一种全自动取样输送系统的制作方法

1.本发明涉及颗粒物取样技术，具体涉及一种全自动取样输送系统。


背景技术：

2.取样是指从总体中抽取个体或样品的过程，也即对总体进行试验或观测的过程，分随机抽样和非随机抽样两种类型。前者指遵照随机化原则从总体中抽取样本的抽样方法，它不带任何主观性，包括简单随机抽样、系统抽样、整群抽样和分层抽样，后者是一种凭研究者的观点、经验或者有关知识来抽取样本的方法，带有明显主观色彩。
3.在对颗粒物进行取样时，由于颗粒物的粒径大小不同，较大粒径的物料会存在于输送管的中下部位置，而颗粒较小的物料的分布较为均匀，现有对水平输送管线上的取样检测时，大多是对管道中心位置进行取样，存在颗粒较大的颗粒物未取到样的情况，导致取样不完全，而且现有的取样装置在进行取样时，取样容器的更换通常是通过人工进行更换，降低取样效率的同时，取样容器与取样装置之间的密封性也难以保证，一旦密封不完全，输送管线容易产生泄压现象。


技术实现要素：

4.本发明提供名称，解决相关技术中在对颗粒物进行取样时，由于颗粒物的粒径大小不同，较大粒径的物料会存在于输送管的中下部位置，而颗粒较小的物料的分布较为均匀，现有对水平输送管线上的取样检测时，大多是对管道中心位置进行取样，存在颗粒较大的颗粒物未取到样的情况，导致取样不完全，而且现有的取样装置在进行取样时，取样容器的更换通常是通过人工进行更换，降低取样效率的同时，取样容器与取样装置之间的密封性也难以保证，一旦密封不完全，输送管线容易产生泄压现象的技术问题。
5.本发明提供了一种全自动取样输送系统，包括气力输送管和多个取样容器，所述气力输送管侧面连通有取样套管，所述取样套管下侧连通有下料管；取样机构，其用于将气力输送管内的物料取出，所述取样机构包括取样组件和伸缩组件，所述取样组件端部转动连接有固定块，所述伸缩组件驱动取样组件沿取样套管轴向进行移动；调节机构，其用于调节取样组件位于气力输送管内的取样位置，所述调节机构包括从动齿轮和调节组件，所述调节组件驱动从动齿轮自转并带动取样组件沿其与固定块连接处为圆心进行转动；容器切换对接机构，其用于自动切换与下料管对接的取样容器，所述容器切换对接机构包括承载台、切换组件和用于固定取样容器且绕承载台轴向圆周阵列布置的固定组件，当取样组件切换取样位置时，切换组件驱动和下料管对接的取样容器向下移动脱离与下料管的对接后，承载台自转带动另一个空的取样容器移动至下料管底部并向上移动与下料管进行对接。
6.进一步地，所述取样组件包括取样筒和驱动件一，所述取样筒上开设有进料口和
下料口，所述取样筒外部固定连接有支撑杆，所述支撑杆末端与固定块转动连接，所述取样筒内部滑动连接有两个封板，所述驱动件一驱动两个封板沿取样筒内壁进行滑动，两个封板分别用于对进料口和下料口进行封闭。
7.进一步地，所述伸缩组件固定安装于取样套管外部，所述伸缩组件的输出轴一端贯穿取样套管并与固定块固定连接。
8.进一步地，所述调节组件包括与取样套管内壁滑动连接的调节板和用于驱动调节板沿取样套管内壁进行滑动的驱动件二，所述调节板开设有限位槽一，所述限位槽一内部滑动连接有弹簧杆，所述弹簧杆末端固定连接有与固定块转动连接的主动齿轮，所述主动齿轮一侧与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮一侧固定连接有横杆，所述横杆末端与支撑杆固定连接。
9.进一步地，所述驱动件二包括与调节板转动连接的拉杆，所述拉杆末端转动连接有转盘。
10.进一步地，所述切换组件包括与承载台内壁固定连接的调节盘和用于驱动下料管底部的固定组件上下移动的顶升组件，所述调节盘上开设有与取样容器数量相同的滑槽，所述调节盘上位于两个相邻的滑槽之间固定安装有限位板，所述限位板一侧滑动连接有卡板，所述卡板末端固定连接有与滑槽滑动连接的推杆，所述卡板表面固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合有齿轮二，所述齿轮二内部固定连接有传动轴，所述传动轴顶端与转盘固定连接。
11.进一步地，所述容器切换对接机构还包括与承载台转动连接的固定座，所述固定座内固定安装有驱动件三，所述驱动件三的输出轴一端与传动轴固定连接，所述固定组件外侧滑动连接有与承载台表面固定连接的限位杆，所述限位杆顶端固定连接有弹簧，所述弹簧末端与固定组件固定连接。
12.进一步地，所述顶升组件包括与固定组件一侧固定连接的弧形板，所述弧形板上开设有限位槽二，所述卡板上固定安装有定位杆，当卡板与其中一个限位板滑动连接时，所述定位杆末端与其相邻的弧形板上的限位槽二滑动连接。
13.进一步地，所述限位槽二呈倒v字型设置。
14.进一步地，所述下料管上安装有电磁阀，所述下料管底端固定安装有环形板，所述环形板内部固定安装有环形气囊。
15.本发明的有益效果在于：通过取样机构，实现了取样位置的切换，避免气力输送管在输送颗粒物时，由于颗粒物的粒径大小不同、质量不同，在一定输送压力下，粒径较大的颗粒物物料会存在于输送管的中下部位置，存在颗粒较大的颗粒物未取到样，导致取样不完全的情况发生；通过容器切换对接机构，调节盘带动承载台转动，进而带动取样容器转动，顶升组件带动取样容器上下移动，完成取样容器和下料管之间的对接与脱离，从而实现取样容器的切换，在切换取样位置的同时更换取样容器，提高取样效率，同时通过环形气囊对取样容器端口处的内外两侧都进行了密封，提升密封效果，有效避免气力输送管因取样而导致出现泄压的问题。
附图说明
16.图1是本发明的外部整体结构示意图；图2是本发明的局部结构示意图；图3是本发明的图2中a处放大结构示意图；图4是本发明的取样套管、下料管、取样筒、进料口、封板、切换组件和伸缩组件结合示意图；图5是本发明的取样筒内部结构示意图；图6是本发明的切换组件（去除驱动件二）、从动齿轮和固定块结合示意图；图7是本发明的传动轴、调节盘、滑槽、限位板和驱动件三结合示意图；图8是本发明的弧形板和限位槽二结合示意图；图9是本发明的下料管、取样容器、环形气囊和环形板结合示意图。
17.图中：1、气力输送管；2、取样套管；21、下料管；3、取样机构；31、取样组件；311、取样筒；312、进料口；313、下料口；314、封板；315、驱动件一；32、伸缩组件；33、固定块；4、调节机构；41、从动齿轮；42、调节组件；420、驱动件二；4201、拉杆；4202、转盘；421、调节板；422、限位槽一；423、弹簧杆；424、主动齿轮；425、横杆；5、取样容器；6、容器切换对接机构；61、承载台；62、切换组件；620、顶升组件；6201、弧形板；6202、限位槽二；6203、定位杆；621、调节盘；622、滑槽；623、限位板；624、卡板；625、推杆；626、转轴；627、齿轮一；628、齿轮二；629、传动轴；63、固定组件；64、固定座；65、驱动件三；66、限位杆；7、电磁阀；8、环形板；9、环形气囊。
具体实施方式
18.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
19.实施例请参阅图1-图9，一种全自动取样输送系统，包括气力输送管1和多个取样容器5，气力输送管1侧面连通有取样套管2，取样套管2下侧连通有下料管21，下料管21上安装有电磁阀7，下料管21底端固定安装有环形板8，环形板8内部固定安装有环形气囊9，在取样容器5与下料管21进行对接时，取样容器5向上移动后挤压环形气囊9，环形气囊9配合环形板8的内壁将取样容器5与下料管21的对接处进行密封，将取样容器5端口处的内外两侧都进行了密封，提升密封效果，在下料管21与取样容器5脱离之前，电磁阀7关闭，从而避免气力输送管1因取样而导致出现泄压的问题；取样机构3，其用于将气力输送管1内的物料取出，取样机构3包括取样组件31和伸缩组件32，取样组件31端部转动连接有固定块33，伸缩组件32驱动取样组件31沿取样套管2轴向进行移动，伸缩组件32固定安装于取样套管2外部，伸缩组件32的输出轴一端贯穿取样套管2并与固定块33固定连接，伸缩组件32包括但不限于伸缩气缸，伸缩气缸伸缩带动取样组件31沿取样套管2轴向进行移动；
取样组件31包括取样筒311和驱动件一315，取样筒311上开设有进料口312和下料口313，取样筒311外部固定连接有支撑杆，支撑杆末端与固定块33转动连接，取样筒311内部滑动连接有两个封板314，驱动件一315驱动两个封板314沿取样筒311内壁进行滑动，两个封板314分别用于对进料口312和下料口313进行封闭；在本实施例中，驱动件一315可包括两个固定安装于取样筒311内部的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的输出端分别与两个封板314固定连接，从而在取样筒311移动至取样位置后，一个电动伸缩杆收缩带动封闭进料口312的封板314移动，将进料口312打开，在气力输送管1内的气力输送环境下，物料进入取样筒311内，在取样筒311移动至取样套管2与下料管21连接处位置后，另一个电动伸缩杆收缩，从而带动封闭下料口313的封板314移动，下料口313打开，所取样品落入下料管21内；气力输送管1在输送颗粒物时，由于颗粒物的粒径大小不同、质量不同，在一定输送压力下，粒径较大的颗粒物物料会存在于输送管的中下部位置，而颗粒较小的颗粒物的分布较为均匀，现有对水平输送管线上的取样检测时，大多是对管道中心位置进行取样，在对管道中心位置进行取样时，存在颗粒较大的颗粒物未取到样的情况，从而导致取样不完全；调节机构4，其用于调节取样组件31位于气力输送管1内的取样位置，调节机构4包括从动齿轮41和调节组件42，调节组件42驱动从动齿轮41自转并带动取样组件31沿其与固定块33连接处为圆心进行转动；调节组件42包括与取样套管2内壁滑动连接的调节板421和用于驱动调节板421沿取样套管2内壁进行滑动的驱动件二420，调节板421开设有限位槽一422，限位槽一422内部滑动连接有弹簧杆423，弹簧杆423为现有技术，弹簧杆423由两个滑动连接的杆子组成，且两个杆子之间连接有弹簧，弹簧杆423末端固定连接有与固定块33转动连接的主动齿轮424，主动齿轮424一侧与从动齿轮41相啮合，从动齿轮41一侧固定连接有横杆425，横杆425末端与支撑杆固定连接；驱动件二420包括与调节板421转动连接的拉杆4201，拉杆4201末端转动连接有转盘4202，转盘4202转动并通过拉杆4201带动调节板421移动，当调节板421向伸缩组件32一侧移动至其行程末端后，伸缩组件32伸长带动取样组件31进行取样，弹簧杆423先沿限位槽一422上的横向槽段进行滑动，当弹簧杆423滑动限位槽一422上的斜向槽段时，弹簧杆423带动主动齿轮424转动，主动齿轮424带动从动齿轮41转动，从动齿轮41通过横杆425和支撑杆带动取样组件31转动，从而取样组件31向下转动，取样组件31可取到气力输送管1底部的大粒径颗粒物，取样完全性更高；当调节板421向伸缩组件32反向一侧移动至其行程末端后，伸缩组件32伸长带动取样组件31进行取样，弹簧杆423一直沿限位槽一422上的横向槽段进行滑动，取样组件31可取到气力输送管1中心的颗粒物，从而可以有效切换取样位置，取样完成性更高，同时通过环形气囊9对取样容器5端口处的内外两侧都进行了密封，提升密封效果，有效避免气力输送管1因取样而导致出现泄压的问题；容器切换对接机构6，其用于自动切换与下料管21对接的取样容器5，容器切换对接机构6包括承载台61、切换组件62和用于固定取样容器5且绕承载台61轴向圆周阵列布置的固定组件63，当取样组件31切换取样位置时，切换组件62驱动和下料管21对接的取样容
器5向下移动脱离与下料管21的对接后，承载台61自转带动另一个空的取样容器5移动至下料管21底部并向上移动与下料管21进行对接；切换组件62包括与承载台61内壁固定连接的调节盘621和用于驱动下料管21底部的固定组件63上下移动的顶升组件620，调节盘621上开设有与取样容器5数量相同的滑槽622，调节盘621上位于两个相邻的滑槽622之间固定安装有限位板623，限位板623一侧滑动连接有卡板624，卡板624末端固定连接有与滑槽622滑动连接的推杆625，卡板624表面固定连接有转轴626，转轴626顶端固定连接有齿轮一627，齿轮一627一侧啮合有齿轮二628，齿轮二628内部固定连接有传动轴629，传动轴629顶端与转盘4202固定连接，转轴626和传动轴629外部转动连接有同一个固定架，固定架顶端与取样套管2固定连接；容器切换对接机构6还包括与承载台61转动连接的固定座64，固定座64内固定安装有驱动件三65，驱动件三65包括但不限于电机，驱动件三65的输出轴一端与传动轴629固定连接，传动轴629外部与调节盘621转动连接，固定组件63外侧滑动连接有与承载台61表面固定连接的限位杆66，限位杆66顶端固定连接有弹簧，弹簧末端与固定组件63固定连接，固定组件63为现有技术，其用于对取样容器5的夹持固定，在此不做赘述；在需要切换取样位置时，启动驱动件三65，驱动件三65带动传动轴629转动，传动轴629带动齿轮二628转动，进而转轴626带动卡板624转动，卡板624脱离调节盘621上的限位板623后，推杆625进入调节盘621上的滑槽622内，推杆625通过滑槽622带动调节盘621转动，调节盘621带动承载台61转动，进而带动取样容器5转动，从而实现取样容器5的切换，在切换取样位置的同时更换取样容器5，有效提高了取样效率，同时通过环形；在本实施例中，传动轴629顶端可固定连接有一个单向轴承，单向轴承与转盘4202之间固定连接，从而在驱动件三65正转时，单向轴承为锁死状态，单向轴承带动转盘4202转动，进而可以完成取样组件31取样位置的切换，在驱动件三65反转时，单向轴承可以自由转，从而传动轴629无法带动转盘4202转动，从而在与下料管21对接的取样容器5接料满时，可以通过驱动件三65的反转进行切换取样容器5；顶升组件620包括与固定组件63一侧固定连接的弧形板6201，弧形板6201上开设有限位槽二6202，限位槽二6202呈倒v字型设置，卡板624上固定安装有定位杆6203，当卡板624与其中一个限位板623滑动连接时，定位杆6203末端与其相邻的弧形板6201上的限位槽二6202滑动连接；在调节盘621带动承载台61转动后，推杆625从调节盘621上的滑槽622内滑出，卡板624与限位板623接触，卡板624通过限位板623对调节盘621限位，调节盘621无法转动，此时，定位杆6203进入限位槽二6202内，定位杆6203通过限位槽二6202将弧形板6201向上推挤，弧形板6201通过固定组件63带动取样容器5向上移动，取样容器5与下料管21进行对接；再次进行取样容器5的更换时，卡板624继续转动，定位杆6203进入限位槽二6202的后半段，定位杆6203通过限位槽二6202将弧形板6201向下推挤，弧形板6201通过固定组件63带动取样容器5向下移动，取样容器5与下料管21脱离；在本实施例中，顶升组件620可设置为与固定组件63相同数量的电动伸缩杆，电动伸缩杆固定安装于承载台61上，其输出端与固定组件63固定连接，当固定组件63移动至下料管21底部时，电动伸缩杆启动，推动固定组件63向上移动，从而实现取样容器5与下料管21之间的对接，在承载台61转动之前，电动伸缩杆先收缩，使取样容器5脱离与下料管21之
间的对接。
20.上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

技术特征：
1.一种全自动取样输送系统，包括气力输送管（1）和多个取样容器（5），其特征在于，所述气力输送管（1）侧面连通有取样套管（2），所述取样套管（2）下侧连通有下料管（21）；取样机构（3），其用于将气力输送管（1）内的物料取出，所述取样机构（3）包括取样组件（31）和伸缩组件（32），所述取样组件（31）端部转动连接有固定块（33），所述伸缩组件（32）驱动取样组件（31）沿取样套管（2）轴向进行移动；调节机构（4），其用于调节取样组件（31）位于气力输送管（1）内的取样位置，所述调节机构（4）包括从动齿轮（41）和调节组件（42），所述调节组件（42）驱动从动齿轮（41）自转并带动取样组件（31）沿其与固定块（33）连接处为圆心进行转动；容器切换对接机构（6），其用于自动切换与下料管（21）对接的取样容器（5），所述容器切换对接机构（6）包括承载台（61）、切换组件（62）和用于固定取样容器（5）且绕承载台（61）轴向圆周阵列布置的固定组件（63），当取样组件（31）切换取样位置时，切换组件（62）驱动和下料管（21）对接的取样容器（5）向下移动脱离与下料管（21）的对接后，承载台（61）自转带动另一个空的取样容器（5）移动至下料管（21）底部并向上移动与下料管（21）进行对接。2.根据权利要求1所述的一种全自动取样输送系统，其特征在于，所述取样组件（31）包括取样筒（311）和驱动件一（315），所述取样筒（311）上开设有进料口（312）和下料口（313），所述取样筒（311）外部固定连接有支撑杆，所述支撑杆末端与固定块（33）转动连接，所述取样筒（311）内部滑动连接有两个封板（314），所述驱动件一（315）驱动两个封板（314）沿取样筒（311）内壁进行滑动，两个封板（314）分别用于对进料口（312）和下料口（313）进行封闭。3.根据权利要求2所述的一种全自动取样输送系统，其特征在于，所述伸缩组件（32）固定安装于取样套管（2）外部，所述伸缩组件（32）的输出轴一端贯穿取样套管（2）并与固定块（33）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动取样输送系统，其特征在于，所述调节组件（42）包括与取样套管（2）内壁滑动连接的调节板（421）和用于驱动调节板（421）沿取样套管（2）内壁进行滑动的驱动件二（420），所述调节板（421）开设有限位槽一（422），所述限位槽一（422）内部滑动连接有弹簧杆（423），所述弹簧杆（423）末端固定连接有与固定块（33）转动连接的主动齿轮（424），所述主动齿轮（424）一侧与从动齿轮（41）相啮合，所述从动齿轮（41）一侧固定连接有横杆（425），所述横杆（425）末端与支撑杆固定连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动取样输送系统，其特征在于，所述驱动件二（420）包括与调节板（421）转动连接的拉杆（4201），所述拉杆（4201）末端转动连接有转盘（4202）。6.根据权利要求5所述的一种全自动取样输送系统，其特征在于，所述切换组件（62）包括与承载台（61）内壁固定连接的调节盘（621）和用于驱动下料管（21）底部的固定组件（63）上下移动的顶升组件（620），所述调节盘（621）上开设有与取样容器（5）数量相同的滑槽（622），所述调节盘（621）上位于两个相邻的滑槽（622）之间固定安装有限位板（623），所述限位板（623）一侧滑动连接有卡板（624），所述卡板（624）末端固定连接有与滑槽（622）滑动连接的推杆（625），所述卡板（624）表面固定连接有转轴（626），所述转轴（626）顶端固定连接有齿轮一（627），所述齿轮一（627）一侧啮合有齿轮二（628），所述齿轮二（628）内部固定连接有传动轴（629），所述传动轴（629）顶端与转盘（4202）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种全自动取样输送系统，其特征在于，所述容器切换对接机构（6）还包括与承载台（61）转动连接的固定座（64），所述固定座（64）内固定安装有驱动件
三（65），所述驱动件三（65）的输出轴一端与传动轴（629）固定连接，所述固定组件（63）外侧滑动连接有与承载台（61）表面固定连接的限位杆（66），所述限位杆（66）顶端固定连接有弹簧，所述弹簧末端与固定组件（63）固定连接。8.根据权利要求6所述的一种全自动取样输送系统，其特征在于，所述顶升组件（620）包括与固定组件（63）一侧固定连接的弧形板（6201），所述弧形板（6201）上开设有限位槽二（6202），所述卡板（624）上固定安装有定位杆（6203），当卡板（624）与其中一个限位板（623）滑动连接时，所述定位杆（6203）末端与其相邻的弧形板（6201）上的限位槽二（6202）滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种全自动取样输送系统，其特征在于，所述限位槽二（6202）呈倒v字型设置。10.根据权利要求1所述的一种全自动取样输送系统，其特征在于，所述下料管（21）上安装有电磁阀（7），所述下料管（21）底端固定安装有环形板（8），所述环形板（8）内部固定安装有环形气囊（9）。

技术总结
本发明公开了一种全自动取样输送系统，涉及颗粒物取样领域，包括气力输送管和多个取样容器，所述气力输送管侧面连通有取样套管，所述取样套管下侧连通有下料管，取样机构用于将气力输送管内的物料取出，所述取样机构包括取样组件和伸缩组件，所述取样组件端部转动连接有固定块，所述伸缩组件驱动取样组件沿取样套管轴向进行移动；该全自动取样输送系统，实现了取样位置的切换，避免气力输送管在输送颗粒物时，存在颗粒较大的颗粒物未取到样，导致取样不完全的情况发生，在切换取样位置的同时更换取样容器，有效提升取样效率，同时通过环形气囊对取样容器端口处的内外两侧都进行了密封，有效避免气力输送管因取样而导致出现泄压的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：施明中 虞兰剑 李堂辉 彭钧 朱凡 荆轲
受保护的技术使用者：常州百利锂电智慧工厂有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/7/18