一种停车场车辆道闸识别机的制作方法

1.本发明涉及停车场车辆道闸识别机技术领域，尤其涉及一种停车场车辆道闸识别机。


背景技术：

2.现有停车场多实现无人智能化管理，不需要人工进行车辆的识别、抬杆工作，通过一个停车场车道闸识别机就能够完成车辆识别通过控制，但是其在使用时存在如下问题：
3.1、现有的停车场车辆道闸识别机在车辆通过后进行挡杆的下落复位时，不能够识别挡杆下方是否存在车辆或者违规通行的行人，因而极容易发生挡杆砸中行车以及行人的状况；
4.2、现有的停车场车辆道闸识别机在日常使用过程中不能够自动对摄像头的拍摄端进行清洁工作，长期的户外使用极容易在摄像头表面沾染灰尘，从而降低了摄像头拍摄画面的清晰度，使得车辆识别工作不能够准确的完成。
5.因此，有必要提供一种新的停车场车辆道闸识别机解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明提供一种停车场车辆道闸识别机。
7.本发明提供的一种停车场车辆道闸识别机，包括：
8.主机壳；
9.第一转轴，通过轴承转动连接在主机壳的上端部分上；
10.挡杆，固定在第一转轴的一端；
11.驱动装置，固定在主机壳的内壁上，用于驱动第一转轴转动；
12.还包括：
13.立板，固定在主机壳的顶部；
14.显示屏组件，固定在立板上，且显示屏组件与主机壳的长度边所在平面之间形成有一定夹角；
15.转向支撑杆，通过轴承转动连接在主机壳的顶部，转向支撑杆的上端呈长方体状设置，转向支撑杆的下端呈圆柱状设置，且转向支撑杆的下端贯穿主机壳的侧壁延伸至主机壳的内侧；
16.摄像头组件，通过转动连接装置转动安装在转向支撑杆的顶部；以及
17.随动转动装置，固定在第一转轴的外壁上，使得转向支撑杆能够在挡杆开闭的过程中进行随动的转动；
18.转向支撑杆在挡杆开闭过程中绕自身轴线进行随动转动，带动摄像头组件进行转动，且转动的两个端点，其中一个端点时摄像头组件的朝向方向与显示屏组件的朝向方向相同，而另一个端点上摄像头组件的朝向方向为朝向挡杆的一侧。
19.优选的，驱动装置包括：
20.电机，固定在主机壳的内壁上；
21.蜗杆，固定在电机的输出端，且蜗杆通过轴承与主机壳的内壁转动连接；
22.蜗轮，固定在第一转轴的外壁上，且蜗轮位于主机壳的内侧，蜗轮与蜗杆啮合连接。
23.优选的，电机为减速电机。
24.优选的，转动连接装置包括：
25.固定连接片，固定在转向支撑杆的顶部，且固定连接片的两侧边均具有弹性形变能力；
26.插销，通过插孔插接在固定连接片的上端，插销的一端形成有凸出部，插销远离凸出部的一端外侧形成有外螺纹；
27.转动连接片，固定在插销的中部，且摄像头组件与转动连接片的表面固定，固定连接片的内壁与转动连接片的外壁挤压接触；
28.螺母，通过外螺纹螺纹连接在插销的端部，且螺母与固定连接片的外壁挤压接触。
29.优选的，随动转动装置包括：
30.扇形锥齿轮，固定在第一转轴的外壁上；
31.从动锥齿轮，固定在转向支撑杆的底部，从动锥齿轮与扇形锥齿轮啮合连接；
32.扭力弹簧，套设在转向支撑杆的下端，扭力弹簧的一端与主机壳的内壁固定，扭力弹簧的另一端与转向支撑杆的外壁固定；
33.转动限定块，固定在转向支撑杆下端的外壁上；
34.固定限定块，固定在主机壳内壁的顶部上，且转动限定块与固定限定块相配合；
35.同步清洁组件，通过轴承转动连接在摄像头组件的底部，用于在转向支撑杆转动的过程中联动完成摄像头组件摄像端的清洁工作。
36.优选的，主机壳的顶部位于转向支撑杆的外侧固定有补强套，转向支撑杆通过轴承与补强套的内壁转动连接。
37.优选的，同步清洁组件包括：
38.第一清洁转杆，通过轴承转动连接在摄像头组件底部的中部上；
39.转动清洁条，固定在第一清洁转杆的端部，且转动清洁条靠近摄像头组件的一侧固定有清洁海绵条，且清洁海绵条与摄像头组件的外壁相配合；
40.第二清洁转杆，通过轴承转动连接在转向支撑杆的外壁上；
41.软轴，固定在第二清洁转杆的顶部，且软轴远离第二清洁转杆的一端与第一清洁转杆的端部固定；
42.行星齿轮，通过单向轴承转动安装在第二清洁转杆的底部；
43.支撑部，固定在补强套的外壁上；
44.扇形内齿圈，固定在支撑部的顶部，且行星齿轮与扇形内齿圈啮合连接；
45.限位组件，设置在第二清洁转杆的外壁上，用于对第二清洁转杆的位置进行限定。
46.优选的，限位组件包括：
47.限定槽，开设在第二清洁转杆的外壁上；
48.内嵌槽，开设在转向支撑杆上与限定槽相对应的位置上；
49.限定柱，滑动连接在内嵌槽的内壁上，且限定柱的一端与限定槽的内壁挤压接触；
50.第二弹簧，放置在内嵌槽的内侧，且第二弹簧的一端与内嵌槽的内壁挤压接触，第二弹簧的另一端与限定柱的端部挤压接触。
51.优选的，限定柱靠近限定槽的一端成半球状设置。
52.优选的，限定槽的边缘处开设有倒圆角。
53.与相关技术相比较，本发明提供的停车场车辆道闸识别机具有如下有益效果：
54.1、本发明通过将摄像头组件安装在可转动的转向支撑杆上，且通过设置的随动转动装置，使得在挡杆抬杆初期，摄像头组件即转动至能够拍摄到挡杆下方范围的位置上，进而在车辆通过后，通过摄像头组件能够拍摄到挡杆下方是否存在车辆以及行人，从而能够辅助挡杆顺利的完成复位工作，避免了挡杆在复位过程中发生砸中车辆以及行人的情况，且在挡杆复位的过车中摄像头组件即复位，而后能够继续完成车辆识别的工作，相较于传统的停车场车辆道闸识别机而言，更便于使用，提高了整个识别设备使用的安全性；
55.2、本发明设置的随动转动装置除了使摄像头组件能够在抬杆的同时绕转向支撑杆的轴线进行转动的同时，还能够在摄像头组件转动过程中对摄像头组件的摄像端进行清洁工作，保证了摄像头组件拍摄画面的清晰程度，且不需要人工进行清洁，节省了人力；
56.3、本发明通过设置随动转动装置使得摄像头组件绕转向支撑杆的轴线转动的工作与挡杆的转动工作进行机械性的联动，保证两个转动动作的同步性以及稳定性，进而保证了摄像头组件的轴向转动工作的及时性以及稳定性。
附图说明
57.图1为本发明的整体结构示意图之一；
58.图2为本发明的整体结构示意图之二；
59.图3为本发明的固定连接片位置结构示意图；
60.图4为本发明的驱动装置结构示意图；
61.图5为本发明的随动转动装置结构示意图之一；
62.图6为本发明的随动转动装置结构示意图之二；
63.图7为本发明的同步清洁组件结构示意图之一；
64.图8为本发明的同步清洁组件结构示意图之二；
65.图9为本发明的a处放大图；
66.图10为本发明的限位组件结构示意图；
67.图11为本发明的限定槽形状结构示意图。
68.图中标号：1、主机壳；2、第一转轴；3、挡杆；4、驱动装置；41、电机；42、蜗杆；43、蜗轮；5、立板；6、显示屏组件；7、转向支撑杆；8、摄像头组件；9、随动转动装置；91、扇形锥齿轮；92、从动锥齿轮；93、扭力弹簧；94、转动限定块；95、固定限定块；96、同步清洁组件；961、第一清洁转杆；962、转动清洁条；962a、清洁海绵条；963、第二清洁转杆；964、软轴；965、行星齿轮；966、支撑部；967、扇形内齿圈；968、限位组件；9681、限定槽；9682、内嵌槽；9683、限定柱；9684、第二弹簧；10、固定连接片；11、插销；12、转动连接片；13、螺母；14、补强套。
具体实施方式
69.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
70.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
71.请参阅图1至图11，本发明实施例提供的一种停车场车辆道闸识别机，包括主机壳1、第一转轴2、挡杆3和驱动装置4，第一转轴2通过轴承转动连接在主机壳1的上端部分上，挡杆3固定在第一转轴2的一端，驱动装置4固定在主机壳1的内壁上，用于驱动第一转轴2转动，还包括立板5、显示屏组件6、转向支撑杆7、摄像头组件8和随动转动装置9，立板5固定在主机壳1的顶部，显示屏组件6固定在立板5上，且显示屏组件6与主机壳1的长度边所在平面之间形成有一定夹角，转向支撑杆7通过轴承转动连接在主机壳1的顶部，转向支撑杆7的上端呈长方体状设置，转向支撑杆7的下端呈圆柱状设置，且转向支撑杆7的下端贯穿主机壳1的侧壁延伸至主机壳1的内侧，摄像头组件8通过转动连接装置转动安装在转向支撑杆7的顶部，随动转动装置9固定在第一转轴2的外壁上，使得转向支撑杆7能够在挡杆3开闭的过程中进行随动的转动，转向支撑杆7在挡杆3开闭过程中绕自身轴线进行随动转动，带动摄像头组件8进行转动，且转动的两个端点，其中一个端点时摄像头组件8的朝向方向与显示屏组件6的朝向方向相同，而另一个端点上摄像头组件8的朝向方向为朝向挡杆3的一侧，
72.需要说明的是，使用时，首先通过摄像头组件8对车辆车牌进行识别，识别后将拍摄车牌信息数据输送到控制器，控制器分析识别通过后控制驱动装置4带动第一转轴2转动，带动挡杆3转动进行抬杆工作，在抬杆的同时通过随动转动装置9使得转向支撑杆7转动，带动摄像头组件8转动至能够拍摄到挡杆3下方画面的位置上，转向支撑杆7转动结束后挡杆3继续转动，直至挡杆3转动至呈竖直状态，而后车辆通过，通过后通过摄像头组件8对挡杆3下方区域处进行拍摄工作，将画面信号同样的传递到控制器，控制器分析画面中是否存在行人或者车辆，在判定挡杆3可安全复位后再次控制驱动装置4，使得挡杆3转动进行复位，而在挡杆3复位的过程中通过随动转动装置9使得摄像头组件8同时复位，相较于传统的停车场车辆道闸识别机而言能够提高整个设备使用时的安全性，避免在挡杆3复位过程中发生砸伤行人以及砸坏车辆的情况，
73.驱动装置4包括电机41、蜗杆42和蜗轮43，电机41固定在主机壳1的内壁上，电机41为减速电机，蜗杆42固定在电机41的输出端，且蜗杆42通过轴承与主机壳1的内壁转动连接，蜗轮43固定在第一转轴2的外壁上，且蜗轮43位于主机壳1的内侧，蜗轮43与蜗杆42啮合连接，在需要抬杆时通过驱动电机41转动，带动蜗杆42转动，进而带动蜗轮43转动，使得第一转轴2转动，从而使得挡杆3转动，而抬杆过程使得挡杆3转动90度至呈竖直状态即可，在车辆通过后驱动电机41反向转动，使得挡杆3复位即可，
74.转动连接装置包括固定连接片10、插销11、转动连接片12和螺母13，固定连接片10固定在转向支撑杆7的顶部，且固定连接片10的两侧边均具有弹性形变能力，插销11通过插孔插接在固定连接片10的上端，插销11的一端形成有凸出部，插销11远离凸出部的一端外侧形成有外螺纹，转动连接片12固定在插销11的中部，且摄像头组件8与转动连接片12的表面固定，固定连接片10的内壁与转动连接片12的外壁挤压接触，螺母13通过外螺纹螺纹连接在插销11的端部，且螺母13与固定连接片10的外壁挤压接触，转动连接装置可以调节摄像头组件8的仰角，使得摄像头组件8在安装后，其仰角保证其能够拍摄到车辆车牌以及挡杆3下方区域位置上的画面，在安装后调节时，通过转动螺母13，使得螺母13逐渐解除压紧
固定连接片10的状态，直至转动连接片12可顺利转动时调节摄像头组件8的倾角，调节完成后反向转动螺母13，使得螺母13最终再次压紧在固定连接片10的表面，使得固定连接片10夹紧转动连接片12，
75.随动转动装置9包括扇形锥齿轮91、从动锥齿轮92、扭力弹簧93、转动限定块94、固定限定块95和同步清洁组件96，扇形锥齿轮91固定在第一转轴2的外壁上，从动锥齿轮92固定在转向支撑杆7的底部，从动锥齿轮92与扇形锥齿轮91啮合连接，扭力弹簧93套设在转向支撑杆7的下端，扭力弹簧93的一端与主机壳1的内壁固定，扭力弹簧93的另一端与转向支撑杆7的外壁固定，转动限定块94固定在转向支撑杆7下端的外壁上，固定限定块95固定在主机壳1内壁的顶部上，且转动限定块94与固定限定块95相配合，同步清洁组件96通过轴承转动连接在摄像头组件8的底部，用于在转向支撑杆7转动的过程中联动完成摄像头组件8摄像端的清洁工作，在挡杆3抬杆初期，扇形锥齿轮91拨动从动锥齿轮92转动，使得转向支撑杆7转动，从而带动摄像头组件8转动至能够拍摄到挡杆3下方区域的画面的位置上，而此时转动限定块94与固定限定块95的外壁接触，且在二者接触的同时扇形锥齿轮91与从动锥齿轮92刚好处于分离，而后在挡杆3的继续转动下，扇形锥齿轮91持续转动与从动锥齿轮92分离，而从动锥齿轮92则不再转动，而后在扭力弹簧93的作用下使得转动限定块94处于压紧在固定限定块95外表面的状态下，最终挡杆3转动完成90度处于竖直状态，而车辆通过后挡杆3复位过程中，扇形锥齿轮91在复位转动的过程中与从动锥齿轮92接触，进而拨动从动锥齿轮92反向转动，从而带动转向支撑杆7克服扭力弹簧93的弹力复位转动，最终使得摄像头组件8复位，处于拍摄车辆车牌的位置上，且挡杆3复位后静止不动，而此时扇形锥齿轮91与从动锥齿轮92处于啮合状态，从而使得摄像头组件8能够处于稳定，
76.主机壳1的顶部位于转向支撑杆7的外侧固定有补强套14，转向支撑杆7通过轴承与补强套14的内壁转动连接，通过设置的补强套14提高了转向支撑杆7的稳定性，
77.同步清洁组件96包括第一清洁转杆961、转动清洁条962、第二清洁转杆963、软轴964、行星齿轮965、支撑部966、扇形内齿圈967和限位组件968，第一清洁转杆961通过轴承转动连接在摄像头组件8底部的中部上，转动清洁条962固定在第一清洁转杆961的端部，且转动清洁条962靠近摄像头组件8的一侧固定有清洁海绵条962a，且清洁海绵条962a与摄像头组件8的外壁相配合，第二清洁转杆963通过轴承转动连接在转向支撑杆7的外壁上，软轴964固定在第二清洁转杆963的顶部，且软轴964远离第二清洁转杆963的一端与第一清洁转杆961的端部固定，行星齿轮965通过单向轴承转动安装在第二清洁转杆963的底部，支撑部966固定在补强套14的外壁上，扇形内齿圈967固定在支撑部966的顶部，且行星齿轮965与扇形内齿圈967啮合连接，限位组件968设置在第二清洁转杆963的外壁上，用于对第二清洁转杆963的位置进行限定，限位组件968包括限定槽9681、内嵌槽9682、限定柱9683和第二弹簧9684，限定槽9681开设在第二清洁转杆963的外壁上，限定槽9681的边缘处开设有倒圆角，内嵌槽9682开设在转向支撑杆7上与限定槽9681相对应的位置上，限定柱9683滑动连接在内嵌槽9682的内壁上，且限定柱9683的一端与限定槽9681的内壁挤压接触，限定柱9683靠近限定槽9681的一端成半球状设置，第二弹簧9684放置在内嵌槽9682的内侧，且第二弹簧9684的一端与内嵌槽9682的内壁挤压接触，第二弹簧9684的另一端与限定柱9683的端部挤压接触，
78.在挡杆3抬起转动过程中，转向支撑杆7转动，带动第二清洁转杆963绕转向支撑杆
7的轴向进行公转，而此时在行星齿轮965能够同时绕转向支撑杆7轴向进行公转，且受到扇形内齿圈967的拨动，使得行星齿轮965公转的同时能够自转，但是同时在单向轴承的作用下，使得挡杆3抬杆的过程中，行星齿轮965转动不能够带动第二清洁转杆963转动，而在挡杆3复位的过程中，使得转向支撑杆7复位转动，而此时行星齿轮965再次绕转向支撑杆7的轴向进行公转，且在扇形内齿圈967的拨动下带动行星齿轮965同时进行自转，此时行星齿轮965自转在单向轴承的作用下能够带动第二清洁转杆963转动，进而带动软轴964转动，从而带动第一清洁转杆961转动，进而带动转动清洁条962转动，使得清洁海绵条962a从摄像头组件8的拍摄端表面滑过，多摄像头组件8表面的污渍进行擦除工作，且需要强调的是，转向支撑杆7正向转动或者反向转动，在扇形内齿圈967的拨动下，行星齿轮965均只能够转动一圈，且在摄像头组件8复位转动的过程中，第二清洁转杆963转动，使得限定槽9681转动与限定柱9683分离，推动限定柱9683挤压第二弹簧9684向内嵌槽9682内侧收缩滑动，而第二清洁转杆963转动一圈完成清洁工作后，限定槽9681对准限定柱9683，在第二弹簧9684回弹力的作用下使得限定柱9683插入到限定槽9681内侧，从而再次对第二清洁转杆963进行限定，使得第一清洁转杆961、转动清洁条962和第二清洁转杆963保持稳定不会随意转动。
79.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
80.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种停车场车辆道闸识别机，包括：主机壳(1)；第一转轴(2)，通过轴承转动连接在所述主机壳(1)的上端部分上；挡杆(3)，固定在所述第一转轴(2)的一端；驱动装置(4)，固定在所述主机壳(1)的内壁上，用于驱动所述第一转轴(2)转动；其特征在于，还包括：立板(5)，固定在所述主机壳(1)的顶部；显示屏组件(6)，固定在所述立板(5)上，且显示屏组件(6)与所述主机壳(1)的长度边所在平面之间形成有一定夹角；转向支撑杆(7)，通过轴承转动连接在所述主机壳(1)的顶部，所述转向支撑杆(7)的上端呈长方体状设置，所述转向支撑杆(7)的下端呈圆柱状设置，且转向支撑杆(7)的下端贯穿主机壳(1)的侧壁延伸至主机壳(1)的内侧；摄像头组件(8)，通过转动连接装置转动安装在所述转向支撑杆(7)的顶部；以及随动转动装置(9)，固定在所述第一转轴(2)的外壁上，使得转向支撑杆(7)能够在挡杆(3)开闭的过程中进行随动的转动；转向支撑杆(7)在挡杆(3)开闭过程中绕自身轴线进行随动转动，带动摄像头组件(8)进行转动，且转动的两个端点，其中一个端点时摄像头组件(8)的朝向方向与显示屏组件(6)的朝向方向相同，而另一个端点上摄像头组件(8)的朝向方向为朝向挡杆(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的停车场车辆道闸识别机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括：电机(41)，固定在所述主机壳(1)的内壁上；蜗杆(42)，固定在所述电机(41)的输出端，且蜗杆(42)通过轴承与主机壳(1)的内壁转动连接；蜗轮(43)，固定在所述第一转轴(2)的外壁上，且蜗轮(43)位于主机壳(1)的内侧，所述蜗轮(43)与蜗杆(42)啮合连接。3.根据权利要求2所述的停车场车辆道闸识别机，其特征在于，所述电机(41)为减速电机。4.根据权利要求1所述的停车场车辆道闸识别机，其特征在于，所述转动连接装置包括：固定连接片(10)，固定在所述转向支撑杆(7)的顶部，且固定连接片(10)的两侧边均具有弹性形变能力；插销(11)，通过插孔插接在所述固定连接片(10)的上端，所述插销(11)的一端形成有凸出部，所述插销(11)远离凸出部的一端外侧形成有外螺纹；转动连接片(12)，固定在所述插销(11)的中部，且摄像头组件(8)与转动连接片(12)的表面固定，所述固定连接片(10)的内壁与转动连接片(12)的外壁挤压接触；螺母(13)，通过外螺纹螺纹连接在所述插销(11)的端部，且螺母(13)与所述固定连接片(10)的外壁挤压接触。5.根据权利要求1所述的停车场车辆道闸识别机，其特征在于，随动转动装置(9)包括：扇形锥齿轮(91)，固定在所述第一转轴(2)的外壁上；从动锥齿轮(92)，固定在所述转向支撑杆(7)的底部，所述从动锥齿轮(92)与扇形锥齿
轮(91)啮合连接；扭力弹簧(93)，套设在所述转向支撑杆(7)的下端，所述扭力弹簧(93)的一端与主机壳(1)的内壁固定，所述扭力弹簧(93)的另一端与转向支撑杆(7)的外壁固定；转动限定块(94)，固定在所述转向支撑杆(7)下端的外壁上；固定限定块(95)，固定在所述主机壳(1)内壁的顶部上，且转动限定块(94)与所述固定限定块(95)相配合；同步清洁组件(96)，通过轴承转动连接在所述摄像头组件(8)的底部，用于在转向支撑杆(7)转动的过程中联动完成摄像头组件(8)摄像端的清洁工作。6.根据权利要求5所述的停车场车辆道闸识别机，其特征在于，所述主机壳(1)的顶部位于转向支撑杆(7)的外侧固定有补强套(14)，所述转向支撑杆(7)通过轴承与补强套(14)的内壁转动连接。7.根据权利要求6所述的停车场车辆道闸识别机，其特征在于，所述同步清洁组件(96)包括：第一清洁转杆(961)，通过轴承转动连接在所述摄像头组件(8)底部的中部上；转动清洁条(962)，固定在所述第一清洁转杆(961)的端部，且转动清洁条(962)靠近摄像头组件(8)的一侧固定有清洁海绵条(962a)，且清洁海绵条(962a)与所述摄像头组件(8)的外壁相配合；第二清洁转杆(963)，通过轴承转动连接在所述转向支撑杆(7)的外壁上；软轴(964)，固定在所述第二清洁转杆(963)的顶部，且软轴(964)远离第二清洁转杆(963)的一端与第一清洁转杆(961)的端部固定；行星齿轮(965)，通过单向轴承转动安装在所述第二清洁转杆(963)的底部；支撑部(966)，固定在所述补强套(14)的外壁上；扇形内齿圈(967)，固定在所述支撑部(966)的顶部，且行星齿轮(965)与所述扇形内齿圈(967)啮合连接；限位组件(968)，设置在所述第二清洁转杆(963)的外壁上，用于对第二清洁转杆(963)的位置进行限定。8.根据权利要求7所述的停车场车辆道闸识别机，其特征在于，所述限位组件(968)包括：限定槽(9681)，开设在所述第二清洁转杆(963)的外壁上；内嵌槽(9682)，开设在转向支撑杆(7)上与限定槽(9681)相对应的位置上；限定柱(9683)，滑动连接在所述内嵌槽(9682)的内壁上，且所述限定柱(9683)的一端与限定槽(9681)的内壁挤压接触；第二弹簧(9684)，放置在所述内嵌槽(9682)的内侧，且第二弹簧(9684)的一端与内嵌槽(9682)的内壁挤压接触，所述第二弹簧(9684)的另一端与所述限定柱(9683)的端部挤压接触。9.根据权利要求8所述的停车场车辆道闸识别机，其特征在于，所述限定柱(9683)靠近限定槽(9681)的一端成半球状设置。10.根据权利要求9所述的停车场车辆道闸识别机，其特征在于，所述限定槽(9681)的边缘处开设有倒圆角。

技术总结
本发明提供的一种停车场车辆道闸识别机，包括：主机壳；第一转轴，通过轴承转动连接在主机壳的上端部分上；挡杆，固定在第一转轴的一端；驱动装置，固定在主机壳的内壁上，用于驱动第一转轴转动；还包括：立板，固定在主机壳的顶部；显示屏组件，固定在立板上；本发明通过一个摄像头组件能够在完成对车牌的识别工作的同时，还可在挡杆抬杆时使摄像头组件转向进行挡杆底部的画面的拍摄工作，从而能够便于在挡杆准备复位以及复位过程中对档杆底部的状况进行有效的监控，避免发生挡杆复位砸到人以及砸到车的状况发生，且能够自动对摄像头组件进行清洁工作，节省了人力，保障了拍摄画面的清晰度。度。度。


技术研发人员：付昕军 燕五代 李国栋
受保护的技术使用者：深圳市华途数字技术有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/18