一种自动对接装配式桥梁的制作方法

1.本发明涉及一种装配式桥梁对接设备，更具体的说是一种自动对接装配式桥梁。


背景技术：

2.装配式桥梁是上部结构由工厂（场）预制部件，在桥位上组装而成的梁式桥。常用纵向竖缝（预应力混凝土桥可横向分缝）沿桥宽按起重能力划分成若干部件，采用钢筋混凝土或预应力混凝土预制，然后运至桥位上安装，并使部件整体化，在预制桥梁面板的装配安装时，两个预制桥梁面板之间的连接通常都采用现浇钢筋混凝土连接，对两预制桥梁面板预留的钢筋进行焊接固定，最后再进行浇筑混凝土，但是在对装配式桥梁对接时，需要用到大型的工程部件对所属的桥梁进行装配对接，而在一些陆地岸上，可以通过大型机械对桥梁进行对接，并且大多只适用于陆地上，在面对河、湖、江和海进行桥梁的对接时，通常需要将桥梁使用的桥墩进行安装，然后在讲桥墩之间使用可以延伸的大型机器将桥梁运输过去后完成桥梁的对接安装，因此导致桥梁整体对接起来不够方便，同时当在深水区继续沿用这样的方式会造成桥梁对接的过程缓慢，投入的成本较大，因此不利于桥梁的对接。
3.所以设计一种能够适用于任何水面对桥梁对接的设备已经成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种自动对接装配式桥梁，能够解决大型桥梁对接机械不能够很好的胜任水面区域的桥梁对接工作。
5.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种自动对接装配式桥梁，包括用于水面桥梁对接安装的桥墩和设置于桥墩顶部的架座，所述桥墩的周围设置有用于水面架设桥梁的牵引机构，所述牵引机构的两侧设置有固定连接的辅助滑移机构，所述牵引机构的一端设置有固定安装的水流测定报警机构。
6.更进一步的，所述牵引机构包括牵引架、横梁、滑轮吊车、牵引索、挂钩和浮动板，所述横梁位于牵引架之间固定连接，所述滑轮吊车通过横梁表面开设的槽与横梁之间活动连接，所述滑轮吊车通过收卷轴与牵引索之间活动连接，所述挂钩利用牵引索与滑轮吊车之间活动连接，所述浮动板位于牵引架的底部中心线延伸一端处固定安装，所述浮动板固定连接顶部表面的水流测定报警机构。
7.更进一步的，所述水流测定报警机构包括传动轴外套、导流板、传动套、螺旋涡轮、连接轴、从动齿轮、主动齿轮、减速齿轮和报警蜂鸣器，所述传动轴外套的底部贯穿传动套与主动齿轮之间活动连接，所述主动齿轮的一端与从动齿轮之间啮合活动连接，所述从动齿轮通过连接轴与螺旋涡轮之间固定连接，所述主动齿轮的另一端与减速齿轮之间啮合活动连接，所述传动套的一端固定连接导流板，所述传动轴外套的顶部一端设置有报警蜂鸣器。
8.更进一步的，所述辅助滑移机构包括滑道、滑动轮、支撑座、电动千斤顶、顶动板、电箱、齿板、链条、连接块和电机，所述支撑座通过滑动轮与滑道之间活动连接，所述顶动板
的底部表面与电动千斤顶之间固定连接，所述电动千斤顶通过电线与电箱之间电性连接，所述链条通过连接块与电机连接固定，所述链条与齿板之间啮合传动且活动连接。
9.更进一步的，所述架座之间固定连接梁柱，所述梁柱的顶部固定连接桥梁板，所述桥梁板之间通过齿形块对接活动连接，所述齿形块固定连接桥梁板的一端并通过插销件穿过销孔与锁扣锁止固定连接。
10.更进一步的，所述滑轮吊车通过滑轮在横梁上做滑动运动，且滑轮吊车通过牵引索和挂钩对桥梁板进行吊起牵引。
11.更进一步的，所述主动齿轮与从动齿轮的啮合传动带动螺旋涡轮旋转，且主动齿轮通过与减速齿轮啮合降低输出速度及扭矩。
12.更进一步的，所述支撑座通过滑动轮在滑道做滑动运动，且支撑座的内部由多组电动千斤顶安装并与顶动板做顶出伸缩运动。
13.更进一步的，所述齿形块设置有两组且错位相对分布啮合，且齿形块通过插销件穿过齿形块的销孔与锁扣锁止对桥梁板限位固定。
14.根据本发明的另外一个方面，提供一种自动对接装配式桥梁的对接方法，包括以下步骤：s1、在对桥梁进行对接前，将所需的桥梁板通过钢索让牵引机构牵引提升至一定的高度后稳定下来，随时等待水流测定报警机构工作；s2、通过现场人工对水流测定报警机构的操控，将桥梁板从水面送至牵引架设的地方，且到达指定地点后再次利用水流测定报警机构逆转，直至浮动板停止前进稳定下来；s3、到达指定位置并停稳后，通过牵引机构采用滑轮吊车滑移将桥梁板送至桥墩之间的架座上，并且在送至之前落至辅助滑移机构上与牵引机构配合开始对桥梁板的架设对接；s4、当对桥梁板架设对接完成后，开始逐步的撤离，工作人员再次控制水流测定报警机构离开进行下一步的桥梁装配对接工作；s5、水流测定报警机构带动整体的牵引机构和辅助滑移机构在水面移动，并且水流测定报警机构移动的速度为三米每分钟。
15.本发明一种自动对接装配式桥梁及测量方法的有益效果为：通过设置的牵引机构配合上辅助滑移机构的设计，相比于传统的桥梁对接方式，能够方便适用于任何水面上的桥梁对接，极大程度上提高了桥梁对接的高效性，能够解决大型桥梁对接机械不能够很好的胜任水面区域的桥梁对接工作；通过设置的水流测定报警机构的结构设计，方便了在水面上的移动，增强了桥梁在水面上对接安装的效率，在一定程度上，降低了桥梁对接的难度，更好的保证桥梁对接安装时的安全性。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
17.图1为本发明一种自动对接装配式桥梁的整体结构示意图；图2为本发明一种自动对接装配式桥梁的桥墩及桥梁板对接结构示意图；图3为本发明一种自动对接装配式桥梁的桥梁板拆分结构示意图；
图4为本发明一种自动对接装配式桥梁的牵引机构结构示意图；图5为本发明一种自动对接装配式桥梁的滑轮吊车拆分结构示意图；图6为本发明一种自动对接装配式桥梁的辅助滑移机构拆分结构示意图；图7为本发明一种自动对接装配式桥梁的支撑座拆分结构示意图；图8为本发明一种自动对接装配式桥梁的辅助滑移机构局部剖视结构示意图；图9为本发明一种自动对接装配式桥梁的水流测定报警机构结构示意图；图10为本发明一种自动对接装配式桥梁的图9中a处剖视结构示意图。
18.图中：1、桥墩；2、梁柱；3、桥梁板；4、架座；5、牵引机构；501、牵引架；502、横梁；503、滑轮吊车；504、牵引索；505、挂钩；506、浮动板；6、辅助滑移机构；601、滑道；602、滑动轮；603、支撑座；604、电动千斤顶；605、顶动板；606、电箱；607、齿板；608、链条；609、连接块；6010、电机；7、水流测定报警机构；701、传动轴外套；702、导流板；703、传动套；704、螺旋涡轮；705、连接轴；706、从动齿轮；707、主动齿轮；708、减速齿轮；709、报警蜂鸣器；8、插销件；9、齿形块；10、销孔；11、锁扣。
实施方式
19.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.根据本发明的一个方面，提供了一种自动对接装配式桥梁，包括用于水面桥梁对接安装的桥墩1和设置于桥墩1顶部的架座4，桥墩1的周围设置有用于水面架设桥梁的牵引机构5，牵引机构5的两侧设置有固定连接的辅助滑移机构6，牵引机构5的一端设置有固定安装的水流测定报警机构7。
21.在本实施例中，牵引机构5包括牵引架501、横梁502、滑轮吊车503、牵引索504、挂钩505和浮动板506，横梁502位于牵引架501之间固定连接，滑轮吊车503通过横梁502表面开设的槽与横梁502之间活动连接，滑轮吊车503通过收卷轴与牵引索504之间活动连接，挂钩505利用牵引索504与滑轮吊车503之间活动连接，浮动板506位于牵引架501的底部中心线延伸一端处固定安装，浮动板506固定连接顶部表面的水流测定报警机构7；工作时，先将对接用的牵引机构5靠近岸边，接着工作人员操作后通过牵引机构5将桥梁板3给牵引抬升，通过在桥梁板3的两侧绑上钢索并连接于顶部的挂钩505处后；通过滑轮吊车503的输出端驱动带动牵引索504收卷，将桥梁板3整体抬升至空中后，保证了桥梁对接安装时的便捷和方便性。
22.在本实施例中，水流测定报警机构7包括传动轴外套701、导流板702、传动套703、螺旋涡轮704、连接轴705、从动齿轮706、主动齿轮707、减速齿轮708和报警蜂鸣器709，传动轴外套701的底部贯穿传动套703与主动齿轮707之间活动连接，主动齿轮707的一端与从动齿轮706之间啮合活动连接，从动齿轮706通过连接轴705与螺旋涡轮704之间固定连接，主动齿轮707的另一端与减速齿轮708之间啮合活动连接，传动套703的一端固定连接导流板702，传动轴外套701的顶部一端设置有报警蜂鸣器709；工作时，通过驱动部件的输出端利用传动轴外套701带动主动齿轮707旋转，进而使得主动齿轮707两侧的从动齿轮706和减速齿轮708与主动齿轮707啮合传动而旋转起来，进而通过传动后，从动齿轮706通过连接轴705使得螺旋涡轮704旋转起来，进而开始水面移动，方便了桥梁于水面上的安装对接，提高
桥梁对接的效率。
23.在本实施例中，辅助滑移机构6包括滑道601、滑动轮602、支撑座603、电动千斤顶604、顶动板605、电箱606、齿板607、链条608、连接块609和电机6010，支撑座603通过滑动轮602与滑道601之间活动连接，顶动板605的底部表面与电动千斤顶604之间固定连接，电动千斤顶604通过电线与电箱606之间电性连接，链条608通过连接块609与电机6010连接固定，所述链条609与齿板607之间啮合传动且活动连接；工作时，在滑移时将桥梁板3放置在辅助滑移机构6上，通过二者的相互辅助，使得桥梁板3在支撑座603上同时电动千斤顶604在电箱606的电驱动下使得顶动板605被顶起支撑桥梁板3并且通过滑动轮602在滑道601内滑动；使得将桥梁板3滑移至桥墩1之间的一侧的架座4和梁柱2上；在放置好后，支撑座603整体归位，方便了桥梁对接时的滑动，使得桥梁对接起来方便快捷。
24.在本实施例中，架座4之间固定连接梁柱2，梁柱2的顶部固定连接桥梁板3，桥梁板3之间通过齿形块9对接活动连接，齿形块9固定连接桥梁板3的一端并通过插销件8穿过销孔10与锁扣11锁止固定连接；工作时，将桥梁板3滑移至桥墩1之间的一侧的架座4和梁柱2上；在放置好后，支撑座603整体归位，然后再次重复上述步骤操作，再次对桥梁板3进行架设对接，进而当两块桥梁板3架设好后开始对接，通过齿形块9之间的相互啮合后，并且再利用辅助滑移机构6的电动千斤顶604配合，使得桥梁板3之间对接时调整直至对接吻合，然后顺着齿形块9上的销孔10，将插销件8穿插过销孔10后，在插销件8的另一端通过锁扣11进行锁止，使得插销件8难以脱出，提高了桥梁对接的便捷性。
25.在本实施例中，滑轮吊车503通过滑轮在横梁502上做滑动运动，且滑轮吊车503通过牵引索504和挂钩505对桥梁板3进行吊起牵引；工作时，该装置通过滑轮吊车503活动安装在横梁502上，进而方便对桥梁板3的牵引抬升，使得桥梁对接起来方便。
26.在本实施例中，主动齿轮707与从动齿轮706的啮合传动带动螺旋涡轮704旋转，且主动齿轮707通过与减速齿轮708啮合降低输出速度及扭矩；工作时，主动齿轮707与从动齿轮706啮合已到达传动的稳定和不浪费传动的效果，以提高装置整体在水面的移动速度。
27.在本实施例中，支撑座603通过滑动轮602在滑道601做滑动运动，且支撑座603的内部由多组电动千斤顶604安装并与顶动板605做顶出伸缩运动；工作时，该装置通过支撑座603活动安装在滑道601内，能够辅助对桥梁板3的滑动安装，且电动千斤顶604为现有重量支撑顶起中的常规技术手段。
28.在本实施例中，齿形块9设置有两组且错位相对分布啮合，且齿形块9通过插销件8穿过齿形块9的销孔10与锁扣11锁止对桥梁板3限位固定；工作时，桥梁板3之间对接时调整直至对接吻合，然后顺着齿形块9上的销孔10，将插销件8穿插过销孔10后，在插销件8的另一端通过锁扣11进行锁止，使得插销件8难以脱出。
29.根据本发明的另外一个方面，提供一种自动对接装配式桥梁的对接方法，包括以下步骤：s1、在对桥梁进行对接前，将所需的桥梁板3通过钢索让牵引机构5牵引提升至一定的高度后稳定下来，随时等待水流测定报警机构7工作；s2、通过现场人工对水流测定报警机构7的操控，将桥梁板3从水面送至牵引架设的地方，且到达指定地点后再次利用水流测定报警机构7逆转，直至浮动板506停止前进稳定下来；
s3、到达指定位置并停稳后，通过牵引机构5采用滑轮吊车503滑移将桥梁板3送至桥墩1之间的架座4上，并且在送至之前落至辅助滑移机构6上与牵引机构5配合开始对桥梁板3的架设对接；s4、当对桥梁板3架设对接完成后，开始逐步的撤离，工作人员再次控制水流测定报警机构7离开进行下一步的桥梁装配对接工作；s5、水流测定报警机构7带动整体的牵引机构5和辅助滑移机构6在水面移动，并且水流测定报警机构7移动的速度为三米每分钟。
30.本装置的工作原理是：首先该装置在使用时，工作人员在需要进行桥梁进行水面上对接架设时，先将对接用的牵引机构5靠近岸边，接着工作人员操作后通过牵引机构5将桥梁板3给牵引抬升，通过在桥梁板3的两侧绑上钢索并连接于顶部的挂钩505处后；通过滑轮吊车503的输出端驱动带动牵引索504收卷，将桥梁板3整体抬升至空中后。等待桥梁板3悬空后稳定住，接着启动水流测定报警机构7，使得带动牵引机构5在水面上移动将桥梁板3送至桥墩1处进行桥梁的对接，通过动力输出部件的输出端利用传动轴外套701带动主动齿轮707旋转，进而使得主动齿轮707两侧的从动齿轮706和减速齿轮708与主动齿轮707啮合传动而旋转起来，进而通过传动后，从动齿轮706通过连接轴705使得螺旋涡轮704旋转起来，进而开始在水面移动；并且当通过水流测定报警机构7移动至桥墩1之间后，通过逆转水流测定报警机构7并与减速齿轮708共同配合使得装置进行降速并通过工作人员控制速度并最终停在预定位置上，同时利用导流板702对水流进行感知检测，进而在桥梁架设时避免水流流动造成桥梁架设的幅度晃动，进而再次通过牵引机构5通过滑轮吊车503在横梁502上滑动，进而带动桥梁板3滑移至一侧，并且在滑移时将桥梁板3放置在辅助滑移机构6上，通过二者的相互辅助，使得桥梁板3在支撑座603上同时电动千斤顶604在电箱606的电驱动下使得顶动板605被顶起支撑桥梁板3并且通过电机6010的输出端通过联轴器带动连接块609旋转，进而带动链条608旋转，而链条608与齿板607啮合，进而带动支撑座203底部的滑动轮602在滑道601内滑动；使得将桥梁板3滑移至桥墩1之间的一侧的架座4和梁柱2上；在放置好后，支撑座603整体归位，然后再次重复上述步骤操作，再次对桥梁板3进行架设对接，进而当两块桥梁板3架设好后开始对接，通过齿形块9之间的相互啮合后，并且再利用辅助滑移机构6的电动千斤顶604配合，使得桥梁板3之间对接时调整直至对接吻合，然后顺着齿形块9上的销孔10，将插销件8穿插过销孔10后，在插销件8的另一端通过锁扣11进行锁止，使得插销件8难以脱出，进而使得桥梁对接工作完成，然后通过水流测定报警机构7撤出牵引机构5和辅助滑移机构6，继续完成下一段的桥梁对接工作，这就是该装置的工作原理。
31.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种自动对接装配式桥梁，包括用于水面桥梁对接安装的桥墩（1）和设置于桥墩（1）顶部的架座（4），其特征在于：所述桥墩（1）的周围设置有用于水面架设桥梁的牵引机构（5），所述牵引机构（5）的两侧设置有固定连接的辅助滑移机构（6），所述牵引机构（5）的一端设置有固定安装的水流测定报警机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动对接装配式桥梁，其特征在于：所述牵引机构（5）包括牵引架（501）、横梁（502）、滑轮吊车（503）、牵引索（504）、挂钩（505）和浮动板（506），所述横梁（502）位于牵引架（501）之间固定连接，所述滑轮吊车（503）通过横梁（502）表面开设的槽与横梁（502）之间活动连接，所述滑轮吊车（503）通过收卷轴与牵引索（504）之间活动连接，所述挂钩（505）利用牵引索（504）与滑轮吊车（503）之间活动连接，所述浮动板（506）位于牵引架（501）的底部中心线延伸一端处固定安装，所述浮动板（506）固定连接顶部表面的水流测定报警机构（7）。3.根据权利要求2所述的一种自动对接装配式桥梁，其特征在于：所述水流测定报警机构（7）包括传动轴外套（701）、导流板（702）、传动套（703）、螺旋涡轮（704）、连接轴（705）、从动齿轮（706）、主动齿轮（707）、减速齿轮（708）和报警蜂鸣器（709），所述传动轴外套（701）的底部贯穿传动套（703）与主动齿轮（707）之间活动连接，所述主动齿轮（707）的一端与从动齿轮（706）之间啮合活动连接，所述从动齿轮（706）通过连接轴（705）与螺旋涡轮（704）之间固定连接，所述主动齿轮（707）的另一端与减速齿轮（708）之间啮合活动连接，所述传动套（703）的一端固定连接导流板（702），所述传动轴外套（701）的顶部一端设置有报警蜂鸣器（709）。4.根据权利要求1所述的一种自动对接装配式桥梁，其特征在于：所述辅助滑移机构（6）包括滑道（601）、滑动轮（602）、支撑座（603）、电动千斤顶（604）、顶动板（605）、电箱（606）、齿板（607）、链条（608）、连接块（609）和电机（6010），所述支撑座（603）通过滑动轮（602）与滑道（601）之间活动连接，所述顶动板（605）的底部表面与电动千斤顶（604）之间固定连接，所述电动千斤顶（604）通过电线与电箱（606）之间电性连接，所述链条（608）通过连接块（609）与电机（6010）连接固定，所述链条（608）与齿板（607）之间啮合传动且活动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动对接装配式桥梁，其特征在于：所述架座（4）之间固定连接梁柱（2），所述梁柱（2）的顶部固定连接桥梁板（3），所述桥梁板（3）之间通过齿形块（9）对接活动连接，所述齿形块（9）固定连接桥梁板（3）的一端并通过插销件（8）穿过销孔（10）与锁扣（11）锁止固定连接。6.根据权利要求2所述的一种自动对接装配式桥梁，其特征在于：所述滑轮吊车（503）通过滑轮在横梁（502）上做滑动运动，且滑轮吊车（503）通过牵引索（504）和挂钩（505）对桥梁板（3）进行吊起牵引。7.根据权利要求3所述的一种自动对接装配式桥梁，其特征在于：所述主动齿轮（707）与从动齿轮（706）的啮合传动带动螺旋涡轮（704）旋转，且主动齿轮（707）通过与减速齿轮（708）啮合降低输出速度及扭矩。8.根据权利要求4所述的一种自动对接装配式桥梁，其特征在于：所述支撑座（603）通过滑动轮（602）在滑道（601）做滑动运动，且支撑座（603）的内部由多组电动千斤顶（604）安装并与顶动板（605）做顶出伸缩运动。9.根据权利要求5所述的一种自动对接装配式桥梁，其特征在于：所述齿形块（9）设置
有两组且错位相对分布啮合，且齿形块（9）通过插销件（8）穿过齿形块（9）的销孔（10）与锁扣（11）锁止对桥梁板（3）限位固定。10.一种自动对接装配式桥梁，包括权利要求1-9中任一项所述的一种自动对接装配式桥梁的对接方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、在对桥梁进行对接前，将所需的桥梁板（3）通过钢索让牵引机构（5）牵引提升至一定的高度后稳定下来，随时等待水流测定报警机构（7）工作；s2、通过现场人工对水流测定报警机构（7）的操控，将桥梁板（3）从水面送至牵引架设的地方，且到达指定地点后再次利用水流测定报警机构（7）逆转，直至浮动板（506）停止前进稳定下来；s3、到达指定位置并停稳后，通过牵引机构（5）采用滑轮吊车（503）滑移将桥梁板（3）送至桥墩（1）之间的架座（4）上，并且在送至之前落至辅助滑移机构（6）上与牵引机构（5）配合开始对桥梁板（3）的架设对接；s4、当对桥梁板（3）架设对接完成后，开始逐步的撤离，工作人员再次控制水流测定报警机构（7）离开进行下一步的桥梁装配对接工作；s5、水流测定报警机构（7）带动整体的牵引机构（5）和辅助滑移机构（6）在水面移动，并且水流测定报警机构（5）移动的速度为三米每分钟。

技术总结
一种自动对接装配式桥梁，包括用于水面桥梁对接安装的桥墩和设置于桥墩顶部的架座，所述桥墩的周围设置有用于水面架设桥梁的牵引机构，所述牵引机构的两侧设置有固定连接的辅助滑移机构，所述牵引机构的一端设置有固定安装的水流测定报警机构；通过设置的牵引机构配合上辅助滑移机构的设计，相比于传统的桥梁对接方式，能够方便适用于任何水面上的桥梁对接，极大程度上提高了桥梁对接的高效性，能够解决大型桥梁对接机械不能够很好的胜任水面区域的桥梁对接工作；通过设置的水流测定报警机构的结构设计，方便了在水面上的移动，增强了桥梁在水面上对接安装的效率，在一定程度上，降低了桥梁对接的难度，更好的保证桥梁对接安装时的安全性。接安装时的安全性。接安装时的安全性。


技术研发人员：娄忠应 刘皓 潘玲
受保护的技术使用者：刘皓
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/18