动架3在待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置和待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置之间往复运动，通过活动架3往复运动带动待测试弹簧2进行拉伸或回缩，从而通过记录待测试弹簧2伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹簧2的寿命。
43.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
44.本实用新型提供的弹簧寿命测试设备，包括:固定架1、待测试弹簧2、活动架3以及驱动装置4，待测试弹簧2的第一端与固定架1连接；待测试弹簧2的第二端与活动架3连接，活动架3沿远离或靠近固定架1的方向可移动地设置，活动架3具有用于使待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置和用于使待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置；驱动装置4与活动架3驱动连接，以驱动活动架3在待测试弹簧2处于未承受拉伸力的初始位置和待测试弹簧2处于最大拉伸状态的拉伸位置之间往复运动，通过活动架3往复运动带动待测试弹簧2进行拉伸或回缩，从而通过记录待测试弹簧2伸展至最大拉伸状态的次数测试待测试弹簧2的寿命。由此可见，弹簧寿命测试设备整体结构简单，安装方便，生产成本低，且拆卸方便，维修和更换零部件便捷，并且可以适配于不同型号的待测试弹簧，使其测试方便。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种弹簧寿命测试设备，其特征在于，包括：固定架(1)，所述固定架(1)用于与待测试弹簧(2)的第一端连接；活动架(3)，所述活动架(3)用于与待测试弹簧(2)的第二端连接，所述活动架(3)沿远离或靠近所述固定架(1)的方向可移动地设置，所述活动架(3)具有用于使所述待测试弹簧(2)处于最大拉伸状态的拉伸位置和用于使所述待测试弹簧(2)处于未承受拉伸力的初始位置；驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与所述活动架(3)驱动连接，以驱动所述活动架(3)在所述初始位置和所述拉伸位置之间往复运动，以通过记录所述待测试弹簧(2)伸展至所述最大拉伸状态的次数测试所述待测试弹簧(2)的寿命。2.根据权利要求1所述的弹簧寿命测试设备，其特征在于，所述弹簧寿命测试设备还包括：测试台(9)；滑动组件(8)，所述滑动组件(8)包括滑轨(801)和滑块(802)，所述滑轨(801)设置在所述测试台(9)上并沿所述活动架(3)的移动方向延伸，所述滑块(802)可滑动地安装在所述滑轨(801)上，所述活动架(3)与所述滑块(802)连接。3.根据权利要求2所述的弹簧寿命测试设备，其特征在于，所述活动架(3)包括：连接板(301)，所述连接板(301)与所述滑块(802)连接；两个第一支撑板(302)，两个所述第一支撑板(302)间隔设置，两个所述第一支撑板(302)均与所述连接板(301)连接；第一安装杆(303)，所述第一安装杆(303)的两端分别与两个所述第一支撑板(302)连接，所述第一安装杆(303)用于插设在待测试弹簧(2)的第二端。4.根据权利要求2所述的弹簧寿命测试设备，其特征在于，所述滑动组件(8)为多个，多个所述滑动组件(8)并行设置。5.根据权利要求1所述的弹簧寿命测试设备，其特征在于，所述弹簧寿命测试设备还包括：固定台(10)；其中，所述固定架(1)包括固定座(100)、两个第二支撑板(101)和第二安装杆(102)，两个所述第二支撑板(101)均与所述固定座(100)连接，所述第二安装杆(102)的两端分别与两个所述第二支撑板(101)连接，所述第二安装杆(102)用于穿设在所述待测试弹簧(2)的第一端。6.根据权利要求1所述的弹簧寿命测试设备，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(400)和减速机(401)，所述驱动电机(400)与所述减速机(401)连接；传动杆组(402)，所述减速机(401)通过输出轴(405)与所述传动杆组(402)连接，所述传动杆组(402)与所述活动架(3)连接，以通过所述传动杆组(402)带动所述活动架(3)移动。7.根据权利要求6所述的弹簧寿命测试设备，其特征在于，所述传动杆组(402)包括曲柄杆(403)和连架杆(404)，所述曲柄杆(403)的第一端与所述输出轴(405)连接，以通过所述输出轴(405)驱动所述曲柄杆(403)转动；所述连架杆
(404)的一端与所述曲柄杆(403)的第二端连接，所述连架杆(404)的另一端与所述活动架(3)连接；和/或所述弹簧寿命测试设备还包括支撑柱(7)，所述输出轴(405)可转动地穿设在所述支撑柱(7)上，以通过所述支撑柱(7)对所述输出轴(405)进行支撑。8.根据权利要求1所述的弹簧寿命测试设备，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动活塞缸，所述驱动活塞缸的活塞杆与所述活动架(3)连接，以通过所述活塞杆的伸缩推拉所述活动架(3)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的弹簧寿命测试设备，其特征在于，所述弹簧寿命测试设备还包括：计时装置，所述计时装置与所述驱动装置(4)连接，以通过记录所述驱动装置的工作时间得出所述待测试弹簧(2)的伸展次数；和/或位置检测装置和计数装置，所述位置检测装置与所述活动架(3)或所述待测试弹簧(2)的第二端相配合，以检测所述活动架(3)是否运动至所述拉伸位置；所述计数装置与所述位置检测装置连接，以通过所述位置检测装置的检测结果，记录所述活动架(3)运动至所述拉伸位置的次数。10.根据权利要求1至8中任一项所述的弹簧寿命测试设备，其特征在于，所述弹簧寿命测试设备还包括：安装台(5)和安装架(6)，所述安装架(6)安装在所述安装台(5)上，所述驱动装置(4)安装在所述安装架(6)上；和/或第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件设置在所述初始位置，所述第二限位部件设置在所述拉伸位置，以通过所述第一限位部件和所述第二限位部件分别对所述活动架(3)在所述初始位置和所述拉伸位置进行限位。

技术总结
本实用新型提供了一种弹簧寿命测试设备，属于测试工装领域，包括：固定架，所述固定架于与待测试弹簧的第一端连接；活动架，所述活动架用于与待测试弹簧的第二端连接，所述活动架沿远离或靠近所述固定架的方向可移动地设置，所述活动架具有用于使所述待测试弹簧处于最大拉伸状态的拉伸位置和用于使所述待测试弹簧处于未承受拉伸力的初始位置；驱动装置，所述驱动装置与所述活动架驱动连接，以驱动所述活动架在所述初始位置和所述拉伸位置之间往复运动。该弹簧寿命测试设备结构简单、成本较低，解决了现有技术中的用于测试弹簧寿命的方法成本较高的问题。法成本较高的问题。法成本较高的问题。


技术研发人员：陈林 关恒 高小云 张志波 冯时
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/7/17