一种聚乙烯药瓶成品检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及药瓶检测技术领域，具体涉及一种聚乙烯药瓶成品检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.在医药行业的药品生产中，药瓶的生产需要经过多个环节。药瓶作为盛装药品的容器，其生产流程中的每个环节都必须要进行严格的监控，尤其在出厂前的检验尤为重要。对药瓶的检测范围包括药瓶的高度是否符合标准、药瓶瓶身和瓶底的情况进行检测。
3.目前市场上使用的药瓶成品检测装置难以在不影响药瓶传输的情况下，从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集，同时不影响对瓶体的底部和瓶口处的检测


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种聚乙烯药瓶成品检测装置及其检测方法，解决以下技术问题：
5.现有的药瓶成品检测技术，难以在不影响药瓶传输的情况下，从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集，同时不影响对瓶体的底部和瓶口处的检测。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种聚乙烯药瓶成品检测装置，包括：检测传输带和位于其中部的检测转盘；
8.所述检测转盘的顶端设置有顶端盖板，所述顶端盖板的边沿设置有药瓶检测定位机构，所述药瓶检测定位机构共设置有若干个，若干个所述药瓶检测定位机构呈环形阵列状分布于顶端盖板的边沿，所述药瓶检测定位机构包括：物料槽和推料板，所述物料槽共设置有若干个，若干个所述物料槽的内部一侧均设置有推料板；
9.所述检测转盘的一侧有第一侧图像采集机构，所述检测转盘的另一侧有第二侧图像采集机构，所述第一侧图像采集机构包括：第一侧图像采集模块安装板和安装于其一侧的第一侧图像采集模块，所述第一侧图像采集模块安装板安装于第一承接板的一侧；
10.所述第二侧图像采集机构包括：第二侧图像采集模块安装板和安装于其一侧的第二侧图像采集模块，所述第二侧图像采集模块安装板安装于第二承接板的一侧；
11.其中，所述第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块相对设置。
12.进一步的，所述药瓶检测定位机构还包括：推料气缸，所述推料板的一侧连接到推料气缸的活塞，所述推料气缸位于顶端盖板内，所述物料槽的底端设置有瓶底图像采集探头。
13.进一步的，所述第一侧图像采集模块安装板的一侧设置有检测板，所述检测板共设置有两个，两个所述检测板相对的一侧设置有瓶口图像采集探头。
14.进一步的，两个所述检测板的一端均通过连接杆连接到调节螺纹管，所述连接杆贯穿第一侧图像采集模块安装板的内部并延伸至第一侧图像采集模块安装板的另一侧，所述调节螺纹管内部通过螺纹连接有螺纹调节杆。
15.进一步的，所述检测传输带包括：送料传输带和出料传输带，所述检测转盘位于送料传输带和出料传输带之间。
16.进一步的，所述检测转盘的顶面水平高度与送料传输带和出料传输带的水平高度相等，所述检测转盘的底端连接有驱动电机。
17.进一步的，所述第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块均设置有若干个，若干个所述第一侧图像采集模块和若干个所述第二侧图像采集模块一一对应。
18.进一步的，所述送料传输带靠近检测转盘的一侧设置有导料滑槽，所述导料滑槽靠近检测转盘的一侧开口宽度与物料槽的开口宽度相等。
19.进一步的，所述出料传输带靠近检测转盘的一侧设置有出料滑槽，所述出料滑槽靠近检测转盘一侧的开口宽度大于出料滑槽远离检测转盘一侧的开口宽度。
20.一种聚乙烯药瓶成品检测方法,其特征在于，包括以下步骤：
21.s1：将检测板调节到聚乙烯药瓶的合格高度范围的最大值，将待检测的聚乙烯药瓶放置到送料传输带上，送料传输带上的药瓶移动到导料滑槽内；
22.s2：药瓶依次经过导料滑槽，经过导料滑槽的药瓶依次移动到检测转盘上的物料槽内，物料槽内的聚乙烯药瓶转动到检测板处，高于检测板高度的聚乙烯药瓶掉落到第一承接板；
23.s3：高度不超过聚乙烯药瓶的合格高度范围的药瓶移动到两个检测板之间，两个检测板相对的瓶口图像采集探头对药瓶瓶口处的图像进行采集，同时，物料槽底端的瓶底图像采集探头对药瓶底部的图像进行采集；
24.s4：检测转盘带动物料槽上的药瓶从导料滑槽处转动到出料滑槽处，物料槽上的药瓶以不同角度转动到第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块之间，检测转盘两侧的第一侧图像采集机构和第二侧图像采集机构从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集；
25.s5：通过视觉检测系统分析采集的瓶身处的图像、瓶口处的图像和瓶底部的图像，对图像不对称的检测位置进行标记，对没有采集到瓶口处的图像的检测位置进行标记，标记位置转动到第二承接板处剔除；未标记的位置转动到出料滑槽处，将瓶子推出到出料传输带上，传输到下一检测位置。
26.本发明的有益效果：
27.本发明通过检测转盘带动物料槽上的药瓶从导料滑槽处转动到出料滑槽处，相互对应设置的多个第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块，物料槽上的药瓶以不同角度转动到第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块之间，检测转盘两侧的第一侧图像采集机构和第二侧图像采集机构从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集；并通过视觉检测系统分析采集的瓶身处的图像、瓶口处的图像和瓶底部的图像，对图像不对称的检测位置进行标记，对没有采集到瓶口处的图像的检测位置进行标记；便于多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集，同时不影响对瓶体的底部和瓶口处的检测，保证对瓶体各个位置的检测的准确性。
附图说明
28.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
29.图1是本发明的结构示意图；
30.图2是本发明a-a方向的截面图；
31.图3是本发明送料传输带和出料传输带的侧视图；
32.图4是本发明物料槽的结构示意图。
33.图中：1、第一承接板；2、送料传输带；3、导料滑槽；4、检测转盘；5、推料气缸；6、物料槽；7、第二侧图像采集模块；8、第二侧图像采集模块安装板；9、第二承接板；10、出料滑槽；11、瓶口图像采集探头；12、出料传输带；13、连接杆；14、第一侧图像采集模块安装板；15、第一侧图像采集模块；16、检测板；17、推料板；18、顶端盖板；19、瓶底图像采集探头；20、调节螺纹管；21、螺纹调节杆。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-4所示，本发明为一种聚乙烯药瓶成品检测装置及其检测方法，包括：检测传输带和位于其中部的检测转盘4；
36.检测转盘4的顶端设置有顶端盖板18，顶端盖板18的边沿设置有药瓶检测定位机构，药瓶检测定位机构共设置有若干个，若干个药瓶检测定位机构呈环形阵列状分布于顶端盖板18的边沿，药瓶检测定位机构包括：物料槽6和推料板17，物料槽6共设置有若干个，若干个物料槽6的内部一侧均设置有推料板17；
37.检测转盘4的一侧有第一侧图像采集机构，检测转盘4的另一侧有第二侧图像采集机构，第一侧图像采集机构包括：第一侧图像采集模块安装板14和安装于其一侧的第一侧图像采集模块15，第一侧图像采集模块安装板14安装于第一承接板1的一侧；
38.第二侧图像采集机构包括：第二侧图像采集模块安装板8和安装于其一侧的第二侧图像采集模块7，第二侧图像采集模块安装板8安装于第二承接板9的一侧；
39.其中，第一侧图像采集模块15和第二侧图像采集模块7相对设置。
40.具体的，检测转盘4带动物料槽6上的药瓶从导料滑槽3处转动到出料滑槽10处，相互对应设置的多个第一侧图像采集模块15和第二侧图像采集模块7，物料槽6上的药瓶以不同角度转动到第一侧图像采集模块15和第二侧图像采集模块7之间，检测转盘4两侧的第一侧图像采集机构和第二侧图像采集机构从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集；并通过视觉检测系统分析采集的图像，对图像不对称的检测位置进行标记，对没有采集到瓶口处的图像的检测位置进行标记，标记位置转动到第二承接板9处，推料气缸5驱动活塞通过推料板17将瓶子推出，未标记的位置转动到出料滑槽10处，推料气缸5驱动活塞通过推料板17将瓶子推出到出料传输带12上，以便于通过检测的瓶子被传输到下一检测位置。
41.在本发明其中一个实施例中，药瓶检测定位机构还包括：推料气缸5，推料板17的一侧连接到推料气缸5的活塞，推料气缸5位于顶端盖板18内，物料槽6的底端设置有瓶底图像采集探头19。
42.具体的，物料槽6底端的瓶底图像采集探头19对药瓶底部的图像进行采集，通过视觉检测系统分析采集的瓶底部的图像，对图像不对称的检测位置进行标记。
43.在本发明其中一个实施例中，第一侧图像采集模块安装板14的一侧设置有检测板16，检测板16共设置有两个，两个检测板16相对的一侧设置有瓶口图像采集探头11。
44.具体的，高度不超过聚乙烯药瓶的合格高度范围的药瓶移动到两个检测板16之间，两个检测板16相对的瓶口图像采集探头11对药瓶瓶口处的图像进行采集；通过视觉检测系统分析采集的瓶口处的图像，对图像不对称的检测位置进行标记。
45.在本发明其中一个实施例中，两个检测板16的一端均通过连接杆13连接到调节螺纹管20，连接杆13贯穿第一侧图像采集模块安装板14的内部并延伸至第一侧图像采集模块安装板14的另一侧，调节螺纹管20内部通过螺纹连接有螺纹调节杆21。
46.具体的，转动螺纹调节杆21，螺纹调节杆21通过调节螺纹管20带动连接杆13滑动，连接杆13带动检测板16上下移动，将检测板16调节到聚乙烯药瓶的合格高度范围的最大值。
47.在本发明其中一个实施例中，检测传输带包括：送料传输带2和出料传输带12，检测转盘4位于送料传输带2和出料传输带12之间。
48.在本发明其中一个实施例中，检测转盘4的顶面水平高度与送料传输带2和出料传输带12的水平高度相等，检测转盘4的底端连接有驱动电机。具体的，便于药瓶在检测转盘4顶面与送料传输带2和出料传输带12的顶面移动。
49.在本发明其中一个实施例中，第一侧图像采集模块15和第二侧图像采集模块7均设置有若干个，若干个第一侧图像采集模块15和若干个第二侧图像采集模块7一一对应。
50.在本发明其中一个实施例中，送料传输带2靠近检测转盘4的一侧设置有导料滑槽3，导料滑槽3靠近检测转盘4的一侧开口宽度与物料槽6的开口宽度相等。具体的，便于药瓶经过导料滑槽3流动到物料槽6内。
51.在本发明其中一个实施例中，出料传输带12靠近检测转盘4的一侧设置有出料滑槽10，出料滑槽10靠近检测转盘4一侧的开口宽度大于出料滑槽10远离检测转盘4一侧的开口宽度。具体的，便于使得药瓶导入出料滑槽10，并在出料滑槽10内移动。
52.一种聚乙烯药瓶成品检测方法,其特征在于，包括以下步骤：
53.s1：将检测板16调节到聚乙烯药瓶的合格高度范围的最大值，将待检测的聚乙烯药瓶放置到送料传输带2上，送料传输带2上的药瓶移动到导料滑槽3内；
54.s2：药瓶依次经过导料滑槽3，经过导料滑槽3的药瓶依次移动到检测转盘4上的物料槽6内，物料槽6内的聚乙烯药瓶转动到检测板16处，高于检测板16高度的聚乙烯药瓶掉落到第一承接板1；
55.s3：高度不超过聚乙烯药瓶的合格高度范围的药瓶移动到两个检测板16之间，两个检测板16相对的瓶口图像采集探头11对药瓶瓶口处的图像进行采集，同时，物料槽6底端的瓶底图像采集探头19对药瓶底部的图像进行采集；
56.s4：检测转盘4带动物料槽6上的药瓶从导料滑槽3处转动到出料滑槽10处，物料槽6上的药瓶以不同角度转动到第一侧图像采集模块15和第二侧图像采集模块7之间，检测转盘4两侧的第一侧图像采集机构和第二侧图像采集机构从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集；
57.s5：通过视觉检测系统分析采集的瓶身处的图像、瓶口处的图像和瓶底部的图像，对图像不对称的检测位置进行标记，对没有采集到瓶口处的图像的检测位置进行标记，标
记位置转动到第二承接板9处剔除；未标记的位置转动到出料滑槽10处，将瓶子推出到出料传输带12上，传输到下一检测位置。
58.具体的，本发明的工作原理：将待检测的聚乙烯药瓶放置到送料传输带2上，送料传输带2上的药瓶移动到导料滑槽3内；转动螺纹调节杆21，螺纹调节杆21通过调节螺纹管20带动连接杆13滑动，连接杆13带动检测板16上下移动，将检测板16调节到聚乙烯药瓶的合格高度范围的最大值；在导料滑槽3内移动到检测转盘4上的对准导料滑槽3的物料槽6内，检测转盘4转动，检测转盘4的另一个物料槽6转动到对准导料滑槽3的位置，检测转盘4带动物料槽6内的聚乙烯药瓶转动，物料槽6内的聚乙烯药瓶转动到检测板16处，高于检测板16高度的聚乙烯药瓶被挤压掉落；高度不超过聚乙烯药瓶的合格高度范围的药瓶移动到两个检测板16之间，两个检测板16相对的瓶口图像采集探头11对药瓶瓶口处的图像进行采集，同时，物料槽6底端的瓶底图像采集探头19对药瓶底部的图像进行采集，通过视觉检测系统分析采集的瓶身处的图像、瓶口处的图像和瓶底部的图像，对图像不对称的检测位置进行标记；同时，检测转盘4带动物料槽6上的药瓶从导料滑槽3处转动到出料滑槽10处，相互对应设置的多个第一侧图像采集模块15和第二侧图像采集模块7，物料槽6上的药瓶以不同角度转动到第一侧图像采集模块15和第二侧图像采集模块7之间，检测转盘4两侧的第一侧图像采集机构和第二侧图像采集机构从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集；并通过视觉检测系统分析采集的瓶身处的图像、瓶口处的图像和瓶底部的图像，对图像不对称的检测位置进行标记，对没有采集到瓶口处的图像的检测位置进行标记，标记位置转动到第二承接板9处，推料气缸5驱动活塞通过推料板17将瓶子推出，未标记的位置转动到出料滑槽10处，推料气缸5驱动活塞通过推料板17将瓶子推出到出料传输带12上，以便于通过检测的瓶子被传输到下一检测位置。
59.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种聚乙烯药瓶成品检测装置，其特征在于，包括：检测传输带和位于其中部的检测转盘(4)；所述检测转盘(4)的顶端设置有顶端盖板(18)，所述顶端盖板(18)的边沿设置有药瓶检测定位机构，所述药瓶检测定位机构共设置有若干个，若干个所述药瓶检测定位机构呈环形阵列状分布于顶端盖板(18)的边沿，所述药瓶检测定位机构包括：物料槽(6)和推料板(17)，所述物料槽(6)共设置有若干个，若干个所述物料槽(6)的内部一侧均设置有推料板(17)；所述检测转盘(4)的一侧有第一侧图像采集机构，所述检测转盘(4)的另一侧有第二侧图像采集机构，所述第一侧图像采集机构包括：第一侧图像采集模块安装板(14)和安装于其一侧的第一侧图像采集模块(15)，所述第一侧图像采集模块安装板(14)安装于第一承接板(1)的一侧；所述第二侧图像采集机构包括：第二侧图像采集模块安装板(8)和安装于其一侧的第二侧图像采集模块(7)，所述第二侧图像采集模块安装板(8)安装于第二承接板(9)的一侧；其中，所述第一侧图像采集模块(15)和第二侧图像采集模块(7)相对设置。2.根据权利要求1所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述药瓶检测定位机构还包括：推料气缸(5)，所述推料板(17)的一侧连接到推料气缸(5)的活塞，所述推料气缸(5)位于顶端盖板(18)内，所述物料槽(6)的底端设置有瓶底图像采集探头(19)。3.根据权利要求1所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述第一侧图像采集模块安装板(14)的一侧设置有检测板(16)，所述检测板(16)共设置有两个，两个所述检测板(16)相对的一侧设置有瓶口图像采集探头(11)。4.根据权利要求3所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，两个所述检测板(16)的一端均通过连接杆(13)连接到调节螺纹管(20)，所述连接杆(13)贯穿第一侧图像采集模块安装板(14)的内部并延伸至第一侧图像采集模块安装板(14)的另一侧，所述调节螺纹管(20)内部通过螺纹连接有螺纹调节杆(21)。5.根据权利要求1所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述检测传输带包括：送料传输带(2)和出料传输带(12)，所述检测转盘(4)位于送料传输带(2)和出料传输带(12)之间。6.根据权利要求5所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述检测转盘(4)的顶面水平高度与送料传输带(2)和出料传输带(12)的水平高度相等，所述检测转盘(4)的底端连接有驱动电机。7.根据权利要求1所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述第一侧图像采集模块(15)和第二侧图像采集模块(7)均设置有若干个，若干个所述第一侧图像采集模块(15)和若干个所述第二侧图像采集模块(7)一一对应。8.根据权利要求5所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述送料传输带(2)靠近检测转盘(4)的一侧设置有导料滑槽(3)，所述导料滑槽(3)靠近检测转盘(4)的一侧开口宽度与物料槽(6)的开口宽度相等。9.根据权利要求5所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述出料传输带(12)靠近检测转盘(4)的一侧设置有出料滑槽(10)，所述出料滑槽(10)靠近检测转盘(4)一侧的开口宽度大于出料滑槽(10)远离检测转盘(4)一侧的开口宽度。
10.一种聚乙烯药瓶成品检测方法,其特征在于，包括以下步骤：s1：将检测板(16)调节到聚乙烯药瓶的合格高度范围的最大值，将待检测的聚乙烯药瓶放置到送料传输带(2)上，送料传输带(2)上的药瓶移动到导料滑槽(3)内；s2：药瓶依次经过导料滑槽(3)，经过导料滑槽(3)的药瓶依次移动到检测转盘(4)上的物料槽(6)内，物料槽(6)内的聚乙烯药瓶转动到检测板(16)处，高于检测板(16)高度的聚乙烯药瓶掉落到第一承接板(1)；s3：高度不超过聚乙烯药瓶的合格高度范围的药瓶移动到两个检测板(16)之间，两个检测板(16)相对的瓶口图像采集探头(11)对药瓶瓶口处的图像进行采集，同时，物料槽(6)底端的瓶底图像采集探头(19)对药瓶底部的图像进行采集；s4：检测转盘(4)带动物料槽(6)上的药瓶从导料滑槽(3)处转动到出料滑槽(10)处，物料槽(6)上的药瓶以不同角度转动到第一侧图像采集模块(15)和第二侧图像采集模块(7)之间，检测转盘(4)两侧的第一侧图像采集机构和第二侧图像采集机构从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集；s5：通过视觉检测系统分析采集的瓶身处的图像、瓶口处的图像和瓶底部的图像，对图像不对称的检测位置进行标记，对没有采集到瓶口处的图像的检测位置进行标记，标记位置转动到第二承接板(9)处剔除；未标记的位置转动到出料滑槽(10)处，将瓶子推出到出料传输带(12)上，传输到下一检测位置。

技术总结
本发明公开了一种聚乙烯药瓶成品检测装置及其检测方法，包括：检测传输带和位于其中部的检测转盘；所述检测转盘的顶端设置有顶端盖板，所述顶端盖板的边沿设置有药瓶检测定位机构，所述药瓶检测定位机构共设置有若干个，若干个所述药瓶检测定位机构呈环形阵列状分布于顶端盖板的边沿，所述药瓶检测定位机构包括：物料槽和推料板，所述物料槽共设置有若干个，若干个所述物料槽的内部一侧均设置有推料板；所述检测转盘的一侧有第一侧图像采集机构，所述检测转盘的另一侧有第二侧图像采集机构；便于多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集，同时不影响对瓶体的底部和瓶口处的检测，保证对瓶体各个位置的检测的准确性。保证对瓶体各个位置的检测的准确性。保证对瓶体各个位置的检测的准确性。


技术研发人员：胡银方
受保护的技术使用者：安徽银泰塑业有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/18