一种桶装水的桶盖的标签去除装置的制作方法

1.本发明涉及一种去除桶装水盖上的标签的自动化设备。


背景技术：

2.桶装水是指：自来水或地下水等经过反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等处理而成的饮用水灌装至pc桶内；pc桶由桶盖和桶体组成，设有出水孔的桶盖的端面要贴上合格证等标签。使用时将标签撕掉，然后将出水孔插入饮水机即可。
3.但是，桶盖的底端面很容易出现未能撕掉的标签残留。桶装水用完后，从桶体上拔下的桶盖可以回收重新利用，但必须要去掉盖体底端面上的标签残留，否则会导致原料掺杂、有色差、塑料纯度降低，影响重新注塑成型的产品质量，如产品表面有黑点；或在生产过程中引发成型模具出现注塑堵塞等故障。目前的生产实践中，从桶盖上去掉标签残留的工作都是人工手动完成清除工作，劳动强度大，工作效率低。现有技术中亦未见自动完成清除桶盖标签工作的设备或技术方案公开。


技术实现要素：

4.为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动完成清除桶盖标签工作的设备。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，包括在定位板上并列设置的若干通孔，还包括对应每个通孔设置的旋转刀具、开合式定位夹具和升降压柱；所述定位板上设置可平移的盖板，所述盖板平移到工作位置时封盖各个所述通孔，所述桶盖由输送带输送到盖板上方的桶盖通道内；开合式定位夹具从桶盖两侧夹持桶盖，将桶盖定位在所述通孔上；升降压柱下降时插入桶盖内腔压在桶盖的底端面上；所述旋转刀具设有升降机构，旋转刀具上升时刀头穿过所述通孔抵接所述桶盖的底端面。
5.本发明的有益效果在于：采用上述技术方案，克服了桶盖底端面及残留标签很薄所导致的高低方向定位精度要求极高、加工困难的技术难题，确保所有桶盖的待加工平面水平高度一致，定位精度可以达到0.02mm内；同时这种高低定位方式不受桶盖变形、残缺的影响，装置不会出现卡顿现象；故而，能够自动完成桶盖上残留标签的清除工作，免除人工繁琐重复的残留标签去除工作。整个加工流程顺畅有序，实现批量化的流水线加工，有利于提高生产效率。
6.优选地，所述桶盖通道的两端设有可打开的进料挡杆和出料挡杆。便于开合式定位夹具将各个桶盖夹持定位在对应的通孔上。
7.优选地，各通孔的上方两侧设有护栏，所述盖板和护栏构成所述桶盖通道；所述开合式定位夹具上对应所述护栏设有凹槽，开合式定位夹具合上时所述护栏嵌入在凹槽内。有效简化桶盖通道的结构的同时避免护栏与开合式定位夹具产生运动干涉。
8.加工后的桶盖可以由后续进入桶盖通道的桶盖推出桶盖通道的出料端，优选地，所述升降压柱内设有气体通道，气体通道通过气阀连接压力气源，所述气体通道设有喷气
口。在旋转刀具切削标签完成后，气阀打开，喷气口喷气吹动桶盖从桶盖通道的出料端出料。机构精简，工作高效可靠。
9.优选地，所述旋转刀具装置在切削仓内，切削仓设有吸取切削残渣的负压吸料机构。刀具切削标签加工产生的料渣通过设备自动吸收。
10.优选地，所述输送带上设有选色筛选机构。避免不同颜色的桶盖掺杂混合。进一步地，所述选色筛选机构包括设置在输送带侧面的若干推头，各推头连接驱动件朝向输送带上的桶盖做直线往返运动，所述驱动件信号连接色彩传感器；驱动件收到色彩传感器的信号后带动推头将对应的桶盖推到输送带之外。进一步地，所述推头的端部具有对应桶盖形状的弧形端头。推出桶盖时自动定位、不顶偏。
11.优选地，所述输送带的进料端衔接理盖器。理盖器又称离心式理盖器或回转式理盖器，将杂乱堆放的桶盖整理成底端面朝上的姿态逐个依序输送到输送带上。
12.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
13.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
附图说明
14.图1为实施例的定位切削原理结构示意图(分离预备状态)；
15.图2为实施例的定位切削原理结构示意图(组合工作状态)；
16.图3为实施例的整机外观结构示意图一；
17.图4为实施例的整机外观结构示意图二；
18.图5为实施例的内部结构示意图一；
19.图6为实施例的内部结构示意图二；
20.图7为实施例的桶盖通道和开合式夹具的结构示意图；
21.图8为实施例的开合式夹具的打开结构示意图；
22.图9为实施例的开合式夹具的闭合结构示意图；
23.图10为实施例的旋转刀具的结构示意图；
24.图11为实施例的升降压柱的结构示意图(图中结合了单个升降压柱的透视结构示意图)；
25.图12为实施例的切削仓、盖板、桶盖通道的组合结构示意图(盖板处于闭合状态)；
26.图13为实施例的切削仓、盖板的组合结构示意图(盖板处于打开状态)；
27.图14为实施例的切削仓的上面结构示意图；
28.图15为实施例的切削仓的下面结构示意图；
29.图16为实施例的选色筛选机构的结构示意图(没有安装色彩传感器)；
30.图17为实施例的选色筛选机构的结构示意图(安装了色彩传感器)。
具体实施方式
31.参见附图1-17，反映本发明的一种具体结构，所述桶装水的桶盖的标签去除装置能够实现批量化的桶盖100的流水线加工。
32.该装置切削定位的原理如图1、2所示：桶盖100的底端面133输送到定位板102上，开合式定位夹具104从桶盖100的两侧夹持定位桶盖100使之位于通孔103；升降压柱105下降时插入桶盖100的内腔压在桶盖100的底端面133的上面，上升的旋转刀具101的刀头穿过通孔103抵接所述底端面133的下面切削残留的标签。
33.上述过程中，利用开合式定位夹具104对桶盖100进行周向定位，确保每个桶盖100与通孔103及其旋转刀具101同心从而保证桶盖加工稳定，提高加工精度；利用桶盖100具有一端开口的内腔的形状，在定位板102的通孔1033的配合下，升降压柱105下降时插入桶盖100的内腔压在底端面133的上面进行高低定位，再由旋转刀具101切削底端面下面粘附的残留标签。
34.由于底端面133本身就很薄(约0.8～1.0mm)，底端面下面粘附的残留标签更薄(约0.05～0.08mm)，导致高低方向的定位精度要求极高、加工困难。上述技术方案有效解决了该技术难题，确保所有桶盖的待加工平面水平高度一致，定位精度可以达到0.02mm以内；同时这种高低定位方式不受桶盖变形、残缺的影响，设备不会出现卡顿现象；故而，能够自动完成桶盖上残留标签的清除工作，免除人工繁琐重复的标签清除工作。
35.示例中，所述桶装水的桶盖的标签去除装置包括对应设置的旋转刀具101、设置在定位板102上的通孔103、开合式定位夹具104、升降压柱105。其中，四个升降压柱105通过连接件连接由压柱气缸106驱动升降，四个通孔103组合设置在一块定位板102上，四副开合式定位夹具104的两侧夹体分别连接组合由夹具气缸108驱动平移。
36.四个通孔103在定位板102上并列设置，所述定位板102上设置盖板气缸109驱动平移的盖板110，所述盖板110平移到工作位置时封盖四个通孔103，各通孔103的上方两侧设有护栏111，两侧护栏111构成桶盖通道，所述桶盖100由输送带114输送到盖板110上的桶盖通道内；桶盖通道的两端设有可打开的进料挡杆112和出料挡杆113。出料挡杆113由出料挡杆气缸131控制开合，进料挡杆112由出料挡杆气缸132控制开合。
37.平移的盖板110闭合时封盖四个通孔103，使桶盖100在进入、通过桶盖通道内时平稳顺畅，桶盖100不会因通孔103导致磕绊卡顿；通孔103内的高速旋转刀具通过平移的盖板110而隐藏于机身内从而提高了安全系数，消除安全隐患；
38.输送带114输送到桶盖通道内时，出料挡杆113关闭桶盖通道的出料端；输入四个桶盖100后，进料挡杆112关闭桶盖通道的进料端，便于开合式定位夹具104动作合上，将各个桶盖100夹持定位在对应的通孔103上；
39.升降压柱105下降对桶盖100进行高低定位，由旋转刀具101进行切削标签操作。
40.护栏111构成的桶盖通道能够引导桶盖100前移时不跑偏；示例中，所述开合式定位夹具104上对应所述护栏111设有凹槽115，开合式定位夹具104合上时所述护栏111嵌入在凹槽115内。能够有效简化护栏和夹具的结构，同时避免护栏与开合式定位夹具产生运动
干涉；开合式定位夹具104松开桶盖100时，护栏111防止桶盖100卡在行位的夹具上，从而影响桶盖100下一步工序，造成设备无法正常运行。
41.示例中，所述升降压柱105内设有气体通道116，气体通道116通过气阀连接压力气源(图中未显示)，所述气体通道116设有喷气口117。在旋转刀具101切削标签完成后，气阀打开，喷气口117喷气吹动桶盖100，使得桶盖100循桶盖通道的出料端出料。机构精简，工作可靠。示例中，盲孔118是配合中间凸起的桶盖100的形状而设计的，其他形状的桶盖加工中可以对应改变。
42.示例中，所述旋转刀具101设有升降机构。四个旋转刀具101通过连接件连接由刀具气缸107驱动升降,从而在升起过程中逐层切削桶盖底附着的标签残余；同时刀具升降可使得刀头隐藏在通孔之内，配合盖板自动开合使得设备使用过程中机身台面干净、无尘、无灰。
43.示例中，所述旋转刀具101的刀头部分装置在切削仓119内，切削仓119的上面为开设通孔103的定位板102，切削仓119的下面设有旋转刀具101的通过孔121。切削仓119设有负压吸料机构：示例中，切削仓119的侧孔120通过风管121连通负压发生机构(图中未显示)，从而吸取刀具切削标签加工产生的料渣。
44.示例中，所述输送带114上设有选色筛选机构。通过自动选色筛选，该装置能够完全替代手工挑选桶盖100，使得桶盖按颜色进行分类加工，不同颜色的桶盖不会掺杂混合，从而确保下一步桶盖加工的稳定性；同时提高重新注塑的产品的色纯度。示例中，所述选色筛选机构包括设置在输送带114侧面的四个推头122，各推头122在选色气缸123的驱动下朝向输送带114上的桶盖100做直线往返运动，选色气缸123信号连接色彩传感器124；所述色彩传感器124可在市场购买，又叫颜色识别传感器或颜色传感器。
45.选色气缸123收到色彩传感器124的信号后带动推头122将对应的桶盖100推到输送带114的护墙上开设的活动窗125之外，进入收集通道126。示例中，所述推头122的端部具有对应桶盖100形状的弧形端头127。弧形端头127在推出桶盖100时可以自动定位、不会顶偏。
46.示例中，所述输送带114的进料端衔接理盖器128。理盖器128又称离心式理盖器或回转式理盖器，将杂乱堆放的桶盖100整理成底端面朝上的姿态逐个依序输送到输送带114上。理盖器是利用电机带动旋转盘旋转时(顺逆时针转都可以)，产生离心力的作用，迫使桶盖100甩进理盖器转盘边槽中，并沿着圆边依序排列前进，然后利用桶盖100上端的盖尾129筛除上端朝向的桶盖100，筛除下来的桶盖100落入转盘再次循环；剩下的桶盖100最后从转盘缺口引流出来进入输送带114。该装置还设有控制显示屏130。
47.上述公开的本发明的实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。

技术特征：
1.一种桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，包括在定位板上并列设置的若干通孔，还包括对应每个通孔设置的旋转刀具、开合式定位夹具和升降压柱；所述定位板上设置可平移的盖板，所述盖板平移到工作位置时封盖各个所述通孔，所述桶盖由输送带输送到盖板上方的桶盖通道内；开合式定位夹具从桶盖两侧夹持桶盖，将桶盖定位在所述通孔上；升降压柱下降时插入桶盖内腔压在桶盖的底端面上；所述旋转刀具设有升降机构，旋转刀具上升时刀头穿过所述通孔抵接所述桶盖的底端面。2.如权利要求1所述的桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，所述桶盖通道的两端设有可打开的进料挡杆和出料挡杆。3.如权利要求1或2所述的桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，各通孔的上方两侧设有护栏，所述盖板和护栏构成所述桶盖通道；所述开合式定位夹具上对应所述护栏设有凹槽，开合式定位夹具合上时所述护栏嵌入在凹槽内。4.如权利要求1或2所述的桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，所述升降压柱内设有气体通道，气体通道通过气阀连接压力气源，所述气体通道设有喷气口。5.如权利要求1或2所述的桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，所述旋转刀具装置在切削仓内，切削仓设有吸取切削残渣的负压吸料机构。6.如权利要求1或2所述的桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，所述输送带上设有选色筛选机构。7.如权利要求6所述的桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，所述选色筛选机构包括设置在输送带侧面的若干推头，各推头连接驱动件朝向输送带上的桶盖做直线往返运动，所述驱动件信号连接色彩传感器；驱动件收到色彩传感器的信号后带动推头将对应的桶盖推到输送带之外。8.如权利要求7所述的桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，所述推头的端部具有对应桶盖形状的弧形端头。9.如权利要求1或2所述的桶装水的桶盖的标签去除装置，其特征在于，所述输送带的进料端衔接理盖器。

技术总结
本发明公开了一种桶装水的桶盖的标签去除装置，包括在定位板上并列设置的若干通孔，还包括对应每个通孔设置的旋转刀具、开合式定位夹具和升降压柱；所述定位板上设置可平移的盖板，所述盖板平移到工作位置时封盖各个所述通孔，所述桶盖由输送带输送到盖板上方的桶盖通道内；开合式定位夹具从桶盖两侧夹持桶盖，将桶盖定位在所述通孔上；升降压柱下降时插入桶盖内腔压在桶盖的底端面上；所述旋转刀具设有升降机构，旋转刀具上升时刀头穿过所述通孔抵接所述桶盖的底端面。能够自动完成桶盖上残留标签的清除工作，免除人工繁琐重复的标签清除工作。整个加工流程顺畅有序，实现批量化的流水线加工，有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。


技术研发人员：黄戊南
受保护的技术使用者：黄戊南
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/18