一种磁铁自动组装线的制作方法

1.本发明涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种磁铁自动组装线。


背景技术：

2.在电子产品，如手机、平板电脑等生产过程中，需要将磁铁组装至铁片上，此过程中，需要在磁铁或者铁片的一面点胶，点胶后再进行组装、压合、烘干等，通过人工组装的方式，效率低下，人工接触产品，易造成产品脏污；此外，铁片的两面不同，常规的上料方式，难以满足生产需求。


技术实现要素：

3.本发明所解决的技术问题在于提供一种磁铁自动组装线。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种磁铁自动组装线，包括依次设置的入磁放导正板设备、点胶设备、铁片组装设备、烘烤设备以及下料设备；所述入磁放导正板设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输机构、设置于所述第一传输机构入口处的载盘进料机构、沿所述第一传输机构的传输方向设置于所述第一传输机构一侧的磁片进料机构和导正板进料机构、设置于所述第一传输机构另一侧分别与所述磁片进料机构和导正板进料机构对应的磁片上料机构和导正板上料机构。
5.进一步的是，所述载盘进料机构包括载盘承载架、设置于所述载盘承载架上的底部两侧的载盘托板、驱动所述载盘托板进退的载盘拖持气缸、设置于所述载盘承载架下方的顶升托板以及驱动所述顶升托板升降的载盘上料气缸。
6.进一步的是，所述磁片进料机构包括第一底座、与所述第一底座相连的磁片承载板、设置于所述磁片承载板中的若干竖直的磁片收容槽、设置于所述磁片收容槽底部的磁片推板、设置于所述第一底座上驱动所述磁片推板进退的磁片出料气缸，所述磁片推板上设置有与所述磁片收容槽对应的磁片承载槽；所述磁片上料机构包括磁片上料z轴模组、与所述磁片上料z轴模组滑动配合的磁片上料安装架、设置于所述磁片上料安装架上的第一z轴滑台气缸、设置于所述第一z轴滑台气缸输出端的磁片上料升降架、设置于所述磁片上料升降架上的第二z轴滑台气缸、设置于所述第二z轴滑台气缸输出端的磁片吸附铁片以及设置于所述磁片上料升降架底部的磁片吸附定位板。
7.进一步的是，所述导正板进料机构包括导正板上料安装架、设置于所述导正板上料安装架上的导正板进料槽、设置于所述导正板上料安装架上的导正板承载架、设置于所述导正板承载架下部的缺料传感器、设置于所述导正板承载架底部推动导正板出料的止回推板以及驱动所述止回推板进退的导正板进料无杆气缸，所述导正板承载架的底部和所述导正板进料槽底部之间的高度大于一片导正板的厚度，同时小于两片导正板的厚度；所述导正板上料机构包括导正板上料安装架、设置于所述导正板上料安装架上的导正板上料z轴模组、设置于所述导正板上料z轴模组输出端的导正板上料y轴模组以及设
置于所述导正板上料y轴模组输出端的导正板上料吸盘。
8.进一步的是，所述铁片组装设备包括铁片组装机架、设置于所述铁片组装机架上的主铁片传输机构、设置于所述主铁片传输机构一侧的副铁片传输机构、设置于所述副铁片传输机构出口处的副阻挡机构、设置于所述主铁片传输机构外侧的第一铁片进料机构和第一铁片上料机构、设置于所述副铁片传输机构外侧的第二铁片进料机构和第二铁片上料机构、设置于所述副铁片传输机构输出端将所述副铁片传输机构的产品接驳至所述主铁片传输机构的铁片接驳机构以及设置于所述主铁片传输机构输出端的保压机构。
9.进一步的是，所述第一铁片进料机构包括柔性振动盘、设置于所述柔性振动盘外侧的铁片进料槽以及驱动所述柔性振动盘的铁片振动电机；所述第一铁片上料机构包括第一铁片上料安装架、设置于所述铁片上料安装架上的多轴机械手、设置于所述多轴机械手输出端的铁片压装气缸、设置于所述铁片压装气缸底部的输出端的多个铁片吸嘴以及设置于所述铁片压装气缸一侧的铁片定位检测相机组，所述第二铁片进料机构的结构与所述第一铁片进料机构的结构相同，所述第二铁片上料机构的结构与所述第一铁片上料机构的结构相同。
10.进一步的是，所述铁片接驳机构包括接驳y轴模组、与所述接驳y轴模组滑动配合的接驳x轴传输单元以及设置于所述接驳x轴传输单元中部的接驳阻挡定位单元；所述保压机构包括保压机架、设置于所述保压机架顶部与所述保压机架滑动配合的保压导向柱、设置于所述保压导向柱底部的保压板、设置于所述保压板底部的保压压头以及设置于所述保压机架顶部驱动所述保压板升降的保压气缸。
11.进一步的是，所述下料设备包括下料机架、设置于所述下料机架上的下料传输机构、设置于所述下料传输机构一侧的第一回收槽、设置于所述下料传输机构上方的第一下料机构、设置于所述第一下料机构下游的导正板回收传输机构、设置于所述下料传输机构上方的导正板下料机构、设置于所述导正板回收传输机构输出端的第二回收槽以及设置于所述下料传输机构输出端的载盘回收机构。
12.进一步的是，所述第一下料机构包括设置于所述下料传输机构中部的磁铁顶升单元和设置于所述磁铁顶升单元上方的磁铁下料搬运单元，所述磁铁顶升单元包括磁铁顶升安装架、设置于所述磁铁顶升安装架顶部的磁铁出料顶升板、设置于所述磁铁出料顶升板顶部的若干磁铁顶针以及设置于所述磁铁顶升安装架中驱动所述磁铁出料顶升板升降的磁铁出料顶升气缸，所述磁铁下料搬运单元包括磁铁下料z轴模组、设置于所述磁铁下料z轴模组输出端的下料y轴模组、设置于所述下料y轴模组输出端的磁铁下料安装板以及设置于所述磁铁下料安装板的若干磁铁下料吸盘。
13.进一步的是，所述导正板下料机构包括设置于所述下料传输机构中部的导正板下料顶升单元和设置于所述导正板下料顶升单元上方的导正板下料搬运单元。
14.本发明的磁铁自动组装线，所述载盘进料机构将载盘上料，所述磁片进料机构将磁片进料，由所述磁片上料机构上料至载盘上，所述导正板进料机构将导正板进料，由所述导正板上料机构搬运至载盘上，将磁片导正定位；然后所述点胶设备在磁片上点胶，所述铁片组装设备将铁片组装至点胶后的磁片上，所述烘烤设备将点胶后的磁片和铁片烘烤，所述下料设备将烘烤后的产品下料，实现了磁片、铁片的自动化上料、导正、点胶、组装、烘烤、下料。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的磁铁自动组装线的示意图；图2为本发明的入磁放导正板设备的示意图；图3为本发明的入磁放导正板设备的载盘进料机构的示意图；图4为本发明的入磁放导正板设备的磁片进料机构的示意图；图5为本发明的入磁放导正板设备的导正板进料机构的示意图；图6为本发明的入磁放导正板设备的磁片上料机构的示意图；图7为本发明的入磁放导正板设备的导正板上料机构的示意图；图8为本发明的铁片组装设备的示意图；图9为图8中a处的局部放大图；图10为本发明的铁片组装设备的第一铁片上料机构的示意图；图11为本发明的铁片组装设备的铁片接驳机构的示意图；图12为本发明的铁片组装设备的保压机构的示意图；图13为本发明的下料设备的示意图；图14为本发明的下料设备的磁铁顶升单元的示意图；图15为本发明的下料设备的磁铁下料搬运单元的示意图；图中标记为：入磁放导正板设备1，第一机架10，第一传输机构11，载盘进料机构12，载盘承载架121，载盘托板122，载盘拖持气缸123，顶升托板124，载盘上料气缸125，磁片进料机构13，第一底座131，磁片承载板132，磁片收容槽133，磁片推板134，磁片出料气缸135，导正板进料机构14，导正板上料安装架141，导正板进料槽142，导正板承载架143，缺料传感器144，止回推板145，导正板进料无杆气缸146，磁片上料机构15，磁片上料z轴模组151，磁片上料安装架152，第一z轴滑台气缸153，磁片上料升降架154，第二z轴滑台气缸155，磁片吸附铁片156，磁片吸附定位板157，导正板上料机构16，正板上料安装架161，导正板上料z轴模组162，导正板上料y轴模组163，导正板上料吸盘164，点胶设备2，铁片组装设备3，铁片组装机架30，主铁片传输机构31，副铁片传输机构32，副阻挡机构33，第一铁片进料机构34，柔性振动盘341，铁片进料槽342，第一铁片上料机构35，第一铁片上料安装架351，多轴机械手352，铁片压装气缸353，铁片吸嘴354，铁片定位检测相机组355，第二铁片进料机构36，第二铁片上料机构37，铁片接驳机构38，接驳y轴模组381，接驳x轴传输单元382，接驳阻挡定位单元383，保压机构39，保压机架391，保压导向柱392，保压板393，保压压头394，保压气缸
395，烘烤设备4，下料设备5，下料机架51，下料传输机构52，第一回收槽53，第一下料机构54，磁铁顶升单元541，磁铁顶升安装架5411，磁铁出料顶升板5412，磁铁顶针5413，磁铁出料顶升气缸5414，磁铁下料搬运单元542，磁铁下料z轴模组5421，下料y轴模组5422，磁铁下料安装板5423，导正板回收传输机构55，导正板下料机构56，导正板下料顶升单元561，导正板下料搬运单元562，第二回收槽57，载盘回收机构58。
实施方式
17.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
18.参见图1至图15所示，一种磁铁自动组装线，包括依次设置的入磁放导正板设备1、点胶设备2、铁片组装设备3、烘烤设备4以及下料设备5；所述入磁放导正板设备1包括第一机架10、设置于所述第一机架10上的第一传输机构11、设置于所述第一传输机构11入口处的载盘进料机构12、沿所述第一传输机构11的传输方向设置于所述第一传输机构11一侧的磁片进料机构13和导正板进料机构14、设置于所述第一传输机构11另一侧分别与所述磁片进料机构13和导正板进料机构14对应的磁片上料机构15和导正板上料机构16。所述载盘进料机构12将载盘上料，所述磁片进料机构13将磁片进料，由所述磁片上料机构15上料至载盘上，所述导正板进料机构14将导正板进料，由所述导正板上料机构16搬运至载盘上，将磁片导正定位；然后所述点胶设备在磁片上点胶，所述铁片组装设备3将铁片组装至点胶后的磁片上，所述烘烤设备4将点胶后的磁片和铁片烘烤，所述下料设备5将烘烤后的产品下料，实现了磁片、铁片的自动化上料、导正、点胶、组装、烘烤、下料。
19.所述载盘进料机构12包括载盘承载架121、设置于所述载盘承载架121上的底部两侧的载盘托板122、驱动所述载盘托板122进退的载盘拖持气缸123、设置于所述载盘承载架121下方的顶升托板124以及驱动所述顶升托板124升降的载盘上料气缸125。载盘上料气缸125驱动所述顶升托板下降一预设高度，约每次下降一个载盘，载盘拖持气缸123驱动所述载盘托板122缩回，将一个载盘放下至所述第一传输机构11上，然后所述载盘拖持气缸123驱动所述载盘托板122伸出，将其他载盘夹持固定。
20.所述磁片进料机构13包括第一底座131、与所述第一底座131相连的磁片承载板132、设置于所述磁片承载板132中的若干竖直的磁片收容槽133、设置于所述磁片收容槽133底部的磁片推板134、设置于所述第一底座131上驱动所述磁片推板134进退的磁片出料气缸135，所述磁片推板134上设置有与所述磁片收容槽133对应的磁片承载槽；所述磁片上料机构15包括磁片上料z轴模组151、与所述磁片上料z轴模组151滑动配合的磁片上料安装架152、设置于所述磁片上料安装架152上的第一z轴滑台气缸153、设置于所述第一z轴滑台气缸153输出端的磁片上料升降架154、设置于所述磁片上料升降架154上的第二z轴滑台气
缸155、设置于所述第二z轴滑台气缸153输出端的磁片吸附铁片156以及设置于所述磁片上料升降架152底部的磁片吸附定位板157。若干磁片放置在所述磁片收容槽133中，在自身重力作用下下降，所述磁片出料气缸135驱动所述磁片推板134前进，将一排磁片推出至所述磁片承载槽中，再由所述磁片上料机构15吸附搬运至载盘上。
21.所述导正板进料机构16包括导正板上料安装架141、设置于所述导正板上料安装架141上的导正板进料槽142、设置于所述导正板上料安装架141上的导正板承载架143、设置于所述导正板承载架143下部的缺料传感器144、设置于所述导正板承载架143底部推动导正板出料的止回推板145以及驱动所述止回推板145进退的导正板进料无杆气缸146，所述导正板承载架143的底部和所述导正板进料槽142底部之间的高度大于一片导正板的厚度，同时小于两片导正板的厚度；所述导正板上料机构16包括导正板上料安装架161、设置于所述导正板上料安装架161上的导正板上料z轴模组162、设置于所述导正板上料z轴模组162输出端的导正板上料y轴模组163以及设置于所述导正板上料y轴模组163输出端的导正板上料吸盘164。若干导正板位于所述导正板承载架143中，所述缺料传感器144用于检测导正板是否缺料，所述导正板进料机构16用于将导正板进料，具体的，所述导正板进料无杆气缸146驱动所述止回推板145前进，每次将一片导正板推出，导正板沿所述导正板进料槽142流出，所述导正板上料吸盘164将导正板吸附，所述导正板上料z轴模组162、所述导正板上料z轴模组16及所述导正板上料y轴模组163驱动导正板移动至载盘上方，将导正板放置到载盘上，导正板上设置有若干与磁片对应的通槽，磁片分别位于通槽中，且通槽的上方设置有导向槽，便于铁片装入。
22.所述铁片组装设备3包括铁片组装机架30、设置于所述铁片组装机架30上的主铁片传输机构31、设置于所述主铁片传输机构31一侧的副铁片传输机构32、设置于所述副铁片传输机构32出口处的副阻挡机构33、设置于所述主铁片传输机构31外侧的第一铁片进料机构34和第一铁片上料机构35、设置于所述副铁片传输机构外侧32的第二铁片进料机构36和第二铁片上料机构37、设置于所述副铁片传输机构32输出端将所述副铁片传输机构32的产品接驳至所述主铁片传输机构31的铁片接驳机构38以及设置于所述主铁片传输机构31输出端的保压机构39。所述第一铁片进料机构34将铁片进料，所述第一铁片上料机构35将铁片上料至所述主铁片传输机构31上的载盘上，位于导正板上的通槽中，传输至所述保压机构39保压；所述第二铁片进料机构36将铁片进料，所述第二铁片上料机构37将铁片上料至所述副铁片传输机构32上的载盘，进入所述铁片接驳机构38，所述铁片接驳机构38将载盘接驳至所述主铁片传输机构31的出口处，然后向前传输至由所述保压机构39保压。
23.所述第一铁片进料机构34包括柔性振动盘341、设置于所述柔性振动盘341外侧的铁片进料槽342以及驱动所述柔性振动盘341的铁片振动电机（未图示）；所述第一铁片上料机构35包括第一铁片上料安装架351、设置于所述铁片上料安装架351上的多轴机械手352、设置于所述多轴机械手352输出端的铁片压装气缸353、设置于所述铁片压装气缸353底部的输出端的多个铁片吸嘴354以及设置于所述铁片压装气缸353一侧的铁片定位检测相机组355，所述第二铁片进料机构36的结构与所述第一铁片进料机构34的结构相同，所述第二铁片上料机构37的结构与所述第一铁片上料机构35的结构相同。
24.所述铁片接驳机构38包括接驳y轴模组381、与所述接驳y轴模组381滑动配合的接驳x轴传输单元382以及设置于所述接驳x轴传输单元382中部的接驳阻挡定位单元383；所
述保压机构39包括保压机架391、设置于所述保压机架391顶部与所述保压机架391滑动配合的保压导向柱392、设置于所述保压导向柱392底部的保压板393、设置于所述保压板393底部的保压压头394以及设置于所述保压机架391顶部驱动所述保压板393升降的保压气缸395。
25.所述下料设备5包括下料机架51、设置于所述下料机架51上的下料传输机构52、设置于所述下料传输机构52一侧的第一回收槽53、设置于所述下料传输机构52上方的第一下料机构54、设置于所述第一下料机构54下游的导正板回收传输机构55、设置于所述下料传输机构52上方的导正板下料机构56、设置于所述导正板回收传输机构55输出端的第二回收槽57以及设置于所述下料传输机构52输出端的载盘回收机构58。
26.所述第一下料机构54包括设置于所述下料传输机构52中部的磁铁顶升单元541和设置于所述磁铁顶升单元541上方的磁铁下料搬运单元542，所述磁铁顶升单元541包括磁铁顶升安装架5411、设置于所述磁铁顶升安装架5411顶部的磁铁出料顶升板5412、设置于所述磁铁出料顶升板5412顶部的若干磁铁顶针5413以及设置于所述磁铁顶升安装架5411中驱动所述磁铁出料顶升板5412升降的磁铁出料顶升气缸5414，所述磁铁下料搬运单元542包括磁铁下料z轴模组5421、设置于所述磁铁下料z轴模组5421输出端的下料y轴模组5422、设置于所述下料y轴模组5422输出端的磁铁下料安装板5423以及设置于所述磁铁下料安装板5423的若干磁铁下料吸盘。所述导正板下料机构56包括设置于所述下料传输机构52中部的导正板下料顶升单元561和设置于所述导正板下料顶升单元561上方的导正板下料搬运单元562。
27.上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种磁铁自动组装线，其特征在于：包括依次设置的入磁放导正板设备、点胶设备、铁片组装设备、烘烤设备以及下料设备；所述入磁放导正板设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输机构、设置于所述第一传输机构入口处的载盘进料机构、沿所述第一传输机构的传输方向设置于所述第一传输机构一侧的磁片进料机构和导正板进料机构、设置于所述第一传输机构另一侧分别与所述磁片进料机构和导正板进料机构对应的磁片上料机构和导正板上料机构。2.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述载盘进料机构包括载盘承载架、设置于所述载盘承载架上的底部两侧的载盘托板、驱动所述载盘托板进退的载盘拖持气缸、设置于所述载盘承载架下方的顶升托板以及驱动所述顶升托板升降的载盘上料气缸。3.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述磁片进料机构包括第一底座、与所述第一底座相连的磁片承载板、设置于所述磁片承载板中的若干竖直的磁片收容槽、设置于所述磁片收容槽底部的磁片推板、设置于所述第一底座上驱动所述磁片推板进退的磁片出料气缸，所述磁片推板上设置有与所述磁片收容槽对应的磁片承载槽；所述磁片上料机构包括磁片上料z轴模组、与所述磁片上料z轴模组滑动配合的磁片上料安装架、设置于所述磁片上料安装架上的第一z轴滑台气缸、设置于所述第一z轴滑台气缸输出端的磁片上料升降架、设置于所述磁片上料升降架上的第二z轴滑台气缸、设置于所述第二z轴滑台气缸输出端的磁片吸附铁片以及设置于所述磁片上料升降架底部的磁片吸附定位板。4.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述导正板进料机构包括导正板上料安装架、设置于所述导正板上料安装架上的导正板进料槽、设置于所述导正板上料安装架上的导正板承载架、设置于所述导正板承载架下部的缺料传感器、设置于所述导正板承载架底部推动导正板出料的止回推板以及驱动所述止回推板进退的导正板进料无杆气缸，所述导正板承载架的底部和所述导正板进料槽底部之间的高度大于一片导正板的厚度，同时小于两片导正板的厚度；所述导正板上料机构包括导正板上料安装架、设置于所述导正板上料安装架上的导正板上料z轴模组、设置于所述导正板上料z轴模组输出端的导正板上料y轴模组以及设置于所述导正板上料y轴模组输出端的导正板上料吸盘。5.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述铁片组装设备包括铁片组装机架、设置于所述铁片组装机架上的主铁片传输机构、设置于所述主铁片传输机构一侧的副铁片传输机构、设置于所述副铁片传输机构出口处的副阻挡机构、设置于所述主铁片传输机构外侧的第一铁片进料机构和第一铁片上料机构、设置于所述副铁片传输机构外侧的第二铁片进料机构和第二铁片上料机构、设置于所述副铁片传输机构输出端将所述副铁片传输机构的产品接驳至所述主铁片传输机构的铁片接驳机构以及设置于所述主铁片传输机构输出端的保压机构。6.如权利要求5所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述第一铁片进料机构包括柔性振动盘、设置于所述柔性振动盘外侧的铁片进料槽以及驱动所述柔性振动盘的铁片振动电机；所述第一铁片上料机构包括第一铁片上料安装架、设置于所述铁片上料安装架上的多轴机械手、设置于所述多轴机械手输出端的铁片压装气缸、设置于所述铁片压装气缸底部
的输出端的多个铁片吸嘴以及设置于所述铁片压装气缸一侧的铁片定位检测相机组，所述第二铁片进料机构的结构与所述第一铁片进料机构的结构相同，所述第二铁片上料机构的结构与所述第一铁片上料机构的结构相同。7.如权利要求5所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述铁片接驳机构包括接驳y轴模组、与所述接驳y轴模组滑动配合的接驳x轴传输单元以及设置于所述接驳x轴传输单元中部的接驳阻挡定位单元；所述保压机构包括保压机架、设置于所述保压机架顶部与所述保压机架滑动配合的保压导向柱、设置于所述保压导向柱底部的保压板、设置于所述保压板底部的保压压头以及设置于所述保压机架顶部驱动所述保压板升降的保压气缸。8.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述下料设备包括下料机架、设置于所述下料机架上的下料传输机构、设置于所述下料传输机构一侧的第一回收槽、设置于所述下料传输机构上方的第一下料机构、设置于所述第一下料机构下游的导正板回收传输机构、设置于所述下料传输机构上方的导正板下料机构、设置于所述导正板回收传输机构输出端的第二回收槽以及设置于所述下料传输机构输出端的载盘回收机构。9.如权利要求8所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述第一下料机构包括设置于所述下料传输机构中部的磁铁顶升单元和设置于所述磁铁顶升单元上方的磁铁下料搬运单元，所述磁铁顶升单元包括磁铁顶升安装架、设置于所述磁铁顶升安装架顶部的磁铁出料顶升板、设置于所述磁铁出料顶升板顶部的若干磁铁顶针以及设置于所述磁铁顶升安装架中驱动所述磁铁出料顶升板升降的磁铁出料顶升气缸，所述磁铁下料搬运单元包括磁铁下料z轴模组、设置于所述磁铁下料z轴模组输出端的下料y轴模组、设置于所述下料y轴模组输出端的磁铁下料安装板以及设置于所述磁铁下料安装板的若干磁铁下料吸盘。10.如权利要求8所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述导正板下料机构包括设置于所述下料传输机构中部的导正板下料顶升单元和设置于所述导正板下料顶升单元上方的导正板下料搬运单元。

技术总结
本发明提供一种磁铁自动组装线，包括依次设置的入磁放导正板设备、点胶设备、铁片组装设备、烘烤设备以及下料设备；所述入磁放导正板设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输机构、设置于所述第一传输机构入口处的载盘进料机构、沿所述第一传输机构的传输方向设置于所述第一传输机构一侧的磁片进料机构和导正板进料机构、设置于所述第一传输机构另一侧分别与所述磁片进料机构和导正板进料机构对应的磁片上料机构和导正板上料机构。所述烘烤设备将点胶后的磁片和铁片烘烤，所述下料设备将烘烤后的产品下料，实现了磁片、铁片的自动化上料、导正、点胶、组装、烘烤、下料。下料。下料。


技术研发人员：代付前 柯招军 严贵
受保护的技术使用者：苏州黎鼎智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/18