隧道锚杆安装设备的制作方法

1.本公开涉及锚杆安装技术领域，尤其涉及一种隧道锚杆安装设备。


背景技术：

2.锚护作业是钻爆法隧道施工的关键环节之一，它具有方便、快捷、安全、高效等特点。锚护作业过程中，锚杆安装是其重要组成部分，锚杆安装主要有两种作业方式，一是采用钻机将锚杆安装在锚杆孔内，二是采用人工将锚杆穿进锚杆孔。但是这两种方式均有缺陷：采用钻机安装锚杆具有安装效果好的优点，但其安装效率低，无法满足工期要求；人工安装具有方便快捷的优点，但其安装过程中，阻力较大，难以将锚杆全部装进锚杆孔。
3.并且现有技术中的锚杆安装均不具有调节锚杆的高度和斜向角度角度的功能，不能够适用于斜向安装的要求，降低了安装设备的实用性。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种隧道锚杆安装设备。
5.本公开提供了一种隧道锚杆安装设备，包括：
6.底座；
7.高度调节装置，高度调节装置设置在底座上，高度调节装置用于调节锚杆的高度；
8.第一角度调节装置，第一角度调节装置设置在高度调节装置的上侧，第一角度调节装置用于调整锚杆沿垂直方向的角度；
9.第二角度调节装置，第二角度调节装置设置在第一角度调节装置的上侧，第二角度调节装置用于调节锚杆沿水平方向的角度；
10.移动装置，锚杆安装在移动装置上，移动装置用于使锚杆安装至锚杆孔中。
11.可选地，高度调节装置为液压缸，高度调节装置的伸缩端连接第一角度调节装置。
12.可选地，第一角度调节装置包括第一安装座、第一丝杆、第一驱动件和转动件，第一驱动件设置在第一安装座的一侧，第一丝杆与第一驱动件连接，第一丝杆上套设有转动件，第一丝杆转动驱动转动件转动；
13.转动件包括移动板、连接杆和连接底座，移动板套设在第一丝杆上，连接杆分别与移动板和连接底座铰接，并且连接底座的一端与第一安装座铰接。
14.可选地，第一安装座包括第一底座和第二底座，第二底座连接于第一底座的上侧，驱动件设置在第一底座上，连接底座设置在第二底座上。
15.可选地，第二角度调节装置包括弧形滑轨、滚动件和第二驱动件，弧形滑轨设置在第一角度调节装置上，滚动件和第二驱动件均设置在移动装置的底侧，滚动件滚动连接在弧形滑轨中，第二驱动件驱动移动装置沿弧形滑轨滚动。
16.可选地，移动装置包括第二安装座、第二丝杆、第三驱动件、移动架和夹持件，第三驱动件设置在第二安装座的一侧，第二丝杆与第三驱动件连接，移动架套设在第二丝杆上，夹持件设置在移动架远离第二丝杆的一侧，夹持件用于夹持锚杆，第二丝杆的转动驱动锚
杆的移动。
17.可选地，夹持件包括第三丝杆、夹紧架和夹板，移动架上设有凹槽，第三丝杆设置在凹槽中，夹紧架的数量为两个，两个夹紧架分别设置在锚杆的两侧，并且套设在第三丝杆上，夹板与夹紧架连接，夹紧架用于夹持锚杆。
18.可选地，移动装置还包括安装架，安装架设置在第二安装座靠近第三驱动件的一侧，安装架的下侧开设安装孔，第二丝杆穿设在安装孔中，安装架的上侧设置套筒，锚杆远离夹持件的一端穿设在套筒中。
19.可选地，还包括拉动架，拉动架设置在移动架远离第三驱动件的一端，锚杆远离第三驱动件的一端抵接在拉动架上。
20.可选地，底座的两侧设有固定件，固定件用于固定底座。
21.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
22.本公开中由下到上依次设置底座、高度调节装置、第一角度调节装置、第二角度调节装置和移动装置，高度调节装置能够调节其上的第一角度调节装置、第二角度调节装置和移动装置的高度，进而能够调节在移动装置上的锚杆的高度。而第一角度调节装置能够沿垂直方向转动，能够调节锚杆沿垂直方向的角度。第二角度调节装置能够沿水平方向转动，能够调节锚杆沿水平方向的角度。在上述锚杆的高度、垂直方向的角度和水平方向的角度均调节完成后，通过移动装置将在其上的锚杆安装至锚孔中。通过上述设置，本实施例能够调节锚杆的高度和多个角度，隧道锚杆安装设备能够进行锚杆的多方向、多角度和多高度的锚杆安装工作，提高了锚杆安装设备的实用性和结构灵活性。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
24.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本公开实施例所述隧道锚杆安装设备整体结构图；
26.图2为本公开实施例所述隧道锚杆安装设备正视图；
27.图3为本公开实施例所述隧道锚杆安装设备侧视图；
28.图4为本公开实施例所述隧道锚杆安装设备俯视图；
29.图5为本公开实施例所述第一角度调节装置结构示意图；
30.图6为本公开实施例所述移动装置结构示意图；
31.图7为本公开实施例所述夹持件结构示意图。
32.其中，1、底座；11、固定件；
33.2、高度调节装置；
34.3、第一角度调节装置；31、第一安装座；311、第一底座；312、第二底座；32、第一丝杆；33、第一驱动件；34、转动件；341、移动板；342、连接杆；343、连接底座；
35.4、第二角度调节装置；41、弧形滑轨；42、滚动件；43、第二驱动件；
36.5、移动装置；51、第二安装座；52、第二丝杆；53、第三驱动件；54、移动架；55、夹持
件；551、第三丝杆；552、夹紧架；553、夹板；56、安装架；561、套筒；57、拉动架；
37.6、锚杆。
具体实施方式
38.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.本公开提供了一种隧道锚杆安装设备，包括：底座1；高度调节装置2，高度调节装置2设置在底座1上，高度调节装置2用于调节锚杆6的高度；第一角度调节装置3，第一角度调节装置3设置在高度调节装置2的上侧，第一角度调节装置3用于调整锚杆6沿垂直方向的角度；第二角度调节装置4，第二角度调节装置4设置在第一角度调节装置3的上侧，第二角度调节装置4用于调节锚杆6沿水平方向的角度；移动装置5，锚杆6安装在移动装置5上，移动装置5用于使锚杆6安装至锚杆孔中。
41.如图1至图4所示，本实施例中由下到上依次设置底座1、高度调节装置2、第一角度调节装置3、第二角度调节装置4和移动装置5，高度调节装置2能够调节其上的第一角度调节装置3、第二角度调节装置4和移动装置5的高度，进而能够调节在移动装置5上的锚杆6的高度。而第一角度调节装置3能够沿垂直方向转动，能够调节锚杆6沿垂直方向的角度。第二角度调节装置4能够沿水平方向转动，能够调节锚杆6沿水平方向的角度。在上述锚杆6的高度、垂直方向的角度和水平方向的角度均调节完成后，通过移动装置5将在其上的锚杆6安装至锚孔中。
42.通过上述设置，本实施例能够调节锚杆6的高度和角度，隧道锚杆安装设备能够进行锚杆6的多方向、多角度和多高度的锚杆6安装工作，提高了锚杆6安装设备的实用性和结构灵活性。
43.在本实施例中，高度调节装置2为液压缸，高度调节装置2的伸缩端连接第一角度调节装置3。液压缸是能够将液压能转化为机械能、做直线往复运动的液压执行元件。如图1所示，本实施例中的液压缸的底端连接在底座1上，伸缩端连接第一角度调节装置3，伸缩端的伸缩可以带动第一角度调节装置3的上下移动，由此可以调节锚杆6的高度。
44.具体得到第一角度调节装置3，第一角度调节装置3包括第一安装座31、第一丝杆32、第一驱动件33、转动件34，第一驱动件33设置在第一安装座31的一侧，第一丝杆32与第一驱动件33连接，第一丝杆32上套设有转动件34，第一丝杆32转动驱动转动件34转动；转动件34包括移动板341、连接杆342和连接底座343，移动板341套设在第一丝杆32上，连接杆342分别与移动板341和连接底座343铰接，并且连接底座343的一端与第一安装座31铰接。
45.如图1和图5所示，第一角度调节装置3连接在高度调节装置2的上侧，第一角度调节装置3包括第一安装座31、第一丝杆32、第一驱动件33和转动件34，第一安装座31连接在高度调节装置2的上侧，第一安装座31用于为第一丝杆32、第一驱动件33和转动件34提供设置空间，其中第一驱动件33安装在第一安装座31的一侧，第一驱动件33可以为电机或者驱
动油缸，第一驱动件33的输出端连接第一丝杆32，第一丝杆32上套设转动件34，第一丝杆32的轴向方向的转动会带动套设在上的转动件34沿第一丝杆32的移动。而转动件34包括移动板341、连接杆342和连接底座343，移动板341套设在第一丝杆32上，本实施例中的连接杆342设有多个，共同与移动板341铰接，连接杆342的另一端与连接底座343铰接，并且连接底座343远离第一驱动件33的一端与第一安装座31铰接。
46.第一驱动件33带动第一丝杆32的工作过程中，移动板341会沿第一丝杆32的长度方向移动，移动板341的移动会带动连接杆342的位置发生改变，从而使得连接底座343沿铰接位置发生垂直方向的转动，形成四杆运动，从而实现与连接底座343连接的第二角度调节装置4、移动装置5和锚杆6共同发生沿垂直方向的转动。
47.进一步地，本实施例中的第一安装座31为双层结构，第一安装座31包括第一底座311和第二底座312，第二底座312连接于第一底座311的上侧，第一驱动件33设置在第一底座311上，连接底座343设置在第二底座312上。并且，在第二底座312上开设有多个沿长度方向延伸的安装槽，安装槽的宽度与连接杆342的宽度相匹配，即安装槽的宽度略大于连接杆342的宽度，连接杆342穿设在安装槽中，通过安装槽的设置可以起到导向作用，避免移动板341随第一丝杆32的转动而转动，使得移动板341和连接杆342只能沿安装槽的长度方向进行直线运动。
48.具体到第二角度调节装置4，第二角度调节装置4包括弧形滑轨41、滚动件42和第二驱动件43，弧形滑轨41设置在第一角度调节装置3上，滚动件42和第二驱动件43均设置在移动装置5的底侧，滚动件42滚动连接在弧形滑轨41中，第二驱动件43驱动移动装置5沿弧形滑轨41滚动。如图1、图5和图6所示，弧形滑轨41朝向锚杆6的一侧设有滑动槽，滚动件42连接在滑动槽中，当需要调节锚杆6沿水平方向的角度时，第二驱动件43转动，带动滚动件42在弧形滑轨41的滑动槽上转动，从而带动移动装置5沿弧形滑轨41的滚动，实现对锚杆6沿水平方向角度的调节。其中，滚动件42可以是滚珠，也可以是滚动轴承。
49.具体到移动装置5，移动装置5包括第二安装座51、第二丝杆52、第三驱动件53、移动架54和夹持件55，第三驱动件53设置在第二安装座51的一侧，第二丝杆52与第三驱动件53连接，移动架54套设在第二丝杆52上，夹持件55设置在移动架54远离第二丝杆52的一侧，夹持件55用于夹持锚杆6，第二丝杆52的转动驱动锚杆6的移动。
50.如图6所示，移动装置5包括第二安装座51、第二丝杆52、第三驱动件53、移动架54和夹持件55，第二安装座51用于与第二角度调节装置4连接，即第二安装座51的底侧设置有滚动件42，并且第二驱动件43也设置在第二安装座51的底侧，其中，第三驱动件53设置在第二安装座51的一侧，第三驱动件53的输出轴与第二丝杆52连接，第二丝杆52远离第三驱动件53的一端套设有移动架54，第二丝杆52的转动会带动移动架54沿第二丝杆52沿长度方向的移动，并且移动架54上连接有夹持件55，夹持件55用于夹持锚杆6，移动架54沿第二丝杆52的移动会带动锚杆6沿其长度方向的移动，从而能够使得锚杆6穿设在锚杆孔中。并且，可选地，在本实施例中，第三驱动件53固定连接有导向杆，导向杆的另一端穿设在移动架54中，移动架54与导向杆滑动连接，通过导向杆能够对移动架54起到导向作用，避免移动架54随第二丝杆的转动而转动，使得移动架54只能沿第二丝杆的长度方向进行直线运动。
51.进一步地，夹持件55包括第三丝杆551、夹紧架552和夹板553，移动架54上设有凹槽，第三丝杆551设置在凹槽中，夹紧架552的数量为两个，两个夹紧架552分别设置在锚杆6
的两侧，并且套设在第三丝杆551上，夹板553与夹紧架552连接，夹紧架552用于夹持锚杆6。
52.如图7所示，夹持件55包括第三丝杆551、夹紧架552和夹板553，在移动架54靠近锚杆6的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁通过轴承转动连接有第三丝杆551，第三丝杆551为双向丝杆，双向丝杆的两个螺纹旋向相反且螺距相同，第三丝杆551的外周连接有两个夹紧架552，两个夹紧架552上均连接有夹板553，转动第三丝杆551会使两个夹紧架552相向移动，从而使得两个夹板553与锚杆6紧密贴合，从而对锚杆6进行固定。
53.为了实现对锚杆6的导向，移动装置5还包括安装架56，安装架56设置在第二安装座51靠近第三驱动件53的一侧，安装架56的下侧开设安装孔，第二丝杆52穿设在安装孔中，安装架56的上侧设置套筒561，锚杆6远离夹持件55的一端穿设在套筒561中。通过套筒561对锚杆6起导向作用，使锚杆6能够更加顺利地插进锚杆孔的内部。
54.在本实施例中，还包括拉动架57，拉动架57设置在移动架54远离第三驱动件53的一端，锚杆6远离第三驱动件53的一端抵接在拉动架57上。若没有拉动架57，会很容易出现夹持件55在锚杆6上滑动，但是锚杆6不再移动的情况，因此通过设置拉动架57，能够避免在锚杆6插进锚杆孔的过程中出现锚杆6不再移动的情况，使得锚杆6能够随拉动架57的移动而移动。
55.为了固定隧道锚杆安装设备，底座1的两侧设有固定件11，固定件11用于固定底座1。固定件11设有多个，每个固定件11上都设有通孔，通过通孔和螺栓的配合设置，可以将底座1固定在地面或者其它装置上，来实现安装设备的固定。
56.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种隧道锚杆安装设备，其特征在于，包括：底座(1)；高度调节装置(2)，所述高度调节装置(2)设置在所述底座(1)上，所述高度调节装置(2)用于调节所述锚杆(6)的高度；第一角度调节装置(3)，所述第一角度调节装置(3)设置在所述高度调节装置(2)的上侧，所述第一角度调节装置(3)用于调整所述锚杆(6)沿垂直方向的角度；第二角度调节装置(4)，所述第二角度调节装置(4)设置在所述第一角度调节装置(3)的上侧，所述第二角度调节装置(4)用于调节所述锚杆(6)沿水平方向的角度；移动装置(5)，所述锚杆(6)安装在所述移动装置(5)上，所述移动装置(5)用于使所述锚杆(6)安装至所述锚杆(6)孔中。2.根据权利要求1所述的隧道锚杆安装设备，其特征在于，所述高度调节装置(2)为液压缸，所述高度调节装置(2)的伸缩端连接所述第一角度调节装置(3)。3.根据权利要求1所述的隧道锚杆安装设备，其特征在于，所述第一角度调节装置(3)包括第一安装座(31)、第一丝杆(32)、第一驱动件(33)和转动件(34)，所述第一驱动件(33)设置在所述第一安装座(31)的一侧，所述第一丝杆(32)与所述第一驱动件(33)连接，所述第一丝杆(32)上套设有转动件(34)，所述第一丝杆(32)转动驱动所述转动件(34)转动；所述转动件(34)包括移动板(341)、连接杆(342)和连接底座(343)，所述移动板(341)套设在所述第一丝杆(32)上，所述连接杆(342)分别与所述移动板(341)和所述连接底座(343)铰接，并且所述连接底座(343)的一端与所述第一安装座(31)铰接。4.根据权利要求3所述的隧道锚杆安装设备，其特征在于，所述第一安装座(31)包括第一底座(311)和第二底座(312)，所述第二底座(312)连接于所述第一底座(311)的上侧，所述驱动件设置在所述第一底座(311)上，所述连接底座(343)设置在所述第二底座(312)上。5.根据权利要求1所述的隧道锚杆安装设备，其特征在于，所述第二角度调节装置(4)包括弧形滑轨(41)、滚动件(42)和第二驱动件(43)，所述弧形滑轨(41)设置在所述第一角度调节装置(3)上，所述滚动件(42)和所述第二驱动件(43)均设置在所述移动装置(5)的底侧，所述滚动件(42)滚动连接在所述弧形滑轨(41)中，所述第二驱动件(43)驱动所述移动装置(5)沿所述弧形滑轨(41)滚动。6.根据权利要求1所述的隧道锚杆安装设备，其特征在于，所述移动装置(5)包括第二安装座(51)、第二丝杆(52)、第三驱动件(53)、移动架(54)和夹持件(55)，所述第三驱动件(53)设置在所述第二安装座(51)的一侧，所述第二丝杆(52)与所述第三驱动件(53)连接，所述移动架(54)套设在所述第二丝杆(52)上，所述夹持件(55)设置在所述移动架(54)远离所述第二丝杆(52)的一侧，所述夹持件(55)用于夹持所述锚杆(6)，所述第二丝杆(52)的转动驱动所述锚杆(6)的移动。7.根据权利要求6所述的隧道锚杆安装设备，其特征在于，所述夹持件(55)包括第三丝杆(551)、夹紧架(552)和夹板(553)，所述移动架(54)上设有凹槽，所述第三丝杆(551)设置在所述凹槽中，所述夹紧架(552)的数量为两个，两个夹紧架(552)分别设置在所述锚杆(6)的两侧，并且套设在所述第三丝杆(551)上，所述夹板(553)与所述夹紧架(552)连接，所述夹紧架(552)用于夹持所述锚杆(6)。8.根据权利要求6所述的隧道锚杆安装设备，其特征在于，所述移动装置(5)还包括安
装架(56)，所述安装架(56)设置在所述第二安装座(51)靠近所述第三驱动件(53)的一侧，所述安装架(56)的下侧开设安装孔，所述第二丝杆(52)穿设在所述安装孔中，所述安装架(56)的上侧设置套筒(561)，所述锚杆(6)远离所述夹持件(55)的一端穿设在所述套筒(561)中。9.根据权利要求6所述的隧道锚杆安装设备，其特征在于，还包括拉动架(57)，所述拉动架(57)设置在移动架(54)远离所述第三驱动件(53)的一端，所述锚杆(6)远离所述第三驱动件(53)的一端抵接在所述拉动架(57)上。10.根据权利要求1所述的隧道锚杆安装设备，其特征在于，所述底座(1)的两侧设有固定件(11)，所述固定件(11)用于固定所述底座(1)。

技术总结
本公开涉及锚杆安装技术领域，尤其涉及一种隧道锚杆安装设备。包括：底座；高度调节装置，高度调节装置设置在底座上，高度调节装置用于调节锚杆的高度；第一角度调节装置，第一角度调节装置设置在高度调节装置的上侧，第一角度调节装置用于调整锚杆沿垂直方向的角度；第二角度调节装置，第二角度调节装置设置在第一角度调节装置的上侧，第二角度调节装置用于调节锚杆沿水平方向的角度；移动装置，锚杆安装在移动装置上，移动装置用于使锚杆安装至锚杆孔中。通过上述设置，本实施例能够调节锚杆的高度和多个角度，隧道锚杆安装设备能够进行锚杆的多方向、多角度和多高度的锚杆安装工作，提高了锚杆安装设备的实用性和结构灵活性。性。性。


技术研发人员：宋立柱 侯迪
受保护的技术使用者：中铁十九局集团有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/18