一种微型高精度步进柱塞泵的制作方法

1.本发明涉及电机泵的技术领域，具体是涉及一种微型高精度步进柱塞泵。


背景技术：

2.柱塞泵通常作为液泵使用，广泛应用于液压提供中，通过柱塞在缸体内做往复运动，使得缸体的内腔中的容积发生变化，从而实现吸液和排液的过程。
3.目前，市面上的柱塞泵中，对于柱塞的驱动通常采用偏心轮、曲轴连杆等结构来完成，即通过偏心轮和曲轴连杆带动柱塞在缸体的内腔中移动。虽然上述的结构能满足柱塞的运动需求，但是，无论是偏心轮还是曲轴连杆，柱塞均沿偏心轮或曲轴的径向布置，且通过偏心轮或曲轴的转动来实现，导致柱塞的移动速度会呈正余弦线性变化，杆体的内腔的容积变化也存在匀速的问题，从而导致吸液和排液的流量不稳定，难以适应高精度使用需求。另外，中国专利cn202073760u公开了一种装有步进电机的微流量变量柱塞泵，包括泵体、泵体的两端分别设置泵头和泵尾，并于泵头上设置进油口和出油口，泵头内设置有能让柱塞活动的滑槽，且在柱塞的尾端沿其轴向设置齿条，齿条与安装在轴上的齿轮啮合，泵尾与运动转换机构壳体连接，在运动转换机构壳体内设置有步进电机，步进电机与直齿轮机构连接，直齿轮机构通过传动轴与锥齿轮机构连接，锥齿轮机构设置在轴上，即通过步进电机带动锥齿轮机构动作，通过锥齿轮机构带动直齿轮机构转动，使得直齿轮机构驱动齿条沿柱塞的轴向运动，由于柱塞和步进电机之间为齿轮、齿条传动，确保了传动的有效性以及运动速度的稳定性，从而保证了柱塞能匀速移动，维持流量的稳定性，但是，柱塞和步进电机之间不仅要容纳齿条的长度以满足柱塞行程需求，还需要额外设置直齿轮机构、锥齿轮机构等，占用空间大，使得其整体体积较大，不利于实现微型化，使用限制较大。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种微型高精度步进柱塞泵，以在柱塞和电机之间设置一带内螺纹的螺母，以替代现有的齿条结构，同时电机的主轴沿柱塞的轴向布置并固定连接有丝杆，且丝杆伸入至螺母内并螺纹连接，同时，螺母的外壁沿柱塞的轴向滑设于泵体上，从而使得在电机正反转时实现柱塞的匀速往复移动，流量稳定，满足吸液和排液需求，精度更高，并且，总体长度仅为原有设置齿条的长度，避免了还需要设置直齿轮机构、锥齿轮机构等导致结构体积较大的问题，利于实现微型化，适应性更高。
5.具体技术方案如下：一种微型高精度步进柱塞泵，具有这样的特征，包括：泵体，泵体具有两端均贯穿的移动腔，移动腔的内壁上设置有沿其一端至另一端延伸的第一限位部；泵头，泵头安装于泵体的一端上，泵头靠近泵体的一端开设有连通移动腔的泵腔，泵头的另一端开设有连通泵腔进口和出口；柱塞，柱塞滑设于泵腔内；
螺母，螺母与柱塞同轴布置，螺母设置于移动腔内，并且，螺母的外壁上设置有与第一限位部相互进行周向限位的第二限位部，并且，螺母的一端与柱塞连接，螺母的另一端设置有内螺纹孔；电机，电机设置于泵体背离设置有泵头的一端，且电机的主轴与柱塞同轴布置；丝杆，丝杆的一端与螺母的内螺纹孔螺纹连接，另一端与电机的主轴固定连接。
6.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，螺母和柱塞之间设置有陶瓷棒，陶瓷棒的两端分别与定位螺母和柱塞固定连接。
7.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，柱塞带有中心孔，陶瓷棒的一端插入至中心孔内并穿出，并且，陶瓷棒穿出中心孔的一端套设有密封架，密封架的一侧抵靠于柱塞上，同时，密封架外还套设有第一密封圈，且第一密封圈压紧于密封架上。
8.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，泵头的泵腔的内壁上开设有与陶瓷棒、密封架以及第一密封圈对应的避让孔。
9.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，第一限位部为突出于移动腔的内壁的导轨，第二限位部为螺母表面内凹的滑槽。
10.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，柱塞上且位于中心孔的旁侧开设有若干与泵腔连通的拓展孔，拓展孔内设置有形变件，拓展孔背离泵腔的一端设置有电磁铁，形变件背离泵腔的一侧设置有永磁体，且形变件朝向泵腔或拓展孔内形变。
11.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，形变件为活塞，活塞滑设于拓展孔内，且活塞的外壁与拓展孔的内壁之间设置有若干第二密封圈，同时，永磁体内嵌于活塞中，并且，拓展孔靠近泵腔一端的孔口处设置有限位沿，活塞背离泵腔的一端设置有卡沿，若干第二密封圈位于限位沿和卡沿之间。
12.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，形变件为皮碗，拓展孔靠近泵腔的一端的孔口处设置有限位沿，同时，拓展孔的内壁上且位于限位沿背离的泵腔的一侧设置有内凹的卡槽，且卡槽内设置有卡环，并且，皮碗的外沿紧贴于限位沿上并被卡环压紧，同时，皮碗与卡环之间设置有密封垫，永磁体设置于皮碗背离泵腔的一侧。
13.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，拓展孔的内壁上且沿柱塞的轴向设置有突出的导板，导板上滑设有滑块，同时，永磁体安装于滑块上，且滑块与皮碗背离泵腔的一侧连接。
14.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，皮碗背离泵腔的一侧设置于连接块，滑块与连接块之间设置有推拉杆，连接块上开设有孔口内缩的嵌孔，推拉杆一端与滑块固定连接，另一端呈“t”型头布置并嵌入至嵌孔内。
15.上述的一种微型高精度步进柱塞泵，其中，丝杆与电机的主轴之间设置有保护组件，保护组件包括套环和锁紧螺丝，套环的一端与丝杆固定连接，套环的另一端套设于主轴外，并且，套环上沿其径向开设有若干锁紧孔，每一锁紧孔内均螺纹连接有一锁紧螺丝，并且，锁紧螺丝的一端延伸至套环内并抵靠于主轴上。
16.上述技术方案的积极效果是：上述的微型高精度步进柱塞泵，通过在泵体的移动腔中设置与柱塞同轴布置的带内螺纹的螺母，且螺母与柱塞连接，另外，泵体的端部设置有电机，且电机的主轴固定连接有一丝杆，丝杆与螺母的内螺纹配合，实现了柱塞、螺母、丝杆以及电机的主轴的同轴布置，
保证了柱塞移动速度的稳定性，提高了流量平稳，精度更高，另外，丝杆螺母的结构占用空间小，相较于现有齿条驱动的结构而言，总体长度仅为原有设置齿条的长度，避免了还需要设置直齿轮机构、锥齿轮机构等导致结构体积较大的问题，微型化效果更好，适用范围更广。
附图说明
17.图1为本发明的一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的一种状态示意图；图2为本发明的一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的另一种状态示意图；图3为本发明的一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的又一种状态示意图；图4为本发明的另一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的一种状态示意图；图5为本发明的另一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的另一种状态示意图。
18.附图中：1、泵体；11、移动腔；12、第一限位部；2、泵头；21、泵腔；22、进口；23、出口；24、避让孔；3、柱塞；31、中心孔；32、密封架；33、第一密封圈；34、拓展孔；35、电磁铁；36、永磁体；37、活塞；38、皮碗；371、第二密封圈；381、卡环；382、导板；383、滑块；384、连接块；385、推拉杆；4、螺母；41、第二限位部；42、内螺纹孔；5、电机；51、主轴；6、丝杆；7、陶瓷棒。
实施方式
19.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图5对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
20.图1为本发明的一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的一种状态示意图；图4为本发明的另一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的一种状态示意图。如图1和图4所示，本实施例提供的微型高精度步进柱塞泵包括：泵体1、泵头2、柱塞3、螺母4、电机5以及丝杆6，其中，泵头2和电机5分别设置于泵体1的两端，柱塞3、螺母4以及丝杆6设置于泵体1和泵头2组成的组合结构内。
21.具体的，泵体1具有两端均贯穿的移动腔11，通过移动腔11为后续柱塞3以及螺母4的安装和移动提供了空间。同时，于移动腔11的内壁上设置有沿其一端至另一端延伸的第一限位部12，使得第一限位部12能进行泵体1的轴向上的导向，限制泵体1周向上的转动，从而为后续为螺母4的移动导向以及防止螺母4转动提供了条件。
22.具体的，将泵头2安装于泵体1的一端上，此时，于泵头2靠近泵体1的一端开设有连通移动腔11的泵腔21，即泵腔21与移动腔11连通，为后续泵腔21内的柱塞3在移动时，柱塞3的一端需要伸入至移动腔11内以维持柱塞3的正常运动提供了条件，另外，于泵头2的另一端开设有连通泵腔21进口22和出口23，即后续可通过柱塞3的移动改变泵腔21的容积，使得进口22流入的液体能进入至泵腔21内，而泵腔21内的液体能从出口23排出，从而满足吸液和排液的使用需求。值得指出的是，进口22和出口23上分别设置有电磁阀，即通过电磁阀实现进口22和出口23的启闭控制，从而满足吸液时能关闭出口23，排液时能关闭进口22的使用需求，保证了吸液、排液的正常进行。
23.具体的，将柱塞3滑设于泵腔21内，即柱塞3在泵腔21内移动，以改变泵腔21容积的大小，从而满足吸液和排液的使用需求，此时，为了保证柱塞3和泵腔21之间的密封性能，于
柱塞3的外壁上套设有若干密封环，且密封环抵靠于泵腔21的内壁上，结构简单且可靠。
24.具体的，将螺母4与柱塞3同轴布置，此时，将螺母4设置于移动腔11内，使得螺母4有足够的运动空间。并且，螺母4的外壁上设置有与第一限位部12相互进行周向限位的第二限位部41，即通过第一限位部12和第二限位部41限制了螺母4在柱塞3的周向上的转动，同时能保证螺母4在移动腔11内沿柱塞3的轴向移动。并且，螺母4的一端与柱塞3连接，螺母4的另一端设置有内螺纹孔42，从而可使得在螺母4沿柱塞3的轴向移动时，螺母4能带动柱塞3也沿其轴向移动，从而使得柱塞3在泵腔21内的移动，满足泵吸液和排液的使用需求。
25.具体的，将电机5设置于泵体1背离设置有泵头2的一端，即电机5和泵头2分别设置于泵体1的两端，使得电机5和泵头2之间通过泵体1隔开，为后续螺母4和丝杆6的安装以及运动提供了空间。并且，电机5的主轴51与柱塞3同轴布置，使得电机5的主轴51与螺母4位于同一轴线上。值得指出的是，电机5包括但不限定于步进电机5，能满足使用需求即可。
26.具体的，将丝杆6的一端与螺母4的内螺纹螺纹连接，由于螺母4在第一限位部12和第二限位部41的作用下被限制了周向转动，使得在丝杆6正反转动时，螺母4能沿丝杆6的轴向做往复运动，实现螺母4在泵体1内位置的改变，从而带动柱塞3在泵腔21内移动，实现吸液和排液。此时，丝杆6的另一端与电机5的主轴51固定连接，即通过电机5直接带动丝杆6转动，从而实现对螺母4的驱动，带动柱塞3在泵腔21内移动。另外，由于控制电机5匀速转动时，丝杆6也为匀速转动，从而带动螺母4匀速移动，使得柱塞3也为匀速移动，从而保证了吸液和排液的匀速，保证了流量的稳定性，精度更高，并且，螺母4和丝杆6的配合结构的总长度仅需现有齿条的结构中齿条的长度即可，无需另外设置直齿轮机构、锥齿轮机构等导致结构体积较大的问题，利于实现微型化，使用限制更小，适应性更高。
27.更加具体的，于螺母4和柱塞3之间还设置有陶瓷棒7，此时，将陶瓷棒7的两端分别与定位螺母4和柱塞3固定连接，即螺母4和柱塞3之间通过陶瓷棒7来连接，隔热性能好，且结构强度高，耐磨性好，使用寿命更长。
28.更加具体的，于柱塞3的中心开设有有一中心孔31，并将陶瓷棒7的一端插入至中心孔31内并穿出，同时，陶瓷棒7穿出中心孔31的一端还套设有密封架32，并将密封架32的一侧抵靠于柱塞3上，即通过密封架32实现了对陶瓷棒7穿过中心孔31处的缝隙的密封，密封性能更好。同时，密封架32外还套设有第一密封圈33，且第一密封圈33压紧于密封架32上，从而可通过第一密封圈33将密封架32压紧于陶瓷棒7上，实现了密封架32和陶瓷棒7之间的密封，从而保证了陶瓷板和柱塞3连接处的密封性能。
29.另外，将螺母4靠近柱塞3的一端沿螺母4的径向开设有插孔，此时，螺母4与陶瓷棒7连接的一端沿其轴向开设有连接孔，并且，插孔与连接孔连通，同时，于插孔内设置有限位螺钉，且限位螺钉的端部压紧于陶瓷棒7与螺母4连接的一端上，有效保证了陶瓷棒7和螺母4之间的连接可靠性，防止了陶瓷棒7从螺母4上脱落的问题。
30.更加具体的，在泵头2的泵腔21的内壁上还开设有与陶瓷棒7、密封架32以及第一密封圈33对应的避让孔24，优选的，进口22或出口23与避让孔24连通，既能减少加工量，提高结构利用率，又能防止柱塞3上因设置密封结构导致柱塞3端部有突出结构而使柱塞3端面无法完全与泵腔21的腔壁贴合的问题，保证了泵腔21内的液体能完全排出，避免了液体残留。
31.更加具体的，泵体1内的第一限位部12为突出于移动腔11的内壁上的导轨，而第二
限位部41为位于螺母4表面上的内凹的滑槽，使得在螺母4安装于移动腔11内时，导轨滑设于滑槽内，实现了螺母4在移动腔11内的滑移。
32.更加具体的，于柱塞3上且位于中心孔31的旁侧开设有若干与泵腔21连通的拓展孔34，优选的，若干拓展孔34以中心孔31为轴心呈环形阵列分布，实现了拓展孔34在柱塞3上的均匀分布。同时，于拓展孔34内设置有形变件，并且，于拓展孔34背离泵腔21的一端设置有电磁铁35，而于形变件背离泵腔21的一侧设置有永磁体36，且永磁体36和与电磁铁35配合，即在电磁铁35内通入电流并改变电流的方向时，电磁铁35会产生磁极方向正好相反的磁场，从而吸引永磁体36靠近电磁铁35或将永磁体36朝向远离电磁铁35的方向推出，从而带动形变件朝向拓展孔34内形变或朝向泵腔21内形变，当形变件朝向拓展孔34内形变时，使得拓展孔34的部分空间与泵腔21连通，实现了对泵腔21容积的拓展，增大泵的流量，而在形变件朝向泵腔21内形变时，可通过形变件占用部分泵腔21空间，从而减少泵腔21的容积，减小泵的流量，即在不拆卸更换原有泵体1、泵头2以及电机5、螺母4、丝杆6等结构的情况下便能实现对泵流量的调节，调节更方便，无需更换泵，适应性更好。值得指出的是，由于形变件在拓展孔34内的移动以及移动方向均通过电磁铁35控制，实现了形变件在拓展孔34的浮动安装，可使的形变件的形变状态跟随柱塞3的移动方向适应性调节，即在增大流量时，可在排液过程中，将形变件朝向泵腔21一侧推动，以使得拓展孔34内的液体也能完全被排出，避免残留，然后可控制电磁铁35适当调小电流，减弱磁场，使得浮动的形变件也能在柱塞3的端面抵靠于泵腔21的腔壁上时适当克服磁力而被柱塞3压迫回缩至拓展孔34内，避免了柱塞3的端部无法贴合泵腔21的腔壁而导致液体残留的问题；同样的，在减小流量时，可在吸液的过程中将形变件推入至泵腔21内，避免过多吸入液体，而在排出液体时，可控制电磁铁35适当调小电流，减弱磁场，使得形变件在接触泵腔21的腔壁而柱塞3的端部未接触泵腔21的腔壁时，柱塞3能继续运动，并压迫的形变件回缩至拓展孔34内，避免了形变件顶住柱塞3而使得柱塞3的端面无法接触泵腔21的腔壁的问题，同样也能保证了液体能完全排出。
33.另外，于电磁铁35上设置有连通移动腔11的透气孔，通过透气孔将电磁铁35两侧的空间连通，确保了形变件能顺利朝向拓展孔34内一侧形变，结构设计更合理。
34.本实施例提供了形变件的两种形态。图2为本发明的一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的另一种状态示意图；图3为本发明的一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的又一种状态示意图。如图1、图2、以及图3所示，形变件为活塞37，此时，活塞37滑设于拓展孔34内，同时，于活塞37的外壁与拓展孔34的内壁之间设置有若干第二密封圈371，实现了活塞37和拓展孔34之间的密封，从而保证了柱塞3整体的密封性能。同时，将永磁体36内嵌于活塞37中，实现了永磁体36和活塞37的一体式布置。并且，于拓展孔34靠近泵腔21一端的孔口处设置有限位沿，同时，于活塞37背离泵腔21的一端设置有卡沿，且若干第二密封圈371位于限位沿和卡沿之间，有效防止了活塞37在电磁铁35的作用下从拓展孔34内脱出的问题，结构设计更合理。
35.图4为本发明的另一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的一种状态示意图；图5为本发明的另一种微型高精度步进柱塞泵的实施例的另一种状态示意图。如图4和图5所示，将形变件设置为皮碗38，易于形变，弹性好，使用寿命长。此时，于拓展孔34靠近泵腔21的一端的孔口处设置有限位沿，同时，于拓展孔34的内壁上且位于限位沿背离的泵腔21的一侧
设置有内凹的卡槽，同时于卡槽中设置有卡环381，在将皮碗38安装于拓展孔34内时，将皮碗38的外沿紧贴于限位沿上并被卡环381压紧，即通过限位沿和卡环381实现了皮碗38在拓展孔34的孔口处的安装，同时也防止了拓展孔34的孔中心被阻挡而妨碍皮碗38形变的问题。同时，于皮碗38与卡环381之间设置有密封垫，有效提高了柱塞3的整体密封性能，并将永磁体36设置于皮碗38背离泵腔21的一侧，使得永磁铁设置于皮碗38和电磁铁35之间，使得永磁铁和电磁铁35均与泵腔21通过皮碗38隔绝，结构设计更合理。
36.更加具体的，于拓展孔34的内壁上且沿柱塞3的轴向设置有突出的导板382，使得导板382的布置方向也为柱塞3的轴向，同时，于拓展孔34内且位于导板382上滑设有滑块383，使得滑块383可在导板382上往复移动，同时，将永磁体36安装于滑块383上，且滑块383与皮碗38背离泵腔21的一侧连接，即通过导轨和滑块383为永磁体36在拓展孔34内的移动提供了导向，保证了永磁体36移动的稳定性，从而保证了皮碗38形变的可靠性。
37.更加具体的，于皮碗38背离泵腔21的一侧还设置于连接块384，此时，于滑块383与连接块384之间设置有推拉杆385，即推拉杆385作为滑块383和皮碗38之间的连接结构。同时，于连接块384上开设有孔口内缩的嵌孔，将推拉杆385一端与滑块383固定连接，推拉杆385的另一端呈“t”型头布置并嵌入至嵌孔内，实现了推拉杆385和连接块384的卡接连接，同时也防止了推拉杆385和连接块384的连接脱落问题，结构设计更合理。
38.更加具体的，于丝杆6与电机5的主轴51之间设置有保护组件，此时，保护组件又包括套环和锁紧螺丝，并且，将套环的一端与丝杆6固定连接，使得套环和丝杆6形成一整体结构，同时，套环的另一端套设于主轴51外，并且，套环上沿其径向开设有若干锁紧孔，每一锁紧孔内均螺纹连接有一锁紧螺丝，并且，锁紧螺丝的一端延伸至套环内并抵靠于主轴51上，在安装时，装配人员根据保证柱塞3移动的正常需求推拉力来使得锁紧螺丝的预紧力，保证了正常情况下电机5的主轴51能带通套环转动，而在柱塞3卡住等意外情况发生时，此时会导致螺母4无法移动，从而使得丝杆6和套环无法转动，会对电机5造成极大的负担而导致电机5烧坏的问题，此时，可通过锁紧螺丝的端部在主轴51的外壁上滑动而保证电机5主轴51的转动，防止了电机5被烧坏的问题，安全保护性能更好。
39.本实施例提供的微型高精度步进柱塞泵，包括泵体1、泵头2、柱塞3、螺母4、电机5以及丝杆6；通过在带有移动腔11的泵体1的两端分别设置带泵腔21的泵头2和电机5，且柱塞3滑设于泵腔21内，带内螺纹孔42的螺母4沿柱塞3的轴向滑设于移动腔11内，丝杆6与内螺纹孔42连接，螺母4与柱塞3连接，丝杆6的另一端与电机5的主轴51连接，通过电机5带动丝杆6转动，驱动螺母4带动柱塞3在泵腔21内移动，改变泵腔21容积而实现吸液和排液，不仅实现了柱塞3、螺母4、丝杆6以及电机5的主轴51的同轴布置，确保了柱塞3移动速度的稳定，保证了流量平稳，精度更高，另外，螺母4和丝杆6的结构占用长度空间仅为原有结构中齿条的长度，避免了还需要设置直齿轮机构、锥齿轮结构等导致的空间占用大的问题，利于泵的微型化设置，使用范围更广。
40.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，包括：泵体，所述泵体具有两端均贯穿的移动腔，所述移动腔的内壁上设置有沿其一端至另一端延伸的第一限位部；泵头，所述泵头安装于所述泵体的一端上，所述泵头靠近所述泵体的一端开设有连通所述移动腔的泵腔，所述泵头的另一端开设有连通所述泵腔的进口和出口；柱塞，所述柱塞滑设于所述泵腔内；螺母，所述螺母与所述柱塞同轴布置，所述螺母设置于所述移动腔内，并且，所述螺母的外壁上设置有与所述第一限位部相互进行周向限位的第二限位部，并且，所述螺母的一端与所述柱塞连接，所述螺母的另一端设置有内螺纹孔；电机，所述电机设置于所述泵体背离设置有所述泵头的一端，且所述电机的主轴与所述柱塞同轴布置；丝杆，所述丝杆的一端与所述螺母的所述内螺纹孔螺纹连接，另一端与所述电机的所述主轴固定连接。2.根据权利要求1所述的微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，所述螺母和所述柱塞之间设置有陶瓷棒，所述陶瓷棒的两端分别与所述定位螺母和所述柱塞固定连接。3.根据权利要求2所述的微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，所述柱塞带有中心孔，所述陶瓷棒的一端插入至所述中心孔内并穿出，并且，所述陶瓷棒穿出所述中心孔的一端套设有密封架，所述密封架的一侧抵靠于所述柱塞上，同时，所述密封架外还套设有第一密封圈，且所述第一密封圈压紧于所述密封架上。4.根据权利要求3所述的微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，所述泵头的所述泵腔的内壁上开设有与所述陶瓷棒、所述密封架以及所述第一密封圈对应的避让孔。5.根据权利要求1所述的微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，所述第一限位部为突出于所述移动腔的内壁的导轨，所述第二限位部为所述螺母表面内凹的滑槽。6.根据权利要求3所述的微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，所述柱塞上且位于所述中心孔的旁侧开设有若干与所述泵腔连通的拓展孔，所述拓展孔内设置有形变件，所述拓展孔背离所述泵腔的一端设置有电磁铁，所述形变件背离所述泵腔的一侧设置有永磁体，且所述形变件朝向所述泵腔或所述拓展孔内形变。7.根据权利要求6所述的微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，所述形变件为活塞，所述活塞滑设于所述拓展孔内，且所述活塞的外壁与所述拓展孔的内壁之间设置有若干第二密封圈，同时，所述永磁体内嵌于所述活塞中，并且，所述拓展孔靠近所述泵腔一端的孔口处设置有限位沿，所述活塞背离所述泵腔的一端设置有卡沿，若干所述第二密封圈位于所述限位沿和所述卡沿之间。8.根据权利要求6所述的微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，所述形变件为皮碗，所述拓展孔靠近所述泵腔的一端的孔口处设置有限位沿，同时，所述拓展孔的内壁上且位于所述限位沿背离所述泵腔的一侧设置有内凹的卡槽，且所述卡槽内设置有卡环，并且，所述皮碗的外沿紧贴于所述限位沿上并被所述卡环压紧，同时，所述皮碗与所述卡环之间设置有密封垫，所述永磁体设置于所述皮碗背离所述泵腔的一侧。9.根据权利要求8所述的微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，所述拓展孔的内壁上且沿所述柱塞的轴向设置有突出的导板，所述导板上滑设有滑块，同时，所述永磁体安装于所
述滑块上，且所述滑块与所述皮碗背离所述泵腔的一侧连接。10.根据权利要求9所述的微型高精度步进柱塞泵，其特征在于，所述皮碗背离所述泵腔的一侧设置于连接块，所述滑块与所述连接块之间设置有推拉杆，所述连接块上开设有孔口内缩的嵌孔，所述推拉杆一端与所述滑块固定连接，另一端呈“t”型头布置并嵌入至所述嵌孔内。

技术总结
本发明提供了一种微型高精度步进柱塞泵，属于电机泵的技术领域。本发明通过在带有移动腔的泵体的两端分别设置带泵腔的泵头和电机，且柱塞滑设于泵腔内，带内螺纹孔的螺母沿柱塞的轴向滑设于移动腔内，丝杆与内螺纹孔连接，螺母与柱塞连接，丝杆的另一端与电机的主轴连接，通过电机带动丝杆转动，驱动螺母带动柱塞在泵腔内移动，改变泵腔容积而实现吸液和排液，不仅实现了柱塞、螺母、丝杆以及电机的主轴的同轴布置，确保了柱塞移动速度的稳定，保证了流量平稳，精度更高，另外，螺母和丝杆的结构占用长度空间仅为原有结构中齿条的长度，避免了还需要设置直齿轮机构、锥齿轮结构等导致的空间占用大的问题，利于泵的微型化设置，使用范围更广。范围更广。范围更广。


技术研发人员：张雪峰 任飞祥
受保护的技术使用者：宁波鼎祥电器制造有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/18