一种埋栖性贝类精准底播装置及其使用方法与流程

1.本发明属于海底埋栖性贝类底播技术领域，具体涉及一种埋栖性贝类精准底播装置及其使用方法。


背景技术：

2.水产生物增殖放流是自然资源恢复的主要途径之一，是生态系统养护和修复的重要环节；其中，埋栖性贝类的增殖放流是指将人工繁育的贝类苗种底播到贝类资源缺乏的海域中，恢复和增加贝类自然种群数量；埋栖性贝类主要有双壳贝类中的蛤、蚶、蛏等部分品种，其敌害生物主要有海星、海螺、章鱼以及虾蟹和底层肉食性凶猛鱼类等。目前人工贝苗底播增殖放流常用的方法有两种：
3.第一、水上播苗法:即将贝苗打包后，由运输船运至放流海域，再由人工操作，将苗种直接撒播入增殖海区的水面上,让苗自动沉入海底,此方法适于增殖面积大的海区,但播苗准确性差,贝苗在下沉海底的过程中很容易被海流带走，随机分布到海底各处，一般要求在平流时播苗；
4.第二、水下播苗法:即通过潜水员潜入海底,将贝苗按要求密度均匀地撒播于增殖海区内，此法需要潜水人员和船上人员同时操作，劳动强度大、播苗效率低,但播苗均匀,效果比较理想。
5.进一步地，由于埋栖性贝类不同品种的潜砂速率不同，潜砂速率较快的品种能迅速转入埋栖生活，潜砂慢则有可能被水流带走或者被敌害捕食，从而降低贝苗存活率；例如目前作为埋栖性贝类主要的增殖放流品种之一的魁蚶，因其优良的经济性状而占较大放流比例，其苗种播苗8小时-24小时后，潜砂率才能达到高峰值。
6.具体地，贝苗增殖放流常用的两种播苗方法各有其优缺点(见上第一、第二)，在查阅现有相关技术后发现均有其局限之处：例如发明名称：基于底播方式的螺贝类增养殖装置(申请号201910289867.6，申请日2019.04.11)，该发明主要适用于“岩礁性底质海区，且海底表面平坦的海域”，且底播贝类品种主要为营附着岩礁表面生长的螺类为主；进一步地，又如发明名称：一种底栖贝类苗种的浅海底播装置及其使用方法(申请号201610258649.2，申请日2016.04.25)，该发明提出“提供清理和改良海底”，在疏松土壤后进行播苗，但是存在以下问题：
7.第一、播苗仍然依靠人工，工作强度大，苗种分布均匀度依靠人工操作的熟练程度；
8.第二、贝苗落在海底表层，潜砂速率低的品种仍有可能被水流带走或者被敌害捕食；
9.第三、底播增殖的海区大多数在潮间带至水深20m以内，海区大范围播苗时存在水深不同，海底地面起伏不定等因素，该发明没有提出如何保持出苗口及耙头一端始终贴近或在海底地面进行操作的解决方法。
10.基于上述海底贝苗底播中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需
要寻求有效方案以解决上述问题。


技术实现要素：

11.本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种埋栖性贝类精准底播装置及其使用方法，旨在解决现有海底贝类精准底播的问题。
12.本发明提供一种埋栖性贝类精准底播装置，所述底播装置与牵引行走机构连接，从而实现行走播苗；底播装置包括主梁架、开沟机构、播苗机构、覆土机构以及浮力机构；开沟机构设置于主梁架的底部，并能够在水底面的泥沙下开出沟槽；播苗机构设置于主梁架上，并能够将埋栖性贝类的苗种播放于沟槽内；覆土机构设置于主梁架上，并能够对播苗后的沟槽完成覆土作业；浮力机构设置于主梁架上，并能够对主梁架进行下沉或上浮；牵引行走机构设置于水面上，并通过缆绳与主梁架连接，从而能够带动主梁架移动。
13.进一步地，开沟机构包括铸铁锚链、锰钢犁头以及限位杆；锰钢犁头的前端设有钢管；限位杆设置于主梁架的底部，并位于主梁架前端和后端之间；铸铁锚链一端的钢管通过十字扣件固定连接于主梁架的前端，铸铁锚链前端和后端之间活动连接于限位杆上；锰钢犁头连接于铸铁锚链的另一端。
14.进一步地，铸铁锚链由多节环形链依次串联而成，相邻两个环形链之间能够翻转；限位杆沿竖直方向固定设置于主梁架的底部，限位杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接于主梁架的底面上，第一弹簧的另一端抵接于铸铁锚链与限位杆的连接处，第一弹簧能够随铸铁锚链在限位杆上伸缩移动；锰钢犁头的顶部沿水平方向设有平衡杆，锰钢犁头固定连接于平衡杆的中间位置。
15.进一步地，播苗机构包括苗种仓、播苗开关以及播苗管；苗种仓设置于主梁架的上端面上；播苗管沿竖直方向设置于主梁架上，播苗管的一端与苗种仓的底部出口连通，播苗管的另一端沿竖直方向延伸至主梁架的底部，并位于锰钢犁头的后侧；播苗开关设置主梁架上，并与播苗管活动连接，从而能够控制播苗管的打开或关闭。
16.进一步地，播苗开关包括钢板、开口盖板、拉杆组件以及传动组件，钢板沿水平方向设置于主梁架上；主梁架底部的前后两端分别设有轮轴，轮轴的两端分别设有行走轮；钢板上设有开口，播苗管的顶端与开口的底部连通；开口盖板能够往复滑动设置于钢板的滑槽上，从而能够打开开口或密封开口；苗种仓的底部出口位于开口盖板的顶部；拉杆组件与开口盖板的一端连接，从而能够带动开口盖板在滑槽上往前方向移动；开口盖板的另一端通过第二弹簧与钢板上的定位柱连接，从而能够拉动开口盖板在滑槽上往后方向复位；传动组件设置于主梁架，传动组件的一端与轮轴传动连接，传动组件的另一端与拉杆组件传动连接，从而能够驱动拉杆组件带动开口盖板在滑槽上往前方向移动。
17.进一步地，钢板上设有多个开口，每个开口分别设有一个开口盖板；拉杆组件包括连接杆和拨片，传动组件包括链条和联动轴；各个开口上的开口盖板分别通过直杆与连接杆固定连接，从而使连接杆能够通过各个直杆同时带动各个开口盖板滑动；拨片固定设置于连接杆，并能够与连接杆一起转动；联动轴两端分别通过滑槽转动设置于主梁架上；联动轴上设有联动轴链轮和拨杆，轮轴上设有轮轴链轮；链条的一端套设在轮轴链轮上，链条的另一端套设在联动轴链轮上；轮轴在转动时能够通过链条带动联动轴转动，从而使联动轴带动拨杆转动；拨杆转动时能够驱动拨片带动连接杆一起转动，从而带动开口盖板滑动。
18.进一步地，覆土机构包括三角支架、横轴以及胶皮板；两个三角支架分别固定设置于主梁架后端的左右两侧；横轴的两端沿水平方向分别设置于两个三角支架上；胶皮板通过套管转动设置于横轴上，并位于主梁架的底部；胶皮板和横轴之间还设有复位弹簧，从而使胶皮板在未受力时能够复位；胶皮板位于播苗管的后侧，并能够抵接在水底面的泥沙，从而对播苗后的沟槽完成覆土作业。
19.进一步地，苗种仓为漏斗形结构，并且苗种仓的侧壁上设有一个或多个孔隙，孔隙能够使苗种仓的内外水体保持流通和水压一致；苗种仓上设有仓门，仓门转动设置于苗种仓的顶部；主梁架的前端设有万向联轴器，万向联轴器的一端连接有牵引环，缆绳的一端与牵引环连接。
20.进一步地，牵引行走机构为水面作业船；浮力机构包括橡胶浮筒和空气压缩机，橡胶浮筒设置于主梁架上，橡胶浮筒上设有进气阀和放气阀；空气压缩机设置于水面作业船上，空气压缩机通过气管与进气阀连通。
21.相应地，本发明还提供一种埋栖性贝类精准底播装置的使用方法，能够应用于上述所述的底播装置；使用方法包括以下过程：
22.s1：调节播苗行距：在主梁架前端沿其左右方向每间隔65cm至75cm将开沟机构的钢管用十字扣件垂直固定，调整限位杆和钢管呈一条直线，并将铸铁锚链插入限位杆中；铸铁锚链的尾部连接有锰钢犁头；锰钢犁头的顶部设有平衡杆；
23.s2：用缆绳的一端栓在主梁架前端的万向联轴器的牵引环上，缆绳的另一端栓在水面作业船的尾部；将橡胶浮筒的进气阀上的气管与缆绳捆绑一起，并连接到水面作业船的空气压缩机的出气口上；将底播装置拖到增殖海区后，在苗种仓内装入贝苗，合上仓门并卡扣锁定；
24.s3：打开橡胶浮筒上的放气阀，橡胶浮筒进水后整个底播装置沉到海底；水面作业船按照预设路线拖动底播装置在海底移动，当路线需要折转时，缆绳通过万向联轴器引导底播装置的行走轮进行转向；
25.s4：底播装置移动时铸铁锚链随着海底地面起伏拖曳，铸铁锚链末端的锰钢犁头在平衡杆的作用下始终位于泥沙下开出沟槽；限位杆使开出的沟漕保持直线；
26.s5：当行走轮向前运动时，其轮轴上的链轮通过链条拉动联动轴上的链轮转动，当联动轴上的拨杆与开口盖板的连接杆上的拨片接触时，拉动开口盖板在钢板的滑槽内向前方移动从而打开苗种仓的仓口，贝苗顺着主梁架上的播苗管落入前方锰钢犁头开出的沟槽中，随着底播装置向前方移动，从而不断带动联动轴转动，使得拨杆与上的拨片脱离接触，开口盖板在第二弹簧的作用下向后方移动，且止于滑槽的限位块处，从而封闭苗种仓的仓口；
27.s6：当对沟槽完成播苗后，主梁架后端的三角支架的横杆上的胶皮板将开沟槽挖出的泥沙重新掩埋到沟槽中的贝苗上，填平沟槽，完成覆土作业；
28.s7：当苗种播完后启动空气压缩机，压缩空气从进气阀进入橡胶浮，将海水从放气阀排出筒外，橡胶浮带着底播装置缓慢浮出海面，重新装入苗种或由作业船拖回岸边码头。
29.采用本发明提供的技术方案，具有如下技术效果：
30.第一、本发明提供的方案，使底播的埋栖性贝类能够按照技术要求的密度进行行距和间距调整，精准地播撒海底挖出的沟槽中，并快速覆埋入泥沙中，避免敌害生物的侵
害，提高贝苗的存活率；
31.第二、本发明提供的方案，不受增殖海区海水深度(30m以内)和海底地面起伏的影响，开沟深度基本保持一致，使播苗能够正常进行；
32.第三、本发明提供的方案，其底播装置外形低矮，大长宽比，增加水中稳定性，前后呈流线型，减少水阻力；
33.第四、本发明提供的方案，采用自沉浮结构，使装置可以自主沉浮，并可替代潜水员的水下播苗操作，既降低劳动强度又减少操作的复杂性和危险性。
附图说明
34.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
35.以下将结合附图对本发明作进一步说明：
36.图1为本发明一种埋栖性贝类精准底播装置整体示意图；
37.图2为本发明开沟机构示意图；
38.图3为本发明播苗开关示意图；
39.图4为本发明覆土机构示意图。
40.图中：101、主梁架；102、加强柱；103、万向联轴器；104、牵引环；105、缆绳；106、水面作业船；107、行走轮；201、开沟机构；202、铸铁锚链；203、锰钢犁头；204、平衡杆；205、限位杆；206、第一弹簧；207、十字扣件；301、苗种仓；302、仓门；303、钢板；304、开口盖板；305、滑槽；306、限位块；307、第二弹簧；308、连接杆；309、拨片；310、轮轴链轮；311、链条；312、联动轴；313、联动轴链轮；314、拨杆；315、滑槽；316、滚动轴承；317、播苗管；401、三角支架；402、横轴；403、胶皮板；404、套管；405、复位弹簧；501、橡胶浮筒；502、进气阀；503、放气阀；504、气管；505、空气压缩机。
具体实施方式
41.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.如图1至图4所示，本发明提供一种埋栖性贝类精准底播装置，所述底播装置与牵引行走机构连接，从而实现行走播苗；具体地，该底播装置包括主梁架101、开沟机构201、播苗机构、覆土机构以及浮力机构；主梁架101为2m
×
3m的长方形钢结构框架，在框架3m长边每隔1m焊接1根加强柱102，加强框架结构强度；进一步地，开沟机构201设置于主梁架101的底部，并能够在水底面的泥沙下开出沟槽，利用开沟机构201挖出沟槽，将埋栖性贝苗散入其中后覆上泥沙，使贝苗获得充分潜砂时间，免受敌害生物的侵袭，提高贝苗成活率；进一步地，播苗机构设置于主梁架101上，并能够将埋栖性贝类的苗种播放于沟槽内；进一步地，覆土机构设置于主梁架101上，并能够对播苗后的沟槽完成覆土作业；进一步地，浮力机构设置于主梁架101上，并能够对主梁架101进行下沉或上浮；进一步地，牵引行走机构设置于水面上，并通过缆绳105与主梁架101连接，从而能够带动主梁架101移动；牵引行走机构一般采用20马力-40马力的木船；主梁架101下配有四个行走轮107，为充气胶皮轮胎，采用大斜纹沙地胎纹，轮胎可随动转弯；本发明提供的埋栖性贝类精准底播装置，能够自行挖出沟槽进行播苗，且进行覆土，使贝苗获得充分潜砂时间，避免受敌害生物的侵袭，提高贝苗成活率，无需人工下潜作业。
47.优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，开沟机构201包括铸铁锚链202、锰钢犁头203以及限位杆205；其中，锰钢犁头203的前端连接有钢管；限位杆205设置于主梁架101的底部，并位于主梁架101前端和后端之间；铸铁锚链202一端的钢管通过十字扣件207垂直固定连接于主梁架101的前端，铸铁锚链202前端和后端之间活动连接于限位杆205上；锰钢犁头203连接于铸铁锚链202的另一端；采用上述方案，开沟机构201采用铸铁锚链202和锰钢犁头203与主梁架101的进行柔性连接，解决了海底地面起伏对犁头接触地面的影响；进一步地，铸铁锚链202和锰钢犁头203伸向后方，使用铸铁锚链202的优点是锚链可以随着海底地形起伏始终贴伏在地面拖曳，使其末端的锰钢犁头203保持在泥沙下开沟；进一步地，限位杆205是在距离铸铁锚链202前端2/3处的一根固定在主梁上垂直向下插入锚链铁环中钢杆，钢杆外套有一根第一弹簧206，第一弹簧206一端固定在主梁架上，其另一端固定在锚链上，通过设置限位杆205与主梁架钢管位置对应呈直线，使犁头开出的沟槽基本保持直线，限位杆长度深入泥沙中，限位杆上套的第一弹簧206最大拉长小于杆的长度，防止设备起水或遇到较大坡度时锚链脱离限位杆。
48.优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，铸铁锚链202由多节环形链依次串联而成，长度约为1.2m；相邻两个环形链之间能够翻转；限位杆205沿竖直(竖直方向参考图1中的y向)方向固定设置于主梁架101的底部，限位杆205上套设有第一弹簧206，第一弹簧206的一端固定连接于主梁架101的底面上，第一弹簧206的另一端抵接于铸铁锚链202与限位杆205的连接处，第一弹簧206能够随铸铁锚链202在限位杆205在伸缩移动；锰钢犁头203的顶部沿水平方向设有平衡杆204，锰钢犁头203固定连接于平衡杆204的中间位置，具体地，犁头上的平衡杆204横卧在泥沙上，起到稳定犁头不随锚链翻滚而翻转和向前下方运动的作用。
49.优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，播苗机构包括苗种仓301、播苗开关以及播苗管317；苗种仓301设置于主梁架101的上端面上，优选设计为三个苗种仓301，其并排设置在主梁架101上端面的中间位置，每个苗种仓301尺寸长宽为2m
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0.8m，高0.8m,仓体为不锈钢板材；进一步地，播苗管317沿竖直方向设置于主梁架101上，播苗管317的一端与苗种仓301的底部出口连通，播苗管317的另一端沿竖直方向延伸至主梁架101的底部，并位于锰钢犁头203的后侧；播苗开关设置主梁架101上，并与播苗管317活动连接，从而能够控制播苗管317的打开或关闭。
50.优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，播苗开关包括钢板303、开口盖板304、拉杆组件以及传动组件，钢板303沿水平方向设置于主梁架101上；主梁架101底部的前后两端分别设有轮轴，轮轴的两端分别设有行走轮107；钢板303上设有开口，播苗管317的顶端与开口的底部连通；开口盖板304能够往复滑动设置于钢板303的滑槽305上，从而能够打开开口或密封开口；苗种仓301的底部出口位于开口盖板304的顶部；拉杆组件与开口盖板304的一端连接，从而能够带动开口盖板304在滑槽305上往前方向移动；开口盖板304的另一端通过第二弹簧307与钢板303上的定位柱连接，从而能够拉动开口盖板304在滑槽305上往后方向复位；传动组件设置于主梁架101，传动组件的一端与轮轴传动连接，传动组件的另一端与拉杆组件传动连接，从而能够驱动拉杆组件带动开口盖板304在滑槽305上往前方向移动；上述方案中，装底播置可通过开沟机构201和播苗管的安装位置调整贝苗的播苗行距；播苗开关的结构设计是轮胎、主动轴链轮、从动轴链轮之间的比值决定播苗的间距，通过计算使用不同齿数的从动轴链轮形成不同播苗的间距，从而达到不同贝类品种对播苗密度的技术要求。
51.优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，钢板303上设有多个开口，每个开口分别设有一个开口盖板304；拉杆组件包括连接杆308和拨片309，传动组件包括链条311和联动轴312；各个开口上的开口盖板304分别通过直杆与连接杆308固定连接，从而使连接杆308能够通过各个直杆同时带动各个开口盖板304滑动；拨片309固定设置于连接杆308，并能够与连接杆308一起转动；联动轴312两端分别通过滑槽315转动设置于主梁架101上；联动轴312上设有联动轴链轮313和拨杆314，轮轴上设有轮轴链轮310；链条311的一端套设在轮轴链轮310上，链条311的另一端套设在联动轴链轮313上；轮轴在转动时能够通过链条311带动联动轴312转动，从而使联动轴312带动拨杆314转动；拨杆314转动时能够驱动拨片309带动连接杆308一起转动，从而带动开口盖板304滑动。
52.具体，如图1至图4所示，播苗开关安装在苗种仓301仓口下方一块钢板303上，钢板303固定在主梁架101上，钢板303上对应仓口正下方开有与仓口和播苗管317相同直径的圆孔，其上有开口盖板304、滑槽305、限位块306、第二弹簧307，在钢板303前方有连接杆308、拨片309、轮轴链轮310、链条311、联动轴312、联动轴链轮313、拨杆314、滑槽315、滚动轴承316等组成；钢板303圆孔下方安装有播苗管317，播苗管317与仓口相通，下端接近海底地面，播苗管317为聚乙烯钢丝管，可弯曲和偏转，使之开口与所开沟槽对应，播苗管317的直径一般为贝苗壳长的两倍，防止贝苗下落时堵塞管口；具体为：在仓口下方钢板303上圆孔的两侧安装两根滑槽305，开口盖板304插在滑槽305内遮住仓口，滑槽305内后端设有限位块306，开口盖板304的后端连接第二弹簧307，前端通过连接杆308将三个苗种仓301的开口盖板304连接起来，连接杆上焊接两片垂直向下的拨片309，拨片309长度大于仓口的直径，
使每次拉动盖板移动距离可以完全打开仓口；进一步地，在行走轮107前轮轴(主动轴)上安装有两个链轮310，在连接杆308下方设置有一根联动轴(从动轴)312，联动轴312上接近两端处各安装有一个滚动轴承316，滚动轴承316放入滑槽315内，滚动轴承316的作用是固定联动轴在滑槽中的位置时不影响其转动，滑槽315与主梁架101垂直方向连接；进一步地，在联动轴312上与前轮轴链轮310相对应的位置安装有两个联动轴链轮313，两组链轮通过链条311相连接，链轮310和313采用径节相同的链轮，通过不同链轮齿数比达到不同转数实现在规定的移动距离拉开漏斗口盖板进行播苗；联动轴312上焊接一个拨杆314，拨杆为“杠杆”形状，其横杆与拨片309根部相接触；应用原理为：当行走轮107向前运动时，轮轴上的链轮310通过链条311拉动链轮313及联动轴312一起转动，当联动轴上的拨杆314的横杆与开口盖板304的连接杆308上的拨片309接触时，拉动开口盖板304在滑槽305内向前移动，从而打开苗种仓301的仓口，贝苗顺着播苗管317落入海底沟槽中，随着联动轴向前方转动，拨杆314的横杆与连接杆308上的拨片309脱离接触，开口盖板304在第二弹簧307的作用下向后方移动，止于限位块306，从而封闭漏斗口，周而复始。
53.优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，覆土机构包括三角支架401、横轴402以及胶皮板403；其中，两个三角支架401分别固定设置于主梁架101后端的左右两侧；横轴402的两端沿水平方向分别设置于两个三角支架401上；进一步地，三个胶皮板403分别通过套管404转动设置于横轴402上，并位于主梁架101的底部；进一步地胶皮板403和横轴402之间还设有复位弹簧405，从而使胶皮板403在未受力时能够复位；胶皮板403位于播苗管317的后侧，并能够抵接在水底面的泥沙，从而对播苗后的沟槽完成覆土作业，复位弹簧405使胶皮板随地面起伏始终压触地面，完成覆土作业。
54.优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，苗种仓301为漏斗形结构，并且苗种仓301的侧壁上设有一个或多个孔隙，孔隙能够使苗种仓301的内外水体保持流通和水压一致；进一步地，苗种仓301上设有仓门302，仓门302转动设置于苗种仓301的顶部，仓门302为不锈钢材料，打开方式为上翻式，带有卡扣锁定；具体地，苗种仓301的体壁和仓门上留有的孔隙使仓内外水体保持流通和水压一致，使苗种下落海底时不受仓内外水压的影响；进一步地，主梁架101的前端设有万向联轴器103，万向联轴器103的一端连接有牵引环104，缆绳105的一端与牵引环104连接。
55.优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，牵引行走机构为水面作业船106；进一步地，浮力机构包括橡胶浮筒501和空气压缩机505，橡胶浮筒501优选设计为两个，外形呈流线型以减少水下运动阻力，橡胶浮筒501的筒壁能承受三个以上大气压，可适用于30m以内的深海水中，橡胶浮筒501设置于主梁架101上，橡胶浮筒501上设有进气阀502和放气阀503；空气压缩机505设置于水面作业船106上，空气压缩机505通过气管504与进气阀502连通。
56.相应地，结合上述方案，如图1至图4所示，本发明还提出一种埋栖性贝类精准底播装置的使用方法，能够应用于上述所述的底播装置；具体地，所述使用方法具体包括以下过程：
57.s1：调节播苗行距：在主梁架101前端沿其左右方向每间隔65cm至75cm将开沟机构201的钢管用十字扣件207垂直固定，调整限位杆205和钢管呈一条直线，并将铸铁锚链202插入限位杆205中；铸铁锚链202的尾部连接有锰钢犁头203；锰钢犁头203的顶部设有平衡
杆204；具体地，苗间距调节：通过计算公式：z2＝z1·
l/πd，其中轮胎直径d＝60cm，播苗间距l＝50cm；轮轴链轮310齿数z1＝68,联动轴链轮313齿数z2，得出z2＝18，将齿数为18的链轮安装到联动轴312相应的位置，在滑槽315内上下移动调整联动轴的位置，使拨杆314的横杆在最高点上与盖板连接杆308上的拨片309根部相接触后并锁定；
58.s2：用缆绳105的一端栓在主梁架101前端的万向联轴器103的牵引环104上，缆绳105的另一端栓在水面作业船106的尾部；将橡胶浮筒501的进气阀502上的气管504与缆绳105捆绑一起，并连接到水面作业船106的空气压缩机505的出气口上；将底播装置拖到增殖海区后，在苗种仓301内装入贝苗，合上仓门302并卡扣锁定；
59.s3：打开橡胶浮筒501上的放气阀503，橡胶浮筒501进水后整个底播装置沉到海底；水面作业船106按照预设路线拖动底播装置在海底移动，当路线需要折转时，缆绳105通过万向联轴器103引导底播装置的行走轮107进行转向；
60.s4：底播装置移动时铸铁锚链202随着海底地面起伏拖曳，铸铁锚链202末端的锰钢犁头203在平衡杆204的作用下始终位于泥沙下开出沟槽；限位杆205使开出的沟漕基本保持直线；
61.s5：当行走轮107向前运动时，其轮轴上的链轮310通过链条311拉动联动轴312上的链轮313转动，当联动轴312上的拨杆314与开口盖板304的连接杆308上的拨片309接触时，拉动开口盖板304在钢板303的滑槽305内向前方移动从而打开苗种仓301的仓口，贝苗顺着主梁架101上的播苗管317落入前方锰钢犁头203开出的沟槽中，随着底播装置向前方移动，从而不断带动联动轴312转动，使得拨杆314与308上的拨片309脱离接触，开口盖板304在第二弹簧307的作用下向后方移动，且止于滑槽305的限位块306处，从而封闭苗种仓301的仓口，周而复始，进行精准播苗；
62.s6：当对沟槽完成播苗后，主梁架101后端的三角支架401的横杆402上的胶皮板403将开沟槽挖出的泥沙重新掩埋到沟槽中的贝苗上，填平沟槽，完成覆土作业；
63.s7：当苗种播完后启动空气压缩机505，压缩空气从进气阀502进入橡胶浮501，将海水从放气阀503排出筒外，橡胶浮501带着底播装置缓慢浮出海面，重新装入苗种或由作业船拖回岸边码头。
64.采用本发明提供的技术方案，以魁蚶苗的精准底播为例：魁蚶苗个体壳长2cm，体重0.94g/粒，播苗密度为15粒-20粒/m2，将播苗行距设定为70cm，苗间距为50cm，播苗管口直径为苗壳长2倍，每次播苗2-3粒，贝苗恢复潜砂能力后可以四散移动。该装置的3个苗种仓共约放壳长2cm的魁蚶苗150kg，一次可以播苗1公顷多的海底面积。
65.采用本发明提供的技术方案，具有如下技术效果：
66.第一、本发明提供的方案，使底播的埋栖性贝类能够按照技术要求的密度进行行距和间距调整，精准地播撒海底挖出的沟槽中，并快速覆埋入泥沙中，避免敌害生物的侵害，提高贝苗的存活率；
67.第二、本发明提供的方案，不受增殖海区海水深度(30m以内)和海底地面起伏的影响，开沟深度基本保持一致，使播苗能够正常进行；
68.第三、本发明提供的方案，其底播装置外形低矮，大长宽比，增加水中稳定性，前后呈流线型，减少水阻力；
69.第四、本发明提供的方案，采用自沉浮结构，使装置可以自主沉浮，并可替代潜水
员的水下播苗操，既降低劳动强度又减少操作的复杂性和危险性。
70.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种埋栖性贝类精准底播装置，其特征在于，所述底播装置与牵引行走机构连接，从而实现行走播苗；所述底播装置包括主梁架(101)、开沟机构(201)、播苗机构、覆土机构以及浮力机构；所述开沟机构(201)设置于所述主梁架(101)的底部，并能够在水底面的泥沙下开出沟槽；所述播苗机构设置于所述主梁架(101)上，并能够将埋栖性贝类的苗种播放于所述沟槽内；所述覆土机构设置于所述主梁架(101)上，并能够对播苗后的沟槽完成覆土作业；所述浮力机构设置于所述主梁架(101)上，并能够对所述主梁架(101)进行下沉或上浮；所述牵引行走机构设置于水面上，并通过缆绳(105)与所述主梁架(101)连接，从而能够带动所述主梁架(101)移动。2.根据权利要求1所述的埋栖性贝类精准底播装置，其特征在于，所述开沟机构(201)包括铸铁锚链(202)、锰钢犁头(203)以及限位杆(205)；所述锰钢犁头(203)的前端设有钢管；所述限位杆(205)设置于所述主梁架(101)的底部，并位于所述主梁架(101)前端和后端之间；所述铸铁锚链(202)一端的钢管通过十字扣件(207)固定连接于所述主梁架(101)的前端，所述铸铁锚链(202)前端和后端之间活动连接于所述限位杆(205)上；所述锰钢犁头(203)连接于所述铸铁锚链(202)的另一端。3.根据权利要求2所述的埋栖性贝类精准底播装置，其特征在于，所述铸铁锚链(202)由多节环形链依次串联而成，相邻两个所述环形链之间能够翻转；所述限位杆(205)沿竖直方向固定设置于所述主梁架(101)的底部，所述限位杆(205)上套设有第一弹簧(206)，所述第一弹簧(206)的一端固定连接于所述主梁架(101)的底面上，所述第一弹簧(206)的另一端抵接于所述铸铁锚链(202)与所述限位杆(205)的连接处，所述第一弹簧(206)能够随所述铸铁锚链(202)在所述限位杆(205)在伸缩移动；所述锰钢犁头(203)的顶部沿水平方向设有平衡杆(204)，所述锰钢犁头(203)固定连接于所述平衡杆(204)的中间位置。4.根据权利要求2所述的埋栖性贝类精准底播装置，其特征在于，所述播苗机构包括苗种仓(301)、播苗开关以及播苗管(317)；所述苗种仓(301)设置于所述主梁架(101)的上端面上；所述播苗管(317)沿竖直方向设置于所述主梁架(101)上，所述播苗管(317)的一端与所述苗种仓(301)的底部出口连通，所述播苗管(317)的另一端沿竖直方向延伸至所述主梁架(101)的底部，并位于所述锰钢犁头(203)的后侧；所述播苗开关设置所述主梁架(101)上，并与所述播苗管(317)活动连接，从而能够控制所述播苗管(317)的打开或关闭。5.根据权利要求4所述的埋栖性贝类精准底播装置，其特征在于，所述播苗开关包括钢板(303)、开口盖板(304)、拉杆组件以及传动组件，所述钢板(303)沿水平方向设置于所述主梁架(101)上；所述主梁架(101)底部的前后两端分别设有轮轴，所述轮轴的两端分别设有行走轮(107)；所述钢板(303)上设有开口，所述播苗管(317)的顶端与所述开口的底部连通；所述开口盖板(304)能够往复滑动设置于所述钢板(303)的滑槽(305)上，从而能够打开所述开口或密封所述开口；所述苗种仓(301)的底部出口位于所述开口盖板(304)的顶部；所述拉杆组件与所述开口盖板(304)的一端连接，从而能够带动所述开口盖板(304)在所述滑槽(305)上往前方向移动；所述开口盖板(304)的另一端通过第二弹簧(307)与所述钢板(303)上的定位柱连接，从而能够拉动所述开口盖板(304)在所述滑槽(305)上往后方向复位；所述传动组件设置于所述主梁架(101)，所述传动组件的一端与所述轮轴传动连接，所述传动组件的另一端与所述拉杆组件传动连接，从而能够驱动所述拉杆组件带动所述开口盖板(304)在所述滑槽(305)上往前方向移动。
6.根据权利要求5所述的埋栖性贝类精准底播装置，其特征在于，所述钢板(303)上设有多个开口，每个所述开口分别设有一个所述开口盖板(304)；所述拉杆组件包括连接杆(308)和拨片(309)，所述传动组件包括链条(311)和联动轴(312)；各个所述开口上的所述开口盖板(304)分别通过直杆与所述连接杆(308)固定连接，从而使所述连接杆(308)能够通过各个所述直杆同时带动各个所述开口盖板(304)滑动；所述拨片(309)固定设置于所述连接杆(308)，并能够与所述连接杆(308)一起转动；所述联动轴(312)两端分别通过滑槽(315)转动设置于所述主梁架(101)上；所述联动轴(312)上设有联动轴链轮(313)和拨杆(314)，所述轮轴上设有轮轴链轮(310)；所述链条(311)的一端套设在所述轮轴链轮(310)上，所述链条(311)的另一端套设在所述联动轴链轮(313)上；所述轮轴在转动时能够通过所述链条(311)带动所述联动轴(312)转动，从而使所述联动轴(312)带动所述拨杆(314)转动；所述拨杆(314)转动时能够驱动所述拨片(309)带动所述连接杆(308)一起转动，从而带动所述开口盖板(304)滑动。7.根据权利要求4所述的埋栖性贝类精准底播装置，其特征在于，所述覆土机构包括三角支架(401)、横轴(402)以及胶皮板(403)；两个所述三角支架(401)分别固定设置于所述主梁架(101)后端的左右两侧；所述横轴(402)的两端沿水平方向分别设置于两个所述三角支架(401)上；所述胶皮板(403)通过套管(404)转动设置于所述横轴(402)上，并位于所述主梁架(101)的底部；所述胶皮板(403)和所述横轴(402)之间还设有复位弹簧(405)，从而使所述胶皮板(403)在未受力时能够复位；所述胶皮板(403)位于所述播苗管(317)的后侧，并能够抵接在水底面的泥沙，从而对播苗后的沟槽完成覆土作业。8.根据权利要求4所述的埋栖性贝类精准底播装置，其特征在于，所述苗种仓(301)为漏斗形结构，并且所述苗种仓(301)的侧壁上设有一个或多个孔隙，所述孔隙能够使所述苗种仓(301)的内外水体保持流通和水压一致；所述苗种仓(301)上设有仓门(302)，所述仓门(302)转动设置于所述苗种仓(301)的顶部；所述主梁架(101)的前端设有万向联轴器(103)，所述万向联轴器(103)的一端连接有牵引环(104)，所述缆绳(105)的一端与所述牵引环(104)连接。9.根据权利要求1所述的埋栖性贝类精准底播装置，其特征在于，所述牵引行走机构为水面作业船(106)；所述浮力机构包括橡胶浮筒(501)和空气压缩机(505)，所述橡胶浮筒(501)设置于所述主梁架(101)上，所述橡胶浮筒(501)上设有进气阀(502)和放气阀(503)；所述空气压缩机(505)设置于所述水面作业船(106)上，所述空气压缩机(505)通过气管(504)与所述进气阀(502)连通。10.一种埋栖性贝类精准底播装置的使用方法，能够应用于上述权利要求1至9任一项所述的底播装置；其特征在于，所述使用方法包括以下过程：s1：调节播苗行距：在主梁架(101)前端沿其左右方向每间隔65cm至75cm将开沟机构(201)的钢管用十字扣件(207)垂直固定，调整限位杆(205)和所述钢管呈一条直线，并将铸铁锚链(202)插入所述限位杆(205)中；所述铸铁锚链(202)的尾部连接有锰钢犁头(203)；所述锰钢犁头(203)的顶部设有平衡杆(204)；s2：用缆绳(105)的一端栓在所述主梁架(101)前端的万向联轴器(103)的牵引环(104)上，所述缆绳(105)的另一端栓在水面作业船(106)的尾部；将橡胶浮筒(501)的进气阀(502)上的气管(504)与所述缆绳(105)捆绑一起，并连接到所述水面作业船(106)的空气压
缩机(505)的出气口上；将所述底播装置拖到增殖海区后，在苗种仓(301)内装入贝苗，合上仓门(302)并卡扣锁定；s3：打开所述橡胶浮筒(501)上的放气阀(503)，所述橡胶浮筒(501)进水后整个底播装置沉到海底；所述水面作业船(106)按照预设路线拖动所述底播装置在海底移动，当路线需要折转时，所述缆绳(105)通过万向联轴器(103)引导所述底播装置的行走轮(107)进行转向；s4：所述底播装置移动时所述铸铁锚链(202)随着海底地面起伏拖曳，所述铸铁锚链(202)末端的锰钢犁头(203)在平衡杆(204)的作用下始终位于泥沙下开出沟槽；所述限位杆(205)使开出的沟漕保持直线；s5：当所述行走轮(107)向前运动时，其轮轴上的链轮(310)通过链条(311)拉动联动轴(312)上的链轮(313)转动，当所述联动轴(312)上的拨杆(314)与开口盖板(304)的连接杆(308)上的拨片(309)接触时，拉动所述开口盖板(304)在钢板(303)的滑槽(305)内向前方移动从而打开所述苗种仓(301)的仓口，贝苗顺着所述主梁架(101)上的播苗管(317)落入前方所述锰钢犁头(203)开出的沟槽中，随着所述底播装置向前方移动，从而不断带动所述联动轴(312)转动，使得所述拨杆(314)与所述(308)上的拨片(309)脱离接触，所述开口盖板(304)在第二弹簧(307)的作用下向后方移动，且止于所述滑槽(305)的限位块306处，从而封闭所述苗种仓(301)的仓口；s6：当对所述沟槽完成播苗后，所述主梁架(101)后端的三角支架(401)的横杆(402)上的胶皮板(403)将开沟槽挖出的泥沙重新掩埋到沟槽中的贝苗上，填平沟槽，完成覆土作业；s7：当苗种播完后启动空气压缩机(505)，压缩空气从进气阀(502)进入所述橡胶浮(501)，将海水从放气阀(503)排出筒外，所述橡胶浮(501)带着所述底播装置缓慢浮出海面，重新装入苗种或由作业船拖回岸边码头。

技术总结
本发明提供一种埋栖性贝类精准底播装置及其使用方法，所述底播装置与牵引行走机构连接，从而实现行走播苗；底播装置包括主梁架、开沟机构、播苗机构、覆土机构以及浮力机构；开沟机构设置于主梁架的底部，并能够在水底面的泥沙下开出沟槽；播苗机构设置于主梁架上，并能够将埋栖性贝类的苗种播放于沟槽内；覆土机构设置于主梁架上，并能够对播苗后的沟槽完成覆土作业；浮力机构设置于主梁架上，并能够对主梁架进行下沉或上浮；牵引行走机构设置于水面上，并通过缆绳与主梁架连接，从而能够带动主梁架移动；本发明提供的方案，能够自行挖出沟槽进行播苗和覆土，使贝苗获得充分潜砂时间，避免受敌害生物的侵袭，提高贝苗成活率，无需人工下潜作业。人工下潜作业。人工下潜作业。


技术研发人员：陈伟 高雁 杨陆飞 吕廷晋 栾淼 王涵 张斌
受保护的技术使用者：烟台市海洋经济研究院（烟台市渔业技术推广站、烟台市海洋捕捞增殖管理站）
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/18