一种打印机、打印机的定位检测方法及可读存储介质与流程

1.本发明涉及打印技术领域，特别涉及一种打印机、打印机的定位检测方法及可读存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，打印机在打印过程主要通过识别打印载体的黑色标签从而区分打印载体的打印区域和衬底，区分方式单一，且当打印内容也为黑色字体时不利于有效识别黑色标记，无法有效区分打印区域和衬底，导致打印内容无法准确的印在打印载体上，打印精度不高。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提供了一种打印机、打印机的定位检测方法及可读存储介质，有利于区分打印载体的打印区域和衬底，通过感应模块和位置定位模块相配合，检测打印载体的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体上，提高了打印精度。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种打印机，包括感应模块，包括发光单元和接收单元，所述接收单元用于接收出射光束，并根据所述出射光束生成对应的电压值，其中，所述出射光束由所述检测光束照射预设置的打印载体得到；
6.位置定位模块，用于检测出纸口处所述打印载体的位置；
7.控制器，用于向所述感应模块发送发光信号，以使所述发光单元根据所述发光信号发射所述检测光束；控制所述位置定位模块检测出纸口处所述打印载体的位置，生成定位标记信息；根据所述定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收所述接收单元根据所述出射光束生成的电压值；根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域。
8.本发明上述第一方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过感应模块的发光单元向打印载体发射检测光束，并根据位置定位模块检测打印载体的位置生成的定位标记信息控制打印载体移动，以使得打印内容有序印在打印载体上，通过接收接收端根据出射光束生成的电压值确定打印载体的透光区域。感应模块和位置定位模块相配合，通过定位标记信息检测打印载体的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体上，提高了打印精度。
9.进一步，所述感应模块包括对射定位模块，所述发光单元包括发射端，所述接收单元包括接收端，所述发射端和所述接收端以所述打印载体为横轴相对设置；所述发射端用于发射第一检测光束，所述接收端用于接收第一出射光束，并根据所述第一出射光束生成第一电压值，其中，所述第一出射光束由所述第一检测光束穿透所述打印载体得到。
10.进一步，所述感应模块还包括黑标定位模块，所述黑标定位模块用于检测所述打
印载体的黑色标记，所述发光单元包括发光器，所述接收单元包括光学传感器，所述发光器和所述光学传感器位于所述打印载体的黑色标记同一侧；所述发光器用于发射第二检测光束，所述光学传感器用于接收第二出射光束，并根据所述第二出射光束生成第二电压值，其中，所述第二出射光束由所述打印载体反射所述第二检测光束得到。
11.进一步，所述黑标定位模块以第一间距设置于所述对射定位模块的同一侧。
12.进一步，所述预设置的打印载体包括孔位标记打印载体、黑色标记打印载体、标签标记打印载体中的一种或多种。
13.第二方面，本发明实施例提供了一种打印机的定位检测方法，应用于打印机，所述打印机包括感应模块和位置定位模块，所述感应模块包括发光单元和接收单元，所述接收单元用于接收出射光束，并根据所述出射光束生成对应的电压值，其中，所述出射光束由所述检测光束照射预设置的打印载体得到；所述位置定位模块，用于检测出纸口处打印载体的位置；
14.所述打印机的定位检测方法包括：
15.向所述感应模块发送发光信号，以使所述发光单元根据所述发光信号发射所述检测光束；
16.控制位置定位模块检测出纸口处打印载体的位置，生成定位标记信息；
17.根据所述定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收所述接收端根据所述出射光束生成的电压值；
18.根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域。
19.本发明上述第二方面的技术方案至少具有如下的优点或有益效果之一：通过向感应模块发送发光信号使得感应模块的发光单元向打印载体发射检测光束，并根据置定位模块检测打印载体的位置生成的定位标记信息控制打印载体移动，以使得打印内容有序印在打印载体上，通过接收接收端根据出射光束生成的电压值确定打印载体的透光区域。感应模块和位置定位模块相配合，通过定位标记信息检测打印载体的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体上，提高了打印精度。
20.进一步，所述根据所述定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收所述接收端根据所述出射光束生成的电压值，包括：
21.根据所述定位标记信息确定所述打印载体的当前打印位置；
22.当确定所述当前打印位置与预设打印位置一致，控制所述打印载体沿预设路径移动。
23.进一步，所述感应模块包括对射定位模块，所述发光单元包括发射端，所述接收单元包括接收端，所述发射端和所述接收端以所述打印载体为横轴相对设置；所述发射端用于发射第一检测光束，所述接收端用于接收第一出射光束，并根据所述第一出射光束生成第一电压值，其中，所述第一出射光束由所述第一检测光束穿透所述打印载体得到；所述根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域，包括：
24.当所述第一电压值大于等于第一预设值，确认所述打印载体在透光区域。
25.进一步，所述感应模块还包括黑标定位模块，所述黑标定位模块用于检测所述打印载体的黑色标记，所述发光单元包括发光器，所述接收单元包括光学传感器，所述发光器和所述光学传感器位于所述打印载体的黑色标记同一侧；所述发光器用于发射第二检测光
束，所述光学传感器用于接收第二出射光束，并根据所述第二出射光束生成第二电压值，其中，所述第二出射光束由所述打印载体反射所述第二检测光束得到；所述根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域，还包括：
26.当所述第二电压值大于等于第二预设值，确定所述打印载体在透光区域。
27.第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述第二方面所述的技术方案中的打印机的定位检测方法。
附图说明
28.图1是本发明实施例提供的一种打印机的结构示意图；
29.图2是本发明实施例提供的另一种打印机的结构示意图；
30.图3是本发明实施例提供的另一种打印机的结构示意图；
31.图4是本发明实施例提供的一种打印机的定位检测方法的步骤流程图；
32.图5是图4中步骤s300的步骤流程图；
33.图6是本发明实施例提供的对射定位模块检测透光区域的步骤流程图；
34.图7是本发明实施例提供的黑标定位模块检测透光区域的步骤流程图；
35.图8是本发明实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.相关技术中，打印机在打印过程主要通过识别打印载体的黑色标签从而区分打印载体的打印区域和衬底，区分方式单一，且当打印内容也为黑色字体时不利于有效识别黑色标记，无法有效区分打印区域和衬底，导致打印内容无法准确的印在打印载体上，打印精度不高。为此，本发明提供了一种打印机、打印机的定位检测方法及可读存储介质，有利于区分打印载体的打印区域和衬底，通过感应模块和位置定位模块相配合，检测打印载体的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体上，提高了打印精度。
39.本发明实施例提供了一种打印机，包括感应模块，感应模块包括发光单元和接收单元，发光单元用于发射检测光束，接收单元用于接收出射光束，并根据出射光束生成对应的电压值，其中，出射光束由检测光束经过预设置的打印载体返回得到；还包括位置定位模块，用于检测出纸口处所述打印载体的位置；还包括控制器，用于向感应模块发送发光信号，以使发光单元根据发光信号发射检测光束；控制位置定位模块检测出纸口处打印载体的位置，生成定位标记信息；根据定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收接收单元根据出射光束生成的电压值；根据电压值确定打印载体的透光区域。
40.通过感应模块的发光单元向打印载体发射检测光束，并根据置定位模块检测打印载体的位置生成的定位标记信息控制打印载体移动，以使得打印内容有序印在打印载体上，通过接收接收端根据出射光束生成的电压值确定打印载体的透光区域。感应模块和位置定位模块相配合，通过定位标记信息检测打印载体的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体上，提高了打印精度。
41.需要说明的是，本发明实施例中预设置的打印载体包括孔位标记打印载体、黑色标记打印载体、标签标记打印载体中的一种或多种，本发明实施例对预设置的打印载体的类型不作限制。
42.参照图1，图1是本发明实施例提供的一种打印机的结构示意图，包括感应模块和位置定位模块200，其中，感应模块包括发光单元和接收单元，在本实施例中，感应模块为对射定位模块100，对射定位模块100用于检测孔位标记500，孔位标记500处为透光区域，通过对射定位模块100识别孔位标记500从而确定打印载体300的透光区域。对射定位模块100中发光单元为发射端110，接收单元为接收端120；发射端110用于发射第一检测光束，接收端120用于接收第一出射光束，并根据第一出射光束生成第一电压值，其中，第一出射光束由第一检测光束穿透打印载体300得到。发射端110和接收端120以打印载体300为横轴相对设置。
43.需要说明的是，本发明实施例中发射端110和接收端120以打印载体300为横轴相对设置可包括发射端110位于打印载体300的上侧，接收端120位于打印载体300的下侧，发射端110的位置与接收端120的位置对应设置；还可以包括发射端110位于打印载体300的下侧，接收端120位于打印载体300的上侧，发射端110的位置与接收端120的位置对应设置。本发明实施例对发射端110、接收端120的位置不作限制。
44.通过发射端110向打印载体300发射检测光束，并根据位置定位模块200检测打印载体的位置生成的定位标记信息控制打印载体移动，以使得打印内容有序印在打印载体上，通过接收接收端120根据出射光束生成的电压值确定打印载体300的透光区域。对射定位模块100和位置定位模块200相配合，通过定位标记信息检测打印载体300的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体300上，提高了打印精度。
45.需要说明的是，本发明实施例位置定位模块200还用于确认打印载体300初始移动时的位置信息，当位置信息确认为透光区域，控制打印载体300回退第一预设距离，使得打印载体300在开始打印工作前预先完成对打印载体300的位置校准，使得打印内容准确的印在打印载体300上，进一步提高了打印的精准度。
46.需要说明的是，本发明实施例中第一预设距离可以是10cm、15cm、20cm的一种或多种，可根据打印机的尺寸或预设置的打印载体的类型进行设置，本发明实施例对第一预设距离不作限制。
47.需要说明的是，本发明实施例中发射端110的位置与接收端120的位置对应设置为发射端110和接收端120在垂直方向上正对设置，通过设置发射端110和接收端120在垂直方向上正对能够确保接收端120能接收到发射端110发射的第一检测光束的最大值，提高对射定位模块100识别透光区域的准确性。
48.参照图2，图2是本发明实施例提供的另一种打印机的结构示意图，包括感应模块和位置定位模块200，其中，感应模块包括黑标定位模块600，黑标定位模块600用于检测打
印载体300的黑色标记700，黑色标记700处为透光区域。在本实施例中，发光单元为发光器610，接收单元为光学传感器620，发光器610和光学传感器620位于打印载体300的黑色标记700同一侧；发光器610用于发射第二检测光束，光学传感器620用于接收第二出射光束，并根据第二出射光束生成第二电压值，其中，第二出射光束由打印载体300反射第二检测光束得到。
49.通过发光器610向打印载体300发射检测光束，并根据位置定位模块200检测打印载体的位置生成的定位标记信息控制打印载体移动，以使得打印内容有序印在打印载体上，通过接收光学传感器620根据出射光束生成的电压值确定打印载体300的透光区域。黑标定位模块600和位置定位模块200相配合，通过定位标记信息检测打印载体300的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体300上，提高了打印精度。
50.参照图3，图3是本发明实施例提供的另一种打印机的结构示意图，包括感应模块和位置定位模块200，感应模块包括对射定位模块100和黑标定位模块600，黑标定位模块600以第一间距设置于对射定位模块100的同一侧，当定位标记信息为孔位标记，控制对射定位模块100进行定位检测工作识别透光区域，或者，当定位标记信息为黑色标记，控制黑标定位模块600进行定位检测工作识别透光区域。通过设置黑标定位模块600以第一间距设置于对射定位模块100的同一侧，使得在选择不同的感应模块工作时留有距离进行调整，确保打印载体300有序移动且打印内容能够有效地印在打印载体300上，提高了打印的精准度，同时提高了感应模块检测透光区域的多样性。
51.需要说明的是，本发明实施例中第一间距可根据打印机的尺寸或者打印载体300的尺寸进行设置，本发明实施例对第一间距的大小不作限制。
52.参照图4，图4是本发明实施例提供的一种打印机的定位检测方法的步骤流程图，应用于上述实施例中所述的打印机，定位检测方法包括步骤s100至s400；具体地，
53.s100：向感应模块发送发光信号，以使发光单元根据所述发光信号发射检测光束；
54.s200：控制位置定位模块检测出纸口处打印载体的位置，生成定位标记信息；
55.s300：根据定位标记信息控制打印载体移动，并接收接收端根据出射光束生成的电压值；
56.s400：根据电压值确定打印载体的透光区域。
57.通过向感应模块发送发光信号使得感应模块的发光单元向打印载体发射检测光束，并根据置定位模块检测打印载体的位置生成的定位标记信息控制打印载体移动，以使得打印内容有序印在打印载体上，通过接收接收端根据出射光束生成的电压值确定打印载体的透光区域。感应模块和位置定位模块相配合，通过定位标记信息检测打印载体的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体上，提高了打印精度。
58.参照图5，图5是图4中步骤s300的步骤流程图，包括步骤s500和步骤s600，具体地，s500：根据定位标记信息确定打印载体的当前打印位置；
59.s600：当确定当前打印位置与预设打印位置一致，控制打印载体沿预设路径移动。
60.通过定位标记信息判断打印载体的当前打印位置，且确定当前打印位置与预设打印位置一致，控制打印载体沿预设路径移动，使得打印载体在执行打印工作之前先对打印
载体的位置进行校准，确保打印内容准确的印在打印载体上，提高了打印精度。
61.需要说明的是，本发明实施例中控制打印载体沿预设路径移动可以是将打印载体沿右侧移动，或者是将打印载体沿左侧移动。
62.需要说明的是，本发明实施例中预设打印位置为打印载体的头部首行，也可以是打印载体的中央，本发明实施例对预设打印位置不作限制。
63.参照图6，图6是本发明实施例提供的对射定位模块检测透光区域的步骤流程图，其中，对射定位模块包括发射端和接收端，发射端用于发射第一检测光束，接收端用于接收第一出射光束，并根据第一出射光束生成第一电压值，其中，所述第一出射光束由所述第一检测光束穿透所述打印载体得到；对射定位模块检测透光区域的步骤包括步骤s700至s800，具体地，
64.s700：根据第一电压值确定打印载体的透光区域；
65.s800：当第一电压值大于等于第一预设值，确认打印载体在透光区域。
66.通过将第一电压值和第一预设值进行比较，且当第一电压值大于等于第一预设值，确认打印载体在透光区域，另外，当第一电压值小于第一预设值，则确认打印载体在非透光区域。通过电压值确认打印载体的透光区域，从而有效区分打印区域和衬底，当确认打印载体在透光区域，将透光区域移动到出纸口处，以便用户撕下完成打印工作的打印载体部分，确保打印内容有序地打印在打印载体上，提高了打印精度。
67.需要说明的是，本发明实施例中第一预设值可以为3v、5v、10v中的一种或多种，第一预设值可根据不同型号的对射定位模块的工作电压进行设置，本发明实施例对第一预设值不作限制。
68.参照图7，图7是本发明实施例提供的黑标定位模块检测透光区域的步骤流程图，其中，黑标定位模块包括发光器和光学传感器，发光器用于发射第二检测光束，光学传感器用于接收第二出射光束，并根据所述第二出射光束生成第二电压值，其中，所述第二出射光束由所述打印载体反射所述第二检测光束得到。黑标定位模块检测透光区域的步骤包括步骤s900至s1000，具体地，
69.s900：根据第二电压值确定打印载体的透光区域；
70.s1000：当第二电压值大于等于第二预设值，确认打印载体在透光区域。
71.通过将第二电压值和第二预设值进行比较，且当第二电压值大于等于第二预设值，确认打印载体在透光区域，另外，当第二电压值小于第二预设值，则确认打印载体在非透光区域。通过电压值确认打印载体的透光区域，从而有效区分打印区域和衬底，当确认打印载体在透光区域，将透光区域移动到出纸口处，以便用户撕下完成打印工作的打印载体部分，确保打印内容有序地打印在打印载体上，提高了打印精度。
72.需要说明的是，本发明实施例中第二预设值可以为3v、5v、10v中的一种或多种，第二预设值可根据不同型号的黑标定位模块的工作电压进行设置，本发明实施例对第二预设值不作限制。
73.参照图8，图8是本发明实施例提供的一种控制器1000的硬件结构示意图，包括处理器1001，可以采用通用的cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明实施例所提供的一种打印机的定位检测方
法；存储器1002，可以采用只读存储器1002(readonlymemory，rom)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器1002(randomaccessmemory，ram)等形式实现。存储器1002可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1002中，并由处理器1001来调用执行本发明实施例的；输入/输出接口1003，用于实现信息输入及输出；通信接口1004，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信；总线，在设备的各个组件(例如处理器1001、存储器1002、输入/输出接口1003和通信接口1004)之间传输信息；其中处理器1001、存储器1002、输入/输出接口1003和通信接口1004通过总线实现彼此之间在设备内部的通信连接。
74.本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种打印机的定位检测方法的流程图存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
75.综上所述，本发明实施例提供了一种打印机、打印机的定位检测方法及可读存储介质，其中打印机包括感应模块，感应模块包括对射定位模块和黑标定位模块，通过对射定位模块识别孔位标记、黑标定位模块识别黑色标记确认打印载体的透光区域，提供了多种区分打印载体的打印区域和衬底，使得打印内容精准印在打印区域；还包括位置定位模块，用于检测出纸口处所述打印载体的位置并生成定位标记信息，当确定当前打印位置与预设打印位置一致，控制打印载体沿预设路径移动，保证打印工作有序进行，提高了打印精准度。
76.打印机的定位检测方法包括向感应模块发送发光信号，以使发光单元根据发光信号发射检测光束；控制位置定位模块检测出纸口处打印载体的位置，生成定位标记信息；根据定位标记信息控制打印载体移动，并接收接收端根据出射光束生成的电压值；根据电压值确定打印载体的透光区域。通过向感应模块发送发光信号使得感应模块的发光单元向打印载体发射检测光束，并根据置定位模块检测打印载体的位置生成的定位标记信息控制打印载体移动，以使得打印内容有序印在打印载体上，通过接收接收端根据出射光束生成的电压值确定打印载体的透光区域。感应模块和位置定位模块相配合，通过定位标记信息检测打印载体的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体上，提高了打印精度。
77.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种打印机，其特征在于，包括：感应模块，包括发光单元和接收单元，所述发光单元用于发射检测光束，所述接收单元用于接收出射光束，并根据所述出射光束生成对应的电压值，其中，所述出射光束由所述检测光束照射预设置的打印载体得到；位置定位模块，用于检测出纸口处所述打印载体的位置；控制器，用于向所述感应模块发送发光信号，以使所述发光单元根据所述发光信号发射所述检测光束；控制所述位置定位模块检测出纸口处所述打印载体的位置，生成定位标记信息；根据所述定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收所述接收单元根据所述出射光束生成的电压值；根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域。2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述感应模块包括对射定位模块，所述发光单元包括发射端，所述接收单元包括接收端，所述发射端和所述接收端以所述打印载体为横轴相对设置；所述发射端用于发射第一检测光束，所述接收端用于接收第一出射光束，并根据所述第一出射光束生成第一电压值，其中，所述第一出射光束由所述第一检测光束穿透所述打印载体得到。3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述感应模块还包括黑标定位模块，所述黑标定位模块用于检测所述打印载体的黑色标记，所述发光单元包括发光器，所述接收单元包括光学传感器，所述发光器和所述光学传感器位于所述打印载体的黑色标记同一侧；所述发光器用于发射第二检测光束，所述光学传感器用于接收第二出射光束，并根据所述第二出射光束生成第二电压值，其中，所述第二出射光束由所述打印载体反射所述第二检测光束得到。4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述黑标定位模块以第一间距设置于所述对射定位模块的同一侧。5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述预设置的打印载体包括孔位标记打印载体、黑色标记打印载体、标签标记打印载体中的一种或多种。6.一种打印机的定位检测方法，应用于打印机，所述打印机包括感应模块和位置定位模块；所述感应模块包括发光单元和接收单元，所述发光单元用于发射检测光束，所述接收单元用于接收出射光束，并根据所述出射光束生成对应的电压值，其中，所述出射光束由所述检测光束经过预设置的打印载体返回得到；所述位置定位模块用于检测出纸口处打印载体的位置；所述打印机的定位检测方法包括：向所述感应模块发送发光信号，以使所述发光单元根据所述发光信号发射所述检测光束；控制位置定位模块检测出纸口处打印载体的位置，生成定位标记信息；根据所述定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收所述接收端根据所述出射光束生成的电压值；根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域。7.根据权利要求6所述的打印机的定位检测方法，其特征在于，所述根据所述定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收所述接收端根据所述出射光束生成的电压值，包括：根据所述定位标记信息确定所述打印载体的当前打印位置；
当确定所述当前打印位置与预设打印位置一致，控制所述打印载体沿预设路径移动。8.根据权利要求6所述的打印机的定位检测方法，其特征在于，所述感应模块包括对射定位模块，所述发光单元包括发射端，所述接收单元包括接收端，所述发射端和所述接收端以所述打印载体为横轴相对设置；所述发射端用于发射第一检测光束，所述接收端用于接收第一出射光束，并根据所述第一出射光束生成第一电压值，其中，所述第一出射光束由所述第一检测光束穿透所述打印载体得到；所述根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域，包括：当所述第一电压值大于等于第一预设值，确认所述打印载体在透光区域。9.根据权利要求6所述的打印机的定位检测方法，其特征在于，所述感应模块还包括黑标定位模块，所述黑标定位模块用于检测所述打印载体的黑色标记，所述发光单元包括发光器，所述接收单元包括光学传感器，所述发光器和所述光学传感器位于所述打印载体的黑色标记同一侧；所述发光器用于发射第二检测光束，所述光学传感器用于接收第二出射光束，并根据所述第二出射光束生成第二电压值，其中，所述第二出射光束由所述打印载体反射所述第二检测光束得到；所述根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域还包括：当所述第二电压值大于等于第二预设值，确定所述打印载体在透光区域。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求6至9中任意一项所述的打印机的定位检测方法。

技术总结
本发明涉及打印技术领域，特别涉及一种打印机、打印机的定位检测方法及可读存储介质，其中，打印机包括感应模块和位置定位模块，感应模块包括发光单元和接收单元，位置定位模块用于检测出纸口处所述打印载体的位置，还包括控制器，用于向感应模块发送发光信号，以使发光单元根据发光信号发射检测光束；控制位置定位模块检测出纸口处打印载体的位置，生成定位标记信息；根据定位标记信息控制打印载体移动，并接收接收单元根据出射光束生成的电压值；根据电压值确定打印载体的透光区域。通过感应模块和位置定位模块相配合，检测打印载体的透光区域从而有效区分打印区域和衬底，使得打印内容准确的印在打印载体上，提高了打印精度。度。度。


技术研发人员：李祥 李超林
受保护的技术使用者：得实打印机（江门）有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/18