标本自动摇匀装置的制作方法

1.本技术属于实验设备技术领域，更具体地说，是涉及一种标本自动摇匀装置。


背景技术：

2.对于采血管等标本，在使用前往往需要进行摇匀操作。以采血管的摇匀为例，现在的摇匀方式有两种，一种是人工摇匀，另一种是机器摇匀。
3.人工摇匀需要操作者手持摇动采血管，效率较低。而且，人工摇匀随无法精准控制摇匀的次数及角度，意性较大，导致摇匀效果差异较大。而且，对于大批量的标本，人工摇匀十分浪费人力，现在对于大批量标本基本已经很少采用人工摇匀。
4.机器摇匀能够通过控制试管摇匀的角度及次数，保证所有采血管的摇匀效果一致，而且一次可以对大量的采血管进行摇匀。但是，采用机器摇匀仍然需要操作者手动的将一个个标本准确的放置到固定位置(一般是试管架的各个固定孔)，并在摇匀完成后一个个手动的将标本取出，操作繁琐。
5.本技术的发明人提出了一种采用摇摆方式进行摇匀的摇匀装置，但是此装置在使用时为了保证摇匀效果，需要设置额外的控制器和传感器，通过控制程序来控制标本逐个落下，增加了系统复杂性，导致成本较高。而且传感器误触、控制程序bug等都有可能导致运行出错，且检修较为困难，因此发明人对该装置进行了进一步的改进。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术实施例提供了一种标本自动摇匀装置，以解决现有技术中存在的传统机器摇匀人工放样、取样操作繁琐，而摇摆式进行摇匀的摇匀装置，可靠性较差，成本较高的技术问题。
7.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
8.一方面，提供一种标本自动摇匀装置，包括：
9.固定部；
10.摇摆槽，上端转动连接于所述固定部，且上端开口适于接收标本，内部设有第一隔板和第二隔板，并通过所述第一隔板和所述第二隔板将所述摇摆槽分隔成沿宽度方向往复的下落通道；所述摇摆槽往复摆动，以使标本沿所述下落通道下落；
11.斜导槽，具有适于标本插入的长条槽孔，所述长条槽孔的低端设有与所述摇摆槽的上端开口相对的下落孔，所述下落孔的下端设有弹性膜，所述弹性膜封挡所述下落孔下端开口的局部，以使标本沿所述下落孔下落时上端卡在所述弹性膜上、下端穿出所述下落孔；
12.翻转挡板，位于所述下落孔下方的一侧，转轴高于所述下落孔中标本的下端；
13.推顶机构，位于所述下落孔下方的另一侧，低于所述翻转挡板的转轴，适于将所述下落孔中标本的下端向所述翻转挡板推动，以使所述翻转挡板将标本向下翻转、标本上端突破所述弹性膜；
14.所述摇摆槽设有以转轴为弧心的弧形齿条，所述摇摆槽摆动时通过所述弧形齿条驱动所述推顶机构。
15.在某些实施例中，所述推顶机构包括：
16.齿轮组，与所述弧形齿条啮合；
17.推顶齿条，与所述齿轮组啮合，并由所述齿轮组驱动伸缩；
18.推顶槽，设于所述推顶齿条并凸出于所述推顶齿条的前端，前壁将所述下落孔中标本的下端向所述翻转挡板推动，以使所述翻转挡板将标本翻转进所述推顶槽内，所述推顶槽将标本导向所述摇摆槽的上端开口。
19.在某些实施例中，所述摇摆槽上端设有弧形孔，所述弧形孔的一侧边形成所述弧形齿条；所述推顶机构设于所述固定部，并从所述弧形孔穿过。
20.在某些实施例中，所述翻转挡板面向标本的一侧内凹，以限制标本在翻转挡板转轴方向上的发生位移；所述推顶槽前壁的上端设有弧形凹槽，以限制标本在翻转挡板转轴方向上的发生位移。
21.在某些实施例中，所述推顶槽的两侧壁向上延伸设置限位侧板，两个限位侧板夹设于所述长条槽孔及所述下落孔中标本的下端的两侧。
22.在某些实施例中，多个所述第一隔板沿所述摇摆槽的一侧上下分布，多个所述第二隔板沿所述摇摆槽的另一侧上下分布，且各个所述第一隔板与各个所述第二隔板错位布置；
23.所述第一隔板摆动设置，以调节所述第一隔板与所述摇摆槽宽度方向的倾斜角度；所述第二隔板摆动设置，以调节所述第二隔板与所述摇摆槽宽度方向的倾斜角度。
24.在某些实施例中，所述第一隔板远离所述第二隔板的一端通过转轴与所述摇摆槽底面固定，靠近所述第二隔板的一端通过调节结构与所述摇摆槽底面连接，所述调节结构沿所述摇摆槽轴向调节，以调节所述第一隔板的倾斜角度。
25.在某些实施例中，所述摇摆槽的底面设有沿所述摇摆槽轴向的调节长孔，所述第一隔板靠近所述第二隔板的一端设有穿入所述调节长孔中的固定杆，所述固定杆螺纹连接有用于将所述第一隔板与所述摇摆槽底面固定的锁紧螺母。
26.在某些实施例中，所述斜导槽的两侧设有侧挡板，两个侧挡板在所述长条槽孔的上方形成宽度大于所述长条槽孔的投入通道，所述投入通道内壁到所述长条槽孔对应内壁的距离小于标本上端的半径。
27.在某些实施例中，所述标本自动摇匀装置还设有输送带，所述输送带沿所述摇摆槽的摆动方向设置，且所述摇摆槽下端与所述输送带相对；
28.所述输送带设有接收斗，所述接收斗的上端开口与所述摇摆槽的下端相对、下端开口与所述输送带相对。
29.本技术实施例提供的标本自动摇匀装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例的标本自动摇匀装置，将标本插入斜导槽的长条槽孔中，标本沿斜导槽下滑到下落孔中，标本沿下落孔下落，上端被弹性膜阻挡，下端穿出下落孔，此时随着摇摆槽摆动，弧形齿条驱动推顶机构推动下落孔中标本的下端，使得标本贴靠在翻转挡板上，并逐渐随着翻转挡板向下转动，从而使标本上端突破弹性膜，之后标本便从上端开口自由下落到摇摆槽中；
30.标本在摇摆槽中，随着摇摆槽往复摆动，在往复的下落通道中下落，实现了标本的摇匀，摇匀完成后标本直接从摇摆槽的下端掉落；
31.摇摆槽每摆动一次，推顶机构便推动一只标本下落，各个标本滑落的过程相同，保证了摇匀效果一致，而且放样时进需要将标本插入长条槽孔中即可，摇匀完成后标本直接掉落，降低了对放样、取样的要求，极大的简化了操作；而且无需其他传感器和控制器的控制，降低了成本，提高了可靠性，后期检修也更方便。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的标本自动摇匀装置的立体图；
34.图2为图1中标本自动摇匀装置的主视图；
35.图3为图1中标本自动摇匀装置的后视图；
36.图4为图3中a处斜导槽、推顶机构和翻转挡板的放大图；
37.图5为图3中的推顶机构推顶标本之前的状态图；
38.图6为图1中的标本自动摇匀装置将推顶槽隐去后的内部结构示意图；
39.图7为图1中标本自动摇匀装置的摇摆槽的背面视图。
40.其中，图中各附图标记：
41.1-固定部；11-弧形板；111-弧形齿条；14-斜导槽；141-长条槽孔；142-下落孔；143-弹性膜；144-侧挡板；15-翻转挡板；16-推顶机构；161-齿轮组；162-推顶齿条；163-推顶槽；164-弧形凹槽；165-限位侧板；2-摇摆槽；3-第一隔板；31-调节长孔；4-第二隔板；5-动力盘；51-连杆；6-输送带；61-接收斗；7-标本。
具体实施方式
42.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
44.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或
两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.请一并参阅图1至图7，现对本技术实施例提供的标本自动摇匀装置进行说明。一种标本自动摇匀装置，包括：
47.固定部；
48.摇摆槽，上端转动连接于固定部，且上端开口适于接收标本，内部设有第一隔板和第二隔板，并通过第一隔板和第二隔板将摇摆槽分隔成沿宽度方向往复的下落通道；摇摆槽往复摆动，以使标本沿下落通道下落；
49.斜导槽，具有适于标本插入的长条槽孔，长条槽孔的低端设有与摇摆槽的上端开口相对的下落孔，下落孔的下端设有弹性膜，弹性膜封挡下落孔下端开口的局部，以使标本沿下落孔下落时上端卡在弹性膜上、下端穿出下落孔；
50.翻转挡板，位于下落孔下方的一侧，转轴高于下落孔中标本的下端；
51.推顶机构，位于下落孔下方的另一侧，低于翻转挡板的转轴，适于将下落孔中标本的下端向翻转挡板推动，以使翻转挡板将标本向下翻转、标本上端突破弹性膜；
52.摇摆槽设有以转轴为弧心的弧形齿条，摇摆槽摆动时通过弧形齿条驱动推顶机构。
53.与现有技术相比，本技术实施例的标本自动摇匀装置，将标本插入斜导槽的长条槽孔中，标本沿斜导槽下滑到下落孔中，标本沿下落孔下落，上端被弹性膜阻挡，下端穿出下落孔，此时随着摇摆槽摆动，弧形齿条驱动推顶机构推动下落孔中标本的下端，使得标本贴靠在翻转挡板上，并逐渐随着翻转挡板向下转动，从而使标本上端突破弹性膜，之后标本便从上端开口自由下落到摇摆槽中；
54.标本在摇摆槽中，随着摇摆槽往复摆动，在往复的下落通道中下落，实现了标本的摇匀，摇匀完成后标本直接从摇摆槽的下端掉落；
55.摇摆槽每摆动一次，推顶机构便推动一只标本下落，各个标本滑落的过程相同，保证了摇匀效果一致，而且放样时进需要将标本插入长条槽孔中即可，摇匀完成后标本直接掉落，降低了对放样、取样的要求，极大的简化了操作；而且无需其他传感器和控制器的控制，降低了成本，提高了可靠性，后期检修也更方便。
56.在具体实现时，固定部可以是采样工作台，例如采血工作台，方便操作者采样后直接将标本进行摇匀。更进一步的，固定部上还设有动力盘，动力盘设有偏心轴，偏心轴通过连杆与弧形板连接，以驱动摇摆槽往复摆动。更具体的，动力盘由电机驱动，动力盘上安装一个偏心轴。连杆两端分别与偏心轴和弧形板铰接。当动力盘转动时，通过连杆往复推动弧形板摆动，从而使摇摆槽往复摆动。
57.斜导槽固定在固定部的下方，倾斜设置。长条槽孔的低端通过扩孔形成下落孔，使得标本能够沿斜导槽下滑到下落孔中。下落孔的下端设有弹性膜，具体的，下落孔为竖向的圆孔，弹性膜呈u形将下落孔下端开口的两侧封挡，使得标本从下落孔下落时，标本上端的两侧能够卡在弹性膜上。
58.摇摆槽位于斜导槽的下方，使得斜导槽的下落孔正对摇摆槽的上端开口。摇摆槽的上端通过转轴结构安装在固定部的下部，使摇摆槽可以向两侧摆动。摇摆槽可以是较宽的u型槽，其上端可以是筒形的敞开口。
59.摇摆槽内部的第一隔板和第二隔板分布在摇摆槽的两侧。多个第一隔板在摇摆槽
的一侧上下排列，多个第二隔板在摇摆槽的另一侧上下排列，第一隔板和第二隔板相互错位，从而形成沿摇摆槽的宽度方向往复的下落通道。更进一步的，摇摆槽下端向前倾斜设置，以使标本在摇摆槽内沿摇摆槽的底面下滑，可以减缓标本的下滑速度，防止标本碰撞损坏，也能够使标本在下滑过程中更充分的摇匀。
60.每个第一隔板水平或者略微倾斜，每个第二隔板水平或者略微倾斜。当摇摆槽向第一侧摆动时，第一隔板水平倾斜，使第一隔板上的标本向下方相邻的第二隔板滑落；当摇摆槽向第二侧摆动时，第二隔板水平倾斜，使第二隔板上的标本向下方相邻的第一隔板滑落。标本在反复滑落的过程中被摇匀。
61.翻转挡板和推顶机构位于下落孔下方的相对两侧，翻转挡板通过支架安装于斜导槽的端部，并使得翻转挡板的转轴位置高于下落孔中标本的下端，使得推顶机构将标本的下端向翻转挡板推动时，翻转挡板能够将标本向下翻转。具体的，翻转挡板的转轴设有扭转弹簧，使得翻转挡板在不受外力时，能够自动向上转动回初始位置。
62.推顶机构将标本推顶在翻转挡板上，使得标本按照翻转挡板的转动轨迹进行转动，从而可以准确的控制标本落到摇摆槽中，避免标本在推顶机构的推动下，随机掉落，无法落到摇摆槽中。
63.推顶机构通过摇摆槽上的弧形齿条驱动，使得推顶机构与摇摆槽联动。使用时多个标本插在斜导槽的长条槽孔中，并逐个下滑到下落孔中；摇摆槽正向摆动，推顶机构便推顶第一个标本，使第一个标本落到摇摆槽的第一隔板上；然后，摇摆槽反向摆动，推顶机构缩回，第一个标本便在摇摆槽的摆动下下滑落到第二隔板上；之后，摇摆槽再次正向摆动，推顶机构便推顶第二个标本，使第二个标本落到摇摆槽的第一隔板上；等到摇摆槽再次反向摆动时，推顶机构缩回，第二个标本也在摇摆槽的摆动下下滑落到第二隔板上。如此循环，使得每个第一隔板、第二隔板上在同一时间只存在一个标本，从而使每个标本之间不会碰撞且滑落过程完全相同，保证每个标本的安全性和摇匀程度一致。
64.关于本实施例所采用的标本，通常情况下，标本的上端为盖子、下端为瓶身，盖子的直径大于瓶身的直径。当然，对于其他结构的标本，只要满足上端直径大于下端直径，也能够适用于本实施例的标本自动摇匀装置。
65.请参阅图4至图6，作为本技术提供的标本自动摇匀装置的一种具体实施方式，推顶机构包括：
66.齿轮组，与弧形齿条啮合；
67.推顶齿条，与齿轮组啮合，并由齿轮组驱动伸缩；
68.推顶槽，设于推顶齿条并凸出于推顶齿条的前端，前壁将下落孔中标本的下端向翻转挡板推动，以使翻转挡板将标本翻转进推顶槽内，推顶槽将标本导向摇摆槽的上端开口。
69.本实施例中，推顶槽的前壁推顶标本，使得标本正好能够向后翻转下落到推顶槽中，推顶槽便可以将标本准确的导向摇摆槽的上端开口。工作时，推顶槽在推顶标本之前的状态参见图5，在推顶齿条的带动下推顶槽向前运动，开始推顶标本参见图4，之后推顶槽进一步向前运动便可以使标本从下落孔中脱出，并自动落到推顶槽内，沿推顶槽下落到摇摆槽的上端开口。
70.在具体实现时，齿轮组可以采用同轴固定的两个齿轮，一个齿轮与弧形齿条啮合，
另一个齿轮与推顶齿条啮合。可以通过调节两个齿轮的齿数比，使得摇摆槽正向摆动到极限位置时，推顶机构的推顶槽正好能够将标本推下；而摇摆槽反向摆动到极限位置时，推顶机构的推顶槽能够回退到原位，并且不影响标本沿长条槽孔下滑到下落孔。齿轮组也可以采用其他形式的多齿轮结构，以实现传递动力和调节速度的作用。
71.推顶齿条水平设置，在齿轮组的驱动下能够水平的前后运动。推顶槽通过两个l形支架固定于推顶齿条的侧面，并且前端凸出于推顶齿条的前端。推顶槽的槽孔大体呈竖向设置，也可以存在一定的倾斜，从而能够标本导向摇摆槽的上端开口。
72.请参阅图6，作为本技术提供的标本自动摇匀装置的一种具体实施方式，摇摆槽上端设有弧形孔，弧形孔的一侧边形成弧形齿条；推顶机构设于固定部，并从弧形孔穿过。
73.本实施例中，整体结构更加紧凑，减小空间占用。
74.请参阅图4至图6，作为本技术提供的标本自动摇匀装置的一种具体实施方式，翻转挡板面向标本的一侧内凹，以限制标本在翻转挡板转轴方向上的发生位移；推顶槽前壁的上端设有弧形凹槽，以限制标本在翻转挡板转轴方向上的发生位移。
75.本实施例中，翻转挡板内凹面和推顶槽前壁上端的弧形凹槽都能够对标本进行限位，防止标本在受到推顶时从翻转挡板和推顶槽的前壁之间脱出。
76.在具体实现时，翻转挡板面向标本的一侧为弧形的柱面，推顶槽前壁上端的弧形凹槽呈圆弧形。
77.请参阅图4和图5，作为本技术提供的标本自动摇匀装置的一种具体实施方式，推顶槽的两侧壁向上延伸设置限位侧板，两个限位侧板夹设于长条槽孔及下落孔中标本的下端的两侧。
78.本实施例中，限位侧板能够进一步的避免标本向推顶槽翻转过程中，向推顶槽的两侧掉落。
79.在具体实现时，标本沿斜导槽的长条槽孔下滑的过程中，经过两个限位侧板之间，直至下滑到下落孔中。推顶槽向前推顶下落孔中的标本时，两个限位侧板也逐渐夹在下落孔中标本的两侧。
80.请参阅图1和图2，作为本技术提供的标本自动摇匀装置的一种具体实施方式，多个第一隔板沿摇摆槽的一侧上下分布，多个第二隔板沿摇摆槽的另一侧上下分布，且各个第一隔板与各个第二隔板错位布置；
81.第一隔板摆动设置，以调节第一隔板与摇摆槽宽度方向的倾斜角度；第二隔板摆动设置，以调节第二隔板与摇摆槽宽度方向的倾斜角度。
82.本实施例中，可以根据标本的大小、重量等规格，通过调节第一隔板与摇摆槽宽度方向的倾斜角度和第二隔板与摇摆槽宽度方向的倾斜角度，控制标本的沿第一隔板和第二隔板下落速度，避免出现摇摆槽一次摆动过程中，标本无法从第一隔板滑到第二隔板或者无法从第二隔板滑到第一隔板，从而导致标本滞留在某一第一隔板或第二隔板上。
83.作为本技术提供的标本自动摇匀装置的一种具体实施方式，第一隔板远离第二隔板的一端通过转轴与摇摆槽底面固定，靠近第二隔板的一端通过调节结构与摇摆槽底面连接，调节结构沿摇摆槽轴向调节，以调节第一隔板的倾斜角度。
84.请参阅图7，作为本技术提供的标本自动摇匀装置的一种具体实施方式，摇摆槽的底面设有沿摇摆槽轴向的调节长孔，第一隔板靠近第二隔板的一端设有穿入调节长孔中的
固定杆，固定杆螺纹连接有用于将第一隔板与摇摆槽底面固定的锁紧螺母。
85.在具体实现时，第一隔板远离第二隔板的一端设置耳板，该耳板与摇摆槽的底面贴合，并利用螺栓穿过耳板和摇摆槽底面形成转动连接。第一隔板靠近第二隔板的一端同样设置耳板，该耳板与摇摆槽的底面贴合，并且摇摆槽底面的调节长孔与该耳板相对，利用螺栓作为固定杆穿过耳板和摇摆槽底面的调节长孔，并通过锁紧螺母锁紧固定。可以放松固定杆上的锁紧螺母，从而可以上下调节第一隔板靠近第二隔板的一端的高度，从而调节第一隔板与摇摆槽宽度方向的倾斜角度。
86.同样，第二隔板可以采用同样的结构进行调节，在此不再赘述。
87.作为对以上实施例的进一步优化，第一隔板倾斜设置，且远离第二隔板的一端高、靠近第二隔板的一端低；第二隔板倾斜设置，且远离第一隔板的一端高、靠近第一隔板的一端低。本实施例中，可以使样品更容易从第一隔板或者第二隔板上滑落，避免卡滞。在具体实现时，相邻的第一隔板和第二隔板呈倒“八”字形排列。
88.作为对以上实施例的进一步优化，第一隔板分成两段，且远离第二隔板的一段的斜度大于靠近第二隔板的一段的斜度；第二隔板分成两段，远离第一隔板的一段的斜度大于靠近第一隔板的一段的斜度。本实施例中，在摇摆槽摆动过程中，若样品滑动到第一隔板远离第二隔板的一段上，此时样品距离第二隔板较远，第一隔板远离第二隔板的一段斜率较大，可以使样品更快的向第二隔板滑动，避免出现样品无法滑落到第二隔板上，而只能在第一隔板上来回滑动的情况。同理，第二隔板远离第一隔板的一段的斜度较大，也可以避免样品无法滑落到第一隔板上，而只能在第二隔板上来回滑动的情况。
89.在具体实现时，第一隔板中部弯折形成两段斜度不同的区域，第二隔板中部弯折形成两段斜度不同的区域。
90.请参阅图6，作为本技术提供的标本自动摇匀装置的一种具体实施方式，斜导槽的两侧设有侧挡板，两个侧挡板在长条槽孔的上方形成宽度大于长条槽孔的投入通道，投入通道内壁到长条槽孔对应内壁的距离小于标本上端的半径。
91.本实施例中，投入通道的宽度大于长条槽孔，更加方便标本的投入。将标本投入投入通道中后，标本沿投入通道下落到长条槽孔中。但是，由于投入通道的宽度大于长条槽孔，导致投入通道的内壁与长条槽孔对应内壁之间存在台阶，因此通过设置投入通道内壁到长条槽孔对应内壁的距离小于标本上端的半径，使标本即使落到台阶上后，也会自动滚落到长条槽孔中。
92.请参阅图1至图3，作为本技术提供的标本自动摇匀装置的一种具体实施方式，标本自动摇匀装置还设有输送带，输送带沿摇摆槽的摆动方向设置，且摇摆槽下端与输送带相对；
93.输送带设有接收斗，接收斗的上端开口与摇摆槽的下端相对、下端开口与输送带相对。
94.本实施例中，摇匀完成后的标本从摇摆槽的下端直接滑落到输送带上，由方向盘直接输送到后续的检测岗位，进一步减少人工操作。接收斗可以保证标本能够准确的落到输送带上。
95.在具体实现时，接收斗上端的开口区域能够覆盖摇摆槽的下端的活动范围。输送带由电机带动，输送带的两侧设置挡板，防止标本从输送带上掉落。
96.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.标本自动摇匀装置，其特征在于，包括：固定部；摇摆槽，上端转动连接于所述固定部，且上端开口适于接收标本，内部设有第一隔板和第二隔板，并通过所述第一隔板和所述第二隔板将所述摇摆槽分隔成沿宽度方向往复的下落通道；所述摇摆槽往复摆动，以使标本沿所述下落通道下落；斜导槽，具有适于标本插入的长条槽孔，所述长条槽孔的低端设有与所述摇摆槽的上端开口相对的下落孔，所述下落孔的下端设有弹性膜，所述弹性膜封挡所述下落孔下端开口的局部，以使标本沿所述下落孔下落时上端卡在所述弹性膜上、下端穿出所述下落孔；翻转挡板，位于所述下落孔下方的一侧，转轴高于所述下落孔中标本的下端；推顶机构，位于所述下落孔下方的另一侧，低于所述翻转挡板的转轴，适于将所述下落孔中标本的下端向所述翻转挡板推动，以使所述翻转挡板将标本向下翻转、标本上端突破所述弹性膜；所述摇摆槽设有以转轴为弧心的弧形齿条，所述摇摆槽摆动时通过所述弧形齿条驱动所述推顶机构。2.如权利要求1所述的标本自动摇匀装置，其特征在于，所述推顶机构包括：齿轮组，与所述弧形齿条啮合；推顶齿条，与所述齿轮组啮合，并由所述齿轮组驱动伸缩；推顶槽，设于所述推顶齿条并凸出于所述推顶齿条的前端，前壁将所述下落孔中标本的下端向所述翻转挡板推动，以使所述翻转挡板将标本翻转进所述推顶槽内，所述推顶槽将标本导向所述摇摆槽的上端开口。3.如权利要求2所述的标本自动摇匀装置，其特征在于，所述摇摆槽上端设有弧形孔，所述弧形孔的一侧边形成所述弧形齿条；所述推顶机构设于所述固定部，并从所述弧形孔穿过。4.如权利要求2所述的标本自动摇匀装置，其特征在于，所述翻转挡板面向标本的一侧内凹，以限制标本在翻转挡板转轴方向上的发生位移；所述推顶槽前壁的上端设有弧形凹槽，以限制标本在翻转挡板转轴方向上的发生位移。5.如权利要求2所述的标本自动摇匀装置，其特征在于，所述推顶槽的两侧壁向上延伸设置限位侧板，两个限位侧板夹设于所述长条槽孔及所述下落孔中标本的下端的两侧。6.如权利要求1所述的标本自动摇匀装置，其特征在于，多个所述第一隔板沿所述摇摆槽的一侧上下分布，多个所述第二隔板沿所述摇摆槽的另一侧上下分布，且各个所述第一隔板与各个所述第二隔板错位布置；所述第一隔板摆动设置，以调节所述第一隔板与所述摇摆槽宽度方向的倾斜角度；所述第二隔板摆动设置，以调节所述第二隔板与所述摇摆槽宽度方向的倾斜角度。7.如权利要求6所述的标本自动摇匀装置，其特征在于，所述第一隔板远离所述第二隔板的一端通过转轴与所述摇摆槽底面固定，靠近所述第二隔板的一端通过调节结构与所述摇摆槽底面连接，所述调节结构沿所述摇摆槽轴向调节，以调节所述第一隔板的倾斜角度。8.如权利要求7所述的标本自动摇匀装置，其特征在于，所述摇摆槽的底面设有沿所述摇摆槽轴向的调节长孔，所述第一隔板靠近所述第二隔板的一端设有穿入所述调节长孔中的固定杆，所述固定杆螺纹连接有用于将所述第一隔板与所述摇摆槽底面固定的锁紧螺
母。9.如权利要求1所述的标本自动摇匀装置，其特征在于，所述斜导槽的两侧设有侧挡板，两个侧挡板在所述长条槽孔的上方形成宽度大于所述长条槽孔的投入通道，所述投入通道内壁到所述长条槽孔对应内壁的距离小于标本上端的半径。10.如权利要求1所述的标本自动摇匀装置，其特征在于，所述标本自动摇匀装置还设有输送带，所述输送带沿所述摇摆槽的摆动方向设置，且所述摇摆槽下端与所述输送带相对；所述输送带设有接收斗，所述接收斗的上端开口与所述摇摆槽的下端相对、下端开口与所述输送带相对。

技术总结
本申请提供了一种标本自动摇匀装置，属于实验设备领域。标本自动摇匀装置包括固定部、摇摆槽、斜导槽、翻转挡板、推顶机构。摇摆槽内部通过第一隔板和第二隔板将摇摆槽分隔成沿宽度方向往复的下落通道；摇摆槽摆动时通过弧形齿条驱动推顶机构，将标本插入斜导槽之后下滑到下落孔中，最终上端被弹性膜阻挡，下端穿出下落孔，此时随着摇摆槽摆动，弧形齿条驱动推顶机构推动下落孔中标本的下端，使得标本随着翻转挡板向下转动，从上端开口自由下落到摇摆槽中；随着摇摆槽往复摆动，标本在往复的下落通道中下落，实现了标本的摇匀，降低了对放样、取样的要求；而且无需其他传感器和控制器的控制，降低了成本，提高了可靠性，后期检修也更方便。更方便。更方便。


技术研发人员：高贵存 许东迪 杜浩泽 赵少鹏
受保护的技术使用者：河北江驰医疗科技有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/7/18