一种自动化的幼儿入园口腔检查装置

1.本发明涉及体检设备技术领域，特别涉及一种自动化的幼儿入园口腔检查装置。


背景技术：

2.幼儿处于发育期，身体免疫力差，抵抗力还比较弱，而幼儿园又属于人群高度集中区，非常容易引起各种传染病的流行，因此幼儿健康与疾病防控一直是家长、幼儿园、各级教育部门与卫生部门的关注焦点。为了有效保障幼儿的在园健康，目前大多数有条件的幼儿园都采用了晨检机制，在幼儿进校前由校医进行例行的身体检查，以期尽早发现患病幼儿并进行对应的预防措施，保证传染病不在幼儿园中流行。
3.晨检的主要的检查项目有体温、疱疹、手足口、咽颊炎、红眼病等。现有幼儿园晨检方式有：（1）人工手动检查，特别是口腔检查时，通过手电照明口腔后人工判断；（2）通过摄像头对口腔进行拍照后，保健员后期逐个检查如公开号为cn209884331u的专利，其存在：由于摄像头只能在口腔外部拍照，因此所拍照片由于视角问题，存在死角；


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化的幼儿入园口腔检查装置，可使摄像头伸入口腔对口腔内部拍照，以减小拍照时存在的死角，保证后期检查更全面，提高口腔问题疾病防控率；通过设置口腔撑开组件以实现一次性口腔套自动更换，无需手动更换，可减少直接手动更换而存在的交叉感染的风险。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动化的幼儿入园口腔检查装置，包括机体、设置在机体内的透明的口腔撑开组件和设置在口腔撑开组件外部且透明的一次性口腔套，所述口腔撑开组件内设有用于对口腔内部进行拍照的摄像组件；所述口腔撑开组件带动一次性口腔套伸出机体，并在每次口腔拍照完成后自动更换新的一次性口腔套。
6.进一步地，所述机体上设有供一次性口腔套伸出的开口，所述开口处滑动连接有四块挡板，所述挡板与开口壁之间设有第一弹簧，四块挡板中心处形成圆孔；所述一次性口腔套为圆台形结构，所述一次性口腔套的大尺寸端内壁设置有锁紧孔；所述口腔撑开组件包括动力轴和同轴设置在动力轴外部的轴套，所述动力轴的前端为圆台形，动力轴的后端与驱动件相连接，所述动力轴的后端设有第一动力台；所述轴套上设有连接孔，一次性口腔套套在轴套外部时，所述连接孔与所述锁紧孔同轴，所述连接孔内设有锁紧柱，所述锁紧柱外部设有第二弹簧，所述锁紧柱靠近动力轴的一端与所述动力轴的斜面贴合；所述轴套外壁设有顶板，所述轴套内壁设有与第一动力台对应的第二动力台；所述机体内还设有自动上料组件，所述自动上料组件用于配合口腔撑开组件将一
次性口腔套套在轴套外部。
7.进一步地，所述自动上料组件包括送料轨道、送料座和驱动送料座做往复直线运动的驱动组件，所述送料座运动方向与送料轨道长度方向平行，所述送料座设置在所述送料轨道出口下方，所述驱动组件与所述送料座相连接，所述送料座包括支座和连接瓣，所述连接瓣通过转轴与支座铰接，所述转轴上设有扭簧，所述连接瓣和支座之间设有与一次性口腔套形状适配的容纳槽，所述容纳槽与送料轨道的出口上下对应。
8.进一步地，所述驱动组件包括第一连板、第二连板、凸轮和与凸轮适配的从动轮，所述第一连板固定设置，所述第二连板与送料座固定连接，所述从动轮设置在第二连板上，所述凸轮与电机的输出轴相连接，所述第一连板和第二连板之间设有复位件。
9.进一步地，所述复位件为第三弹簧。
10.进一步地，所述驱动件为气缸。
11.进一步地，所述锁紧柱靠近动力轴的一端设有橡胶层。
12.本发明的有益效果是：本发明可使摄像头伸入口腔对口腔内部拍照，以减小拍照时存在的死角，保证后期检查更全面，提高口腔问题疾病防控率；通过设置口腔撑开组件以实现一次性口腔套自动更换，无需手动更换，可减少直接手动更换而存在的交叉感染的风险。
附图说明
13.图1为本发明实施例中自动化的幼儿入园口腔检查装置的初始状态图；图2为本发明实施例中自动化的幼儿入园口腔检查装置的一次性口腔套与轴套配合时的状态图；图3为本发明实施例中自动化的幼儿入园口腔检查装置的使用状态图；图4为图3中局部a处的放大示意图；图5为自动上料组件的状态图一；图6为自动上料组件的状态图二；图7为自动上料组件的状态图三；图中，1、机体；2、口腔撑开组件；3、一次性口腔套；4、摄像组件；5、挡板；6、第一弹簧；7、锁紧孔；8、动力轴；9、轴套；10、驱动件；11、第一动力台；12、连接孔；13、锁紧柱；14、第二弹簧；15、顶板；16、第二动力台；17、送料轨道；18、送料座；19、驱动组件；20、支座；21、连接瓣；22、容纳槽；23、第一连板；24、第二连板；25、凸轮；26、从动轮；27、电机；28、复位件。
具体实施方式
14.下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：实施例：如图1-图7所示，一种自动化的幼儿入园口腔检查装置，包括机体1、设置在机体1
内的透明的口腔撑开组件2和设置在口腔撑开组件2外部且透明的一次性口腔套3，所述口腔撑开组件2内设有用于对口腔内部进行拍照的摄像组件4；所述口腔撑开组件2带动一次性口腔套3伸出机体1，并在每次口腔拍照完成后自动更换新的一次性口腔套3。
16.所述机体1上设有供一次性口腔套3伸出的开口，所述开口处滑动连接有四块挡板5，所述挡板5与开口壁之间设有第一弹簧6，四块挡板5中心处形成圆孔；所述一次性口腔套3为圆台形结构，所述一次性口腔套3的大尺寸端内壁设置有锁紧孔7；如图2-图4所示，所述口腔撑开组件2包括动力轴8和同轴设置在动力轴8外部的轴套9，所述动力轴8的前端为圆台形，动力轴8的后端与驱动件10相连接，所述动力轴8的后端设有第一动力台11；如图3-图4所示，所述轴套9上设有连接孔12，一次性口腔套3套在轴套9外部时，所述连接孔12与所述锁紧孔7同轴，所述连接孔12内设有锁紧柱13，所述锁紧柱13外部设有第二弹簧14，所述锁紧柱13靠近动力轴8的一端与所述动力轴8的斜面贴合；所述轴套9外壁设有顶板15，所述轴套9内壁设有与第一动力台11对应的第二动力台16；所述机体1内还设有自动上料组件，所述自动上料组件用于配合口腔撑开组件2将一次性口腔套3套在轴套9外部。
17.如图2、图5-图7所示，所述自动上料组件包括送料轨道17、送料座18和驱动送料座18做往复直线运动的驱动组件19，所述送料座18运动方向与送料轨道17长度方向平行，所述送料座18设置在所述送料轨道17出口下方，所述驱动组件19与所述送料座18相连接，所述送料座18包括支座20和连接瓣21，所述连接瓣21通过转轴与支座20铰接，所述转轴上设有扭簧，所述连接瓣21和支座20之间设有与一次性口腔套3形状适配的容纳槽22，所述容纳槽22与送料轨道17的出口上下对应。
18.所述驱动组件19包括第一连板23、第二连板24、凸轮25和与凸轮25适配的从动轮26，所述第一连板23固定设置，所述第二连板24与送料座18固定连接，所述从动轮26设置在第二连板24上，所述凸轮25与电机27的输出轴相连接，所述第一连板23和第二连板24之间设有复位件28。
19.所述复位件28为第三弹簧。
20.所述驱动件10为气缸。
21.所述锁紧柱13靠近动力轴8的一端设有橡胶层其中，1、一次性口腔套3内部设有直孔，直孔的直径略大于轴套9直径。2、轴套9、动力轴8和一次性口腔套3均可以是但不局限于为透明的亚克力或玻璃制成。3、摄像组件4为摄像头，其数据传输、电源供给均为现有技术，此处不做赘述。其可采用无线数据传输、内置电源或磁感充电摄像头，亦或是与动力轴8可拆卸连接，以方便充电，具体设置及结构均为现有技术，此处不做赘述。4、轴套9内部左端设有与动力轴8前端适配的圆台形孔。5、图1中送料轨道17处的虚线从上到下依次为：送料座18的上边缘、容纳槽22的下边缘。
22.工作原理：初始状态：1、口腔撑开组件2位于送料轨道17右端；一次性口腔套3在送料轨道17内开口同向（开口朝向右端）的依次排列，容纳槽22内仅容纳一个一次性口腔套3。2、动力轴8同轴设置在轴套9内部，且锁紧柱13靠近动力轴8的一面在第二弹簧14的作用下
压紧在动力轴8上，且锁紧柱13远离动力轴8的一端未伸出连接孔12，此时动力轴8与锁紧柱13之间的摩擦力增大。3、如图2、图5-图7所示，电机27带动凸轮25转动，凸轮25转动时带动从动轮26做往复直线运动，从动轮26运动，第二连板24同步运动，第二连板24运动时，与第二连板24连接的送料座18同步运动。送料座18在凸轮25的作用下朝下方运动，进而与机体1上的开口同轴，送料座18与开口同轴时送料座18保持不动。其中，第一连板23固定设置，用于配合第二连板24运动时拉伸第三弹簧（复位件28），凸轮转动至上方（图1状态）时，送料座18在复位件28的作用下自动复位。
23.（1）工作时，气缸带动动力轴8向左运动，动力轴8依靠与锁紧柱13之间的摩擦力带动轴套9同步向左运动。轴套9向左运动至送料座18时，轴套9进入一次性口腔套3，而由于容纳槽22形状与一次性口腔套3形状适配，因此直至轴套9端部与一次性口腔套3内端面贴合时，轴套9才带动一次性口腔套3同步向左运动。轴套9带动一次性口腔套3同步向左运动时，连接瓣21涨开让位，保证一次性口腔套3能顺利通过。
24.（2）动力轴8继续带动轴套9向左运动，当一次性口腔套3前端进入圆孔后，继续向左运动则挡板5在一次性口腔套3的作用下被顶起，当一次性口腔套3末端通过圆孔后，挡板5落下，此时一次性口腔套3到位，顶板15的左侧面与挡板5的右侧面贴合。
25.（3）动力轴8继续向左运动，此时由于顶板15与挡板5的限位，轴套9无法继续向左移动，动力轴8继续向左运动则克服动力轴8与锁紧柱13之间的摩擦力。表现为动力轴8相对于轴套9向左运动，而该过程，动力轴8将锁紧柱13顶起，使锁紧柱13进入一次性口腔套3的锁紧孔7。此时动力轴8到位，一次性口腔套3被锁紧（自锁）固定。一次性口腔套3固定可防止儿童将其强制扯出、避免儿童吞咽一次性口腔套3的风险。
26.（4）开始检测：此时一次性口腔套3伸出至机体1外部，小朋友在工作人员指导下张嘴含住一次性口腔套3，动力轴8内的摄像组件4对其口腔内部进行拍照即可。
27.（5）一次性口腔套3卸料，检测完成后，气缸开始复位动作。气缸复位时，动力轴8向右运动，此时由于锁紧柱13卡住轴套9及一次性口腔套3，而一次性口腔套3由于挡板5的限位无法向右运动，因此动力轴8先相对于轴套9向右运动，当动力轴8运动复位时（第二动力台16顶住第一动力台11的状态），锁紧柱13复位退出锁紧孔7。动力轴8继续向右运动时，动力轴8带动轴套9向右运动；而一次性口腔套3在挡板5的作用下与轴套9分离，进而实现卸料。当轴套9、动力轴8退回至初始状态的位置时，电机27转动一圈使送料座18的容纳槽22新装一个一次性口腔套3回到容纳槽22与机体1上的开口同轴的状态，以为下一次检测做准备。
28.前述气缸的启动与复位及电机27启停均可以是但不局限于通过开关实现，这是机械领域公知技术，此处不做赘述。
29.本发明可使摄像头伸入口腔对口腔内部拍照，以减小拍照时存在的死角，保证后期检查更全面，提高口腔问题疾病防控率；通过设置口腔撑开组件以实现一次性口腔套自动更换，无需手动更换，可减少直接手动更换而存在的交叉感染的风险。
30.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动化的幼儿入园口腔检查装置，其特征在于：包括机体、设置在机体内且透明的口腔撑开组件和设置在口腔撑开组件外部且透明的一次性口腔套，所述口腔撑开组件内设有用于对口腔内部进行拍照的摄像组件；所述口腔撑开组件带动一次性口腔套伸出机体，并在每次口腔拍照完成后自动更换新的一次性口腔套。2.根据权利要求1所述自动化的幼儿入园口腔检查装置，其特征在于：所述机体上设有供一次性口腔套伸出的开口，所述开口处滑动连接有四块挡板，所述挡板与开口壁之间设有第一弹簧，四块挡板中心处形成圆孔；所述一次性口腔套为圆台形结构，所述一次性口腔套的大尺寸端内壁设置有锁紧孔；所述口腔撑开组件包括动力轴和同轴设置在动力轴外部的轴套，所述动力轴的前端为圆台形，动力轴的后端与驱动件相连接，所述动力轴的后端设有第一动力台；所述轴套上设有连接孔，一次性口腔套套在轴套外部时，所述连接孔与所述锁紧孔同轴，所述连接孔内设有锁紧柱，所述锁紧柱外部设有第二弹簧，所述锁紧柱靠近动力轴的一端与所述动力轴的斜面贴合；所述轴套外壁设有顶板，所述轴套内壁设有与第一动力台对应的第二动力台；所述机体内还设有自动上料组件，所述自动上料组件用于配合口腔撑开组件将一次性口腔套套在轴套外部。3.根据权利要求2所述自动化的幼儿入园口腔检查装置，其特征在于：所述自动上料组件包括送料轨道、送料座和驱动送料座做往复直线运动的驱动组件，所述送料座运动方向与送料轨道长度方向平行，所述送料座设置在所述送料轨道出口下方，所述驱动组件与所述送料座相连接，所述送料座包括支座和连接瓣，所述连接瓣通过转轴与支座铰接，所述转轴上设有扭簧，所述连接瓣和支座之间设有与一次性口腔套形状适配的容纳槽，所述容纳槽与送料轨道的出口上下对应。4.根据权利要求3所述自动化的幼儿入园口腔检查装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一连板、第二连板、凸轮和与凸轮适配的从动轮，所述第一连板固定设置，所述第二连板与送料座固定连接，所述从动轮设置在第二连板上，所述凸轮与电机的输出轴相连接，所述第一连板和第二连板之间设有复位件。5.根据权利要求4所述自动化的幼儿入园口腔检查装置，其特征在于：所述复位件为第三弹簧。6.根据权利要求2所述自动化的幼儿入园口腔检查装置，其特征在于：所述驱动件为气缸。7.根据权利要求2所述自动化的幼儿入园口腔检查装置，其特征在于：所述锁紧柱靠近动力轴的一端设有橡胶层。

技术总结
本发明公开了一种自动化的幼儿入园口腔检查装置，涉及体检设备技术领域，包括机体、设置在机体内的透明的口腔撑开组件和设置在口腔撑开组件外部且透明的一次性口腔套，所述口腔撑开组件内设有用于对口腔内部进行拍照的摄像组件；所述口腔撑开组件带动一次性口腔套伸出机体，并在每次口腔拍照完成后自动更换新的一次性口腔套。本发明可使摄像头伸入口腔对口腔内部拍照，以减小拍照时存在的死角，保证后期检查更全面，提高口腔问题疾病防控率；通过设置口腔撑开组件以实现一次性口腔套自动更换，无需手动更换，可减少直接手动更换而存在的交叉感染的风险。在的交叉感染的风险。在的交叉感染的风险。


技术研发人员：李小毅 唐小强 郑敏 周睿 周宇璐
受保护的技术使用者：四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/18