一种电力设备检修的机械手装置的制作方法

1.本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种电力设备检修的机械手装置。


背景技术：

2.在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验夹，所以需要一种电力设备检修的机械手装置辅助检修。
3.申请号为202211114132.8的专利文件中包括绝缘杆，绝缘杆内部呈中空状设置，绝缘杆顶部固定安装有壳体，壳体内部设置有夹持机构，夹持机构底部设置有传动机构，夹持机构表面设置有检测机构。
4.可以看出现有的机械手设备在使用时移动不方便，不便于根据需要进行调节，操作费力，大大的降低了检修效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的机械手设备在使用时移动不方便，不便于根据需要进行调节，操作费力，大大的降低了检修效率的缺点，而提出的一种电力设备检修的机械手装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种电力设备检修的机械手装置，包括底板，所述底板的底部活动安装有移动装置，底板上固定安装有支撑装置，底板的顶部滑动安装有竖板，底板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴与竖板固定连接，竖板的顶部固定安装有信号灯，竖板上滑动安装有安装板，竖板上固定安装有齿板，安装板的顶部固定安装有固定杆，固定杆上转动安装有传动装置，安装板上转动安装有支柱，支柱上固定安装有控制器，控制器上对称活动安装有两个机械臂，安装板的顶部固定安装有双轴电机，双轴电机的一个输出轴上固定安装有驱动轴，双轴电机的另一个输出轴上固定安装有驱动杆，驱动杆上固定安装有第一锥齿轮，双轴电机上固定安装有第二液压杆，第二液压杆的输出轴上固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有连接装置。
8.优选的，所述移动装置包括若干个导向轮，若干个导向轮对称活动安装在底板的底部。
9.优选的，所述支撑装置包括两个第一液压杆和两个支撑板，两个第一液压杆对称固定安装在底板上，两个支撑板对应固定安装在两个第一液压杆的输出轴上。
10.优选的，所述竖板上开设有滑槽，滑槽内固定安装有限位杆，安装板滑动安装在限位杆上。
11.优选的，所述传动装置包括传动杆、第一齿轮和第二锥齿轮，传动杆转动安装在固定杆上，第一齿轮固定安装在传动杆的一端，第二锥齿轮固定安装在传动杆的另一端。
12.优选的，所述安装板的顶部固定安装有安装盒，双轴电机固定安装在安装盒内。
13.优选的，所述驱动轴上固定安装有第二齿轮，支柱上固定安装有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮相啮合。
14.优选的，所述连接装置包括安装杆和第三锥齿轮，安装杆转动安装在支撑杆上，第三锥齿轮固定安装在安装杆上。
15.本发明中，所述一种电力设备检修的机械手装置的有益效果：
16.(1)本方案由于设置了底板、导向轮、第一液压杆、支撑板、竖板，便于通过若干个导向轮移动整个装置，且在移动后，可以通过第一液压杆带动支撑板移动，使其支撑地面，确保装置使用时的稳定；
17.(2)本方案由于设置了电动推杆、滑槽、限位杆、安装板、齿板、固定杆、传动杆、第一齿轮、第二锥齿轮、支柱、控制器、机械臂、第三齿轮、安装盒、双轴电机、驱动轴、第二齿轮、驱动杆、第一锥齿轮、第二液压杆、支撑杆、安装杆、第三锥齿轮，通过电动推杆可以通过调节竖板的位置，双轴电机带动驱动轴转动，驱动轴通过第二齿轮和第三齿轮可以带动支柱转动，从而可以带动支柱转动，使得机械臂可以根据需要转动，同时，需要时，可以通过第二液压杆带动支撑杆移动，支撑杆带动安装杆移动，使得第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，使得驱动杆可以带动传动杆转动，传动杆通过第一齿轮和齿板带动安装板移动，从而可以调节使用高度。
18.本发明使用时移动方便，且可以根据需要进行调节，操作省力，大大的提高了检修效率。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种电力设备检修的机械手装置的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种电力设备检修的机械手装置的竖板、滑槽、限位杆、齿板侧视结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种电力设备检修的机械手装置的底板、第一液压杆、支撑板立体结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种电力设备检修的机械手装置图1的a部分放大结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种电力设备检修的机械手装置图1的b部分放大结构示意图。
24.图中：1、底板；2、导向轮；3、第一液压杆；4、支撑板；5、竖板；6、电动推杆；7、信号灯；8、滑槽；9、限位杆；10、安装板；11、齿板；12、固定杆；13、传动杆；14、第一齿轮；15、第二锥齿轮；16、支柱；17、控制器；18、机械臂；19、第三齿轮；20、安装盒；21、双轴电机；22、驱动轴；23、第二齿轮；24、驱动杆；25、第一锥齿轮；26、第二液压杆；27、支撑杆；28、安装杆；29、第三锥齿轮。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例一
27.参照图1，一种电力设备检修的机械手装置，包括底板1，底板1的底部活动安装有移动装置，底板1上固定安装有支撑装置，底板1的顶部滑动安装有竖板5，底板1的顶部固定安装有电动推杆6，电动推杆6的输出轴与竖板5固定连接，竖板5的顶部固定安装有信号灯7，竖板5上滑动安装有安装板10，竖板5上固定安装有齿板11，安装板10的顶部固定安装有固定杆12，固定杆12上转动安装有传动装置，安装板10上转动安装有支柱16，支柱16上固定安装有控制器17，控制器17上对称活动安装有两个机械臂18，安装板10的顶部固定安装有双轴电机21，双轴电机21的一个输出轴上固定安装有驱动轴22，双轴电机21的另一个输出轴上固定安装有驱动杆24，驱动杆24上固定安装有第一锥齿轮25，双轴电机21上固定安装有第二液压杆26，第二液压杆26的输出轴上固定安装有支撑杆27，支撑杆27上转动安装有连接装置，可以通过电动推杆6带动竖板5移动，从而可以调节竖板5的横向位置。
28.参照图2，竖板5上开设有滑槽8，滑槽8内固定安装有限位杆9，安装板10滑动安装在限位杆9上，确保了安装板的稳定移动，同时通过侧视图展现出了竖板5、滑槽8、限位杆9和齿板11的位置关系。
29.参照图3，支撑装置包括两个第一液压杆3和两个支撑板4，两个第一液压杆3对称固定安装在底板1上，两个支撑板4对应固定安装在两个第一液压杆3的输出轴上，通过立体图展现出底板1、第一液压杆3和支撑板4的位置关系及形状特征。
30.参照图4，安装板10的顶部固定安装有安装盒20，双轴电机21固定安装在安装盒20内，驱动轴22上固定安装有第二齿轮23，支柱16上固定安装有第三齿轮19，第三齿轮19和第二齿轮23相啮合，确保了双轴电机21的稳定运作，使得驱动轴22可以带动支柱16转动。
31.参照图5，传动装置包括传动杆13、第一齿轮14和第二锥齿轮15，传动杆13转动安装在固定杆12上，第一齿轮14固定安装在传动杆13的一端，第二锥齿轮15固定安装在传动杆13的另一端，使得传动杆13的转动可以通过齿板11带动安装板移动。
32.本实施例中，使用时，可以通过若干个导向轮2将装置移动到合适的位置，移动好后，可以通过两个第一液压杆3带动两个支撑板4移动，使得两个支撑板4支撑地面，确保了装置使用时的稳定，需要时可以通过电动推杆6带动竖板5移动，调节竖板5的横向位置，双轴电机21带动驱动轴22转动，驱动轴22通过第二齿轮23和第三齿轮19带动支柱16转动，从而可以调节控制器17和机械臂18的位置，通过第二液压杆26带动支撑杆27移动，支撑杆27带动安装杆28移动，安装杆28带动第三锥齿轮29移动，使其与第一锥齿轮25和第二锥齿轮15啮合，从而使得驱动杆24可以带动安装杆28转动，安装杆28带动传动杆13转动，传动杆13通过第一齿轮14和齿板11带动安装板10移动，达到调节使用高度的目的。
33.实施例二
34.本实施例与实施例一的区别在于：高度变化可以通过控制双轴电机21的正反转进行控制，若是高度和角度都需要调节时，优先调节高度，高度调节好后再调节角度。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电力设备检修的机械手装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部活动安装有移动装置，底板(1)上固定安装有支撑装置，底板(1)的顶部滑动安装有竖板(5)，底板(1)的顶部固定安装有电动推杆(6)，电动推杆(6)的输出轴与竖板(5)固定连接，竖板(5)的顶部固定安装有信号灯(7)，竖板(5)上滑动安装有安装板(10)，竖板(5)上固定安装有齿板(11)，安装板(10)的顶部固定安装有固定杆(12)，固定杆(12)上转动安装有传动装置，安装板(10)上转动安装有支柱(16)，支柱(16)上固定安装有控制器(17)，控制器(17)上对称活动安装有两个机械臂(18)，安装板(10)的顶部固定安装有双轴电机(21)，双轴电机(21)的一个输出轴上固定安装有驱动轴(22)，双轴电机(21)的另一个输出轴上固定安装有驱动杆(24)，驱动杆(24)上固定安装有第一锥齿轮(25)，双轴电机(21)上固定安装有第二液压杆(26)，第二液压杆(26)的输出轴上固定安装有支撑杆(27)，支撑杆(27)上转动安装有连接装置。2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述移动装置包括若干个导向轮(2)，若干个导向轮(2)对称活动安装在底板(1)的底部。3.根据权利要求1所述的一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述支撑装置包括两个第一液压杆(3)和两个支撑板(4)，两个第一液压杆(3)对称固定安装在底板(1)上，两个支撑板(4)对应固定安装在两个第一液压杆(3)的输出轴上。4.根据权利要求1所述的一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述竖板(5)上开设有滑槽(8)，滑槽(8)内固定安装有限位杆(9)，安装板(10)滑动安装在限位杆(9)上。5.根据权利要求1所述的一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述传动装置包括传动杆(13)、第一齿轮(14)和第二锥齿轮(15)，传动杆(13)转动安装在固定杆(12)上，第一齿轮(14)固定安装在传动杆(13)的一端，第二锥齿轮(15)固定安装在传动杆(13)的另一端。6.根据权利要求1所述的一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述安装板(10)的顶部固定安装有安装盒(20)，双轴电机(21)固定安装在安装盒(20)内。7.根据权利要求1所述的一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述驱动轴(22)上固定安装有第二齿轮(23)，支柱(16)上固定安装有第三齿轮(19)，第三齿轮(19)和第二齿轮(23)相啮合。8.根据权利要求1所述的一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述连接装置包括安装杆(28)和第三锥齿轮(29)，安装杆(28)转动安装在支撑杆(27)上，第三锥齿轮(29)固定安装在安装杆(28)上。

技术总结
本发明属于电力检修技术领域，尤其是一种电力设备检修的机械手装置，针对现有的机械手设备在使用时移动不方便，不便于根据需要进行调节，操作费力，大大的降低了检修效率的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部活动安装有移动装置，底板上固定安装有支撑装置，底板的顶部滑动安装有竖板，底板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴与竖板固定连接，竖板的顶部固定安装有信号灯，竖板上滑动安装有安装板，竖板上固定安装有齿板，安装板的顶部固定安装有固定杆，固定杆上转动安装有传动装置，安装板上转动安装有支柱，本发明使用时移动方便，且可以根据需要进行调节，操作省力，大大的提高了检修效率。大大的提高了检修效率。大大的提高了检修效率。


技术研发人员：李孟春 杨彬 王彦斐 姜玉玮 王绍丞 王睿 刘希荣 刁颖馨 黄小斐 李晓庆 王妮妮 颜宇 孙聪泽 程鲁超 孙晓光 秦德展 邹永波 侯良卿 张羽西
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司招远市供电公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/18