车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，车辆已成为人们生活中不可或缺的交通工具之一。车辆停放在户外存在诸多弊端，尤其是当车辆处于暴晒环境下时，车辆内部温度极易升高。
3.由于车辆内部通常会摆放各种物品，例如，香水、矿泉水瓶、饮料、老花镜等，对太阳光线的聚焦会导致车辆内部某个局部区域温度迅速上升，甚至引起自燃，造成用户财产损失。
4.因此，如何对车辆内部进行降温，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明主要解决的技术问题是提供一种车辆降温方法及相关装置、系统、设备和计算机可读存储介质，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种车辆降温方法，该方法包括：获取车辆内部的第一热成像图像；确定第一热成像图像中的第一高温区域，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。
7.其中，降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，旋转驱动装置用于带动液氮喷射装置旋转，降温模组位于车顶；控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，包括：基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度；控制旋转驱动装置旋转目标旋转角度，以使液氮喷射装置对准第二高温区域；控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮。
8.其中，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：基于第一高温区域，确定第二高温区域的第一方位角；确定液氮喷射装置的第二方位角；获取第一方位角和第二方位角之间的角度差，作为目标旋转角度。
9.其中，车辆内部还集成有第一电子罗盘，第一电子罗盘的指向方位与车辆车头的朝向同步，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；将预设电子罗盘刻度融合到第一热成像图像中，得到第二热成像图像；确定第一高温区域在第二热成像图像中的第四方位角；采用第三方位角对第四方位角进行第一校正；选择经第一校正后的第四方位角，作为第一方位角。
10.其中，车辆内部还集成有第一电子罗盘，第一电子罗盘的指向方位与车辆车头的朝向同步，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；采用第三方位角对预设电子罗盘刻度进行第二校正，得到经第二校正后的预设电子罗盘刻度；将经第二校正后的预设电子罗盘刻度融合到第一热成
像图像中，得到第三热成像图像；确定第一高温区域在第三热成像图像中的第五方位角；将第五方位角作为第一方位角。
11.其中，液氮喷射装置上还集成有第二电子罗盘，确定液氮喷射装置的第二方位角，包括：将第二电子罗盘检测到的方位角，作为第二方位角；或者，对第二电子罗盘检测到的方位角进行第三校正，并将经第三校正后的方位角作为第二方位角。
12.其中，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：以第一热成像图像的图像中心点为基准点，按照预设划分角度将第一热成像图像划分成若干个子区域；确定第一热成像图像中第一高温区域所在的第一子区域，以及第一热成像图像中液氮喷射装置的投影所在的第二子区域，其中，第一子区域和第二子区域均为若干个子区域中的一个；基于第一子区域和第二子区域，确定目标旋转角度。
13.其中，在确定第一热成像图像中的第一高温区域之后，方法还包括：启动空调，以对车内进行降温；控制降温模组对车内与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，包括：响应于第一高温区域中的温度大于第二温度阈值，执行确定旋转驱动装置的目标旋转角度及后续步骤，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。
14.其中，方法还包括：接收用户终端发送的远程控制指令，远程控制指令用于指示控制降温模组对第二高温区域进行降温。
15.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种车辆降温装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆内部的第一热成像图像；确定模块，用于确定第一热成像图像中的第一高温区域，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制模块，用于控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。
16.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种车辆降温系统，该系统包括：热成像检测单元、控制单元和降温模组；热成像检测单元用于检测车辆内部的第一热成像图像；控制单元用于获取第一热成像图像，确定第一热成像图像中的第一高温区域，以及控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域。
17.其中，降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，旋转驱动装置用于带动液氮喷射装置旋转，降温模组位于车顶；控制单元用于基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，控制旋转驱动装置旋转目标旋转角度，以使液氮喷射装置对准第二高温区域，以及控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮。
18.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述车辆降温方法。
19.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被执行以实现上述车辆降温方法。
20.以上方案，获取车辆内部的第一热成像图像，并确定第一热成像图像中的第一高温区域，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；然后控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。通过上述方式，能够针
对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。
附图说明
21.图1是本技术提供的车辆降温系统一实施例的框架示意图；
22.图2是本技术提供的车辆降温系统另一实施例的框架示意图；
23.图3是本技术提供的车辆降温方法一实施例的流程示意图；
24.图4是本技术提供的车辆降温方法另一实施例的流程示意图；
25.图5是本技术提供的确定目标旋转角度的方法一实施例的流程示意图；
26.图6是本技术提供的确定目标旋转角度的方法另一实施例的流程示意图；
27.图7是本技术提供的车辆降温装置一实施例的框架示意图；
28.图8是本技术提供的电子设备一实施例的框架示意图；
29.图9是本技术提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
30.为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。
31.需要说明的是，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
32.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
33.请参阅图1，图1是本技术提供的车辆降温系统一实施例的框架示意图。如图1所示，该系统包括：热成像检测单元10、控制单元20和降温模组30。
34.热成像检测单元10用于检测车辆内部的第一热成像图像，并向控制单元20发送第一热成像图像。热成像检测单元10位于车辆内部的车顶上。热成像检测单元10在车顶的具体安装位置可根据实际需求进行确定，本实施例对此不作具体限定。例如，热成像检测单元10可位于车顶上对应前驾驶舱区域的位置，此时，第一热成像图像可以为对应前驾驶舱区域的热成像图像。
35.控制单元20用于获取热成像检测单元10检测到的第一热成像图像，确定第一热成像图像中的第一高温区域，以及控制降温模组30对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域。第二高温区域为车辆内部与第一高温区域所对应的实际的高温区域。
36.由于热成像检测单元10检测到的第一热成像图像为温度分布图，控制单元20可以直接确定出第一热成像图像中局部的第一高温区域，进而可以控制降温模组30对车辆内部与第一高温区域对应的局部的第二高温区域进行降温。
37.请参阅图2，图2是本技术提供的车辆降温系统另一实施例的框架示意图。如图2所示，该系统包括热成像检测单元10、控制单元20和降温模组30。控制单元20包括第一控制器21、第二控制器22和第三控制器23，降温模组30包括旋转驱动装置31和液氮喷射装置32。
38.其中，热成像检测单元10与第一控制器21电连接。示例性地，热成像检测单元10可以为红外热成像仪或者其他热成像装置。
39.第一控制器21与第二控制器22通信连接，例如，第一控制器21通过车载以太网与第二控制器22连接。第二控制器22与第三控制器23通信连接，例如，第二控制器22通过can(controller area network，控制器局域网络)与第三控制器23连接。示例性地，第一控制器21和第二控制器22均为智能座舱域soc。第三控制器23与降温模组30电连接。示例性地，第三控制器23为mcu(microcontroller unit，微控制器)。需要说明的是，本实施例中，以控制单元20包括第一控制器21、第二控制器22和第三控制器23进行示例性说明。在其他的实施例中，第一控制器21、第二控制器22和第三控制器23可以为同一个控制器，或者，第一控制器21和第二控制器22可以为同一个控制器，又或者，第二控制器22和第三控制器23可以为同一个控制器，本实施例对此不作具体限定。
40.降温模组30位于车辆内部的车顶上，例如，降温模组30位于车顶上对应前驾驶舱区域的位置。降温模组30包括旋转驱动装置31和液氮喷射装置32，旋转驱动装置31用于带动液氮喷射装置32旋转。在一示例中，旋转驱动装置31包括电机驱动和步进电机，电机驱动的驱动信号输入端与第三控制器23的驱动信号输出端电连接，且电机驱动的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。液氮喷射装置32包括喷嘴，喷嘴可通过管路与液氮存储装置连接。液氮存储装置中存储有液氮，可位于车辆的后备箱。示例性地，管路上设置有电子阀，电子阀的信号输入端与第三控制器23的控制信号输出端电连接。步进电机的轴可通过一连接件与一支撑杆连接，该支撑杆与步进电机的轴垂直。喷嘴可设置在该支撑杆上远离步进电机的一端，且喷嘴的开口朝下。
41.在一具体应用中，热成像检测单元10用于检测车辆内部的第一热成像图像，并向第一控制器21发送第一热成像图像。第一控制器21在接收到第一热成像图像后，用于向第二控制器22发送第一热成像图像。第二控制器22在接收到第一热成像图像后，用于向第三控制器23发送第一热成像图像。第三控制器23用于在接收到第一热成像图像后，确定第一热成像图像中的第一高温区域，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置31的目标旋转角度，控制旋转驱动装置31旋转目标旋转角度，以使液氮喷射装置对准第二高温区域，以及控制液氮喷射装置32对第二高温区域喷射液氮。
42.示例性地，第三控制器23输出的驱动信号经电机驱动后，驱动步进电机旋转目标旋转角度，从带动喷嘴旋转至车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域的上方。然后，第三控制器23输出控制信号至管路上的电子阀，以控制电子阀打开，使得液氮存储装置中存储的液氮可通过管路流至喷嘴，喷嘴可对第二高温区域喷嘴液氮。由于液氮汽化吸热，因此，对第二高温区域喷射液氮可实现对第二高温区域进行降温的目的。
43.可选地，本实施例中，以降温模组30包括旋转驱动装置31和液氮喷射装置32进行
示例性说明。在其他实施例中，降温模组30可以包括移位装置和液氮喷射装置。移位装置和液氮喷射装置固定连接，且移位装置与第三控制器23电连接。移位装置可移动液氮喷射装置至前驾驶舱区域的任意位置。示例性地，当确定第一热成像图像中的第一高温区域后，第三控制器23可输出控制信号至移位装置，以控制移位装置移动液氮喷射装置至车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域，并控制液氮喷射装置对第二高温区域进行降温。
44.可选地，本实施例中，降温系统还可以包括第一电子罗盘41和第二电子罗盘42。在一实施方式中，第一电子罗盘41集成在车辆内部，第一电子罗盘的指向方位与车辆车头的朝向同步。示例性地，第一电子罗盘41与第一控制器21电连接，且第一电子罗盘41用于将检测到的方位角发送至第一控制器21。第二电子罗盘42集成在液氮喷射装置32上，第二电子罗盘42的指向方位可与液氮喷射装置32的朝向相同或者不同。示例性地，第二电子罗盘42与第三控制器23电连接，且第二电子罗盘42用于将检测到的方位角发送至第三控制器23。本实施例中，第一电子罗盘41和第二电子罗盘42可以为同一个电子罗盘或者为不同的电子罗盘。第三控制器23用于基于第一电子罗盘41检测到的方位角确定第二高温区域的第一方位角，基于第二电子罗盘42检测到的方位角确定液氮喷射装置32的第二方位角，以及将第一方位角和第二方位角之间的角度差，作为旋转驱动装置31的目标旋转角度。
45.可选地，本实施例中，降温系统还可以包括bcm(body control module，车身控制器)51和空调52。其中，bcm 51与第二控制器22电连接，bcm 51与空调52电连接。bcm 51用于在接收到第二控制器22发送的开启指令后，开启空调52，或者，在接收到第二控制器22发送的关闭指令后，关闭空调52。
46.可选地，本实施例中，降温系统还可以包括用户终端60，用户终端60可与控制单元20通信连接。具体地，用户终端60可以与第一控制器21、第二控制器22和第三控制器23中的任一个通信连接。示例性地，用户终端60可通过4g(fourth generation，第四代移动通信技术)、5g(fifth generation，第五代移动通信技术)蓝牙、wifi(wireless fidelity，无线局域网)等与第二控制器22通信连接。
47.请参阅图3，图3是本技术提供的车辆降温方法一实施例的流程示意图。该方法可应用于图1或图2所示的车辆降温系统，且该方法可由前述的控制单元执行。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图3所示的流程顺序为限。如图3所示，该方法包括如下步骤：
48.s31：获取车辆内部的第一热成像图像。
49.具体地，可以获取前述热成像检测单元检测的第一热成像图像。相关内容可参照图1和图2所示的实施例，在此不再赘述。
50.s32：确定第一热成像图像中的第一高温区域。
51.第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域。第二高温区域为车辆内部与第一高温区域所对应的实际的高温区域。第一温度阈值可根据实际需要进行设定。
52.s33：控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。
53.在一实施方式中，降温模组包括前述的旋转驱动装置和液氮喷射装置。则步骤s33包括：确定旋转驱动装置的目标旋转角度，控制旋转驱动装置旋转目标旋转角度，以使液氮喷射装置对准第二高温区域，以及控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮，以对车辆
内部的第二高温区域进行降温。
54.在另一实施方式中，降温模组包括前述的移位装置和液氮喷射装置。则步骤s33包括：控制移位装置移动液氮喷射装置至第二高温区域的上方，以及控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮，以对车辆内部的第二高温区域进行降温。
55.本实施例中，获取车辆内部的第一热成像图像，并确定第一热成像图像中的第一高温区域，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；然后控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。通过上述方式，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。
56.请参阅图4，图4是本技术提供的车辆降温方法另一实施例的流程示意图，该方法可应用于图2所示的车辆降温系统，示例性地，该方法可由图2中的第三控制器执行。如图4所示，该方法包括如下步骤：
57.s41：获取车辆内部的第一热成像图像。
58.s42：确定第一热成像图像中的第一高温区域。
59.s43：基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度。
60.在一实施方式中，可以先将第一热成像图像划分为多个子区域，然后分别确定第一热成像图像中第一高温区域所在的第一子区域和液氮喷射装置的投影所在的第二子区域，然后基于第一子区域和第二子区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度。
61.请参阅图5，图5是本技术提供的确定目标旋转角度的方法一实施例的流程示意图。如图5所示，该方法包括如下步骤：
62.s501：以第一热成像图像的图像中心点为基准点，按照预设划分角度将第一热成像图像划分成若干个子区域。
63.预设划分角度可根据实际需要进行设定，本实施例对此不作具体限定。例如，预设划分角度为10
°
，将第一热成像图像划分成36个子区域。又例如，预设划分角度为45
°
，将第一热成像图像划分为8个子区域。
64.s502：确定第一热成像图像中第一高温区域所在的第一子区域，以及第一热成像图像中液氮喷射装置的投影所在的第二子区域。
65.其中，第一子区域和第二子区域均为若干个子区域中的一个。
66.在一示例中，可以直接基于第一高温区域在第一热成像图像中的分布，确定出第一高温区域所在的第一子区域。
67.在一示例中，控制单元中存储有液氮喷射装置的投影所在的历史子区域，历史子区域为上一次液氮喷射装置喷射液氮时投影所在的子区域，因此，可将历史子区域作为第二子区域。或者，每次液氮喷射装置喷射完液氮时，控制单元会控制旋转驱动装置带动液氮喷射装置旋转至固定位置，液氮喷射装置位于该固定位置时，第一热成像图像中液氮喷射装置的投影所在的子区域为预设子区域。控制单元中存储有该预设子区域，因此，可将该预设子区域作为第二子区域。
68.s503：基于第一子区域和第二子区域，确定目标旋转角度。
69.在一示例中，划分的若干个子区域分别上设置有对应的数字编号，不同子区域对应的数字编号不同。则步骤s503可包括：确定第二子区域的数字编号和第一子区域的数字编号的差值绝对值；基于预设划分角度、第二子区域的数字编号和第一子区域的数字编号
的差值绝对值，确定目标旋转角度。具体地，将预设划分角度乘以第二子区域的数字编号和第一子区域的数字编号的差值绝对值，作为目标旋转角度。例如，预设划分角度为30
°
，第二子区域的数字编号为4，第一子区域的数字编号为1，则目标旋转角度为90
°
。
70.在另一实施方式中，为了进一步提高确定的目标旋转角度的准确性，可先确定第二高温区域的第一方位角和液氮喷射装置的第二方位角，然后基于第一方位角和第二方位角，确定旋转驱动装置的目标旋转角度。本实施例中，方位角的范围可为0
°
～360
°
，其中，0
°
或者360
°
、90
°
、180
°
、270
°
分别对应北、东、南、西四个方位。
71.请参阅图6，图6是本技术提供的确定目标旋转角度的方法另一实施例的流程示意图。如图6所示，该方法包括如下步骤：
72.s601：确定第二高温区域的第一方位角。
73.在一实施方式中，步骤s601可包括以下子步骤：
74.子步骤一，获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角。
75.第一电子罗盘的相关内容可参照图2所示的实施例，在此省略详细描述。
76.子步骤二，将预设电子罗盘刻度融合到第一热成像图像中，得到第二热成像图像。
77.第二热成像图像与第一热成像图像的区别在于，第二热成像图像中还包括预设电子罗盘刻度。预设电子罗盘刻度可以是预先存储的任一电子罗盘的若干罗盘刻度。
78.子步骤三，确定第一高温区域在第二热成像图像中的第四方位角。
79.由于第二热成像图像中包括预设电子罗盘刻度，因此，可以直接从第二热成像图像中确定出第一高温区域在预设电子罗盘刻度下所对应的第四方位角。
80.子步骤四，采用第三方位角对第四方位角进行第一校正。
81.由于第四方位角是第一高温区域在第二热成像图像中的方位角，并不是车辆内部第二高温区域实际的方位角，因此，需要对第四方位角进行校正。具体地，第一校正的过程包括：确定第三方位角与第四方位角之间的方位角之和；若方位角之和大于360
°
，将方位角之和减去360
°
之后的方位角作为经第一校正后的第四方位角；若方位角之和小于360
°
，将方位角之和作为经第一校正后的第四方位角。
82.例如，第一高温区域在第二热成像图像中的第四方位角为15
°
，第一电子罗盘检测的第三方位角为90
°
，则105
°
为经第一校正后的第四方位角。又例如，第一高温区域在第二热成像图像中的第四方位角为60
°
，第一电子罗盘检测的第三方位角为330
°
，则30
°
为经第一校正后的第四方位角。
83.子步骤五，选择经第一校正后的第四方位角，作为第一方位角。
84.经第一校正后的第四方位角，即为第二高温区域实际的方位角。
85.可选地，上述子步骤一至子步骤五还可以被替换为：获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；采用第三方位角对预设电子罗盘刻度进行第三校正，得到经第三校正后的预设电子罗盘刻度；将经第三校正后的预设电子罗盘刻度融合到第一热成像图像中，得到第三热成像图像；确定第一高温区域在第三热成像图像中的第五方位角；将第五方位角作为第一方位角。
86.具体地，第三校正的过程包括：对于预设电子罗盘刻度的各罗盘刻度，确定第三方位角与各罗盘刻度之间的方位角之差；若方位角之差小于0，将方位角之差加上360
°
之后的方位角作为经第三校正的罗盘刻度；若方位角之差大于0，将方位角之差作为经第三校正后
的罗盘刻度。
87.s602：确定液氮喷射装置的第二方位角。
88.在一实施方式中，第二电子罗盘的指向方位与液氮喷射装置的朝向相同，可直接将第二电子罗盘检测到的方位角，作为第二方位角。
89.在另一实施方式中，第二电子罗盘的指向方位与液氮喷射装置的朝向不相同，对第二电子罗盘检测到的方位角进行第三校正，并将经第三校正后的方位角作为第二方位角。
90.具体地，第三校正的过程包括，将第二电子罗盘检测到的方位角，减去预设方位角差值，得到经第三校正后的方位角。预设方位角差值根据第二电子罗盘与液氮喷射装置的实际摆放位置进行确定。
91.s603：获取第一方位角和第二方位角之间的角度差，作为目标旋转角度。
92.s44：控制旋转驱动装置旋转目标旋转角度，以使液氮喷射装置对准第二高温区域。
93.示例性地，当目标旋转角度大于0，即第一方位角与第二方位角之间的角度差大于0时，控制旋转驱动装置顺时针旋转目标旋转角度。当目标旋转角度小于0时，即第一方位角与第二方位角之间的角度差小于0时，控制旋转驱动装置逆时针旋转目标旋转角度。
94.s45：控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮。
95.相关内容可参见图2所示的实施例，在此省略详细描述。
96.可选地，本实施例中，在执行步骤s42之后，先启动空调，以对车内进行降温。当第一高温区域中的温度大于第二温度阈值时，再执行步骤s43至s45。其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。也即是，当确定第一热成像图像中存在第一高温区域时，先开启空调对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。当开启空调无法降低第二高温区域的温度时，再控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮，以对第二高温区域进行降温，从而达到节省液氮的目的。示例性地，第一温度阈值和第二温度阈值的具体数值可根据实际需要进行设定。
97.可选地，本实施例中，在执行步骤s42之后，方法还包括：向用户终端发送第一级报警信息；当第一高温区域中的温度大于第二温度阈值时，向用户终端发送第二级报警信息。其中，第二级报警信息的紧急程度大于第一级报警信息的紧急程度。
98.可选地，本实施例中，当控制降温模组对第二高温区域进行降温后，若第一高温区域的温度小于第二温度阈值，则停止降温模组对第二高温区域进行降温，同时，停止向用户终端发送第二级报警信息。进一步地，若第一高温区域的温度小于或等于第三温度阈值，则关闭空调，并且，停止向用户终端发送第一级报警信息。其中，第三温度阈值小于第一温度阈值。第三温度阈值可根据实际需要进行设置。
99.可选地，本实施例中，在获取到车辆内部的第一热成像图像之后，方法还包括：向用户终端发送第一热成像图像，以便于用户可以通过用户终端的app(application，应用程序)随时查看车辆内部的温度信息。
100.可选地，本实施例中，还可以接收用户终端发送的远程控制指令，远程控制指令用于指示控制降温模组对第二高温区域进行降温。
101.可选地，本实施例中，还可以接收用户终端发送的车窗开启指令、车辆启动指令
等，车窗开启指令用于指示控制车辆的车窗开启，车辆启动指令用于指示控制车辆启动驶离太阳照射区域，以进一步实现车辆降温。
102.本实施例中，获取车辆内部的第一热成像图像，并确定第一热成像图像中的第一高温区域，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；然后控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。通过上述方式，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。
103.请参阅图7，图7是本技术提供的车辆降温装置一实施例的框架示意图。本实施方式中，车辆降温装置70包括：获取模块71、确定模块72和控制模块73。
104.其中，获取模块71用于获取车辆内部的第一热成像图像。确定模块72用于确定第一热成像图像中的第一高温区域，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域。控制模块73用于控制降温模组对与车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。
105.可选地，降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，旋转驱动装置用于带动液氮喷射装置旋转，降温模组位于车顶。控制模块73用于基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度；控制旋转驱动装置旋转目标旋转角度，以使液氮喷射装置对准第二高温区域；控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮。
106.可选地，控制模块73用于基于第一高温区域，确定第二高温区域的第一方位角；确定液氮喷射装置的第二方位角；获取第一方位角和第二方位角之间的角度差，作为目标旋转角度。
107.可选地，车辆内部还集成有第一电子罗盘，第一电子罗盘的指向方位与车辆车头的朝向同步。控制模块73用于获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；将预设电子罗盘刻度融合到第一热成像图像中，得到第二热成像图像；确定第一高温区域在第二热成像图像中的第四方位角；采用第三方位角对第四方位角进行第一校正；选择经第一校正后的第四方位角，作为第一方位角。
108.可选地，车辆内部还集成有第一电子罗盘，第一电子罗盘的指向方位与车辆车头的朝向同步。控制模块73用于基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；采用第三方位角对预设电子罗盘刻度进行第二校正，得到经第二校正后的预设电子罗盘刻度；将经第二校正后的预设电子罗盘刻度融合到第一热成像图像中，得到第三热成像图像；确定第一高温区域在第三热成像图像中的第五方位角；将第五方位角作为第一方位角。
109.可选地，液氮喷射装置上还集成有第二电子罗盘，控制模块73用于将第二电子罗盘检测到的方位角，作为第二方位角；或者，对第二电子罗盘检测到的方位角进行第三校正，并将经第三校正后的方位角作为第二方位角。
110.可选地，控制模块73用于以第一热成像图像的图像中心点为基准点，按照预设划分角度将第一热成像图像划分成若干个子区域；确定第一热成像图像中第一高温区域所在的第一子区域，以及第一热成像图像中液氮喷射装置的投影所在的第二子区域，其中，第一子区域和第二子区域均为若干个子区域中的一个；基于第一子区域和第二子区域，确定目标旋转角度。
111.可选地，在确定模块72确定第一热成像图像中的第一高温区域之后，控制模块73
还用于启动空调，以对车内进行降温，响应于第一高温区域中的温度大于第二温度阈值，执行确定旋转驱动装置的目标旋转角度及后续步骤，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。
112.可选地，车辆降温装置70还包括接收模块74，接收模块74用于接收用户终端发送的远程控制指令，远程控制指令用于指示控制模块73控制降温模组对第二高温区域进行降温。
113.需要说明的是，本实施方式的装置可以执行上述方法中的步骤，相关内容的详细说明请参见上述方法部分，在此不再赘叙。
114.请参阅图8，图8是本技术提供的电子设备一实施例的框架示意图。本实施方式中，电子设备80包括存储器81和处理器82。
115.处理器82还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器82可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器82还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器82也可以是任何常规的处理器82等。
116.电子设备80中的存储器81用于存储处理器82运行所需的程序指令。
117.处理器82用于执行程序指令以实现本技术中的车辆降温方法。
118.请参阅图9，图9是本技术提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。本技术实施例的计算机可读存储介质90存储有程序指令91，该程序指令91被执行时实现本技术提供的车辆降温方法。其中，该程序指令91可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质90中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质90包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
119.以上方案，获取车辆内部的第一热成像图像，并确定第一热成像图像中的第一高温区域，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；然后控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。通过上述方式，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。
120.在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
121.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
122.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
123.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
124.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
125.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
126.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆降温方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆内部的第一热成像图像；确定所述第一热成像图像中的第一高温区域，其中，所述第一高温区域为所述第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制降温模组对所述车辆内部与所述第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于带动所述液氮喷射装置旋转，所述降温模组位于车顶；所述控制降温模组对所述车辆内部与所述第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，包括：基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度；控制所述旋转驱动装置旋转所述目标旋转角度，以使所述液氮喷射装置对准所述第二高温区域；控制所述液氮喷射装置对所述第二高温区域喷射液氮。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：基于所述第一高温区域，确定所述第二高温区域的第一方位角；确定所述液氮喷射装置的第二方位角；获取所述第一方位角和所述第二方位角之间的角度差，作为所述目标旋转角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆内部还集成有第一电子罗盘，所述第一电子罗盘的指向方位与所述车辆车头的朝向同步；所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：获取所述第一电子罗盘检测到的所述车辆的第三方位角；将预设电子罗盘刻度融合到所述第一热成像图像中，得到第二热成像图像；确定所述第一高温区域在所述第二热成像图像中的第四方位角；采用所述第三方位角对所述第四方位角进行第一校正；选择经所述第一校正后的第四方位角，作为所述第一方位角。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆内部还集成有第一电子罗盘，所述第一电子罗盘的指向方位与所述车辆车头的朝向同步；所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：获取所述第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；采用所述第三方位角对预设电子罗盘刻度进行第二校正，得到经所述第二校正后的预设电子罗盘刻度；将经所述第二校正后的预设电子罗盘刻度融合到所述第一热成像图像中，得到第三热成像图像；确定所述第一高温区域在所述第三热成像图像中的第五方位角；将所述第五方位角作为所述第一方位角。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述液氮喷射装置上还集成有第二电子罗盘，所述确定所述液氮喷射装置的第二方位角，包括：将所述第二电子罗盘检测到的方位角，作为所述第二方位角；或者，
对所述第二电子罗盘检测到的方位角进行第三校正，并将经所述第三校正后的方位角作为所述第二方位角。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：以所述第一热成像图像的图像中心点为基准点，按照预设划分角度将所述第一热成像图像划分成若干个子区域；确定所述第一热成像图像中所述第一高温区域所在的第一子区域，以及所述第一热成像图像中所述液氮喷射装置的投影所在的第二子区域，其中，所述第一子区域和所述第二子区域均为所述若干个子区域中的一个；基于所述第一子区域和所述第二子区域，确定所述目标旋转角度。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一热成像图像中的第一高温区域之后，所述方法还包括：启动空调，以对车内进行降温；所述控制降温模组对所述车内与所述第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，包括：响应于所述第一高温区域中的温度大于第二温度阈值，执行确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度及后续步骤，其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户终端发送的远程控制指令，所述远程控制指令用于指示控制所述降温模组对所述第二高温区域进行降温。10.一种车辆降温装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆内部的第一热成像图像；确定模块，用于确定所述第一热成像图像中的第一高温区域，其中，所述第一高温区域为所述第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制模块，用于控制降温模组对所述车辆内部与所述第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。11.一种车辆降温系统，其特征在于，所述系统包括热成像检测单元、控制单元和降温模组；所述热成像检测单元用于检测车辆内部的第一热成像图像；所述控制单元用于获取所述第一热成像图像，确定所述第一热成像图像中的第一高温区域，以及控制降温模组对所述车辆内部与所述第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，其中，所述第一高温区域为所述第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于带动所述液氮喷射装置旋转，所述降温模组位于车顶；所述控制单元用于基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，控制所述旋转驱动装置旋转所述目标旋转角度，以使所述液氮喷射装置对准所述第二高温区域，以及控制所述液氮喷射装置对所述第二高温区域喷射液氮。13.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有程序指令；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1-9任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被执行以实现权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质，车辆降温方法包括：获取车辆内部的第一热成像图像；确定第一热成像图像中的第一高温区域，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。通过上述方式，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。提高车辆降温效果。提高车辆降温效果。


技术研发人员：桂辉 陈昶健 陈树华
受保护的技术使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/18