用于汽车零件加工设备中的步进送料设备及其送料方法与流程

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为用于汽车零件加工设备中的步进送料设备及其送料方法。


背景技术：

2.步进送料设备专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。汽车零部件种类成千上万，涉及冶炼、化工、电子等多个领域，形成了一个从原材料到成品，加工链长、有特色的产业，是支撑汽车产品发展和技术进步不可或缺的重要产业。
3.当今市场，在使用步进送料设备时，当放置的原材料偏离中心位，导致中心位错位，容易加大步进送料设备的振动，从而使原材料在加工的过程中发生偏移，从而影响成品效率。
4.为此，我们提出用于汽车零件加工设备中的步进送料设备及其送料方法。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，包括双轴电机和第二固定块，所述双轴电机左右两侧分别转动连接有转动轴，所述转动轴关于双轴电机中轴线对称设置，所述双轴电机的底部固定连接有保护壳，所述保护壳的两侧外壁分别固定连接有支撑架，所述转动轴贯穿支撑架固定连接有主动轮，所述主动轮的两侧分别转动连接有第一从动轮，所述第一从动轮远离主动轮的一侧固定连接有传动轴，所述传动轴远离第一从动轮的一侧贯穿第一支撑柱固定连接有曲齿轮，所述第二固定块的顶部转动连接有输送装置；输送装置，包括通过转轴与第二固定块转动连接的凸块，所述凸块远离第二固定块的一侧固定连接有轨道，所述轨道的内壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽关于轨道中轴线对称设置。
6.根据上述技术方案，所述第一支撑柱远离支撑架的一侧分别设置有第二支撑柱，所述曲齿轮远离传动轴的一侧转动连接有第二从动轮，所述第二从动轮的中轴处贯穿第二支撑柱远设置有第一固定轴，所述第二从动轮远离曲齿轮的一侧通过第一固定轴固定连接有摆动体。
7.根据上述技术方案，所述摆动体远离第二支撑柱的一端通过转轴转动连接有t型体，所述t型体远离摆动体的一端通过转轴转动连接有第一固定块，所述第一固定块远离t型体的一端通过转轴转动连接有第二固定块。
8.根据上述技术方案，所述t型体的顶部内壁通过转轴转动连接有角钢，所述角钢底部固定连接有支撑板，所述支撑板远离角钢的一侧外壁固定连接有棱块，所述棱块均匀分
布在支撑板的外壁表面。
9.根据上述技术方案，两个所述滑槽内壁分别滚动连接有滚轮，所述滚轮远离轨道的一侧分别转动连接有第二固定轴，两根所述第二固定轴顶部固定连接同一个受力体。
10.根据上述技术方案，所述受力体远离第二固定轴的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离受力体的左右两侧分别固定连接有减震组件，两个所述减震组件关于连接板中轴线对称设置，所述减震组件远离连接板的一侧外壁固定连接有同一弧形块。
11.根据上述技术方案，所述连接板的右侧突出于连接板，所述连接板的左侧凹陷于连接板，所述弧形块的两侧为柔性连接。
12.用于汽车零件加工设备中的步进送料设备的送料方法,包括以下步骤；s1、当工作人员需要用步进送料设备将汽车零件送往下一流水线工序是，通过双轴电机带动主动轮发生转动，当主动轮转动时带动两侧的第一从动轮转动，在通过传动轴的传动时第二从动轮在曲齿轮的作用下转动；s2、第二从动轮通过第一固定轴使摆动体发生转动，t型体在摆动体的转动下运动，从而使支撑板向一侧移动；s3、固定连接在支撑板顶部的棱块向前往复推动受力体，已到达向前输送的目的。
13.与现有技术相比，本发明提供了用于汽车零件加工设备中的步进送料设备及其送料方法，具备以下有益效果：（1）本发明通过设置有用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，当工作人员需要对汽车零件进行步进送料时，工作人员通过打开双轴电机使双轴电机两侧的转动轴发生同向转动，通过转动轴一端的主动轮带动第一从动轮转动，通过传动轴使的第二从动轮和摆动体转动，从而使棱块对受力体产生运动，已达到输送的目的，以此体现出该装置的实用性。
14.（2）本发明通过设置有摆动体，当第二从动轮转动时，通过第一固定轴使摆动体同第二从动轮一并转动，使摆动体可做圆周运动，转动连接在摆动体一端的t型体在摆动体的运动下转动，以此体现出该装置的实用性。
15.（3）本发明通过设置有t型体，当摆动体转动t型体的一端时，t型体另一端通过转轴转动连接的第一固定块在第二固定块的限制下，对t型体施加一个限制力，使t型体做不规则的椭圆运动，通过转轴转动连接在t型体顶部支撑板与t型体的运动方式相同，以此体现出该装置的实用性。
16.（4）本发明通过设置有棱块，当支撑板沿着t型体的运动轨迹运动时，棱块在t型体运动到最高点时对受力体施加一个方向的动力，其往复运动的特点可以使受力体一直运动，以此体现出该装置的实用性。
17.（5）本发明通过设置有受力体，当受力体在棱块的作用下运动使，受力体两侧的滚轮沿着轨道运动，受力体顶部的连接板在棱块的作用下产生震动，从而使弧形块顶部的汽车零件在弧形块的限制和震动下回到中心，避免偏离中心导致步进送料设备在送料过程中发生偏移，影响成品率。
附图说明
18.图1为本发明的整体正面结构示意图；
图2为本发明的双轴电机结构示意图；图3为本发明的主动轮与第一从动轮结构示意图；图4为本发明的支撑板结构示意图；图5为本发明的轨道结构示意图；图6为本发明的弧形块结构示意图；图7为本发明的受力体和连接板结构示意图；图中：1、双轴电机；101、转动轴；102、主动轮；103、保护壳；104、支撑架；105、第一从动轮；106、传动轴；107、曲齿轮；108、第一固定轴；109、第二从动轮；110、摆动体；111、t型体；112、第一固定块；113、第二固定块；114、角钢；115、支撑板；116、棱块；117、第一支撑柱；118、第二支撑柱；2、输送装置；201、轨道；202、滑槽；203、凸块；204、连接板；205、受力体；206、滚轮；207、第二固定轴；208、减震组件；209、弧形块。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一：参阅图1-图4，本发明提供技术方案：用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，包括双轴电机1和第二固定块113，双轴电机1左右两侧分别转动连接有转动轴101，这样做的好处是，双轴电机1可以为两侧提供同向的转动力，为输送装置2的传输提供了动力，转动轴101关于双轴电机1中轴线对称设置，双轴电机1的底部固定连接有保护壳103，这样做的好处是，可以保护双轴电机1，也起到了对双轴电机1的支撑作用，保护壳103的两侧外壁分别固定连接有支撑架104，这样做的好处是，支撑架104对保护壳103有支撑作用，对转动轴101也起到支撑作用，避免转动轴101延升过长导致断裂，转动轴101贯穿支撑架104固定连接有主动轮102，主动轮102的两侧分别转动连接有第一从动轮105，第一从动轮105远离主动轮102的一侧固定连接有传动轴106，这样做的好处是，可以将第一从动轮105上的力传输到曲齿轮107，传动轴106远离第一从动轮105的一侧贯穿第一支撑柱117固定连接有曲齿轮107，第二固定块113的顶部转动连接有输送装置2，本发明通过设置有用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，当工作人员需要对汽车零件进行步进送料时，工作人员通过打开双轴电机1使双轴电机1两侧的转动轴101发生同向转动，通过转动轴101一端的主动轮102带动第一从动轮105转动，通过传动轴106使的第二从动轮109和摆动体110转动，从而使棱块116对受力体205产生运动，已达到输送的目的，以此体现出该装置的实用性。
21.第一支撑柱117远离支撑架104的一侧分别设置有第二支撑柱118，曲齿轮107远离传动轴106的一侧转动连接有第二从动轮109，第二从动轮109的中轴处贯穿第二支撑柱118远设置有第一固定轴108，这样做的好处是，摆动体110转动方向与圆周角与第二从动轮109一致，第二从动轮109远离曲齿轮107的一侧通过第一固定轴108固定连接有摆动体110。
22.摆动体110远离第二支撑柱118的一端通过转轴转动连接有t型体111，这样做的好处是，t型体111的两端可以连接不同的两个物体，可以通过两侧物体的运动对其顶部的支
撑板115产生相应不规则的运动方式，t型体111远离摆动体110的一端通过转轴转动连接有第一固定块112，第一固定块112远离t型体111的一端通过转轴转动连接有第二固定块113，本发明通过设置有摆动体110，当第二从动轮109转动时，通过第一固定轴使摆动体110同第二从动轮109一并转动，使摆动体110可做圆周运动，转动连接在摆动体110一端的t型体111在摆动体110的运动下转动，当第二从动轮109带动摆动体110单方向转动时，由于t型体111左侧第一固定块112和第二固定块113的限制下，t型体111其转动连接的支撑板115做不规则的椭圆运动，通过支撑板115不规则的单向运动，使支撑板115顶部的棱块116单方向对顶部的受力体205做工，使受力体115运动。
23.t型体111的顶部内壁通过转轴转动连接有角钢114，角钢114底部固定连接有支撑板115，支撑板115远离角钢114的一侧外壁固定连接有棱块116，本发明通过设置有棱块116，当支撑板沿着t型体111的运动轨迹运动时，棱块116在t型体111运动到最高点时对受力体205施加一个方向的动力，其往复运动的特点可以使受力体205一直运动，支撑板115顶部均匀分布有棱块116，且双轴电机1的左右两侧分别设置有支撑板115，通过双轴电机1的转动，可以使受力体205持续运动，棱块116均匀分布在支撑板115的外壁表面，这样做的好处是，棱块116可以对受力体205做工，既可以向前推动受力体205，又可以对连接板204做一个向上的震动，有利于物体的震动下回到中心位，本发明通过设置有t型体111，当摆动体110转动t型体111的一端时，t型体111另一端通过转轴转动连接的第一固定块112在第二固定块113的限制下，对t型体111施加一个限制力，使t型体111做不规则的椭圆运动，通过转轴转动连接在t型体111顶部支撑板与t型体111的运动方式相同，当t型体带动支撑板115运动时，支撑板115顶部的棱块116升到最高点时会击打到受力体205一侧，由于受力体205为倒三角形，当棱块116击打到受力体205时会产生振动，同时弧形块209具有一定的弧度，在持续的同频震动下，位于弧形块209顶部的零件会逐渐向中心位移，避免零件偏离中心导致机械发出异响和机器的损坏，当工作人员需要使用步进送料设备来对汽车零件进行下一步工序时，工作人员通过外接设备开始双轴电机1开关，双轴电机1两侧的转动轴101带动主动轮102发生转动，通过主动轮102啮合连接转动第一从动轮105，第一从动轮105使的传动轴106转动，从而使曲齿轮107转动，曲齿轮107对第二从动轮109施加转动力，使的摆动体110同第二从动轮109转动，摆动体110带动t型体111做圆周转动，t型体111在第一固定块112和第二固定块113的作用下做不规则运动，转动连接在t型体111顶部的角钢114带动顶部固定连接的支撑板115运动，支撑板115带动顶部固定连接的棱块116运动，棱块116对其顶部的受力体205施加动力。
24.实施例二：请参阅图5-图7，在实施例一的基础上本发明提供技术方案：输送装置2，包括通过转轴与第二固定块113转动连接的凸块203，凸块203远离第二固定块113的一侧固定连接有轨道201，轨道201的内壁开设有两个滑槽202，两个滑槽202关于轨道中轴线对称设置。
25.两个滑槽202内壁分别滚动连接有滚轮206，滚轮206远离轨道201的一侧分别转动连接有第二固定轴207，两根第二固定轴207顶部固定连接同一个受力体205，本发明通过设置有受力体205，当受力体205在棱块116的作用下运动使，受力体205两侧的滚轮206沿着轨道运动，受力体205顶部的连接板204在棱块116的作用下产生震动，从而使弧形块209顶部的汽车零件在弧形块209的限制和震动下回到中心，避免偏离中心导致步进送料设备在送
料过程中发生偏移，影响成品率。
26.受力体205远离第二固定轴207的一侧固定连接有连接板204，连接板204远离受力体205的左右两侧分别固定连接有减震组件208，这样做的好处是，当汽车零件放入到弧形块209时可以起到一个缓冲作用，避免零件磕坏，两个减震组件208关于连接板204中轴线对称设置，减震组件208远离连接板204的一侧外壁固定连接有同一弧形块209，受力体205通过第二固定轴207和两侧滚轮206沿着轨道201内的滑槽202内壁滑动，受力体205顶部固定连接的连接板204随着受力体205的移动而移动，连接板204顶部的减震组件208对弧形块209起到减震缓冲的作用，当汽车零件放置在弧形块209上时，通过棱块116对受力体205的运动，产生向前的推力和向上的震动，可以有效的将影响送料设备平衡的汽车零件在减震组件208和弧形块209的作用下，回到中心避免意外发生。
27.连接板204的右侧突出于连接板204，连接板204的左侧凹陷于连接板204，这样做的好处是，方便连接板204与连接板204之间的连接，弧形块209的两侧为柔性连接。
28.用于汽车零件加工设备中的步进送料设备的送料方法,包括以下步骤：s1、当工作人员需要用步进送料设备将汽车零件送往下一流水线工序是，通过双轴电机1带动主动轮102发生转动，当主动轮102转动时带动两侧的第一从动轮105转动，在通过传动轴106的传动时第二从动轮109在曲齿轮107的作用下转动；s2、第二从动轮109通过第一固定轴108使摆动体110发生转动，t型体111在摆动体110的转动下运动，从而使支撑板115向一侧移动；s3、固定连接在支撑板115顶部的棱块116向前往复推动受力体205，已到达向前输送的目的。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，包括双轴电机（1）和第二固定块（113），所述双轴电机（1）左右两侧分别转动连接有转动轴（101），所述转动轴（101）关于双轴电机（1）中轴线对称设置，所述双轴电机（1）的底部固定连接有保护壳（103），所述保护壳（103）的两侧外壁分别固定连接有支撑架（104），所述转动轴（101）贯穿支撑架（104）固定连接有主动轮（102），所述主动轮（102）的两侧分别转动连接有第一从动轮（105），所述第一从动轮（105）远离主动轮（102）的一侧固定连接有传动轴（106），所述传动轴（106）远离第一从动轮（105）的一侧贯穿第一支撑柱（117）固定连接有曲齿轮（107），所述第二固定块（113）的顶部转动连接有输送装置（2），其特征在于，还包括有：输送装置（2），包括通过转轴与第二固定块（113）转动连接的凸块（203），所述凸块（203）远离第二固定块（113）的一侧固定连接有轨道（201），所述轨道（201）的内壁开设有两个滑槽（202），两个所述滑槽（202）关于轨道中轴线对称设置。2.根据权利要求1所述的用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，其特征在于：所述第一支撑柱（117）远离支撑架（104）的一侧分别设置有第二支撑柱（118），所述曲齿轮（107）远离传动轴（106）的一侧转动连接有第二从动轮（109），所述第二从动轮（109）的中轴处贯穿第二支撑柱（118）远设置有第一固定轴（108），所述第二从动轮（109）远离曲齿轮（107）的一侧通过第一固定轴（108）固定连接有摆动体（110）。3.根据权利要求2所述的用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，其特征在于：所述摆动体（110）远离第二支撑柱（118）的一端通过转轴转动连接有t型体（111），所述t型体（111）远离摆动体（110）的一端通过转轴转动连接有第一固定块（112），所述第一固定块（112）远离t型体（111）的一端通过转轴转动连接有第二固定块（113）。4.根据权利要求3所述的用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，其特征在于：所述t型体（111）的顶部内壁通过转轴转动连接有角钢（114），所述角钢（114）底部固定连接有支撑板（115），所述支撑板（115）远离角钢（114）的一侧外壁固定连接有棱块（116），所述棱块（116）均匀分布在支撑板（115）的外壁表面。5.根据权利要求4所述的用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，其特征在于：两个所述滑槽（202）内壁分别滚动连接有滚轮（206），所述滚轮（206）远离轨道（201）的一侧分别转动连接有第二固定轴（207），两根所述第二固定轴（207）顶部固定连接同一个受力体（205）。6.根据权利要求5所述的用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，其特征在于：所述受力体（205）远离第二固定轴（207）的一侧固定连接有连接板（204），所述连接板（204）远离受力体（205）的左右两侧分别固定连接有减震组件（208），两个所述减震组件（208）关于连接板（204）中轴线对称设置，所述减震组件（208）远离连接板（204）的一侧外壁固定连接有同一弧形块（209）。7.根据权利要求6所述的用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，其特征在于：所述连接板（204）的右侧突出于连接板（204），所述连接板（204）的左侧凹陷于连接板（204），所述弧形块（209）的两侧为柔性连接。8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于汽车零件加工设备中的步进送料设备的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、当工作人员需要用步进送料设备将汽车零件送往下一流水线工序是，通过双轴电
机（1）带动主动轮（102）发生转动，当主动轮（102）转动时带动两侧的第一从动轮（105）转动，在通过传动轴（106）的传动时第二从动轮（109）在曲齿轮（107）的作用下转动；s2、第二从动轮（109）通过第一固定轴（108）使摆动体（110）发生转动，t型体（111）在摆动体（110）的转动下运动，从而使支撑板（115）向一侧移动；s3、固定连接在支撑板（115）顶部的棱块（116）向前往复推动受力体（205），已到达向前输送的目的。

技术总结
本发明涉及步进送料领域，且公开了用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，包括双轴电机和第二固定块，双轴电机左右两侧分别转动连接有转动轴，双轴电机的底部固定连接有保护壳，保护壳的两侧外壁分别固定连接有支撑架，转动轴贯穿支撑架固定连接有主动轮，主动轮的两侧分别转动连接有第一从动轮，第一从动轮远离主动轮的一侧固定连接有传动轴，本发明通过设置有用于汽车零件加工设备中的步进送料设备，当工作人员需要对汽车零件进行步进送料时，工作人员通过打开双轴电机，通过转动轴一端的主动轮带动第一从动轮转动，通过传动轴使的第二从动轮和摆动体转动，从而使棱块对受力体产生运动，已达到输送的目的，以此体现出该装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。


技术研发人员：邬林峰
受保护的技术使用者：邬林峰
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/18