一种手自一体镗焊一体机的制作方法

1.本技术涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种手自一体镗焊一体机。


背景技术：

2.在矿业、林业、建筑业、冶金业和船舶制造等行业，广泛使用大型工程设备。由于这些设备负重或受压极大，一些关键部位的镗孔在一段时间的作业后很容易造成形变和磨损。如果不及时维修，将使大型工程设备性能逐渐降低，以致无法使用。如果待修复镗孔有破损，工作人员需要用焊机填补破损区域，再使用镗孔机进行精确切削。
3.然而，在大型工程设备的维修保养过程中，如何修复被损坏的镗孔是一个技术难题；即大型工程设备体积极其庞大，如果将大型工程设备运回生产厂家进行修复的成本巨大，且时间过长，降低了设备使用率。因此，需要选择在现场或就近的机械维修厂进行维修。
4.如申请号为cn2016110860130的专利公开了一种便携式模块化自动镗焊装置，可以对焊接模块及镗孔模块进行更换，但是使用过程中，对模块进行更换较为浪费时间；另一方面，在镗孔时，镗刀正向进刀加工完成后需要手动退刀然后需要将镗刀复位后再次进行镗孔，较为浪费时间。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本技术提供一种手自一体镗焊一体机，无需更换镗刀模块或是焊接模块，根据工作时转速不同产生的离心力大小不同进行自动切换；同时在一次镗孔完成后能够自动换刀，反向走刀进行镗孔，效率更高。
6.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手自一体镗焊一体机，包括通过第一驱动部件驱动的旋转的主轴，通过手动或者第二驱动部件驱动的丝杆组件，所述主轴旋转带动滑动设置在所述主轴上的工作头组件旋转，所述丝杆组件带动所述工作头组件在所述主轴上横向滑动，所述工作头组件包括镗刀组件及焊枪组件，所述镗刀组件设置在离心组件上，当所述主轴高速旋转时，所述镗刀组件在离心力作用下向外伸出；当所述主轴低速转动时，所述镗刀组件自动完成退刀；换刀机构，当镗刀组件运动到一端时触发换刀机构使得所述镗刀组件的第一镗刀下降、第二镗刀上升；当所述镗刀组件运动到另一端时触发换刀机构所述镗刀组件的第一镗刀上升、第二镗刀下降；所述焊枪组件设置在伸缩机构上，当所述主轴低速旋转时，所述焊枪组件在向外伸出；当所述主轴高速转动时，所述镗刀组件在向内收缩。
7.上述技术方案中，进一步的，所述丝杆组件设置在所述主轴内，所述工作头组件的壳体设置有滑块与所述丝杆组件配合，使得所述壳体能够在所述丝杆组件作用下沿所述主轴横向运动，所述壳体滑动设置在所述主轴上并通过限位件与所述主轴卡接，当所述主轴旋转时，所述工作头组件同步旋转。
8.上述技术方案中，进一步的，所述离心组件包括第一离心块、镗刀座及第一弹性部件，所述第一离心块通过第一弹性部件设置在所述壳体内，所述第一镗刀及第二镗刀通过
限位件设置在所述镗刀座内，所述镗刀座通过第二弹性部件设置在所述第一离心块上。
9.上述技术方案中，进一步的，所述第一离心块的上端设置有锁定组件，所述锁定组件包括锁定销及第三弹性部件，当所述第一离心块在离心力作用下向外运动时，所述第一离心块沿所述锁定销导向并压缩所述第三弹性部件，当所述第一离心块滑动至所述锁定销上方时，所述锁定销在第三弹性部件作用下伸出完成锁定。
10.上述技术方案中，进一步的，所述锁定销上方设置有解锁组件，所述解锁组件包括第二离心块及第四弹性部件，所述第二离心块通过第四弹性部件设置在所述壳体内部，所述锁定销设置有锁定凸部在所述第二离心块的锁定凹槽内，所述锁定凹槽包括锁定部及解锁部。
11.上述技术方案中，进一步的，当所述第二离心块在离心力作用下向外运动时，所述锁定凸部在所述解锁部内运动，所述锁定销在第三弹性部件作用下处于伸出状态；当第二离心块在第四弹性部件作用下复位时，所述锁定凸部卡接在所述解锁部，使得所述锁定销压缩第三弹性部件并处于收起状态；所述第一离心块在所述第一弹性部件作用下自动复位。
12.上述技术方案中，进一步的，所述第一离心块中间设置有凸起部，所述凸起部两侧设置有下沉部，且至少有一侧的下沉部伸出所述壳体，所述第一镗刀及第二镗刀分别设置在所述凸起部或是下沉部上方，当所述镗刀组件运动至所述主轴两侧的旋转座时，所述伸出的下沉部受到所述旋转座的压力横向滑动，使得凸起部从第一镗刀下方运动至第二镗刀下方或是凸起部从第二镗刀下方运动至第一镗刀下方。
13.上述技术方案中，进一步的，所述第一离心块侧壁设置有定位凸部，所述定位凸部包括圆珠及第五弹性部件，所述定位凸部分别与所述壳体内部的第一定位滑槽及第二定位滑槽配合，当所述定位凸部在所述第一定位滑槽内滑动时，所述第一镗刀置于所述凸起部上方；当所述定位凸部在所述第二定位滑槽内滑动时，所述第二镗刀置于所述凸起部上方。
14.上述技术方案中，进一步的，所述焊枪组件通过焊枪座设置在所述主轴的凹槽内，所述工作头组件的壳体设置有滑动凸部，所述焊枪座通过第六弹性部件在所述滑动凸部上纵向滑动，所述焊枪座设置有第一铁块，所述滑动凸部设置有第一电磁铁，所述滑动凸部内设置第一电极及第二电极，所述第一电极通过第七弹性部件设置在所述第二电极上方。
15.上述技术方案中，进一步的，当所述主轴缓慢旋转时，离心力小于所述第七弹性部件的弹力，当所述第一电极与所述第二电极接触通电时，所述第一电磁铁得电吸引所述第一铁块，所述焊枪向外运动；当所述主轴快速旋转时，离心力大于所述第七弹性部件的弹力，当所述第一电极与所述第二电极分离断电时，所述第一电磁铁失电吸引，所述焊枪在第六弹性部件作用下向内运动。
16.本技术的有益效果在于：1.无需更换镗刀模块或是焊接模块，根据工作时转速不同产生的离心力大小不同进行自动切换；2.在镗孔模块工作时，焊接模块向内收缩，不会对内孔产生干涉，同样在模块焊接模块工作时，镗孔模块向内收缩，不会刮花内孔；3.在一次镗孔完成后能够自动换刀，反向走刀进行镗孔，效率更高。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
18.图1是本技术的立面的结构示意图。
19.图2是本技术的图1的内部的结构示意图。
20.图3是本技术的图2的a-a截面的局部放大图。
21.图4是本技术的图1的另一截面的内部的结构示意图。
22.图5是本技术的图4的b-b截面的局部放大图。
23.图6是本技术的图1的另一截面的内部的结构示意图。
24.图7是本技术的图6的c-c截面的局部放大图。
25.图8是本技术的图1的另一截面的内部的结构示意图。
26.图9是本技术的图8的d-d截面的局部放大图。
27.图中，1.主轴，11.第一驱动部件，12.凹槽，2.丝杆组件，21.滑块，3.工作头组件，31.镗刀组件，311.第一镗刀，312.第二镗刀，32.焊枪组件，321.焊枪座，33.壳体，331.第一定位滑槽，332.第二定位滑槽，333.滑动凸部，4.离心组件，41.第一离心块，411.凸起部，412.下沉部，42.镗刀座，43.第一弹性部件，44.第二弹性部件，5.换刀机构，51.定位凸部，511.圆珠，512.第五弹性部件，6.伸缩机构，61.第六弹性部件，62.第一铁块，63.第一电磁铁，64.第一电极，65.第二电极，66.第七弹性部件，7.锁定组件，71.锁定销，711.锁定凸部，72.第三弹性部件，8.解锁组件，81.第二离心块，82.第四弹性部件，83.锁定凹槽，831.锁定部，832.解锁部。
具体实施方式
28.参照图1-9所示，本实施例，一种手自一体镗焊一体机，包括通过第一驱动部件11驱动的旋转的主轴1，通过手动或者第二驱动部件驱动的丝杆组件2，所述主轴1旋转带动滑动设置在所述主轴1上的工作头组件3旋转，所述丝杆组件2带动所述工作头组件3在所述主轴1上横向滑动，所述工作头组件3包括镗刀组件31及焊枪组件32，所述镗刀组件31设置在离心组件4上，当所述主轴1高速旋转时，所述镗刀组件31在离心力作用下向外伸出；当所述主轴1低速转动时，所述镗刀组件31自动完成退刀；换刀机构5，当镗刀组件31运动到一端时触发换刀机构5使得所述镗刀组件31的第一镗刀311下降、第二镗刀312上升；当所述镗刀组件31运动到另一端时触发换刀机构5所述镗刀组件31的第一镗刀311上升、第二镗刀312下降；所述焊枪组件32设置在伸缩机构6上，当所述主轴1低速旋转时，所述焊枪组件32在向外伸出；当所述主轴1高速转动时，所述镗刀组件31在向内收缩。
29.为了使得整体设备的体积更小，所述丝杆组件2设置在所述主轴1内，所述工作头组件3的壳体33设置有滑块21与所述丝杆组件2配合，使得所述壳体33能够在所述丝杆组件2作用下沿所述主轴1横向运动，所述壳体33滑动设置在所述主轴1上并通过限位件与所述主轴1卡接，当所述主轴1旋转时，所述工作头组件3同步旋转。
30.为了使得镗刀组件31能够随主轴1转速自动实现出刀和退刀，设置有离心组件4，所述离心组件4包括第一离心块41、镗刀座42及第一弹性部件43，所述第一离心块41通过第一弹性部件43设置在所述壳体33内，所述第一镗刀311及第二镗刀312通过限位件设置在所述镗刀座42内，所述镗刀座42通过第二弹性部件44设置在所述第一离心块41上。
31.为了使得镗刀组件31伸出后受力切削时不会收回，设置有锁定组件7，所述第一离心块41的上端设置有锁定组件7，所述锁定组件7包括锁定销71及第三弹性部件72，当所述
第一离心块41在离心力作用下向外运动时，所述第一离心块41沿所述锁定销71导向并压缩所述第三弹性部件72，当所述第一离心块41滑动至所述锁定销71上方时，所述锁定销71在第三弹性部件72作用下伸出完成锁定。
32.为了使得镗刀组件31能够在主轴1低转速状态下完成退刀即锁定组件7完成解锁，所述锁定销71上方设置有解锁组件8，所述解锁组件8包括第二离心块81及第四弹性部件82，所述第二离心块81通过第四弹性部件82设置在所述壳体33内部，所述锁定销71设置有锁定凸部711在所述第二离心块81的锁定凹槽83内，所述锁定凹槽83包括锁定部831及解锁部832，当所述第二离心块81在离心力作用下向外运动时，所述锁定凸部711在所述解锁部832内运动，所述锁定销71在第三弹性部件72作用下处于伸出状态；当第二离心块81在第四弹性部件82作用下复位时，所述锁定凸部711卡接在所述解锁部832，使得所述锁定销71压缩第三弹性部件72并处于收起状态；所述第一离心块41在所述第一弹性部件43作用下自动复位。
33.为了使得镗刀完成一次切削后能够实现自动换刀，所述第一离心块41中间设置有凸起部411，所述凸起部411两侧设置有下沉部412，且至少有一侧的下沉部412伸出所述壳体33，所述第一镗刀311及第二镗刀312分别设置在所述凸起部411或是下沉部412上方，当所述镗刀组件31运动至所述主轴1两侧的旋转座时，所述伸出的下沉部412受到所述旋转座的压力横向滑动，使得凸起部411从第一镗刀311下方运动至第二镗刀312下方或是凸起部411从第二镗刀312下方运动至第一镗刀311下方。
34.为了使得完成换刀后，第一离心块41不会产生晃动，所述第一离心块41侧壁设置有定位凸部51，所述定位凸部51包括圆珠511及第五弹性部件512，所述定位凸部51分别与所述壳体33内部的第一定位滑槽331及第二定位滑槽332配合，当所述定位凸部51在所述第一定位滑槽331内滑动时，所述第一镗刀311置于所述凸起部411上方；当所述定位凸部51在所述第二定位滑槽332内滑动时，所述第二镗刀312置于所述凸起部411上方。
35.为了使得焊枪能够在主轴1低转速时伸出，高转速时收回，所述焊枪组件32通过焊枪座321设置在所述主轴1的凹槽内，所述工作头组件3的壳体33设置有滑动凸部333，所述焊枪座321通过第六弹性部件61在所述滑动凸部333上纵向滑动，所述焊枪座321设置有第一铁块62，所述滑动凸部333设置有第一电磁铁63，所述滑动凸部333内设置第一电极64及第二电极65，所述第一电极64通过第七弹性部件66设置在所述第二电极65上方，当所述主轴1缓慢旋转时，离心力小于所述第七弹性部件66的弹力，当所述第一电极64与所述第二电极65接触通电时，所述第一电磁铁63得电吸引所述第一铁块62，所述焊枪向外运动；当所述主轴1快速旋转时，离心力大于所述第七弹性部件66的弹力，当所述第一电极64与所述第二电极65分离断电时，所述第一电磁铁63失电吸引，所述焊枪在第六弹性部件61作用下向内运动。
36.根据以上的设计：无需更换镗刀模块或是焊接模块，根据工作时转速不同产生的离心力大小不同进行自动切换；同时在一次镗孔完成后能够自动换刀，反向走刀进行镗孔，效率更高。
37.以上所述，只是本技术的较佳实施例，并非对本技术作出任何形式上的限制，在不脱离本技术的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种手自一体镗焊一体机，包括通过第一驱动部件驱动的旋转的主轴，通过手动或者第二驱动部件驱动的丝杆组件，所述主轴旋转带动滑动设置在所述主轴上的工作头组件旋转，所述丝杆组件带动所述工作头组件在所述主轴上横向滑动，其特征在于，所述工作头组件包括镗刀组件及焊枪组件，所述镗刀组件设置在离心组件上，当所述主轴高速旋转时，所述镗刀组件在离心力作用下向外伸出；当所述主轴低速转动时，所述镗刀组件自动完成退刀；换刀机构，当镗刀组件运动到一端时触发换刀机构使得所述镗刀组件的第一镗刀下降、第二镗刀上升；当所述镗刀组件运动到另一端时触发换刀机构所述镗刀组件的第一镗刀上升、第二镗刀下降；所述焊枪组件设置在伸缩机构上，当所述主轴低速旋转时，所述焊枪组件在向外伸出；当所述主轴高速转动时，所述镗刀组件在向内收缩。2.根据权利要求1所述的一种手自一体镗焊一体机，其特征在于，所述丝杆组件设置在所述主轴内，所述工作头组件的壳体设置有滑块与所述丝杆组件配合，使得所述壳体能够在所述丝杆组件作用下沿所述主轴横向运动，所述壳体滑动设置在所述主轴上并通过限位件与所述主轴卡接，当所述主轴旋转时，所述工作头组件同步旋转。3.根据权利要求2所述的一种手自一体镗焊一体机，其特征在于，所述离心组件包括第一离心块、镗刀座及第一弹性部件，所述第一离心块通过第一弹性部件设置在所述壳体内，所述第一镗刀及第二镗刀通过限位件设置在所述镗刀座内，所述镗刀座通过第二弹性部件设置在所述第一离心块上。4.根据权利要求3所述的一种手自一体镗焊一体机，其特征在于，所述第一离心块的上端设置有锁定组件，所述锁定组件包括锁定销及第三弹性部件，当所述第一离心块在离心力作用下向外运动时，所述第一离心块沿所述锁定销导向并压缩所述第三弹性部件，当所述第一离心块滑动至所述锁定销上方时，所述锁定销在第三弹性部件作用下伸出完成锁定。5.根据权利要求4所述的一种手自一体镗焊一体机，其特征在于，所述锁定销上方设置有解锁组件，所述解锁组件包括第二离心块及第四弹性部件，所述第二离心块通过第四弹性部件设置在所述壳体内部，所述锁定销设置有锁定凸部在所述第二离心块的锁定凹槽内，所述锁定凹槽包括锁定部及解锁部。6.根据权利要求5所述的一种手自一体镗焊一体机，其特征在于，当所述第二离心块在离心力作用下向外运动时，所述锁定凸部在所述解锁部内运动，所述锁定销在第三弹性部件作用下处于伸出状态；当第二离心块在第四弹性部件作用下复位时，所述锁定凸部卡接在所述解锁部，使得所述锁定销压缩第三弹性部件并处于收起状态；所述第一离心块在所述第一弹性部件作用下自动复位。7.根据权利要求3所述的一种手自一体镗焊一体机，其特征在于，所述第一离心块中间设置有凸起部，所述凸起部两侧设置有下沉部，且至少有一侧的下沉部伸出所述壳体，所述第一镗刀及第二镗刀分别设置在所述凸起部或是下沉部上方，当所述镗刀组件运动至所述主轴两侧的旋转座时，所述伸出的下沉部受到所述旋转座的压力横向滑动，使得凸起部从第一镗刀下方运动至第二镗刀下方或是凸起部从第二镗刀下方运动至第一镗刀下方。
8.根据权利要求7所述的一种手自一体镗焊一体机，其特征在于，所述第一离心块侧壁设置有定位凸部，所述定位凸部包括圆珠及第五弹性部件，所述定位凸部分别与所述壳体内部的第一定位滑槽及第二定位滑槽配合，当所述定位凸部在所述第一定位滑槽内滑动时，所述第一镗刀置于所述凸起部上方；当所述定位凸部在所述第二定位滑槽内滑动时，所述第二镗刀置于所述凸起部上方。9.根据权利要求1所述的一种手自一体镗焊一体机，其特征在于，所述焊枪组件通过焊枪座设置在所述主轴的凹槽内，所述工作头组件的壳体设置有滑动凸部，所述焊枪座通过第六弹性部件在所述滑动凸部上纵向滑动，所述焊枪座设置有第一铁块，所述滑动凸部设置有第一电磁铁，所述滑动凸部内设置第一电极及第二电极，所述第一电极通过第七弹性部件设置在所述第二电极上方。10.根据权利要求9所述的一种手自一体镗焊一体机，其特征在于，当所述主轴缓慢旋转时，离心力小于所述第七弹性部件的弹力，当所述第一电极与所述第二电极接触通电时，所述第一电磁铁得电吸引所述第一铁块，所述焊枪组件向外运动；当所述主轴快速旋转时，离心力大于所述第七弹性部件的弹力，当所述第一电极与所述第二电极分离断电时，所述第一电磁铁失电吸引，所述焊枪组件在第六弹性部件作用下向内运动。

技术总结
本申请公开了一种手自一体镗焊一体机，通过驱动部件驱动的旋转的主轴，通过手动或者驱动部件驱动的丝杆组件，主轴旋转带动滑动设置在主轴上的工作头组件旋转，丝杆组件带动工作头组件在主轴上横向滑动，工作头组件包括镗刀组件及焊枪组件，镗刀组件设置在离心组件上，当主轴高速旋转时，镗刀组件在离心力作用下向外伸出；当主轴低速转动时，镗刀组件自动完成退刀；当镗刀组件运动到一端时触发换刀机构使得镗刀组件的第一镗刀下降、第二镗刀上升；当镗刀组件运动到另一端时触发换刀机构镗刀组件的第一镗刀上升、第二镗刀下降；焊枪组件设置在伸缩机构上，当主轴低速旋转时，焊枪组件在向外伸出；当主轴高速转动时，镗刀组件在向内收缩。内收缩。内收缩。


技术研发人员：张志伟 张翔 何永春
受保护的技术使用者：武义扬升机械设备有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/18