一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车工装技术领域，具体涉及一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备。


背景技术：

2.汽车在生产过程中存在着大量的上件工位，为避免人机交互产生安全隐患，人工上件区域和机器人上件区域分设在不同侧。其中，后地板一般在机器人上件区域通过机器人上件，座椅支架在人工上件区域人工上件。由于后地板在座椅支架下方，所以要先用机器人将后地板放置在焊接夹具翻转设备上，然后旋转台将零件面转到人工上件区域，操作人员再将座椅支架放置在焊接夹具翻转设备上并进行手动压紧，然后旋转台再将焊接夹具翻转设备转到机器人上件区域进行焊接。
3.在上述上件过程中机器人需要先将上一个焊接完成的总成从焊接夹具翻转设备上取出，再去抓取下一个后地板开始上件，这样就造成机器人抓件，放件，旋转台旋转，人工上件都是分步进行，导致生产节拍延长。同时座椅支架上件后必须进行人工手动翻转压紧，如果未及时压紧或采用气动直接压紧会发生座椅支架掉落或位置偏移等问题，从而使座椅支架无法有效定位。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备，解决了座椅支架在旋转及自动定位压紧过程中发生掉落及位置偏移等问题，提高了座椅支架的定位精度。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种翻转防掉机构，所述翻转防掉机构包括：
6.翻转压臂；
7.座椅支架定位结构，与所述翻转压臂连接；
8.驱动器，与所述翻转压臂连接，所述驱动器驱动所述翻转压臂带动所述座椅支架定位结构翻转。
9.进一步地，所述座椅支架定位结构包括：
10.定位板，连接在所述翻转压臂上，所述定位板包括与座椅支架定位连接的定位面，所述定位面位于所述定位板远离所述翻转压臂的一侧；
11.挂钩，通过转轴转动连接在所述定位板的外侧；
12.复位弹性件，连接在所述定位板和所述挂钩之间，所述复位弹性件驱使所述挂钩与所述定位板的外侧面保持闭合。
13.进一步地，所述座椅支架定位结构还包括：
14.两个定位销，位于所述定位板的两侧，两个所述定位销分别与所述座椅支架的两个定位孔定位连接。
15.进一步地，所述座椅支架定位结构还包括：
16.挂钩止位柱，设置在所述挂钩远离所述转轴的一侧。
17.进一步地，所述定位面内置有多个磁性连接件。
18.进一步地，所述定位板的外侧面设有两个相对设置的连接耳，所述挂钩通过所述转轴转动连接在两个所述连接耳之间，所述挂钩止位柱连接在两个所述连接耳之间且位于所述挂钩的外侧。
19.进一步地，所述挂钩的勾爪部具有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面通过圆弧过渡连接。
20.进一步地，所述翻转防掉机构还包括：
21.缓冲器连接板，侧向连接在所述翻转压臂上；
22.缓冲器，通过缓冲器支架连接在所述驱动器上；
23.其中，所述翻转压臂翻转带动所述缓冲器连接板与所述缓冲器接触。
24.进一步地，所述翻转防掉机构还包括：
25.限位块，连接在所述翻转压臂的下方；
26.限位支架，连接在所述驱动器上；
27.其中，所述翻转压臂翻转带动所述限位块与所述限位支架抵接。
28.第二方面，本实用新型实施例提供了一种焊接夹具翻转设备，焊接夹具翻转设备包括：
29.旋转台；
30.基板，连接在所述旋转台上；
31.多个定位后地板的焊接夹具，设置在所述基板上；
32.多个如第一方面所述的翻转防掉机构，设置在所述基板上，多个所述翻转防掉机构通过翻转将多个座椅支架定位压紧到所述后地板上。
33.本实用新型实施例提供了一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备，该翻转防掉机构包括翻转压臂、座椅支架定位结构和驱动器，驱动器通过驱动翻转压臂带动座椅支架定位结构翻转，从而可以将定位在座椅支架定位结构上的座椅支架定位压紧在后地板上。同时座椅支架定位到座椅支架定位结构后在翻转防掉机构旋转及自动定位压紧过程中不会发生掉落及位置偏移等问题。
附图说明
34.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
35.图1是本实用新型实施例的翻转防掉机构第一视角的结构示意图；
36.图2是本实用新型实施例的翻转防掉机构第二视角的结构示意图；
37.图3是座椅支架的结构示意图；
38.图4是本实用新型实施例的翻转防掉机构的局部放大图；
39.图5是座椅支架定位连接在翻转防掉机构上的局部放大图；
40.图6是本实用新型实施例的焊接夹具翻转设备的结构示意图；
41.图7是本实用新型实施例的焊接夹具翻转设备的侧视图。
42.附图标记：
43.1-翻转压臂；2-座椅支架定位结构；3-驱动器；4-定位板；41-定位面；42-外侧面；5-挂钩；51-第一导向面；52-第二导向面；6-复位弹性件；7-定位销；8-挂钩止位柱；9-磁性连接件；10-连接耳；11-转轴；12-缓冲器连接板；121-缓冲器支架；13-缓冲器；14-限位块；15-限位支架；16-旋转台；17-基板；18-焊接夹具；a-座椅支架；a1-定位孔；b-后地板；c-翻转防掉机构。
具体实施方式
44.以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
45.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
46.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
49.后地板b是指乘客舱内的地板部分，座椅支架a是指座椅与后地板b之间的中间连接件。座椅支架a一般由钣金冲压形成。参见图3所示，所述座椅支架a包括支架主体和u形卡勾，u形卡勾与支架主体之间形成有钝角，且u形卡勾的两端连接在支架主体的底面。座椅支架a设置有两个定位孔a1，设置在支架主体上且位于u形卡勾的两侧。
50.本技术实施例提供了一种翻转防掉机构c，用于定位夹紧座椅支架a，使得翻转防掉机构c带动座椅支架a同时旋转以及自动将座椅支架a夹紧到后地板b的过程中座椅支架a不会发生掉落或者位置偏移等问题，从而提高了座椅支架a连接在后地板b上的定位精度。
51.参见图1和图2所示，翻转防掉机构c包括翻转压臂1、座椅支架定位结构2和驱动器3。其中，座椅支架定位结构2与翻转压臂1连接，驱动器3与翻转压臂1驱动连接。座椅支架定位结构2用于定位夹紧座椅支架a。驱动器3可以驱动控制翻转压臂1翻转，从而带动座椅支架定位结构2以及定位在其上的座椅支架a同步翻转，由此可以将座椅支架a定位压紧到后地板b的相应位置上。由于座椅支架定位结构2可以定位夹紧座椅支架a，这使得翻转防掉机构c在整体翻转到其他上件区域以及自动进行夹紧过程中不会发生掉落或者位置偏移等问题，提高定位精度。
52.其中，翻转压臂1为板状结构，可以便于与各零件通过螺栓连接。驱动器3可以为摆臂气缸等。翻转压臂1与摆臂气缸的摆臂通过螺栓连接。
53.参见图1和图4所示，所述座椅支架定位结构2包括定位板4、挂钩5、复位弹性件6、两个定位销7。其中，定位板4垂直连接在所述翻转压臂1的下表面上。所述定位板4包括定位面41和外侧面42。所述定位面41位于所述定位板4远离所述翻转压臂1的一侧。定位面41用于与座椅支架a的支架主体部分定位贴合连接，如图5所示。
54.参见图4所示，定位面41内置有多个磁性连接件9，可以通过粘接方式固定。由此在座椅支架a定位到定位面41时，可以通过磁性连接件9吸附固定，可以防止在不同区域旋转以及自动夹紧过程中发生掉落和偏移。
55.再参见图4所示，两个定位销7位于所述定位板4的两侧。两个定位销7分别用于与所述座椅支架a的两个定位孔a1定位连接，从而确定座椅支架a的位置，便于座椅支架a顺利安装。
56.再参见图4所示，挂钩5通过转轴11转动连接在所述定位板4的外侧，复位弹性件6连接在所述定位板4和所述挂钩5之间。挂钩5可以绕转轴11转动，复位弹性件6可以使得挂钩5始终保持与定位板4的外侧面42保持闭合的运动趋势。复位弹性件6可以为复位弹簧，套接在转轴11的外周上且两端分别与定位板4和挂钩5抵接。
57.参见图5所示，挂钩5用于勾紧座椅支架a上的u型卡勾。复位弹性件6使得挂钩5保持闭合合拢，从而可以防止在旋转和自动压紧过程中座椅支架a掉落和位置偏移，提高座椅支架a安装精度。
58.再参见图4所示，挂钩5的勾爪部具有第一导向面51和第二导向面52，使得勾爪部形成近似三角形结构。第一导向面51和第二导向面52的设置可以便于勾紧u形卡勾和释放u形卡勾。所述第一导向面51和所述第二导向面52通过圆弧过渡连接，可以避免在勾紧u形卡勾的过程中刮伤u形卡勾。
59.参见图5所示，座椅支架a的u形卡勾接触到挂钩5的第一导向面51(即下侧)时，向上的推动力推动挂钩5绕转轴11旋转打开；u形卡勾继续向上移动，当座椅支架a的u形卡勾移动到挂钩5上侧(第二导向面52上方)时，挂钩5依靠复位弹性件6推动挂钩5闭合勾紧，从而使得挂钩5勾住u形卡勾。当座椅支架a焊接到后地板b上后，座椅支架定位结构2整体向上移动，挂钩5的第二导向面52与座椅支架a的u形卡勾接触，向下的推力推动挂钩5绕转轴11旋转打开，座椅支架定位结构2继续向上移动，座椅支架a的u形卡勾与挂钩5脱离实现释放。
60.再参见图4所示，所述座椅支架定位结构2还包括挂钩止位柱8，设置在所述挂钩5远离所述转轴11的一侧。挂钩止位柱8用于保证挂钩5的勾紧位置。
61.座椅支架a的定位安装过程如下：座椅支架a安装定位时通过定位销7的导向部分初步确定座椅支架a位置，便于座椅支架a的顺利安装。当座椅支架a继续向上移动至定位面41依靠磁性连接件9的磁吸力作用与座椅支架a的支架主体面贴合固定，同时座椅支架上的u型卡勾被挂钩5勾紧。
62.再参见图4所示，所述定位板4的外侧面42设有两个相对设置的连接耳10，所述挂钩5通过所述转轴11转动连接在两个所述连接耳10之间，所述挂钩止位柱8连接在两个所述连接耳10之间且位于所述挂钩5的外侧。挂钩5设置在连接耳10上，可以更加便于挂钩5的闭合释放，从而满足使用需求。
63.再参见图2所示，所述翻转防掉机构还包括缓冲器连接板12和缓冲器13。缓冲器连接板12侧向连接在所述翻转压臂1上，缓冲器13通过缓冲器支架121连接在所述驱动器3上。
所述翻转压臂1翻转带动所述缓冲器连接板12与所述缓冲器13接触，从而降低翻转速度。在翻转过程中缓冲器13起缓冲作用，避免翻转压臂1翻转过快引起异响，降低座椅支架a掉落和错位风险。
64.再参见图1所示，所述翻转防掉机构还包括限位块14和限位支架15。限位块14连接在所述翻转压臂1的下方。限位支架15连接在所述驱动器3上。限位支架15顶部设置有限位槽。翻转压臂1翻转带动所述限位块14翻转至所述限位支架15的限位槽内进行限位，用于在将座椅支架a压紧到后地板b上时，保证座椅支架定位结构2的位置准确性，由此提高座椅支架a安装的准确度。
65.本实施例的翻转防掉机构包括翻转压臂、座椅支架定位结构和驱动器，驱动器通过驱动翻转压臂带动座椅支架定位结构翻转，从而可以将定位在座椅支架定位结构上的座椅支架定位压紧在后地板上。同时座椅支架定位到座椅支架定位结构后在翻转防掉机构旋转及自动定位压紧过程中不会发生掉落及位置偏移等问题。
66.参见图6和图7所示，本技术实施例还提供了一种焊接夹具翻转设备，焊接夹具翻转设备包括旋转台16、基板17、多个焊接夹具18和多个翻转防掉机构c。旋转台16具有人工上件区域和机器人上件区域，分设在不同侧，可以提高操作安全性。基板17连接在所述旋转台16上，基本17根据需要旋转到旋转台16的人工上件区域或机器人上件区域分别进行操作。多个焊接夹具18和多个翻转防掉机构c分别设置在基板17上。多个焊接夹具18用于将后地板b定位夹紧在基板17上。多个所述翻转防掉机构通过翻转将多个座椅支架a定位压紧到所述后地板b上。翻转防掉机构c与上述实施例的翻转防掉机构c相同，在此不再赘述。
67.上件过程为：旋转台16将基板17带着上方的焊接夹具18和翻转防掉机构c旋转至人工上件区域，翻转防掉机构c处于打开状态时，操作人员将座椅支架a定位放置到翻转防掉机构c的座椅支架定位结构2上；旋转台16将基板17带着上方的焊接夹具18、翻转防掉机构c和定位好的座椅支架a旋转至机器人上件区域，机器人将后地板b抓取定位放置到基板17上，并通过焊接夹具18定位；然后翻转防掉机构c通过驱动器3驱动翻转压臂1翻转到座椅支架a与后地板b贴合及夹紧。完成此工位的所有上件定位开始机器人焊接工作。
68.该焊接夹具翻转设备解决了以往必须要采用手动翻转压紧的问题以及消除了旋转台旋转过程中的等待时间等。
69.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种翻转防掉机构，其特征在于，所述翻转防掉机构(c)包括：翻转压臂(1)；座椅支架定位结构(2)，与所述翻转压臂(1)连接；驱动器(3)，与所述翻转压臂(1)连接，所述驱动器(3)驱动所述翻转压臂(1)带动所述座椅支架定位结构(2)翻转。2.根据权利要求1所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述座椅支架定位结构(2)包括：定位板(4)，连接在所述翻转压臂(1)上，所述定位板(4)包括与座椅支架(a)定位连接的定位面(41)，所述定位面(41)位于所述定位板(4)远离所述翻转压臂(1)的一侧；挂钩(5)，通过转轴(11)转动连接在所述定位板(4)的外侧；复位弹性件(6)，连接在所述定位板(4)和所述挂钩(5)之间，所述复位弹性件(6)驱使所述挂钩(5)与所述定位板(4)的外侧面(42)保持闭合。3.根据权利要求2所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述座椅支架定位结构(2)还包括：两个定位销(7)，位于所述定位板(4)的两侧，两个所述定位销(7)分别与所述座椅支架(a)的两个定位孔(a1)定位连接。4.根据权利要求2所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述座椅支架定位结构(2)还包括：挂钩止位柱(8)，设置在所述挂钩(5)远离所述转轴(11)的一侧。5.根据权利要求2所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述定位面(41)内置有多个磁性连接件(9)。6.根据权利要求4所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述定位板(4)的外侧面(42)设有两个相对设置的连接耳(10)，所述挂钩(5)通过所述转轴(11)转动连接在两个所述连接耳(10)之间，所述挂钩止位柱(8)连接在两个所述连接耳(10)之间且位于所述挂钩(5)的外侧。7.根据权利要求2所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述挂钩(5)的勾爪部具有第一导向面(51)和第二导向面(52)，所述第一导向面(51)和所述第二导向面(52)通过圆弧过渡连接。8.根据权利要求1所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述翻转防掉机构(c)还包括：缓冲器连接板(12)，侧向连接在所述翻转压臂(1)上；缓冲器(13)，通过缓冲器支架(121)连接在所述驱动器(3)上；其中，所述翻转压臂(1)翻转带动所述缓冲器连接板(12)与所述缓冲器(13)接触。9.根据权利要求1所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述翻转防掉机构(c)还包括：限位块(14)，连接在所述翻转压臂(1)的下方；限位支架(15)，连接在所述驱动器(3)上；其中，所述翻转压臂(1)翻转带动所述限位块(14)与所述限位支架(15)抵接。10.一种焊接夹具翻转设备，其特征在于，焊接夹具翻转设备包括：旋转台(16)；基板(17)，连接在所述旋转台(16)上；多个定位后地板(b)的焊接夹具(18)，设置在所述基板(17)上；
多个如权利要求1-9中任一项所述的翻转防掉机构(c)，设置在所述基板(17)上，多个所述翻转防掉机构(c)通过翻转将多个座椅支架(a)定位压紧到所述后地板(b)上。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备，该翻转防掉机构包括翻转压臂、座椅支架定位结构和驱动器，驱动器通过驱动翻转压臂带动座椅支架定位结构翻转，从而可以将定位在座椅支架定位结构上的座椅支架定位压紧在后地板上。同时座椅支架定位到座椅支架定位结构后在翻转防掉机构旋转及自动定位压紧过程中不会发生掉落及位置偏移等问题。题。题。


技术研发人员：宗广达
受保护的技术使用者：上海桔晟科技有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/7/17