一种折叠式导丝涂层固化装置及其方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种折叠式导丝涂层固化装置及其方法。


背景技术：

2.导丝是医疗领域常用的一种介入器械，其通过介入人体管腔而到达靶部位。导丝的表面均匀地涂覆有特制的涂液层，从而导丝能够与人体环境相融合。
3.针对单根成品超长导丝后段的亲水涂层工序，目前市场上都是垂直式涂层方法，其方法是人工将导丝垂直预摆放，导丝末端置于导丝夹持机构，tip端悬空，a溶液管，b溶液管(或b溶液储存块)如图1所示位置，通过导丝与a、b溶液软管或块相对移动来进行涂层及uv固化。
4.但当涂层超长导丝产品时，只能无限增加设备的高度，导致设备长度笨重高长且不易搬运，或者分成n段进行直涂。n段分涂一定会存在导丝涂层两段接合处重叠涂层或者未涂到情况，且工艺复杂。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种改进的经过折叠的方式拐弯，可同一时间连续性的进行固化，在不增加设备高度的情况下，大大增加导丝涂层的长度的折叠式导丝涂层固化装置及其方法。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折叠式导丝涂层固化装置，包括箱体，所述箱体内安装有支架，支架上套设有皮带索引机构，形成一导丝路径，以使导丝沿该路径移动，支架的放料侧从上往下依次安装有张开导引机构、uv灯、b溶液储存块以及a溶液储存软管组件，皮带索引机构中同步带上安装有导丝末端夹具。
7.进一步的，张开导引机构包括左张开导引分体和右张开导引分体，所述左张开导引分体与右张开导引分体之间相对设置，导丝位于左张开导引分体与右张开导引分体之间形成的间隙内。
8.进一步的，uv灯为两个以上，uv灯之间为正对摆放或错位摆放，导丝的中心线与uv灯端面间隙为5mm以上。
9.进一步的，左张开导引分体包括左安装板和左电缸，所述左安装板上安装有左电缸，左安装板的两端安装有左导杆组件，左导杆组件的右端安装有左导轮安装座，左导轮安装座上安装有左导轮组，左电缸的输出端穿过左安装板与左导轮安装座连接，用以驱动左导轮安装座沿左导杆组件滑动，左导轮安装座上安装有电机，电机通过传送组件与左导轮组连接，用以驱动左导轮组转动。
10.进一步的，右张开导引分体包括右气缸和右安装板，所述右安装板上安装有右导杆组件，右气缸的输出端与右导杆组件连接，右导杆组件的左端安装有右导轮安装座，右导轮安装座上安装有与左张开导引分体中左导轮组配合的右导轮组，右导杆组件上安装有传感器，右导轮安装座上安装有传感器感应片，传感器与传感器感应片相对设置。
11.进一步的，a溶液储存软管组件包括工位管和滑移组件，所述滑移组件安装在箱体底板上，滑移组件上安装有工位管，工位管的数量为一个及一个以上。
12.进一步的，支架上安装有b溶液储存块气缸，b溶液储存块气缸的输出端安装有b溶液储存块。
13.进一步的，皮带索引机构包括驱动电机、同步带以及若干同步轮，所述同步轮分别安装在支架的折弯处，同步轮上套有同步带，驱动电机与任一同步轮连接，驱动同步轮转动。
14.进一步的，支架的每一侧边均安装有若干限位轮、挡板以及接驳台。
15.一种折叠式导丝涂层固化装置的运行方法，具体步骤如下：
16.步骤1：浸泡a溶液，具体为：手动将各根导丝穿入a溶液储存软管组件中各个工位管内，a溶液储存软管组件中各个工位管内填充有a溶液，导丝在a溶液中浸泡；
17.步骤2：固定导丝，具体为：手动拉起放置在a溶液储存软管组件中各个工位管内的导丝，将b溶液注入b溶液储存块内，再然后将每个工位管内的导丝分别穿过b溶液储存块，最后穿入导丝末端夹具，导丝末端夹具夹紧导丝末端；
18.步骤3：uv灯固化，具体为：皮带索引机构启动，经过uv灯对导丝两侧进行固化，
19.步骤4：张开导引机构夹紧导丝，具体为：导丝末端夹具穿过张开导引机构，左电缸启动，朝向导丝移动，再右气缸启动，朝向导丝移动，最后左导轮组与右导轮组夹紧导丝；
20.步骤5：完成整根导丝固化，具体为：皮带索引机构继续牵引导丝末端夹具继续向右侧移动，直至导丝的末端也经过uv灯固化，整根导丝完成固化，客户从右侧取走已经固化完成的导丝，皮带索引机构带动导丝末端夹具再原路返回至原点位置，进行下一轮作业。
21.本发明的有益效果是，本发明导丝通过皮带索引机构中电机及同步带从而带动导丝末端夹具移动，涂层及固化后，再直接以折叠的方式拐弯，导丝夹具提拉，uv涂层及固化可同一时间连续性的进行，更进一步的节约时间，并在不增加设备高度的情况下，大大增加导丝涂层的长度。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是现有技术的结构示意图；
24.图2是本发明的结构示意图；
25.图3是本发明初始状态的结构示意图；
26.图4是本发明图3的左视图；
27.图5是本发明工作状态的结构示意图；
28.图6是本发明皮带索引机构中同步带与同步轮的布置示意图；
29.图7是本发明局部示意图；
30.图8是本发明张开导引机构的结构示意图；
31.图9是本发明张开导引机构导轮组的使用示意图；
32.图10是本发明安装限位轮、挡板、接驳台后的结构示意图；
33.图中：1.张开导引机构，2.左张开导引分体，3.右张开导引分体，4.导丝，5.左安装板，6.左电缸，7.左导杆组件，8.导轮安装座，9.左导轮组，10.电机，11.第一接近开关，12.
第二接近开关，13.右气缸，14.右安装板，15.右导杆组件，16.右导轮安装座，17.右导轮组，18.传感器，19.传感器感应片，20.a溶液储存软管组件，21.b溶液储存块，22.导丝末端夹具，23.皮带索引机构，24.b溶液储存块气缸，25.uv灯，27.箱体，28.支架，29.同步轮，30.同步带，31.限位轮，32.挡板，33.接驳台，34.a溶液储存软管，35.b溶液储存软管，36.导丝旋转夹持机构，37.电箱，38.散热水箱，39.uv灯控制器。
具体实施方式
34.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
35.如图1～10所示的一种折叠式导丝涂层固化装置，包括箱体27和控制系统，控制系统控制整个固化装置的工作，箱体27的左右两侧均安装有箱门，箱体27的侧边安装有电箱37和散热水箱38，散热水箱38上安装有uv灯控制器39，所述箱体27内安装有支架28，支架28上套设有皮带索引机构23，形成一导丝路径，以使导丝4沿该路径移动，支架28的放料侧从上往下依次安装有张开导引机构1、uv灯25、b溶液储存块21以及a溶液储存软管组件20，皮带索引机构23中同步带30上安装有导丝末端夹具22。
36.其中，导丝末端夹具22是带动导丝4来进行移动和转折，导丝末端夹具22固定于同步带30上，随同步带30同步移动。导丝末端夹具22上可以装有传感器的感应片，随导丝4一起移动，传感器固定不变，时时反馈其所在位置，以便于更精确的定位。导丝末端夹具22上的溶液涂层块可以是多工位的液槽，从而实现一次多根导丝涂层。
37.另外，需要注意的是，张开导引机构1、对置式uv灯25、b溶液储存块21以及a溶液储存软管组件20需要在多边型同一侧,且顺序不能变。
38.如图8～9所示，张开导引机构1的作用是防止导丝4末端经过b溶液储存块21后产生偏摆，其目的是对导丝4进行限位，始终让导丝4在固化段以前位置处于垂直状态，且不会触碰到其它物体表面，尤其是对导丝4末端进行限位，防止经过溶液的导丝4与其他部件接触，影响导丝4成品质量；且可通过动力打开，以便于导丝末端夹具22从下方通过时与张开导引机构1干涉。
39.张开导引机构1包括左张开导引分体2和右张开导引分体3，所述左张开导引分体2与右张开导引分体3之间相对设置，导丝4位于左张开导引分体2与右张开导引分体3之间形成的间隙内，当导丝末端夹具22提升从中间越过左张开导引分体2和右张开导引分体3时，此机构即可闭合，从而对导丝4进行限位。
40.左张开导引分体2包括左安装板5和左电缸6，所述左安装板5上安装有左电缸6，左安装板5的两端安装有左导杆组件7，左导杆组件7的右端安装有左导轮安装座8，左导轮安装座8上安装有左导轮组9，左电缸6的输出端穿过左安装板5与左导轮安装座8连接，用以驱动左导轮安装座8沿左导杆组件7滑动，左导轮安装座8上安装有电机10，电机10通过传送组件与左导轮组9连接，用以驱动左导轮组9转动。
41.右张开导引分体3包括右气缸13和右安装板14，所述右安装板14上安装有右导杆组件15，右气缸13的输出端与右导杆组件15连接，右导杆组件15的左端安装有右导轮安装座16，右导轮安装座16上安装有与左张开导引分体2中左导轮组9配合的右导轮组17，右导杆组件15上安装有传感器18，右导轮安装座16上安装有传感器感应片19，传感器18与传感
器感应片19相对设置。
42.左安装板5上安装有第一接近开关11和第二接近开关12，第一接近开关11的工作端朝向左导轮安装座8，第二接近开关12的工作端朝向左导杆组件7的左端。
43.如图9所示，左导轮组9与右导轮组17配合形成张开导引机构导轮组，张开导引机构导轮组为单接触限位张开导引机构导轮组或多接触限位导引机构导轮组或单接触限位动力张开导引机构导轮组或多接触限位动力导引机构导轮组，也就是说可以是单、多线接触限位，滚轮亦可带动力自转，亦可不带动力，当然也可以是单、多面接触限位。
44.如图3、5所示，uv灯25为两个以上，且对立摆放，以便于导丝从中心行走，uv灯25之间为正对摆放或错位摆放，导丝4的中心线与uv灯25端面间隙为5mm以上。
45.a溶液储存软管组件20包括工位管和滑移组件，所述滑移组件安装在箱体27底板上，滑移组件上安装有工位管，工位管的数量为一个及一个以上，用以提高导丝涂层固化效率，同时也便于人工将导丝4装入工位管内进行浸液。
46.本实施例中支架28为放料端高于取料端，支架28的第一折弯处安装有第一感应器(图中未标出)，第一感应器也可以安装在其他位置处，只要位于张开导引机构1的上方即可；另外，支架28上安装有b溶液储存块气缸24，b溶液储存块气缸24的输出端安装有b溶液储存块21。
47.皮带索引机构23包括驱动电机、同步带30以及若干同步轮29，所述同步轮29分别安装在支架28的折弯处，同步轮29上套有同步带30，驱动电机与任一同步轮29连接，驱动同步轮29转动。
48.如图6所示，单侧同步轮29为两个及两个以上的同步轮，可以是3，4个或者更多组成的多边形，同步轮29在同一平面上的排布包括但不限于三角形排布、矩形排布、梯形排布或多边形排布(如五边形)；同步带30为至少两组同步带，且两组需要同步移动。
49.另外，如图10所示，在实施涂层、固化过程中，支架28的每一侧边均安装有若干限位轮31、挡板32以及接驳台33。在不同的面上增加或减少限位轮31、挡板32、接驳台33来保证导丝4的表面牵引过程中有更好的形态以及不触碰其它物体表面。
50.特别是在当uv固化完成导丝4下料过程中，这些限位轮31都必须是打开状态，才能将导丝4取出来，所以取出时导丝4的tip端会下垂如图10中虚线为导丝4的跌落形状，实线为导线4的垂直形状，增加接驳台33以免导丝4触碰到其它尖锐物体面划伤导丝4。
51.一种折叠式导丝涂层固化装置的运行方法，具体步骤如下：
52.步骤1：浸泡a溶液，具体为：手动将各根导丝4穿入a溶液储存软管组件20中各个工位管内，a溶液储存软管组件20中各个工位管内填充有a溶液，导丝4在a溶液中浸泡；
53.步骤2：固定导丝4，具体为：手动拉起放置在a溶液储存软管组件20中各个工位管内的导丝4，将b溶液注入b溶液储存块21内，再然后将每个工位管内的导丝4分别穿过b溶液储存块21，最后穿入导丝末端夹具22，导丝末端夹具22夹紧导丝4末端；
54.步骤3：uv灯25固化，具体为：皮带索引机构23启动，经过uv灯25对导丝4两侧进行固化，
55.步骤4：张开导引机构1夹紧导丝4，具体为：导丝末端夹具22穿过张开导引机构1，左电缸6启动，朝向导丝4移动，再右气缸13启动，朝向导丝4移动，最后左导轮组9与右导轮组17夹紧导丝4；
56.步骤5：完成整根导丝4固化，具体为：皮带索引机构23继续牵引导丝末端夹具22继续向右侧移动，直至导丝4的末端也经过uv灯25固化，整根导丝4完成固化，客户从右侧取走已经固化完成的导丝4，皮带索引机构23带动导丝末端夹具22再原路返回至原点位置，进行下一轮作业。
57.常规超长导丝的工作过程：
58.步骤1：打开左侧箱门，将a溶液储存软管组件20向左侧拉出，手动将各根导丝4穿入a溶液储存软管组件20中各个工位管内，a溶液储存软管组件20中各个工位管的长度与导丝4的长度相匹配，a溶液储存软管组件20中各个工位管内填充有a溶液，导丝4在a溶液中浸泡，时间为1分钟左右；
59.步骤2：浸泡完成后，抽取a溶液储存软管组件20中各个工位管内的a溶液，此时，a溶液储存软管组件20中各个工位管内呈无溶液状态(步骤2可有可无，根据每个客户的需求进行增加或删减)；
60.步骤3：将a溶液储存软管组件20推回初始位置，手动拉起放置在a溶液储存软管组件20中各个工位管内的导丝4，b溶液储存块气缸24启动，向左位移，b溶液储存块21位于导丝末端夹具22的正下方，然后将b溶液注入b溶液储存块21内，再然后将每个工位管内的导丝4分别穿过b溶液储存块21，最后穿入导丝末端夹具22，导丝末端夹具22夹紧导丝4末端，导丝末端夹具22上的孔位与a溶液储存软管组件20中各个工位管数量一致；
61.步骤4：按下启动按钮，皮带索引机构23启动，导丝4经过一定的速度缓慢沿行走方向往上提升，经过一uv灯25对导丝4进行一侧的固化，继续向上提升，另一uv灯25继续对导丝4另一侧进行固化；
62.步骤5：继续提升导丝4，导丝末端夹具22穿过张开导引机构1，第一感应器26感应到导丝末端夹具22，左电缸6启动，朝向导丝4移动，此时左导轮组9在电机10的驱动下自转，直至传感器18亮起，左电缸6停止，再右气缸13启动，朝向导丝4移动，此时并克服弹簧的阻力，继续推动，直至推至传感器感应片19与传感器18相接触的位置即为到位，此时正是导丝4垂直提拉的中心位置，电机10带动导轮保持与导丝4同步线性移动，左导轮组9与右导轮组17夹紧导丝4；
63.步骤6：皮带索引机构23继续牵引导丝末端夹具22继续向右侧移动，直至导丝4的末端也经过uv灯25固化，整根导丝4完成固化，皮带索引机构23停止，此时，导丝4的末端处于uv灯25处，客户从右侧取走已经固化完成的导丝4，按下按钮，皮带索引机构23带动导丝末端夹具22再原路返回至原点位置，进行下一轮作业。
64.非常规超长导丝(长度超过常规超长导丝的长度)的工作过程：
65.与常规超长导丝的工作过程的不同之处在于：当导丝4的长度更加长时，导丝4绕皮带索引机构23中同步带30的绕行轨迹拐弯、弯折，导丝4的末端依然是位于uv灯25处，但导丝4的端头处位于支架28的右侧或底部，从而实现更长导丝4的涂层、固化。
66.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种折叠式导丝涂层固化装置，其特征在于：包括箱体(27)，所述箱体(27)内安装有支架(28)，支架(28)上套设有皮带索引机构(23)，形成一导丝路径，以使导丝(4)沿该路径移动，支架(28)的放料侧从上往下依次安装有张开导引机构(1)、uv灯(25)、b溶液储存块(21)以及a溶液储存软管组件(20)，皮带索引机构(23)中同步带(30)上安装有导丝末端夹具(22)。2.根据权利要求1所述的一种折叠式导丝涂层固化装置，其特征在于：所述的张开导引机构(1)包括左张开导引分体(2)和右张开导引分体(3)，所述左张开导引分体(2)与右张开导引分体(3)之间相对设置，导丝(4)位于左张开导引分体(2)与右张开导引分体(3)之间形成的间隙内。3.根据权利要求1所述的一种折叠式导丝涂层固化装置，其特征在于：所述的uv灯(25)为两个以上，uv灯(25)之间为正对摆放或错位摆放，导丝(4)的中心线与uv灯(25)端面间隙为5mm以上。4.根据权利要求2所述的一种折叠式导丝涂层固化装置，其特征在于：所述的左张开导引分体(2)包括左安装板(5)和左电缸(6)，所述左安装板(5)上安装有左电缸(6)，左安装板(5)的两端安装有左导杆组件(7)，左导杆组件(7)的右端安装有左导轮安装座(8)，左导轮安装座(8)上安装有左导轮组(9)，左电缸(6)的输出端穿过左安装板(5)与左导轮安装座(8)连接，用以驱动左导轮安装座(8)沿左导杆组件(7)滑动，左导轮安装座(8)上安装有电机(10)，电机(10)通过传送组件与左导轮组(9)连接，用以驱动左导轮组(9)转动。5.根据权利要求2所述的一种折叠式导丝涂层固化装置，其特征在于：所述的右张开导引分体(3)包括右气缸(13)和右安装板(14)，所述右安装板(14)上安装有右导杆组件(15)，右气缸(13)的输出端与右导杆组件(15)连接，右导杆组件(15)的左端安装有右导轮安装座(16)，右导轮安装座(16)上安装有与左张开导引分体(2)中左导轮组(9)配合的右导轮组(17)，右导杆组件(15)上安装有传感器(18)，右导轮安装座(16)上安装有传感器感应片(19)，传感器(18)与传感器感应片(19)相对设置。6.根据权利要求1所述的一种折叠式导丝涂层固化装置，其特征在于：所述的a溶液储存软管组件(20)包括工位管和滑移组件，所述滑移组件安装在箱体(27)底板上，滑移组件上安装有工位管，工位管的数量为一个及一个以上。7.根据权利要求1所述的一种折叠式导丝涂层固化装置，其特征在于：所述的支架(28)上安装有b溶液储存块气缸(24)，b溶液储存块气缸(24)的输出端安装有b溶液储存块(21)。8.根据权利要求1所述的一种折叠式导丝涂层固化装置，其特征在于：所述的皮带索引机构(23)包括驱动电机、同步带(30)以及若干同步轮(29)，所述同步轮(29)分别安装在支架(28)的折弯处，同步轮(29)上套有同步带(30)，驱动电机与任一同步轮(29)连接，驱动同步轮(29)转动。9.根据权利要求1所述的一种折叠式导丝涂层固化装置，其特征在于：所述的支架(28)的每一侧边均安装有若干限位轮(31)、挡板(32)以及接驳台(33)。10.一种权利要求1～9中任一项所述的一种折叠式导丝涂层固化装置的运行方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1：浸泡a溶液，具体为：手动将各根导丝(4)穿入a溶液储存软管组件(20)中各个工位管内，a溶液储存软管组件(20)中各个工位管内填充有a溶液，导丝(4)在a溶液中浸泡；
步骤2：固定导丝(4)，具体为：手动拉起放置在a溶液储存软管组件(20)中各个工位管内的导丝(4)，将b溶液注入b溶液储存块(21)内，再然后将每个工位管内的导丝(4)分别穿过b溶液储存块(21)，最后穿入导丝末端夹具(22)，导丝末端夹具(22)夹紧导丝(4)末端；步骤3：uv灯(25)固化，具体为：皮带索引机构(23)启动，经过uv灯(25)对导丝(4)两侧进行固化，步骤4：张开导引机构(1)夹紧导丝(4)，具体为：导丝末端夹具(22)穿过张开导引机构(1)，左电缸(6)启动，朝向导丝(4)移动，再右气缸(13)启动，朝向导丝(4)移动，最后左导轮组(9)与右导轮组(17)夹紧导丝(4)；步骤5：完成整根导丝(4)固化，具体为：皮带索引机构(23)继续牵引导丝末端夹具(22)继续向右侧移动，直至导丝(4)的末端也经过uv灯(25)固化，整根导丝(4)完成固化，客户从右侧取走已经固化完成的导丝(4)，皮带索引机构(23)带动导丝末端夹具(22)再原路返回至原点位置，进行下一轮作业。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种折叠式导丝涂层固化装置及其方法。箱体内安装有支架，支架上套设有皮带索引机构，形成一导丝路径，以使导丝沿该路径移动，支架的放料侧从上往下依次安装有张开导引机构、UV灯、B溶液储存块以及A溶液储存软管组件，皮带索引机构中同步带上安装有导丝末端夹具。皮带索引机构，导丝通过皮带索引机构中电机及同步带从而带动导丝末端夹具移动，涂层及固化后，再直接以折叠的方式拐弯，导丝夹具提拉，UV涂层及固化可同一时间连续性的进行，更进一步的节约时间，并在不增加设备高度的情况下，大大增加导丝涂层的长度。丝涂层的长度。丝涂层的长度。


技术研发人员：邱鹏冲 程思博 夏崟
受保护的技术使用者：苏州凝智新材料发展有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/7/18