一种矿用本安型激光扫描仪及其使用方法与流程

1.本发明涉及矿道形变测量技术领域，更具体地说，它涉及一种矿用本安型激光扫描仪及其使用方法。


背景技术：

2.目前，大多数煤矿在巷道形变测量采用人工方式，提前做好标识，定时用卷尺测量两个标识物之间的距离，为分析围岩运动规律提供基础数据，存在工作量大，数据量较小、精度低等缺点。也有采用机械电子仪器，例如手持式测量仪器，工人进入巷道手持仪器进行测量，并将数据存储在仪器内，定时用手持采集器来人工采集数据，在井上录入电脑后再进行数据整理分析，同样存在不能保证正交面、维护工作量大等缺点；同时动态报警仪一直支撑在顶底板之间，为人员和车辆通过巷道带来不便。
3.同时现有的3d激光检测仪器，不能适应煤矿井底多煤粉，水汽的工作情况，长时间的使用，水汽以及煤粉会对激光检测仪器造成影响，导致检测精度降低或损坏的情况出现。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿用本安型激光扫描仪及其使用方法。
5.本发明提供了一种矿用本安型激光扫描仪，包括组合壳体、设于组合壳体内的激光检测机构和球状开合式防护机构，所述球状开合式防护机构设于激光检测机构的外部，所述组合壳体上设有供激光检测机构采集数据的切口。
6.所述激光检测机构包括连接在组合壳体内壁上的穿线式支撑管、连接在穿线式支撑管一端的集成控制箱以及连接在集成控制箱上的激光检测仪，激光检测仪与切口相对应设置。
7.所述球状开合式防护机构包括固定连接在组合壳体上的固定式杂质吸排组件、依次滑动连接在固定式杂质吸排组件上的折叠式气压调节组件、扫描区域防护组件以及辅助调压组件以及连接在集成控制箱上的动力组件，所述动力组件的输出端与扫描区域防护组件连接，所述固定式杂质吸排组件上设有供穿线式支撑管穿过的适配孔，折叠式气压调节组件的两端分别与固定式杂质吸排组件的一端和扫描区域防护组件的一端固定连接，辅助调压组件的一端与固定式杂质吸排组件另一端固定连接，另一端与扫描区域防护组件的另一端可拆卸式连接，所述固定式杂质吸排组件的内部空间和折叠式气压调节组件的内部空间连通，且固定式杂质吸排组件上设有若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件。
8.当球状开合式防护机构处于闭合状态时，所述固定式杂质吸排组件、折叠式气压调节组件、扫描区域防护组件以及辅助调压组件构成一个密封球体，固定式杂质吸排组件的内部空间通过若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件分别与密封球体内部和外部空间连通，折叠式气压调节组件处于拉伸状态并于折叠式气压调节组件内部空间形成负压，将密封球体内部空间的气体抽入折叠式气压调节组件内。
9.当球状开合式防护机构处于开合状态时，折叠式气压调节组件处于压缩状态并于折叠式气压调节组件内部空间形成正压，将密封球体内部空间的气体排出至密封球体的外部。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述组合壳体包括底座、可拆卸式连接在底座上的第一半球状壳体以及可拆卸式连接在第一半球状壳体上的第二半球状壳体，所述第一半球状壳体上连接有第一连接件，所述第二半球状壳体上连接有与第一连接件相配合的第二连接件，所述切口设于第二半球状壳体上，所述底座的下端设有与固定式杂质吸排组件相配合的排尘槽，所述穿线式支撑管固定连接在底座上，第一半球状壳体和第二半球状壳体上均设有与穿线式支撑管相配合的适配槽。
11.作为本发明的进一步优化方案，所述固定式杂质吸排组件包括两个圆形球缺板、设于圆形球缺板中心位置处的第一穿孔、固定连接在圆形球缺板上的固定球弧板、设于固定球弧板壁内的缓存腔室以及设于固定球弧板一端的第一通气孔，所述缓存腔室通过第一通气孔与折叠式气压调节组件的内部空间相连通，所述圆形球缺板固定连接在第一半球状壳体的内壁上，且圆形球缺板和第一半球状壳体之间无缝隙。
12.作为本发明的进一步优化方案，所述第一单向通气组件包括设于固定球弧板内球面上的若干个第二穿孔、连接在第二穿孔内壁上的第一隔板、设于第一隔板上的进灰孔以及连接在第一隔板靠近缓存腔室的侧壁上的第一塑性片，所述第一塑性片仅有一端与第一隔板固定连接，且第一塑性片覆盖进灰孔。
13.作为本发明的进一步优化方案，所述第二单向通气组件包括设于固定球弧板外球面上的若干个第三穿孔、连接在第三穿孔内壁上的第二隔板、设于第二隔板上的排灰孔以及连接在第二隔板靠近排尘槽的侧壁上的第二塑性片，所述第二塑性片仅有一端与第二隔板固定连接，且第二塑性片覆盖排灰孔。
14.作为本发明的进一步优化方案，所述折叠式气压调节组件包括若干个交替连接的第一球弧式储气件、第一移动球弧板以及设于第一移动球弧板壁内的第二通气孔，所述第二通气孔与第一球弧式储气件内部空间相连通，连接在固定球弧板一端的第一球弧式储气件的内部空间通过第一通气孔与缓存腔室相连通。
15.作为本发明的进一步优化方案，所述扫描区域防护组件包括第二移动球弧板以及连接在第二移动球弧板另一端的球弧状密封插板，所述第二移动球弧板的一端与第一球弧式储气件固定连接；所述动力组件包括连接在集成控制箱上的电机、连接在电机输出轴端的联轴器、连接在联轴器一端的转轴以及连接在转轴上的第一连杆，所述第一连杆的一端与第二移动球弧板固定连接，所述第一连接件上设有轴承，转轴的一端穿过第一穿孔并与轴承连接。
16.作为本发明的进一步优化方案，所述辅助调压组件包括第二球弧式储气件、连接在第二球弧式储气件一端的第三移动球弧板、设于第三移动球弧板上的球弧式密封插槽和第三通气孔，所述球弧式密封插槽与球弧状密封插板相匹配设置，所述第二球弧式储气件内部空间通过第三通气孔与密封球体内部空间相连通。
17.作为本发明的进一步优化方案，所述穿线式支撑管上活动连接有转盘，转盘的下端连接有刷体，其中一个所述第一移动球弧板上连接有第二连杆，第二连杆的一端连接有与转盘相配合的弧形阻尼板，转盘的外表面设有与弧形阻尼板相配合的阻尼层。
18.一种如上述的矿用本安型激光扫描仪的使用方法，包括以下步骤。
19.将组合壳体安装至指定检测点时，通过动力组件驱动球状开合式防护机构中的扫描区域防护组件转动，使得被覆盖的切口处无遮挡后，启动激光检测仪对巷道进行数据采集。
20.采集结束后，通过动力组件驱动扫描区域防护组件重新将切口处密封。
21.本发明的有益效果在于：本发明中在激光检测仪器外部设置了球状开合式防护机构，在不使用时，球状开合式防护机构形成一个密封球体，将激光检测仪器包裹起来，可以有效的杜绝外界煤粉、水汽对设备的影响，而且在不断的开合过程中，可以将进入球状开合式防护机构中的煤粉直接排出大部分，可以有效的降低人工清理的工作量，提高设备的使用寿命。
附图说明
22.图1是本发明的整体结构示意图。
23.图2是本发明的局部剖视图。
24.图3是本发明的开合式防护机构的结构示意图。
25.图4是本发明的动力组件与折叠式气压调节组件的相配合视图。
26.图5是本发明图2中a处放大视图。
27.图6是本发明图2中b处放大视图。
28.图7是本发明图2中c处放大视图。
29.图8是本发明图2中d处放大视图。
30.图中：1、底座；101、排尘槽；2、第一半球状壳体；201、第一连接件；3、第二半球状壳体；301、第二连接件；302、切口；4、激光检测机构；401、穿线式支撑管；402、集成控制箱；403、激光检测仪；5、球状开合式防护机构；51、固定式杂质吸排组件；5101、圆形球缺板；5102、第一穿孔；5103、固定球弧板；5104、缓存腔室；5105、第二穿孔；5106、第一隔板；5107、进灰孔；5108、第一塑性片；5109、第一通气孔；5110、第三穿孔；5111、第二隔板；5112、排灰孔；5113、第二塑性片；52、折叠式气压调节组件；5201、第一球弧式储气件；5202、第一移动球弧板；5203、第二通气孔；53、扫描区域防护组件；5301、第二移动球弧板；5302、球弧状密封插板；54、辅助调压组件；5401、第二球弧式储气件；5402、第三移动球弧板；5403、球弧式密封插槽；5404、第三通气孔；55、动力组件；5501、电机；5502、联轴器；5503、第一连杆；601、转盘；602、刷体；603、第二连杆；604、弧形阻尼板。
具体实施方式
31.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
32.实施例一
33.如图1-图8所示，一种矿用本安型激光扫描仪，包括组合壳体、设于组合壳体内的
激光检测机构4和球状开合式防护机构5，球状开合式防护机构5设于激光检测机构4的外部，组合壳体上设有供激光检测机构4采集数据的切口302。
34.激光检测机构4包括连接在组合壳体内壁上的穿线式支撑管401、连接在穿线式支撑管401一端的集成控制箱402以及连接在集成控制箱402上的激光检测仪403，激光检测仪403与切口302相对应设置。
35.球状开合式防护机构5包括固定连接在组合壳体上的固定式杂质吸排组件51、依次滑动连接在固定式杂质吸排组件51上的折叠式气压调节组件52、扫描区域防护组件53以及辅助调压组件54以及连接在集成控制箱402上的动力组件55，动力组件55的输出端与扫描区域防护组件53连接，固定式杂质吸排组件51上设有供穿线式支撑管401穿过的适配孔，折叠式气压调节组件52的两端分别与固定式杂质吸排组件51的一端和扫描区域防护组件53的一端固定连接，辅助调压组件54的一端与固定式杂质吸排组件51另一端固定连接，另一端与扫描区域防护组件53的另一端可拆卸式连接，固定式杂质吸排组件51的内部空间和折叠式气压调节组件52的内部空间连通，且固定式杂质吸排组件51上设有若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件。
36.当球状开合式防护机构5处于闭合状态时，固定式杂质吸排组件51、折叠式气压调节组件52、扫描区域防护组件53以及辅助调压组件54构成一个密封球体，固定式杂质吸排组件51的内部空间通过若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件分别与密封球体内部和外部空间连通，折叠式气压调节组件52处于拉伸状态并于折叠式气压调节组件52内部空间形成负压，将密封球体内部空间的气体抽入折叠式气压调节组件52内。
37.当球状开合式防护机构5处于开合状态时，折叠式气压调节组件52处于压缩状态并于折叠式气压调节组件52内部空间形成正压，将密封球体内部空间的气体排出至密封球体的外部。
38.需要说明的是，在对巷道进行形变监测过程时，先将组合壳体安装至指定检测点时，也可配合可移动的支撑设备和转动设备，此为现有技术，在此不再赘述，通过动力组件55驱动球状开合式防护机构5中的扫描区域防护组件53转动，使得被覆盖的切口302处无遮挡后，启动激光检测仪403对巷道进行数据采集，采集结束后，通过动力组件55驱动扫描区域防护组件53重新将切口302处密封。
39.在监测过程中，需要定期的开启并进行数据采集，具体为，在开合过程中，扫描区域防护组件53在动力组件55的驱动下沿着固定式杂质吸排组件51上设置的移动路径进行移动，此处需要说明的是，组合壳体内壁是球形状，扫描区域防护组件53与组合壳体内壁之间接触且无缝隙，摩擦力由动力组件55克服，当扫描区域防护组件53从切口302处移开时，压缩折叠式气压调节组件52，此时折叠式气压调节组件52内部空间缩小，其内部存储的气体被压缩至固定式杂质吸排组件51的内部空间，此时，固定式杂质吸排组件51内部气压增大，气压致使其上设置的第二单向通气组件打开，使得其内部的气体被排出，而在闭合过程中，折叠式气压调节组件52的内部空间内增大，产生负压，并从固定式杂质吸排组件51的内部空间中抽入空气，此时固定式杂质吸排组件51中也产生负压，并将第一单向通气组件打开，此时，可将固定式杂质吸排组件51、折叠式气压调节组件52、扫描区域防护组件53以及辅助调压组件54之间形成的空间中的气体抽入，因之前切口302无遮挡而进入该空间的水汽以及煤粉会跟随气体被抽入固定式杂质吸排组件51的内部空间中进行缓存，待再次打开
扫描区域防护组件53时，折叠式气压调节组件52被压缩时可将缓存在固定式杂质吸排组件51空间内的杂质被排出密封球体的外部，可以有效的防止煤粉和水汽对设备的影响，同时也可以有效的杜绝外界的水汽和煤粉进入密封球体中，而在关闭过程中，也可以将进入密封球体中的煤粉和水汽有效的排出，大大提高了设备的使用寿命以及监测精度。
40.其中，组合壳体包括底座1、可拆卸式连接在底座1上的第一半球状壳体2以及可拆卸式连接在第一半球状壳体2上的第二半球状壳体3，第一半球状壳体2上连接有第一连接件201，第二半球状壳体3上连接有与第一连接件201相配合的第二连接件301，切口302设于第二半球状壳体3上，底座1的下端设有与固定式杂质吸排组件51相配合的排尘槽101，穿线式支撑管401固定连接在底座1上，第一半球状壳体2和第二半球状壳体3上均设有与穿线式支撑管401相配合的适配槽。
41.需要说明的是，在进行组装时，先将第一半球状壳体2和底座1连接，然后将固定式杂质吸排组件51、折叠式气压调节组件52、扫描区域防护组件53以及辅助调压组件54安装连接在第一半球状壳体2上，最后将第二半球状壳体3合并至第一半球状壳体2上，连接后，第二半球状壳体3和底座1之间无缝接触，第二半球状壳体3上的切口302对准激光检测仪403，激光检测仪403可对巷道数据进行采集。
42.其中，固定式杂质吸排组件51包括两个圆形球缺板5101、设于圆形球缺板5101中心位置处的第一穿孔5102、固定连接在圆形球缺板5101上的固定球弧板5103、设于固定球弧板5103壁内的缓存腔室5104以及设于固定球弧板5103一端的第一通气孔5109，缓存腔室5104通过第一通气孔5109与折叠式气压调节组件52的内部空间相连通，圆形球缺板5101固定连接在第一半球状壳体2的内壁上，且圆形球缺板5101和第一半球状壳体2之间无缝隙。
43.第一单向通气组件包括设于固定球弧板5103内球面上的若干个第二穿孔5105、连接在第二穿孔5105内壁上的第一隔板5106、设于第一隔板5106上的进灰孔5107以及连接在第一隔板5106靠近缓存腔室5104的侧壁上的第一塑性片5108，第一塑性片5108仅有一端与第一隔板5106固定连接，且第一塑性片5108覆盖进灰孔5107。
44.第二单向通气组件包括设于固定球弧板5103外球面上的若干个第三穿孔5110、连接在第三穿孔5110内壁上的第二隔板5111、设于第二隔板5111上的排灰孔5112以及连接在第二隔板5111靠近排尘槽101的侧壁上的第二塑性片5113，第二塑性片5113仅有一端与第二隔板5111固定连接，且第二塑性片5113覆盖排灰孔5112。
45.需要说明的是，如上述，在闭合过程中，折叠式气压调节组件52的内部空间内增大，产生负压，并从固定式杂质吸排组件51的内部空间中抽入空气，此时固定式杂质吸排组件51中也产生负压，并将第一单向通气组件打开，此时，可将固定式杂质吸排组件51、折叠式气压调节组件52、扫描区域防护组件53以及辅助调压组件54之间形成的空间中的气体抽入，因之前切口302无遮挡而进入该空间的水汽以及煤粉会跟随气体被抽入固定式杂质吸排组件51的内部空间中进行缓存，具体为，折叠式气压调节组件52从压缩状态恢复拉伸状态，其内部空间增大，产生负压，并从第一通气孔5109处与缓存腔室5104连通，使得缓存腔室5104内部产生负压，此时因第二塑性片5113被负压吸附在第二隔板5111上，致使排尘槽101被紧密覆盖，外界气流无法从排灰孔5112处进入，而第一塑性片5108受到负压影响，向缓存腔室5104内弯曲形变，进灰孔5107被打开，此时，密封球体内进入的空气被抽入缓存腔室5104，其中包含煤粉以及水汽等杂质，可以有效的减少煤粉和水汽附着在设备上的量。
46.而在压缩折叠式气压调节组件52时，此时折叠式气压调节组件52内部空间缩小，其内部存储的气体被压缩至固定式杂质吸排组件51的内部空间，此时，固定式杂质吸排组件51内部气压增大，气压致使其上设置的第二单向通气组件打开，使得其内部的气体被排出，具体为，同上原理，此时第一塑性片5108受正压影响，紧密贴附在第一隔板5106上，并密封进灰孔5107，而第二塑性片5113则弯曲变形，排灰孔5112被打开，气体从排灰孔5112排出至外界。
47.其中，折叠式气压调节组件52包括若干个交替连接的第一球弧式储气件5201、第一移动球弧板5202以及设于第一移动球弧板5202壁内的第二通气孔5203，第二通气孔5203与第一球弧式储气件5201内部空间相连通，连接在固定球弧板5103一端的第一球弧式储气件5201的内部空间通过第一通气孔5109与缓存腔室5104相连通。
48.扫描区域防护组件53包括第二移动球弧板5301以及连接在第二移动球弧板5301另一端的球弧状密封插板5302，第二移动球弧板5301的一端与第一球弧式储气件5201固定连接；动力组件55包括连接在集成控制箱402上的电机5501、连接在电机5501输出轴端的联轴器5502、连接在联轴器5502一端的转轴以及连接在转轴上的第一连杆5503，第一连杆5503的一端与第二移动球弧板5301固定连接，第一连接件201上设有轴承，转轴的一端穿过第一穿孔5102并与轴承连接。
49.需要说明的是，如上述，移动扫描区域防护组件53时，通过电机5501驱动联轴器5502带动转轴转轴转动，转轴转动后驱动第一连杆5503转动，第一连杆5503转动后带动连接的第二移动球弧板5301同向、同角度移动，而第二移动球弧板5301移动后带动与其连接的第一球弧式储气件5201，可采用气囊或塑性密封套等结构，在与圆形球缺板5101连接处，圆形球缺板5101上设有供其移动的槽，第一球弧式储气件5201与槽连接处可设置密封滑动件，提高整个密封球体的密封性能，而第一球弧式储气件5201在跟随第二移动球弧板5301移动的过程中，或被压缩，或被拉伸，使得其内部的空间大小发生变化，从而产生气压的变化。
50.其中，辅助调压组件54包括第二球弧式储气件5401、连接在第二球弧式储气件5401一端的第三移动球弧板5402、设于第三移动球弧板5402上的球弧式密封插槽5403和第三通气孔5404，球弧式密封插槽5403与球弧状密封插板5302相匹配设置，第二球弧式储气件5401内部空间通过第三通气孔5404与密封球体内部空间相连通。
51.需要说明的是，扫描区域防护组件53闭合后，外界气体中的杂质无法进入密封球体中，为了调高将密封球体内的杂质排入缓存腔室5104的效果，第二移动球弧板5301上的球弧状密封插板5302插入第三移动球弧板5402上的球弧状密封插槽后，电机5501继续驱动第二移动球弧板5301移动，使得第三移动球弧板5402跟随第二移动球弧板5301移动，此时，第二球弧式储气件5401以及第一球弧式储气件5201分别处于被压缩和被拉伸的状态，缓存腔室5104中的负压继续将密封球体中的气体以及杂质吸入缓存腔室5104，而第二球弧式储气件5401中存储的气体从第三通气孔5404处输送至密封球体中，使得密封球体内的气压保持相对稳定的压强，同时，也可以进一步的产生气流将杂质冲入缓存腔室5104中，第三通气孔5404处可以设置相应结构的过滤网。
52.其中，穿线式支撑管401上活动连接有转盘601，转盘601的下端连接有刷体602，其中一个第一移动球弧板5202上连接有第二连杆603，第二连杆603的一端连接有与转盘601
相配合的弧形阻尼板604，转盘601的外表面设有与弧形阻尼板604相配合的阻尼层。
53.需要说明的是，而长时间的使用，大部分未被排出的灰尘会在重力的作用下落至固定球弧板5103上，落在第一塑性件上的煤粉大多数会在开合过程中被直接吸入缓存腔室5104中，而一些落在第二穿孔5105之间区域的煤粉则无法被有效的吸入缓存腔室5104中，此时，通过跟随第一移动球弧板5202移动第二连杆603带动弧形阻尼板604与转盘601接触，使得转盘601上的刷体602不断的擦拭第二穿孔5105之间区域的煤粉，使得煤粉能够被扫入第二穿孔5105中，使得负压能够高效的将沉积的煤粉吸入缓存腔室5104中，并在下次开启时直接排出。
54.上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

技术特征：
1.一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，包括组合壳体、设于组合壳体内的激光检测机构和球状开合式防护机构，所述球状开合式防护机构设于激光检测机构的外部，所述组合壳体上设有供激光检测机构采集数据的切口；所述激光检测机构包括连接在组合壳体内壁上的穿线式支撑管、连接在穿线式支撑管一端的集成控制箱以及连接在集成控制箱上的激光检测仪，激光检测仪与切口相对应设置；所述球状开合式防护机构包括固定连接在组合壳体上的固定式杂质吸排组件、依次滑动连接在固定式杂质吸排组件上的折叠式气压调节组件、扫描区域防护组件以及辅助调压组件以及连接在集成控制箱上的动力组件，所述动力组件的输出端与扫描区域防护组件连接，所述固定式杂质吸排组件上设有供穿线式支撑管穿过的适配孔，折叠式气压调节组件的两端分别与固定式杂质吸排组件的一端和扫描区域防护组件的一端固定连接，辅助调压组件的一端与固定式杂质吸排组件另一端固定连接，另一端与扫描区域防护组件的另一端可拆卸式连接，所述固定式杂质吸排组件的内部空间和折叠式气压调节组件的内部空间连通，且固定式杂质吸排组件上设有若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件；当球状开合式防护机构处于闭合状态时，所述固定式杂质吸排组件、折叠式气压调节组件、扫描区域防护组件以及辅助调压组件构成一个密封球体，固定式杂质吸排组件的内部空间通过若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件分别与密封球体内部和外部空间连通，折叠式气压调节组件处于拉伸状态并于折叠式气压调节组件内部空间形成负压，将密封球体内部空间的气体抽入折叠式气压调节组件内；当球状开合式防护机构处于开合状态时，折叠式气压调节组件处于压缩状态并于折叠式气压调节组件内部空间形成正压，将密封球体内部空间的气体排出至密封球体的外部。2.根据权利要求1所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述组合壳体包括底座、可拆卸式连接在底座上的第一半球状壳体以及可拆卸式连接在第一半球状壳体上的第二半球状壳体，所述第一半球状壳体上连接有第一连接件，所述第二半球状壳体上连接有与第一连接件相配合的第二连接件，所述切口设于第二半球状壳体上，所述底座的下端设有与固定式杂质吸排组件相配合的排尘槽，所述穿线式支撑管固定连接在底座上，第一半球状壳体和第二半球状壳体上均设有与穿线式支撑管相配合的适配槽。3.根据权利要求2所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述固定式杂质吸排组件包括两个圆形球缺板、设于圆形球缺板中心位置处的第一穿孔、固定连接在圆形球缺板上的固定球弧板、设于固定球弧板壁内的缓存腔室以及设于固定球弧板一端的第一通气孔，所述缓存腔室通过第一通气孔与折叠式气压调节组件的内部空间相连通，所述圆形球缺板固定连接在第一半球状壳体的内壁上，且圆形球缺板和第一半球状壳体之间无缝隙。4.根据权利要求3所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述第一单向通气组件包括设于固定球弧板内球面上的若干个第二穿孔、连接在第二穿孔内壁上的第一隔板、设于第一隔板上的进灰孔以及连接在第一隔板靠近缓存腔室的侧壁上的第一塑性片，所述第一塑性片仅有一端与第一隔板固定连接，且第一塑性片覆盖进灰孔。5.根据权利要求4所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述第二单向通气组件包括设于固定球弧板外球面上的若干个第三穿孔、连接在第三穿孔内壁上的第二隔
板、设于第二隔板上的排灰孔以及连接在第二隔板靠近排尘槽的侧壁上的第二塑性片，所述第二塑性片仅有一端与第二隔板固定连接，且第二塑性片覆盖排灰孔。6.根据权利要求5所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述折叠式气压调节组件包括若干个交替连接的第一球弧式储气件、第一移动球弧板以及设于第一移动球弧板壁内的第二通气孔，所述第二通气孔与第一球弧式储气件内部空间相连通，连接在固定球弧板一端的第一球弧式储气件的内部空间通过第一通气孔与缓存腔室相连通。7.根据权利要求6所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述扫描区域防护组件包括第二移动球弧板以及连接在第二移动球弧板另一端的球弧状密封插板，所述第二移动球弧板的一端与第一球弧式储气件固定连接；所述动力组件包括连接在集成控制箱上的电机、连接在电机输出轴端的联轴器、连接在联轴器一端的转轴以及连接在转轴上的第一连杆，所述第一连杆的一端与第二移动球弧板固定连接，所述第一连接件上设有轴承，转轴的一端穿过第一穿孔并与轴承连接。8.根据权利要求7所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述辅助调压组件包括第二球弧式储气件、连接在第二球弧式储气件一端的第三移动球弧板、设于第三移动球弧板上的球弧式密封插槽和第三通气孔，所述球弧式密封插槽与球弧状密封插板相匹配设置，所述第二球弧式储气件内部空间通过第三通气孔与密封球体内部空间相连通。9.根据权利要求8所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述穿线式支撑管上活动连接有转盘，转盘的下端连接有刷体，其中一个所述第一移动球弧板上连接有第二连杆，第二连杆的一端连接有与转盘相配合的弧形阻尼板，转盘的外表面设有与弧形阻尼板相配合的阻尼层。10.一种如权利要求1-9任一所述的矿用本安型激光扫描仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：将组合壳体安装至指定检测点时，通过动力组件驱动球状开合式防护机构中的扫描区域防护组件转动，使得被覆盖的切口处无遮挡后，启动激光检测仪对巷道进行数据采集；采集结束后，通过动力组件驱动扫描区域防护组件重新将切口处密封。

技术总结
本发明涉及矿道形变测量技术领域，公开了一种矿用本安型激光扫描仪及其使用方法，其中，一种矿用本安型激光扫描仪，包括组合壳体、设于组合壳体内的激光检测机构和球状开合式防护机构，所述球状开合式防护机构设于激光检测机构的外部，所述组合壳体上设有供激光检测机构采集数据的切口；本发明中在激光检测仪器外部设置了球状开合式防护机构，在不使用时，球状开合式防护机构形成一个密封球体，将激光检测仪器包裹起来，可以有效的杜绝外界煤粉、水汽对设备的影响，而且在不断的开合过程中，可以将进入球状开合式防护机构中的煤粉直接排出大部分，可以有效的降低人工清理的工作量，提高设备的使用寿命。提高设备的使用寿命。提高设备的使用寿命。


技术研发人员：王士勇 陈天宝 李德政 纵大帅 高宣浩 杨钰
受保护的技术使用者：中感（安徽）矿山技术有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/18