一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置。


背景技术：

2.随着社会不断的发展，科技不断的进步，农业机械领域也在不断的发展进步，农业中胡萝卜的产量也在不断增加，为了提高胡萝卜的采收效率，目前会利用农业机械对胡萝卜进行采收。
3.公开号为“cn114128477b”的授权文件公开了一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括机架以及设于机架上的松土机构、卷叶扶正机构、夹持传送机构、切割机构、传送轨道和排叶槽，松土机构用于对垄上的胡萝卜进行松土；卷叶扶正机构用于对胡萝卜的茎叶进行夹持扶正。
4.根据上述授权文件可以知道：目前针对胡萝卜进行采收的装置，在对胡萝卜进行根秧分离后，收获的胡萝卜凌乱的位于收集箱内，后续需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为繁琐，不利于胡萝卜的快速装箱。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，装置对胡萝卜进行根秧分离后，收获的胡萝卜凌乱的位于收集箱内，后续需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为繁琐，不利于胡萝卜的快速装箱，而提出的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架，所述机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有松土板以及转动块；
8.所述机架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上螺纹连接有固定套，所述固定套上设置有夹持组件，所述夹持组件包括转动设置在所述固定套上的两个转动杆，每个所述转动杆上均固定连接有夹板；
9.所述机架上设置有收集组件，所述收集组件包括和所述机架卡接的收集箱，所述收集箱上滑动连接有多个摆正杆，每个所述摆正杆均通过第一弹簧和所述收集箱连接，所述机架上滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧和所述机架固定连接，所述移动板上通过多个第三弹簧连接有多个限位杆。
10.作为一种优选方案，所述固定套和所述机架滑动连接，所述固定套上固定连接有固定杆，每个所述转动杆均通过扭转弹簧和所述固定杆连接，每个所述转动杆上均开设有滑槽，两个所述转动杆之间设置有安装杆，每个所述滑槽均和所述安装杆滑动连接。
11.作为一种优选方案，所述机架上滑动连接有横截面呈l形设置的移动块，所述移动块上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧和所述机架固定连接，所述移动块上开设有横截
面呈直角三角形设置的开口，所述安装杆通过伸缩杆和所述移动块连接。
12.作为一种优选方案，所述机架上固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有第二往复丝杆，其中一个所述固定板上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端和所述第二往复丝杆固定连接，所述第二往复丝杆上螺纹连接有支撑块，所述支撑块上通过第四弹簧连接有t形块，所述支撑块上转动连接有十字块。
13.作为一种优选方案，所述机架上安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定安装有挤压杆，所述挤压杆上固定连接有和所述十字块配合使用的挤压板，所述挤压杆一端固定连接有刀片。
14.作为一种优选方案，所述支撑块上滑动连接有两个呈对称设置的l形杆，每个所述l形杆一端均固定连接有弧形板，每个所述弧形板上均铰接有铰接杆，所述铰接杆和所述t形块铰接。
15.作为一种优选方案，所述第二往复丝杆上滑动连接有导向块，所述导向块上开设有用于连接所述第二往复丝杆的通孔，所述导向块上固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧和所述固定板固定连接，所述导向块上开设有横截面呈直角梯形设置的凹槽，所述移动板上固定连接有横杆，所述横杆和所述凹槽滑动连接。
16.作为一种优选方案，所述机架上固定连接有弧形导向板，所述弧形导向板上固定连接有两个限位板。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、各个摆正杆一端伸入收集箱内部的过程中，可以对胡萝卜的各个部位进行推移，防止胡萝卜倾斜的摆放在收集箱内，收获的胡萝卜整齐有序的摆放在收集箱内，后续不需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为简单快捷，有利于胡萝卜的快速装箱；
19.2、当收集箱内底部放置满了整齐有序的胡萝卜后，后续移动板上底部的限位杆挤压摆正杆时，限位杆会和移动板发生相对滑动，第三弹簧发生形变，收集箱上竖直高度较高的摆正杆会正常进行移动，对上层的胡萝卜进行摆正，可以更好的对收集箱内所有的胡萝卜进行摆正，使得胡萝卜摆正的效果较好，以便于提高胡萝卜装箱效率。
20.3、安装杆移动的过程中，两个转动杆之间的夹角变小，两个夹板对胡萝卜的茎叶进行夹紧，夹板上的锯齿可以更好的对茎叶进行夹紧，之后固定套竖直向上移动，伸缩杆同时发生形变，两个夹板向上移动的过程中，使得松土后的胡萝卜被拔起，使得拔出胡萝卜的过程中更加便捷、省力。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置的正面结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置的俯视剖面结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置的正面剖视结构示意图；
24.图4为导向块以及移动板的局部立体结构示意图；
25.图5为支撑块以及t形块的正面结构示意图；
26.图6为图2中a的局部放大结构示意图。
27.图中：1机架、2转动块、3松土板、4转动轴、5固定板、6电动推杆、7挤压杆、8刀片、9弧形板、10第一往复丝杆、11支撑块、12移动块、13固定套、14收集箱、15夹板、16弧形导向板、17第五弹簧、18挤压板、19导向块、20第二往复丝杆、21t形块、22转动杆、23安装杆、24伸缩杆、25开口、26摆正杆、27移动板、28限位杆、29第二弹簧、30横杆、31固定杆、32十字块、33l形杆、34铰接杆、35第四弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-6，一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架1，机架1上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴4，转动轴4上固定连接有松土板3以及转动块2，机架1上固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆10，第一往复丝杆10上螺纹连接有固定套13，固定套13上设置有夹持组件，夹持组件包括转动设置在固定套13上的两个转动杆22，每个转动杆22上均固定连接有夹板15。
30.机架1上设置有收集组件，收集组件包括和机架1卡接的收集箱14，收集箱14上滑动连接有多个摆正杆26，每个摆正杆26均通过第一弹簧和收集箱14连接，机架1上滑动连接有移动板27，移动板27上固定连接有第二弹簧29，第二弹簧29和机架1固定连接，移动板27上通过多个第三弹簧连接有多个限位杆28。
31.固定套13和机架1滑动连接，固定套13上固定连接有固定杆31，每个转动杆22均通过扭转弹簧和固定杆31连接，每个转动杆22上均开设有滑槽，两个转动杆22之间设置有安装杆23，每个滑槽均和安装杆23滑动连接，机架1上滑动连接有横截面呈l形设置的移动块12，移动块12上固定连接有复位弹簧，复位弹簧和机架1固定连接。
32.移动块12上开设有横截面呈直角三角形设置的开口25，安装杆23通过伸缩杆24和移动块12连接，转动块2继续转动的过程中，会抵着开口25的斜表面进行转动，移动块12同时和机架1发生相对滑动，复位弹簧发生形变，在伸缩杆24的传动作用下，安装杆23会和滑槽发生相对滑动，在扭转弹簧的弹力作用下，两个转动杆22都会和固定杆31发生相对转动，两个转动杆22之间的夹角变小，两个夹板15转动后，就会对胡萝卜的茎叶进行夹紧。
33.机架1上固定连接有两个固定板5，两个固定板5之间转动连接有第二往复丝杆20，其中一个固定板5上设置有第三伺服电机，第三伺服电机的驱动端和第二往复丝杆20固定连接，第二往复丝杆20上螺纹连接有支撑块11，支撑块11上通过第四弹簧35连接有t形块21，支撑块11上转动连接有十字块32，机架1上安装有电动推杆6，电动推杆6的驱动端固定安装有挤压杆7，挤压杆7上固定连接有和十字块32配合使用的挤压板18，挤压杆7一端固定连接有刀片8。
34.支撑块11上滑动连接有两个呈对称设置的l形杆33，每个l形杆33一端均固定连接有弧形板9，每个弧形板9上均铰接有铰接杆34，铰接杆34和t形块21铰接，在电动推杆6的驱动下，挤压杆7以及刀片8同时沿着挤压杆7进行移动，挤压板18移动的过程中，会抵着十字块32一起移动，十字块32和支撑块11发生相对转动，十字块32一端会抵着t形块21的表面一起移动，第四弹簧35发生形变，两个铰接杆34之间的夹角变小，两个l形杆33之间的距离缩
小，两个弧形板9移动的过程中，可以对胡萝卜进行夹紧，刀片8移动的过程中，可以对胡萝卜的茎叶和根部割断。
35.第二往复丝杆20上滑动连接有导向块19，导向块19上开设有用于连接第二往复丝杆20的通孔，导向块19上固定连接有第五弹簧17，第五弹簧17和固定板5固定连接，导向块19上开设有横截面呈直角梯形设置的凹槽，移动板27上固定连接有横杆30，横杆30和凹槽滑动连接，支撑块11向靠近收集箱14方向移动的过程中，会抵着导向块19一起移动，第五弹簧17发生形变，在导向块19移动的过程中，横杆30会和凹槽的斜表面发生相对滑动，移动板27和机架1发生相对滑动，移动板27向靠近收集箱14方向移动的过程中，各个限位杆28同时抵着对应的摆正杆26一起移动，第一弹簧发生形变，第三弹簧的劲度系数比第一弹簧的劲度系数大，各个摆正杆26一端伸入收集箱14内部的过程中，可以对胡萝卜的各个部位进行推移摆正。
36.机架1上固定连接有弧形导向板16，弧形导向板16上固定连接有两个限位板，胡萝卜在重力作用下，会掉到弧形导向板16上，弧形导向板16上的限位板可以限制胡萝卜的移动范围，胡萝卜沿着弧形导向板16的弧形面就会掉到收集箱14内。
37.本发明中，使用时，在第一伺服电机的驱动作用下，转动轴4、松土板3以及转动块2同时发生转动，松土板3可以对垄上的胡萝卜进行松土，随着胡萝卜收获装置的前进，松土后微微倾斜的胡萝卜茎叶进入两个夹板15之间，转动块2继续转动的过程中，会和开口25的斜表面接触，并且抵着开口25的斜表面进行转动，转动块2对移动块12的作用力，具有沿着移动块12方向的分力，移动块12同时和机架1发生相对滑动，复位弹簧发生形变，由于伸缩杆24一端和安装杆23固定连接，另一端和移动块12固定连接，在伸缩杆24的传动作用下，安装杆23一起移动，且安装杆23和固定杆31之间的距离增大。
38.安装杆23移动过程中会和滑槽发生相对滑动，由于各个扭转弹簧一端和对应的转动杆22固定连接，另一端和固定杆31固定连接，在扭转弹簧的弹力作用下，两个转动杆22都会和固定杆31发生相对转动，两个转动杆22之间的夹角变小，两个夹板15转动后，就会对胡萝卜的茎叶进行夹紧，两个夹板15相互面对的一侧均设置了很多个锯齿，可以更好的对茎叶进行夹紧，之后在第二伺服电机(未图示)的驱动作用下，第一往复丝杆10发生转动，固定套13竖直向上移动的过程中，和机架1发生相对滑动，伸缩杆24同时发生形变，两个夹板15向上移动的过程中，使得松土后的胡萝卜被拔起。
39.当胡萝卜上升至一定高度后不再移动，在电动推杆6的驱动下，挤压杆7以及刀片8同时沿着挤压杆7进行移动，挤压板18移动的过程中，会和十字块32的表面接触，并且抵着十字块32一起移动，十字块32和支撑块11发生相对转动，十字块32一端转动的过程中，会抵着t形块21的表面一起移动，t形块21向远离支撑块11表面的方向移动，由于第四弹簧35一端和t形块21固定连接，另一端和支撑块11固定连接，第四弹簧35发生形变，在t形块21移动的过程中，两个铰接杆34之间的夹角变小，两个l形杆33同时和支撑块11发生相对滑动，并且两个l形杆33之间的距离缩小，两个弧形板9移动的过程中，可以对胡萝卜进行夹紧，弧形板9靠近胡萝卜表面的一侧表面粗糙，刀片8移动的过程中，可以对胡萝卜的茎叶和根部割断。
40.之后在第三伺服电机的驱动作用下，第二往复丝杆20发生转动，导向块19沿着第二往复丝杆20进行移动，导向块19同时和机架1发生相对滑动，两个弧形板9之间夹紧的胡
萝卜同时移动，十字块32贴着挤压板18的表面进行移动，当胡萝卜移动到一定位置后，电动推杆6驱动挤压杆7回到初始位置处，十字块32在重力作用下回到初始位置处，t形块21在第四弹簧35的弹力作用下也会回到初始位置处，两个弧形板9之间的距离增大，胡萝卜在重力作用下，会掉到弧形导向板16上，弧形导向板16上的限位板可以限制胡萝卜的移动范围，胡萝卜沿着弧形导向板16的弧形面就会掉到收集箱14内。
41.支撑块11向靠近收集箱14方向移动的过程中，会接触并抵着导向块19一起移动，导向块19和第二往复丝杆20发生相对滑动，第五弹簧17发生形变，在导向块19移动的过程中，横杆30会和凹槽的斜表面发生相对滑动，横截面呈t形设置的移动板27和机架1发生相对滑动，第二弹簧29发生形变，移动板27向靠近收集箱14方向移动的过程中，各个限位杆28同时抵着对应的摆正杆26一起移动，由于第一弹簧一端和摆正杆26固定连接，另一端和收集箱14固定连接，第一弹簧发生形变，各个摆正杆26一端伸入收集箱14内部的过程中，可以对胡萝卜的各个部位进行推移，防止胡萝卜倾斜的摆放在收集箱14内。
42.当收集箱14内底部放置满了胡萝卜后，后续移动板27上的限位杆28挤压摆正杆26时，限位杆28会和移动板27发生相对滑动，由于第三弹簧一端和移动板27固定连接，另一端和限位杆28固定连接，第三弹簧发生形变，收集箱14上竖直高度较高的摆正杆26会正常进行移动，对上层的胡萝卜进行摆正，使得收获的胡萝卜整齐有序的摆放在收集箱14内，后续不需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为简单快捷，有利于胡萝卜的快速装箱。
43.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)上固定连接有松土板(3)以及转动块(2)；所述机架(1)上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆(10)，所述第一往复丝杆(10)上螺纹连接有固定套(13)，所述固定套(13)上设置有夹持组件，所述夹持组件包括转动设置在所述固定套(13)上的两个转动杆(22)，每个所述转动杆(22)上均固定连接有夹板(15)；所述机架(1)上设置有收集组件，所述收集组件包括和所述机架(1)卡接的收集箱(14)，所述收集箱(14)上滑动连接有多个摆正杆(26)，每个所述摆正杆(26)均通过第一弹簧和所述收集箱(14)连接，所述机架(1)上滑动连接有移动板(27)，所述移动板(27)上固定连接有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)和所述机架(1)固定连接，所述移动板(27)上通过多个第三弹簧连接有多个限位杆(28)。2.根据权利要求1所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述固定套(13)和所述机架(1)滑动连接，所述固定套(13)上固定连接有固定杆(31)，每个所述转动杆(22)均通过扭转弹簧和所述固定杆(31)连接，每个所述转动杆(22)上均开设有滑槽，两个所述转动杆(22)之间设置有安装杆(23)，每个所述滑槽均和所述安装杆(23)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述机架(1)上滑动连接有横截面呈l形设置的移动块(12)，所述移动块(12)上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧和所述机架(1)固定连接，所述移动块(12)上开设有横截面呈直角三角形设置的开口(25)，所述安装杆(23)通过伸缩杆(24)和所述移动块(12)连接。4.根据权利要求1所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有两个固定板(5)，两个所述固定板(5)之间转动连接有第二往复丝杆(20)，其中一个所述固定板(5)上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端和所述第二往复丝杆(20)固定连接，所述第二往复丝杆(20)上螺纹连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)上通过第四弹簧(35)连接有t形块(21)，所述支撑块(11)上转动连接有十字块(32)。5.根据权利要求4所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的驱动端固定安装有挤压杆(7)，所述挤压杆(7)上固定连接有和所述十字块(32)配合使用的挤压板(18)，所述挤压杆(7)一端固定连接有刀片(8)。6.根据权利要求4所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述支撑块(11)上滑动连接有两个呈对称设置的l形杆(33)，每个所述l形杆(33)一端均固定连接有弧形板(9)，每个所述弧形板(9)上均铰接有铰接杆(34)，所述铰接杆(34)和所述t形块(21)铰接。7.根据权利要求4所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述第二往复丝杆(20)上滑动连接有导向块(19)，所述导向块(19)上开设有用于连接所述第二往复丝杆(20)的通孔，所述导向块(19)上固定连接有第五弹簧(17)，所述第五弹簧(17)和所述固定板(5)固定连接，所述导向块(19)上开设有横截面呈直角梯形设置的凹槽，所述移动板(27)上固定连接有横杆(30)，所述横杆(30)和所述凹槽滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述机架
(1)上固定连接有弧形导向板(16)，所述弧形导向板(16)上固定连接有两个限位板。

技术总结
本发明公开了一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架，所述机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有松土板以及转动块；所述机架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上螺纹连接有固定套，所述固定套上设置有夹持组件，每个所述转动杆上均固定连接有夹板；所述机架上设置有收集组件。本发明可以防止胡萝卜倾斜的摆放在收集箱内，收获的胡萝卜整齐有序的摆放在收集箱内，后续不需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为简单快捷，有利于胡萝卜的快速装箱。于胡萝卜的快速装箱。于胡萝卜的快速装箱。


技术研发人员：马赛雅
受保护的技术使用者：佛山市赛雅欣科技有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/7/18