一种编织装置的制作方法

1.本发明涉及编织设备领域，具体的讲，涉及一种编织装置。


背景技术：

2.连续纤维增强热塑性复合材料(continuousfiberreinforced thermoplasticcomposites,cfrt)是由连续的玻璃纤维与聚丙烯颗粒(pp)在高温下形成的一种复合片材。cfrt片材沿其纤维0
°
方向具有较高的抗拉力学性能，沿其纤维90
°
方向的抗拉力学性能较弱。将多条cfrt片材沿经向和纬向垂直交错编织，再进行热压成型，能够得到一种具有双向加强的cfrt复合片材。但目前用于编织cfrt片材的编织机在工作过程中，每进行一次编织，只能够完成一次引纬，导致编织过程繁琐，整体编织效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种编织装置。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种编织装置包括：
6.编织机构，包括上压组件、下压组件和第一驱动部，上压组件和下压组件之间用于布置沿第一方向排布的多根第一复合片材，第一驱动部用于驱动上压组件与下压组件产生相对运动，以使得上压组件和下压组件配合将各第一复合片材压出预设形状，各第一复合片材形成沿第二方向排布的多条复合片材通道，其中，第二方向与第一方向呈夹角设置；
7.夹取机构，包括第二驱动部和多个沿第二方向排布的夹取部，多个夹取部与多条复合片材通道位置一一对应，第二驱动部用于驱动多个夹取部沿第一方向往复运动以夹取在第二方向排布的多根第二复合片材并使得各第二复合片材分别穿过对应的复合片材通道。
8.其中，上压组件包括多列沿第一方向排布的第一编织压头组，每一组第一编织压头组均包括多个沿第二方向排布的第一编织压头；
9.下压组件包括多列沿第一方向排布的第二编织压头组，每一组第二编织压头组均包括多个沿第二方向排布的第二编织压头；
10.多列第二编织压头组与多列第一编织压头组一一对应，每一列第一编织压头组中的多个第一编织压头与对应列的第二编织压头组中的多个第二编织压头一一对应；
11.各第一编织压头与对应的第二编织压头构成一个压头组件，同一压头组件中的所述第一编织压头和第二编织压头在第二方向上错开以在第一编织压头与第二编织压头相对运动时将第一复合片材弯折，在一列压头组件中，相邻压头组件的错开方向相反。
12.其中，相邻两列压头组件中，位置对应的压头组件的错开方向相反。
13.其中，夹取部包括杆状件和夹持件，夹持件与杆状件的一端连接，夹持件用于夹持第二复合片材的端头。
14.其中，杆状件为空心杆，空心杆远离夹持件的一端设置气管接头，气管接头用于与
压力源连接，压力源用于驱动夹持件开合。
15.其中，编织装置包括裁切机构，夹取机构、编织机构以及裁切机构沿第一方向依次排布；
16.裁切机构用于在第二复合片材进入编织机构之前，对各第二复合片材的端头进行裁切。
17.其中，裁切机构包括压紧板、裁切板和切刀，压紧板用于压紧各第二复合片材；
18.在第一方向上，切刀位于压紧板和编织机构之间，裁切板与切刀配合用于裁切由压紧板压紧的各第二复合片材，裁切板靠近编织机构的一侧设置多个开口，各开口与第二复合片材匹配。
19.其中，编织装置包括托辊，托辊用于支撑第一复合片材以及经编织机构编织的复合片材制品；
20.编织装置还包括张紧结构，张紧结构包括多根张紧杆，多根张紧杆用于为第一复合片材提供张力；
21.在第二方向上，张紧结构、编织机构、托辊依次排列。
22.其中，编织装置包括回撤机构，在第二方向上，回撤机构设置于张紧结构与编织机构之间，回撤机构用于控制第一复合片材，以使得各第一复合片材收紧。
23.其中，回撤机构包括第三驱动部和回撤压紧部，回撤压紧部用于压紧各第一复合片材，第三驱动部用于驱动回撤压紧部沿第二方向往复运动。
24.本发明的有益效果为：本发明的编织装置包括编织机构和夹取机构。其中，编织机构包括上压组件、下压组件和第一驱动部。下压组件和下压组件之间用于布置沿第一方向排列的多根第一复合片材，第一驱动部驱动上压组件和下压组件产生相对运动，以使上压组件和下压组件配合将各第一复合片材压出预设形状，第一复合片材形成沿第二方向排布的多条复合片材通道，第二方向与第一方向呈夹角设置。夹取机构包括第二驱动部和多个沿第二方向排布的夹取部，多个夹取部与多条复合片材通道一一对应。第二驱动部驱动多个夹取部沿第一方向往复运动以夹取在第二方向排布的多根第二复合片材并使第二复合片材分别穿过对应的复合片材通道。如此，编织装置的编织机构与夹取机构配合，能够一次将多根第一复合片材和多根第二复合片材交错编织，编织过程简单，极大提升了编织效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明一示例性实施例的编织装置在一视角下的结构示意图；
27.图2为本发明一示例性实施例的编织机构的结构示意图；
28.图3为本发明一示例性实施例的编织装置在另一视角下的结构示意图；
29.图4为本发明一示例性实施例的裁切机构与架体的结构示意图；
30.图5为本发明一示例性实施例的第一复合片材弯折形成复合片材通道的结构示意图；
31.图6为本发明一示例性实施例的第一复合片材弯折形成复合片材通道的纵向剖面图；
32.图7为本发明一示例性实施例的第一编织压头和第二编织压头一视角下的结构示意图；
33.图8为本发明一示例性实施例的第一编织压头和第二编织压头另一视角下的结构示意图。
34.图中：
35.1-编织装置；11-底座；12-架体；13-滑轨；14-滑块；15-分隔结构；16-固定座；2-编织机构；21编织上压板；211-上压组件；212-连接座；213-直线轴承；22-编织下压板；221-下压组件；222-导柱；23-第一驱动部；231-固定座；232-鱼眼接头；233-销轴；24-压头组件；241-第一编织压头；242-第二编织压头；3-夹取机构；31-第二驱动部；32-夹取部；321-杆状件；322-夹持件；323-气管接头；33-夹取部固定座；4-裁切机构；41-压紧板；42-裁切板；421-开口；43-切刀；44-裁切驱动部；45-压紧驱动部；46-固定板；47-衬板；48-支撑件；5-托辊；6-张紧结构；61-张紧杆；62-固定侧板；7-回撤机构；71-第三驱动部；72-回撤压紧部；721-回撤上压板；722-回撤下压板；723-第四驱动部；73-架体；8-第一复合片材；81-复合片材通道。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
37.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显示地和隐式地理解是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
38.连续纤维增强热塑性复合材料(cfrt)是由连续的玻璃纤维与聚丙烯颗粒(pp)在高温下形成的复合片材。cfrt片材沿其纤维0
°
方向具有较高的抗拉力学性能，沿其纤维90
°
方向的抗拉力学性能较弱。将cfrt片材沿经向和纬向垂直交错编织，再进行热压成型，能够得到一种具有双向加强的cfrt复合片材。但目前用于编织cfrt片材的编织机在工作的过程中，每进行一次编织，在纬向上只能编入一根片材。因此，编织过程通常较为繁琐，编织多根经向片材和多根纬向片材耗费时间长，整体编织效率较低。
39.基于此，本发明提供了一种编织装置，包括编织机构和夹取机构。编织机构包括上压组件、下压组件和第一驱动部。上压组件和下压组件之间用于布置沿第一方向排布的多根第一复合片材。第一驱动部驱动上压组件和下压组件之间发生相对运动，以将各第一复合片材压出预设形状，形成沿第二方向排布的多条复合片材通道。第一方向和第二方向呈夹角设置。夹取机构包括第二驱动部和多个沿第二方向排布的夹取部，多个夹取部与多条复合片材通道一一对应。第二驱动部能够驱动多个夹取部沿第一方向往复运动以夹取在第二方向排布的多根第二复合片材，使第二复合片材分别穿过对应的复合片材通道，从而，同
时将多根第一复合片材和多根第二复合片材交错编织。
40.如图1和图2所示，本发明一示例性实施例提供了一种编织装置1。该编织装置1包括编织机构2和夹取机构3。编织机构2包括上压组件211、下压组件221和第一驱动部23。在上压组件211和下压组件221之间存在空间，用于布置沿第一方向排布的多根第一复合片材8。第一驱动部23能够驱动上压组件211和下压组件221产生相对运动，以使上压组件211和下压组件221配合将多根第一复合片材8压出预设形状。预设形状例如可以为如图5所示的波浪形。参考图5和图6，相邻的第一复合片材8形成波浪形的波峰与波谷交替排列，形成复合片材通道81，各第一复合片材8形成沿第二方向排布的多条复合片材通道81。其中，第二方向与第一方向呈夹角设置。第一方向和第二方向之间的夹角可以根据实际需要进行设置。示例性地，参考图1，第一方向为x方向，第二方向为y方向，第一方向和第二方向之间的夹角为90
°
。
41.如图1所示，夹取机构3包括第二驱动部31和多个沿第二方向排布的夹取部32。多个夹取部32与第一复合片材8形成的多条复合片材通道81一一对应。第二驱动部31驱动多个夹取部32沿第一方向往复运动以夹取在第二方向排布的多根第二复合片材为并使各第二复合片材分别穿过对应的复合片材通道81。
42.参考图1和图2，一实施例中，编织机构2包括编织上压板21和编织下压板22。上压组件211与编织上压板21的底面连接，编织上压板21的顶面与第一驱动部23连接。示例性地，上压组件211与编织上压板21的底面之间为可拆卸连接，第一驱动部23与编织上压板21驱动连接。从而，第一驱动部23能够驱动编织上压板21上下运动，以带动上压组件211产生上下运动。本实施例中，下压组件221与编织下压板22的顶面之间连接，连接方式例如可以为可拆卸连接。从而，当下压组件221发生损坏时能够单独更换下压组件221，以节约维修成本。
43.参考图2，一实施例中，第一驱动部23例如可以为驱动气缸，驱动气缸的数量例如可以为两个，驱动气缸通过固定座231与架体12的顶面连接，以使第一驱动部23能够稳定驱动编织上压板21平稳运动。示例性地，第一驱动部23设置鱼眼接头232，鱼眼接头232与驱动气缸的活塞杆一端连接。鱼眼接头232的数量与第一驱动部的数量一致。编织上压板21的顶面设置有连接座212，鱼眼接头232通过销轴233与连接座212连接，从而，实现第一驱动部23与编织上压板21的连接。本实施例中，鱼眼接头232与驱动气缸搭配，能够保证在气缸驱动的过程中释放一定的自由度，使得编织上压板21在上下运动的过程中始终保持水平。另一实施例中，第一驱动部23为直线模组，直线模组能够驱动编织上压板21上下运动，以带动上压组件211上下运动，使得上压组件211与下压组件221配合，将多根第一复合片材8压成预设形状。直线模组能够更加精确地控制上压组件211的移动速度和移动位置，从而，提高编织机构2的控制精度。
44.示例性地，编织上压板21的形状为矩形，也可以为梯形、菱形、圆形等，本实施例不做限制。参考图2，当编织上压板21为矩形时，在矩形的四个拐角处设置有通孔(图中未示出)。编织上压板21的各个通孔处均设置直线轴承213，以提升编织上压板21在上下运动过程中的流畅度。
45.继续参考图2，示例性地，编织下压板22的形状与编织上压板21的形状一致，以提升编织下压板22与编织上压板21的适配度。编织下压板22的形状例如可以为矩形，也可以
为梯形、菱形、圆形等，本实施例不做限制。如图1所示并结合图2，当编织下压板22为矩形时，在编织下压板22与编织上压板21设置直线轴承213的对应位置设置导柱222。直线轴承213套设于导柱222外部，与导柱222配合实现编织上压板21与编织下压板22之间的相对运动。如此，既能够避免编织上压板21在上下运动的过程中发生位置偏移，又能够减小编织上压板21在上下运动的过程中产生的摩擦力，有利于保证编织机构2的编织效率。
46.如图1所示，一实施例中，第二驱动部31与多个沿第二方向排布的夹取部32驱动连接，第二驱动部31例如可以为直线模组。从而，直线模组能够精准控制各个夹取部32的运动速度和运动距离，以准确夹取对应的第二复合片材。第二驱动部31也可以为驱动气缸或者其他能够驱动各夹取部32在第一方向上往复运动的驱动结构。
47.示例性地，夹取部32设置的数量可以根据生产中的实际需求确定。夹取部32的数量可以设置为偶数组，例如4组、8组、14组等。示例性地，参考图1，夹取部32的数量设置为6组。如此，参考图5，编织机构2相邻两次编织的第一复合片材8在连接部分的预设形状对称，即能够保证两次编织制品连接部位的第一编织纤维8的波峰和波谷交替，从而，能够形成单一的复合片材通道81以供第二复合片材穿过，保证编织机构2的编织效果。
48.参考图7并结合图8，一实施例中，上压组件211包括多列沿第一方向排布的第一编织压头组，每一组第一编织压头组均包括多个沿第二方向排布的第一编织压头241。下压组件221包括多列沿第一方向排布的第二编织压头组，每一组第二编织压头组均包括多个沿第二方向排布的第二编织压头242。多列第二编织压头组与多列第一编织压头组一一对应，每一列第一编织压头组中的多个第一编织压头241与对应列的第二编织压头组中的多个第二编织压头242一一对应。其中，如图7所示，第一方向例如可以为x方向，第二方向例如可以为y方向。各第一编织压头241与对应的第二编织压头242构成一个压头组件24，同一压头组件24中的第一编织压头241和第二编织压头242在第二方向上错开。如此，第一编织压头241能够将第一复合片材8的一端下压，第二编织压头242能够将第一复合片材8的另一端抬起，以在第一编织压头241与第二编织压头242相对运动时将第一复合片材8弯折。在一列压头组件24中，相邻压头组件24的错开方向相反。如此，参考图1、图7和图8，第一方向为x方向，第二方向为y方向，当上压组件211和下压组件221产生相对运动时，多根沿第一方向排布的第一复合片材8能够形成沿第二方向排布的多条复合片材通道81。
49.参考图7和图8，本实施例中，第一编织压头241形状为u形，第一编织压头241可以由杆状件弯折形成，杆状件的材质例如可以为不锈钢、塑料、橡胶等。另一实施例中，第一编织压头241的形状为长方体，长方体的材质例如可以为塑料、不锈钢，橡胶等。
50.参考图7和图8，本实施例中，第二编织压头242的形状为倒u形，第二编织压头242可以由杆状件弯折形成，杆状件的材质例如可以为不锈钢、塑料、橡胶等。另一实施例中，第二编织压头242的形状为长方体，长方体的材质可以为塑料、不锈钢，橡胶等。
51.本实施例中，相邻两列压头组件24中，位置对应的压头组件24的错开方向相反。如此，经相邻两列的压头组件24弯折后，相邻的两根第一复合片材8形成的各个弯折的方向相反。从而，多根相邻的第一复合片材8经过一列压头组件24下压后，能够在第一方向上形成一条复合片材通道81，以供第二复合片材穿过。
52.参考图1，一实施例中，夹取部32包括杆状件321和夹持件322，夹持件322与杆状件321的一端连接，夹持件322用于夹持所述第二复合片材的端头。本实施例中，杆状件321与
夹持件322之间可以为可拆卸连接。从而，当夹持件322出现损坏时，仅需更换夹持件322而无需更换杆状件321，有利于降低维修成本。
53.参考图1，一实施例中，夹取机构3包括夹取部固定座33。夹取部固定座33包括两块用于固定杆状件321的立板以及一块与立板垂直设置的底板。两块立板上均设置有与杆状件321匹配的通孔，供杆状件穿过，以提高各夹取部32在往复运动的过程中的稳定性。底板与立板固定连接，底板的底部与第二驱动部31固定连接。从而，第二驱动部31能够带动夹取部固定座33在第一方向上往复运动，进而带动各夹取部在第一方向上平稳地往复运动。
54.一实施例中，杆状件321为空心杆，空心杆远离夹持件322的一端设置气管接头323，气管接头323用于与压力源(图中未示出)连接，压力源能够驱动夹持件开合。示例性地，在空心杆中设置夹紧气缸(图中未示出)。夹紧气缸的活塞杆一端与夹持件322连接。夹持件322包括上夹持件和下夹持件，上夹持件和下夹持件铰接。上夹持件和下夹持件的一端与夹紧气缸的活塞杆一端连接，上夹持件和下夹持件的另一端伸出杆状件321之外，用于夹取第二复合片材。当压力源向空心杆内通气，夹紧气缸的活塞杆伸出，夹持件322将第二复合片材的端头松开；当压力源将空心杆中的空气抽出，夹紧气缸的活塞杆退回，夹持件322将第二复合片材的端头夹紧。如此，通过控制压力源以控制夹紧气缸活塞杆的运动，即可实现对夹持件322的高效控制，进而使夹持件322夹紧或松开第二复合片材的端头。
55.参考图3和图4，一实施例中，编织装置1包括裁切机构4。本实施例中，裁切机构4用于在第一复合片材8进入编织机构2之前，对各第一复合片材8的端头进行裁切。夹取机构3、编织机构2以及裁切机构4沿第一方向依次排布，从而，第二复合片材首先进入裁切机构4进行裁切，再由夹取机构3夹取第二复合片材进入编织机构2进行编织。
56.参考图4，一实施例中，裁切机构4包括压紧板41、裁切板42和切刀43。压紧板用于将多根第二复合片材压紧，以便各个夹取部32夹取对应的第二复合片材。在第一方向上，切刀43位于压紧板41和编织机构2之间，裁切板42与切刀43配合以裁切由压紧板41压紧的各第二复合片材。从而，切刀43能够统一裁切由压紧板41压紧的多根第二复合片材，使得多根第二复合片材端头整齐。其中，裁切板42的靠近编织机构2的一侧设置有多个开口421，各开口421与各第二复合片材匹配。在裁切板42的一侧设置多个开口421能够将裁切整齐的各第二复合片材的端头置于各开口421中，有利于各夹取部32准确并快速地夹取第二复合片材的端头。
57.参考图3和图4，一实施例中，裁切机构4还包括裁切驱动部44和压紧驱动部45。压紧驱动部45用于驱动压紧板41与裁切板42产生相对运动，从而，将第二复合片材的端头压紧。在压紧板41将第二复合片材的端头压紧后，裁切驱动部44用于驱动切刀43与裁切板42产生相对运动，从而，将第二复合片材的端头裁切整齐。示例性地，裁切驱动部44设置为两个，压紧驱动部45设置为一个。裁切驱动部44与压紧板41之间的连接方式与上述第一驱动部23与编织上压板21之间的连接方式相同。
58.本实施例中，裁切驱动部44可以是驱动气缸，也可以是直线模组或者其他能够用于驱动切刀43上下运动的结构。压紧驱动部45可以是驱动气缸，也可以是直线模组或者其他能够用于驱动压紧板43上下运动的结构。
59.参考图1和图3，一实施例中，编织装置包括架体12和底座11，用于支撑和固定编织装置1的各部分结构，以提高编织装置1的结构稳定性。其中，架体12为长方体框架，底座11
由沿第二方向延伸的矩形框架以及沿第一方向延伸的矩形框架拼合构成。架体12和底座11的材质例如可以为不锈钢。示例性地，参考图3和图4，裁切机构4与底座11固定连接。裁切驱动部44与压紧驱动部45均设置于架体12的上部，并通过固定板46和两个支撑件48与架体12固定连接。其中，支撑件48包括相互垂直的矩形顶面和矩形侧面以及两个互相平行的三角形侧面，矩形顶面与固定板46的一端固定连接，矩形侧面与架体12固定连接，两个平行的三角形侧面能够增强支撑件的稳定性。本实施例中，裁切板42与架体的中部固定连接。如此，能够实现裁切机构4与架体12和底座11的可靠固定，有利于保证裁切机构4在工作过程中的稳定性。
60.参考图4，一实施例中，裁切板42与压紧板41适配。裁切板42的形状例如可以为平行四边形、椭圆形、梯形等，压紧板41的形状可以为平行四边形、椭圆形、梯形等。示例性地，裁切板42与压紧板41的均为矩形，裁切板42的顶面与压紧板41的底面均设置有衬板47。衬板47用于增大摩擦力，避免第二复合片材发生滑动。衬板47的材质例如可以为聚氨酯、橡胶等，本实施例不做限制。本实施例中，裁切板42通过固定板46和支撑件48与架体12固定连接，具体连接方式与裁切驱动部44和压紧驱动部45与架体12的连接方式相同。
61.参考图1和图3，一实施例中，编织装置1包括托辊5，托辊5用于支撑第一复合片材8以及承托经编织机构2编织的复合片材制品。示例性地，多根第一复合片材8经托辊5支撑，与收卷装置(图中未示出)粘接，避免在编织机构2下压多根第一复合片材8的过程中，多根第一复合片材8发生缠绕。此外，托辊5能够支撑由编织机构2编织完成的复合片材制品，避免复合片材制品与架体12剐蹭而导致复合片材制品结构松散，影响后续的工序。
62.参考图1和图3，本实施例中，编织装置1还包括张紧结构6，张紧结构6包括多根张紧杆61，用于为各第一复合片材8提供张力。示例性地，张紧杆61的数量为三根，三根张紧杆61按照预设间隔平行排布。两块固定侧板62平行设置，同时，两块固定侧板62均与三根张紧杆61构成的平面垂直，张紧杆61固定在固定侧板62上。固定侧板62与编织装置1的底座11固定连接，以提高张紧结构6的稳定性。在第二方向上，张紧结构6、编织机构2、托辊5依次排列。多根第一复合片材8可以呈s形通过张紧杆61再进入编织机构2进行编织，从而，在各第一复合片材8获得张力的同时能够避免各第一复合片材8之间发生缠绕。
63.参考图1，一实施例中，编织装置1包括回撤机构7。在第二方向上，回撤机构7设置于张紧结构6和编织机构2之间，回撤机构7用于可控制各第一复合片材8，以使得各第一复合片材8收紧。示例性地，当编织机构2将第一复合片材8和第二复合片材交错编织之后，回撤机构7能够控制各第一复合片材8沿第二方向运动至靠近张紧结构6的一侧，以使第一复合片材8和第二复合片材紧密编织。
64.参考图1和图3，一实施例中，回撤机构7包括第三驱动部71和回撤压紧部72。其中，第三驱动部71可以是驱动气缸，也可以是直线模组或者其他能够用于驱动回撤压紧部72在第二方向上往复运动的结构。示例性地，当第三驱动部71为驱动气缸时，驱动气缸本体一侧设置有固定座16，固定座16与编织装置1的底座11固定连接。固定座16能够避免驱动气缸在工作的过程中发生偏移，同时，提升回撤机构7的结构稳定性。在编织装置1的底座11上沿第二方向设置滑轨13，回撤压紧部72的底部设置有滑块14。滑块14与滑轨13配合带动回撤压紧部72在第二方向上往复运动，能够减小回撤压紧部72运动过程中产生的摩擦力，避免回撤压紧部72在第二方向上运动的过程中发生偏移。
65.本实施例中，回撤压紧部72包括回撤上压板721、回撤下压板722和第四驱动部723。第四驱动部723能够驱动回撤上压板721和回撤下压板722发生相对运动，以压紧第一复合片材8。示例性地，第四驱动部723为驱动气缸，驱动气缸设置为两个，两个驱动气缸分别与回撤上压板721的两端连接，以驱动并控制回撤上压板721平稳运动。
66.参考图3，本实施例中，回撤机构7还包括架体73，用于固定和支撑回撤机构7。架体73为矩形框架结构，包括顶板、横向隔板、底板、纵向隔板和两块侧板，组成矩形框架结构的各部分板材的形状为矩形。其中，矩形顶板用于为第四驱动部723提供支撑。第四驱动部723依次通过矩形顶板、鱼眼接头、销轴以及连接座与回撤上压板721连接，具体连接方式与编织上压板21和固定座231的连接方式相同。如此，鱼眼接头与驱动气缸搭配，能够保证在气缸驱动的过程中释放一定的自由度，使得回撤上压板721始终保持竖直向下的状态平稳运动。横向隔板与回撤下压板722固定连接，用于为回撤下压板722提供支撑。纵向隔板设置于横向隔板的中部，与横向隔板固定连接。纵向隔板与两块侧板共同为横向隔板和回撤下压板722提供支撑，以保证回撤压紧部72的结构稳定性。架体73的底板的两端与两块侧板连接，底板的中部与纵向隔板连接，底板的下部与滑块14连接，从而，当滑块14滑动时，能够带动回撤压紧部72运动。
67.参考图1，一实施例中，编织装置1包括分隔结构15。在第二方向上，分隔结构15设置于回撤机构7与编织机构2之间。当多根第一复合片材8依次通过张紧结构6和回撤机构7后，多根第一复合片材8通过分隔结构15，再进入编织机构2进行编织。分隔结构15为矩形框体，由顶板、底板、两块侧板以及多块纵向隔板组成。示例性地，组成分隔结构15的各部分板材的形状均为矩形，多块矩形隔板按照预设间隔在矩形框体中平行排布。预设间隔可以根据第二复合片材的尺寸进行设置。当多条第一复合片材8通过分隔结构15时，各条相邻的第一复合片材能够被隔板分隔，从而，能够有效避免第一复合片材之间发生缠绕，进而保证编织效率。本实施例中，分隔结构15通过支撑件与架体12固定连接，支撑件由相互垂直的矩形顶面和矩形侧面以及两个互相平行的三角形侧面组成，能够提升分隔结构15的稳定性。
68.本发明的编织装置1的具体工作过程为：操作人员使多根第一复合片材8通过张紧结构6，再通过回撤机构7，经过分隔结构15分隔后，进入编织机构2，平铺于下压组件221上，从托辊5的上侧穿出延伸至收卷装置。多根第一复合片材8的端头粘贴在收卷装置上。编织机构2的编织上压板21下压，使得多根第一复合片材8产生波浪形弯折，多根第一复合片材8形成多条复合片材通道81。裁切机构4将多根第二复合片材的端头压紧，裁切板42与切刀43配合，将多根第二复合片材的端头裁切整齐。第二驱动部31驱动各个夹取部32在第一方向上运动，穿过对应的复合片材通道81夹取第二复合片材的端头并带动第二复合片材穿过对应的复合片材通道81。编织上压板21向上运动，回撤机构7的回撤压紧部72将多根第一复合片材8压紧。第三驱动部71驱动回撤机构向靠近张紧结构6的一侧运动，从而，多根第一复合片材8与多根第二复合片材紧密地交错编织形成复合片材制品。每次编织完成形成的复合片材制品通过收卷装置收卷。
69.本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包含本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

技术特征：
1.一种编织装置，其特征在于，所述编织装置(1)包括：编织机构(2)，包括上压组件(211)、下压组件(221)和第一驱动部(23)，所述上压组件(211)和所述下压组件(221)之间用于布置沿第一方向排布的多根第一复合片材(8)，所述第一驱动部(23)用于驱动所述上压组件(211)与所述下压组件(221)产生相对运动，以使得所述上压组件(211)和所述下压组件(221)配合将各所述第一复合片材(8)压出预设形状，各所述第一复合片材(8)形成沿第二方向排布的多条复合片材通道(81)，其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；夹取机构(3)，包括第二驱动部(31)和多个沿所述第二方向排布的夹取部(32)，多个所述夹取部(32)与所述多条复合片材通道(81)位置一一对应，所述第二驱动部(31)用于驱动多个所述夹取部(32)沿所述第一方向往复运动以夹取在所述第二方向排布的多根第二复合片材并使得各所述第二复合片材分别穿过对应的所述复合片材通道(81)。2.根据权利要求1所述的编织装置，其特征在于，所述上压组件(211)包括多列沿所述第一方向排布的第一编织压头组，每一组所述第一编织压头组均包括多个沿所述第二方向排布的第一编织压头(241)；所述下压组件(221)包括多列沿所述第一方向排布的第二编织压头组，每一组所述第二编织压头组均包括多个沿所述第二方向排布的第二编织压头(242)；多列所述第二编织压头组与多列所述第一编织压头组一一对应，每一列所述第一编织压头组中的多个所述第一编织压头(241)与对应列的所述第二编织压头组中的多个所述第二编织压头(242)一一对应；各所述第一编织压头(241)与对应的所述第二编织压头(242)构成一个压头组件(24)，同一所述压头组件(24)中的所述第一编织压头(241)和所述第二编织压头(242)在所述第二方向上错开以在所述第一编织压头(241)与所述第二编织压头(242)相对运动时将所述第一复合片材(8)弯折，在一列所述压头组件(24)中，相邻所述压头组件(24)的错开方向相反。3.根据权利要求2所述的编织装置，其特征在于，相邻两列所述压头组件(24)中，位置对应的所述压头组件(24)的错开方向相反。4.根据权利要求1至3任一项所述的编织装置，其特征在于，所述夹取部(32)包括杆状件(321)和夹持件(322)，所述夹持件(322)与所述杆状件(321)的一端连接，所述夹持件(322)用于夹持所述第二复合片材的端头。5.根据权利要求4所述的编织装置，其特征在于，所述杆状件(321)为空心杆，所述空心杆远离所述夹持件(322)的一端设置气管接头(323)，所述气管接头(323)用于与压力源连接，所述压力源用于驱动所述夹持件(322)开合。6.根据权利要求1至3任一项所述的编织装置，其特征在于，所述编织装置(1)包括裁切机构(4)，所述夹取机构(3)、所述编织机构(2)以及所述裁切机构(4)沿所述第一方向依次排布；所述裁切机构(4)用于在所述第二复合片材进入所述编织机构(2)之前，对各所述第二复合片材的端头进行裁切。7.根据权利要求6所述的编织装置，其特征在于，所述裁切机构(4)包括压紧板(41)、裁切板(42)和切刀(43)，所述压紧板(41)用于压紧各所述第二复合片材；
在所述第一方向上，所述切刀(43)位于所述压紧板(41)和所述编织机构(2)之间，所述裁切板(42)与所述切刀(43)配合用于裁切由所述压紧板(41)压紧的各所述第二复合片材；所述裁切板(42)靠近所述编织机构(2)的一侧设置多个开口(421)，各所述开口(421)与各所述第二复合片材匹配。8.根据权利要求1至3任一项所述的编织装置，其特征在于，所述编织装置(1)包括托辊(5)，所述托辊(5)用于支撑第一复合片材(8)以及经所述编织机构(2)编织的复合片材制品；所述编织装置(1)还包括张紧结构(6)，所述张紧结构(6)包括多根张紧杆(61)，多根所述张紧杆(61)用于为各所述第一复合片材(8)提供张力；在所述第二方向上，所述张紧结构(6)、所述编织机构(2)、所述托辊(5)依次排列。9.根据权利要求8所述的编织装置，其特征在于，所述编织装置(1)包括回撤机构(7)，在所述第二方向上，所述回撤机构(7)设置于所述张紧结构(6)和所述编织机构(2)之间，所述回撤机构(7)用于控制各所述第一复合片材(8)，以使得各所述第一复合片材(8)收紧。10.根据权利要求9所述的编织装置，其特征在于，所述回撤机构(7)包括第三驱动部(71)和回撤压紧部(72)，所述回撤压紧部(72)用于压紧各所述第一复合片材(8)，所述第三驱动部(71)用于驱动所述回撤压紧部(72)沿所述第二方向往复运动。

技术总结
本发明提供了一种编织装置，包括编织机构和夹取机构。编织机构包括上压组件、下压组件和第一驱动部，上压组件和下压组件之间布置沿第一方向排列的第一复合片材，第一驱动部驱动上压组件和下压组件相对运动，使上压组件和下压组件配合将第一复合片材压出预设形状。第一复合片材形成沿第二方向排布的复合片材通道，第二方向与第一方向呈夹角设置。夹取机构包括第二驱动部和沿第二方向排布的夹取部，夹取部与复合片材通道一一对应。第二驱动部驱动夹取部沿第一方向往复运动以夹取在第二方向排布的第二复合片材并使其穿过对应的复合片材通道。本发明的编织装置能够一次将多根第一复合片材和第二复合片材交错编织，编织过程简单，极大提升了编织效率。极大提升了编织效率。极大提升了编织效率。


技术研发人员：周跃杰 张佳东 周群辉 冯海明 钟新宝 陈锋麒
受保护的技术使用者：振石集团华智研究院（浙江）有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/18