自动旋转清洁机的制作方法

1.本发明涉及片式电阻清洁技术领域，具体是自动旋转清洁机。


背景技术：

2.片式电阻产业属于国民经济的基础性支撑产业，无论是从科技还是经济的角度，片式电阻的重要性都是非常巨大且难以替代的。小型别陶瓷基板薄，本身易碎，激光刻线后易产生火山口，对于清洁，现有的模式是人工清洁，小型别基板易碎，良率极易丢失，用药水清洁易污染基板，人工人力成本投入大，因此需开发能自动清洁的设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供自动旋转清洁机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.自动旋转清洁机，包括中空旋转平台机构，还包括：
6.放料仓基板升降机构，用于控制放料仓夹中的基板升降；
7.放料仓仓夹切换机构，处于所述放料仓基板升降机构上侧，用于驱动放料仓夹切换；
8.放料仓吸着手机构，用于吸取放料仓中的基板到中空旋转平台机构的定位平台上；
9.清洁机构，用于清洁基板，并吸取灰尘；
10.收料仓吸着手机构，用于吸附清洁完成的基板；
11.收料仓仓夹切换机构，用于驱动收料仓夹切换；
12.收料仓基板升降机构，处于所述收料仓仓夹切换机构下方，用于控制收料仓仓夹切换机构中的基板升降。
13.作为本发明进一步的技术方案，还包括hmi控制机构，所述hmi控制机构自动控制放料仓基板升降机构、放料仓仓夹切换机构、放料仓吸着手机构、中空旋转平台机构、清洁机构、收料仓吸着手机构、收料仓仓夹切换机构、收料仓基板升降机构。
14.作为本发明进一步的技术方案，所述中空旋转平台机构包括：
15.支撑座，所述支撑座的上端固定连接有支撑台；
16.伺服电机二，所述伺服电机二一端与所述支撑座固定连接；
17.旋转台，所述旋转台处于所述支撑台的上侧中部，且所述旋转台与所述伺服电机二输出端轴固定连接；
18.置物平台，所述旋转台的上端固定设有置物平台，所述置物平台包括平台一、平台二、平台三和平台四，所述置物平台呈圆周阵列排设；
19.旋转台，所述旋转台的底端固定设有感应片二；
20.光电感应器四，所述支撑台上端固定设有光电感应器四。
21.作为本发明进一步的技术方案，所述放料仓基板升降机构包括：
22.导向架一；
23.步进电机一，所述步进电机一固定设于所述导向架一一侧，所述步进电机一的输出端固定连接有主动轮一；
24.辅助轮一，所述辅助轮一与所述导向架一转动连接；
25.皮带，所述皮带同时套设在所述主动轮一和辅助轮一上；
26.直线滑轨一，所述直线滑轨一固定设于所述导向架一一侧；
27.皮带夹紧块，所述皮带夹紧块与所述直线滑轨一滑动连接，所述皮带夹紧块一端与所述皮带夹紧连接，且所述皮带夹紧块同时与顶料杆固定连接；
28.光电感应器一，所述导向架一的一侧的上下两端分别设有光电感应器一。
29.作为本发明进一步的技术方案，所述放料仓仓夹切换机构包括：
30.固定板，所述固定板与所述支撑台固定连接；
31.笔型气缸，所述笔型气缸的一端与所述固定板固定连接，另一端固定连接有放料仓夹，所述放料仓夹包括仓夹一和仓夹二，所述仓夹一和仓夹二的底端分别设有顶料杆穿过的推料孔；
32.直线滑轨二，所述直线滑轨二与所述固定板固定连接，且所述放料仓夹与所述直线滑轨二滑动连接；
33.顶板，所述仓夹一和仓夹二内分别滑动设有顶板；
34.光电感应器二，所述光电感应器二固定设于所述固定板上端，所述光电感应器二对准所述放料仓夹；
35.吹气件，所述吹气件固定设于所述固定板上端。
36.作为本发明进一步的技术方案，所述放料仓吸着手机构包括：
37.导向架二，所述导向架二与所述固定板固定连接；
38.步进电机二，所述步进电机二与所述导向架二固定连接，所述步进电机二的输出端通过轴固定连接有主动轮二；
39.辅助轮二，所述辅助轮二与所述导向架二转动连接；
40.同步带，所述同步带同时套设在所述主动轮二和辅助轮二上；
41.直线滑轨三，所述直线滑轨三与所述导向架二固定连接；
42.吸盘机构，所述吸盘机构与所述同步带固定连接，且与所述直线滑轨三滑动连接，所述吸盘机构的底端设有吸盘，所述吸盘机构的上端固定设有感应片一；
43.光电感应器三，所述导向架二的一侧两端分别固定设有光电感应器三；
44.真空表，所述真空表与所述导向架二固定连接。
45.作为本发明进一步的技术方案，所述清洁机构包括：
46.吸尘器；
47.支撑盒，所述支撑盒与高度调节组件连接，所述支撑盒的底端设有开口，所述高度调节组件支撑设于所述支撑台上端；
48.伺服电机一，所述伺服电机一固定设于所述支撑盒一侧；
49.毛刷，所述毛刷设于所述支撑盒内，且所述毛刷的底端伸出所述支撑盒外，且所述伺服电机一的输出端通过轴与所述毛刷固定连接；
50.吸尘器，所述吸尘器通过吸尘管与所述支撑盒连接。
51.作为本发明进一步的技术方案，所述放料仓基板升降机构和收料仓基板升降机构左右对称设于所述中空旋转平台机构的两侧，且所述放料仓基板升降机构和收料仓基板升降机构结构相同。
52.作为本发明进一步的技术方案，所述放料仓仓夹切换机构和收料仓仓夹切换机构左右对称设于所述中空旋转平台机构的两侧，且所述放料仓仓夹切换机构和收料仓仓夹切换机构结构相同。
53.作为本发明进一步的技术方案，所述放料仓吸着手机构和收料仓吸着手机构左右对称设于所述中空旋转平台机构的两侧，且所述收料仓吸着手机构与所述放料仓吸着手机构结构相同。
54.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动旋转清洁机，相对于人工而言，提高了生产效率，减少了人员疲劳强度，减少劳动力，hmi控制，实现自动化控制。
附图说明
55.图1为自动旋转清洁机的结构示意图。
56.图2为自动旋转清洁机中中空旋转平台机构的结构示意图。
57.图3为自动旋转清洁机中放料仓基板升降机构的结构示意图。
58.图4为自动旋转清洁机中放料仓仓夹切换机构的结构示意图。
59.图5为自动旋转清洁机中放料仓吸着手机构的结构示意图。
60.图6为自动旋转清洁机中清洁机构的结构示意图。
61.图7为自动旋转清洁机中收料仓基板升降机构的结构示意图。
62.图8为自动旋转清洁机中收料仓仓夹切换机构的结构示意图。
63.图9为自动旋转清洁机中收料仓吸着手机构的结构示意图。
64.附图标记注释：1-hmi控制机构、2-放料仓基板升降机构、3-放料仓仓夹切换机构、4-放料仓吸着手机构、5-中空旋转平台机构、6-清洁机构、7-收料仓吸着手机构、8-收料仓仓夹切换机构、9-收料仓基板升降机构、10-步进电机一、11-导向架一、12-主动轮一、13-皮带夹紧块、14-皮带、15-辅助轮一、16-顶料杆、17-光电感应器一、18-直线滑轨一、19-固定板、20-笔型气缸、21-仓夹一、22-仓夹二、23-直线滑轨二、24-光电感应器二、25-吹气件、26-顶板、27-导向架二、28-主动轮二、29-辅助轮二、30-同步带、31-直线滑轨三、32-吸盘机构、33-吸盘、34-感应片一、35-光电感应器三、36-真空表、37-步进电机二、38-吸尘器、39-毛刷、40-伺服电机一、41-支撑盒、42-高度调节组件、43-支撑台、44-旋转台、45-平台一、46-平台二、47-平台三、48-平台四、49-感应片二、50-光电感应器四、51-伺服电机二、52-支撑座。
具体实施方式
65.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
66.作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图9，自动旋转清洁机，包括中空旋转平台机构5，还包括：
67.放料仓基板升降机构2，用于控制放料仓夹中的基板升降；
68.放料仓仓夹切换机构3，处于所述放料仓基板升降机构2上侧，用于驱动放料仓夹切换；
69.放料仓吸着手机构4，用于吸取放料仓中的基板到中空旋转平台机构5的定位平台上；
70.清洁机构6，用于清洁基板，并吸取灰尘；
71.收料仓吸着手机构7，用于吸附清洁完成的基板；
72.收料仓仓夹切换机构8，用于驱动收料仓夹切换；
73.收料仓基板升降机构9，处于所述收料仓仓夹切换机构8下方，用于控制收料仓仓夹切换机构8中的基板升降。
74.在使用时，放料仓仓夹切换机构3驱动放料仓夹切换完成后，放料仓基板升降机构2开始动作，向上顶基板，放料仓吸着手机构4吸取基板，放料仓吸着手机构4吸取基板移动到中空旋转平台机构5上，中空旋转平台机构5旋转，旋转过程中，清洁机构6，用于清洁基板，并吸取灰尘，中空旋转平台机构5继续旋转，收料仓吸着手机构7将清洁完成的基板吸取到收料仓仓夹切换机构8中，收料仓基板升降机构9带动放置的基板向下移动。
75.作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图9，还包括hmi控制机构1，所述hmi控制机构1在图中未示出，所述hmi控制机构1自动控制放料仓基板升降机构2、放料仓仓夹切换机构3、放料仓吸着手机构4、中空旋转平台机构5、清洁机构6、收料仓吸着手机构7、收料仓仓夹切换机构8、收料仓基板升降机构9。
76.作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图2，所述中空旋转平台机构5包括：
77.支撑座52，所述支撑座52的上端固定连接有支撑台43；
78.伺服电机二51，所述伺服电机二51一端与所述支撑座52固定连接；
79.旋转台44，所述旋转台44处于所述支撑台43的上侧中部，且所述旋转台44与所述伺服电机二51输出端轴固定连接；
80.置物平台，所述旋转台44的上端固定设有置物平台，所述置物平台包括平台一45、平台二46、平台三47和平台四48，所述置物平台呈圆周阵列排设；
81.旋转台44，所述旋转台44的底端固定设有感应片二49；
82.光电感应器四50，所述支撑台43上端固定设有光电感应器四50。
83.在使用时，所述伺服电机二51带动旋转台44转动，实现所述平台一45、平台二46、平台三47和平台四48的位置切换。
84.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图3，所述放料仓基板升降机构2包括：
85.导向架一11；
86.步进电机一10，所述步进电机一10固定设于所述导向架一11一侧，所述步进电机一10的输出端固定连接有主动轮一12；
87.辅助轮一15，所述辅助轮一15与所述导向架一11转动连接；
88.皮带14，所述皮带14同时套设在所述主动轮一12和辅助轮一15上；
89.直线滑轨一18，所述直线滑轨一18固定设于所述导向架一11一侧；
90.皮带夹紧块13，所述皮带夹紧块13与所述直线滑轨一18滑动连接，所述皮带夹紧块13一端与所述皮带14夹紧连接，且所述皮带夹紧块13同时与顶料杆16固定连接；
91.光电感应器一17，所述导向架一11的一侧的上下两端分别设有光电感应器一17。
92.在使用时，所述步进电机一10带动主动轮一12转动，所述主动轮一12进一步带动皮带14传动，所述皮带14带动所述皮带夹紧块13和顶料杆16进行向上或向下移动，所述顶料杆16推动放料仓仓夹切换机构3内的基板进行向上或向下移动。
93.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图4，所述放料仓仓夹切换机构3包括：
94.固定板19，所述固定板19与所述支撑台43固定连接；
95.笔型气缸20，所述笔型气缸20的一端与所述固定板19固定连接，另一端固定连接有放料仓夹，所述放料仓夹包括仓夹一21和仓夹二22，所述仓夹一21和仓夹二22的底端分别设有顶料杆16穿过的推料孔；
96.直线滑轨二23，所述直线滑轨二23与所述固定板19固定连接，且所述放料仓夹与所述直线滑轨二23滑动连接；
97.顶板26，所述仓夹一21和仓夹二22内分别滑动设有顶板26；
98.光电感应器二24，所述光电感应器二24固定设于所述固定板19上端，所述光电感应器二24对准所述放料仓夹；
99.吹气件25，所述吹气件25固定设于所述固定板19上端。
100.在使用时，所述笔型气缸20可带动所述放料仓夹沿着所述直线滑轨二23进行移动，从而可调节所述仓夹一21和仓夹二22的位置，从而实现仓夹切换，通过设有光电感应器二24用于感应基板，所述吹气件25进行吹气。
101.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图5，所述放料仓吸着手机构4包括：
102.导向架二27，所述导向架二27与所述固定板19固定连接；
103.步进电机二37，所述步进电机二37与所述导向架二27固定连接，所述步进电机二37的输出端通过轴固定连接有主动轮二28；
104.辅助轮二29，所述辅助轮二29与所述导向架二27转动连接；
105.同步带30，所述同步带30同时套设在所述主动轮二28和辅助轮二29上；
106.直线滑轨三31，所述直线滑轨三31与所述导向架二27固定连接；
107.吸盘机构32，所述吸盘机构32与所述同步带30固定连接，且与所述直线滑轨三31滑动连接，所述吸盘机构32的底端设有吸盘33，所述吸盘机构32的上端固定设有感应片一34；
108.光电感应器三35，所述导向架二27的一侧两端分别固定设有光电感应器三35；
109.真空表36，所述真空表36与所述导向架二27固定连接。
110.在使用时，所述步进电机二37带动主动轮二28转动，所述主动轮二28进一步带动所述同步带30进行传动，所述同步带30带动所述吸盘机构32和吸盘33进行向左或向右移动，通过所述吸盘33吸附放料仓仓夹切换机构3内的基板，然后带动基板放置到置物平台上。
111.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图6，所述清洁机构6包括：
112.吸尘器38；
113.支撑盒41，所述支撑盒41与高度调节组件42连接，所述支撑盒41的底端设有开口，所述高度调节组件42支撑设于所述支撑台43上端，所述高度调节组件42可以是包括手轮、丝杆、螺纹块、支撑架的组件，通过转动手轮带动丝杆转动，所述丝杆进一步带动螺纹块向上或向下移动，所述螺纹块带动支撑盒41和毛刷39进行向上或向下移动；
114.伺服电机一40，所述伺服电机一40固定设于所述支撑盒41一侧；
115.毛刷39，所述毛刷39设于所述支撑盒41内，且所述毛刷39的底端伸出所述支撑盒41外，且所述伺服电机一40的输出端通过轴与所述毛刷39固定连接；
116.吸尘器38，所述吸尘器38通过吸尘管与所述支撑盒41连接。
117.在使用时，所述伺服电机一40带动毛刷39进行转动，通过所述毛刷39对基板进行清扫除尘，然后通过吸尘器38吸收灰尘，通过所述高度调节组件42调节所述毛刷39的高度。
118.作为本发明的一种实施例，请参阅图1、图3和图7，所述放料仓基板升降机构2和收料仓基板升降机构9左右对称设于所述中空旋转平台机构5的两侧，且所述放料仓基板升降机构2和收料仓基板升降机构9结构相同，所述收料仓基板升降机构9的工作原理与放料仓基板升降机构2的工作原理相同。
119.作为本发明的一种实施例，请参阅图1、图4和图8，所述放料仓仓夹切换机构3和收料仓仓夹切换机构8左右对称设于所述中空旋转平台机构5的两侧，且所述放料仓仓夹切换机构3和收料仓仓夹切换机构8结构相同，所述放料仓仓夹切换机构3的工作原理和收料仓仓夹切换机构8的工作原理相同。
120.作为本发明的一种实施例，请参阅图1、图5和图9，所述放料仓吸着手机构4和收料仓吸着手机构7左右对称设于所述中空旋转平台机构5的两侧，且所述收料仓吸着手机构7与所述放料仓吸着手机构4结构相同，所述放料仓吸着手机构4和收料仓吸着手机构7工作原理相同。
121.综上所述：本发明提供了一种自动旋转清洁机，放料仓仓夹切换机构3驱动放料仓夹切换完成后，放料仓基板升降机构2开始动作，顶料杆16向上顶基板，放料仓吸着手机构4吸取基板，放料仓吸着手机构4吸取基板移动到中空旋转平台机构5的平台一45上，中空旋转平台机构5旋转，使得放置基板的放置平台转动到清洁机构6处，清洁机构6用于清洁基板，并吸取灰尘，中空旋转平台机构5继续旋转，收料仓吸着手机构7将清洁完成的基板吸取到收料仓仓夹切换机构8中，收料仓基板升降机构9带动放置的基板向下移动；本发明相对于人工而言，提高了生产效率，减少了人员疲劳强度，减少劳动力，hmi控制，实现自动化控制。
122.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
123.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.自动旋转清洁机，包括中空旋转平台机构，其特征在于，还包括：放料仓基板升降机构，用于控制放料仓夹中的基板升降；放料仓仓夹切换机构，处于所述放料仓基板升降机构上侧，用于驱动放料仓夹切换；放料仓吸着手机构，用于吸取放料仓中的基板到中空旋转平台机构的定位平台上；清洁机构，用于清洁基板，并吸取灰尘；收料仓吸着手机构，用于吸附清洁完成的基板；收料仓仓夹切换机构，用于驱动收料仓夹切换；收料仓基板升降机构，处于所述收料仓仓夹切换机构下方，用于控制收料仓仓夹切换机构中的基板升降。2.根据权利要求1所述的自动旋转清洁机，其特征在于，还包括hmi控制机构，所述hmi控制机构自动控制放料仓基板升降机构、放料仓仓夹切换机构、放料仓吸着手机构、中空旋转平台机构、清洁机构、收料仓吸着手机构、收料仓仓夹切换机构、收料仓基板升降机构。3.根据权利要求1所述的自动旋转清洁机，其特征在于，所述中空旋转平台机构包括：支撑座，所述支撑座的上端固定连接有支撑台；伺服电机二，所述伺服电机二一端与所述支撑座固定连接；旋转台，所述旋转台处于所述支撑台的上侧中部，且所述旋转台与所述伺服电机二输出端轴固定连接；置物平台，所述旋转台的上端固定设有置物平台，所述置物平台包括平台一、平台二、平台三和平台四，所述置物平台呈圆周阵列排设；旋转台，所述旋转台的底端固定设有感应片二；光电感应器四，所述支撑台上端固定设有光电感应器四。4.根据权利要求3所述的自动旋转清洁机，其特征在于，所述放料仓基板升降机构包括：导向架一；步进电机一，所述步进电机一固定设于所述导向架一一侧，所述步进电机一的输出端轴固定连接有主动轮一；辅助轮一，所述辅助轮一与所述导向架一转动连接；皮带，所述皮带同时套设在所述主动轮一和辅助轮一上；直线滑轨一，所述直线滑轨一固定设于所述导向架一一侧；皮带夹紧块，所述皮带夹紧块与所述直线滑轨一滑动连接，所述皮带夹紧块一端与所述皮带夹紧连接，且所述皮带夹紧块同时与顶料杆固定连接；光电感应器一，所述导向架一的一侧的上下两端分别设有光电感应器一。5.根据权利要求4所述的自动旋转清洁机，其特征在于，所述放料仓仓夹切换机构包括：固定板，所述固定板与所述支撑台固定连接；笔型气缸，所述笔型气缸的一端与所述固定板固定连接，另一端固定连接有放料仓夹，所述放料仓夹包括仓夹一和仓夹二，所述仓夹一和仓夹二的底端分别设有顶料杆穿过的推料孔；直线滑轨二，所述直线滑轨二与所述固定板固定连接，且所述放料仓夹与所述直线滑
轨二滑动连接；顶板，所述仓夹一和仓夹二内分别滑动设有顶板；光电感应器二，所述光电感应器二固定设于所述固定板上端，所述光电感应器二对准所述放料仓夹；吹气件，所述吹气件固定设于所述固定板上端。6.根据权利要求3所述的自动旋转清洁机，其特征在于，所述放料仓吸着手机构包括：导向架二，所述导向架二与所述固定板固定连接；步进电机二，所述步进电机二与所述导向架二固定连接，所述步进电机二的输出端通过轴固定连接有主动轮二；辅助轮二，所述辅助轮二与所述导向架二转动连接；同步带，所述同步带同时套设在所述主动轮二和辅助轮二上；直线滑轨三，所述直线滑轨三与所述导向架二固定连接；吸盘机构，所述吸盘机构与所述同步带固定连接，且与所述直线滑轨三滑动连接，所述吸盘机构的底端设有吸盘，所述吸盘机构的上端固定设有感应片一；光电感应器三，所述导向架二的一侧两端分别固定设有光电感应器三；真空表，所述真空表与所述导向架二固定连接。7.根据权利要求3所述的自动旋转清洁机，其特征在于，所述清洁机构包括：吸尘器；支撑盒，所述支撑盒与高度调节组件连接，所述支撑盒的底端设有开口，所述高度调节组件支撑设于所述支撑台上端；伺服电机一，所述伺服电机一固定设于所述支撑盒一侧；毛刷，所述毛刷设于所述支撑盒内，且所述毛刷的底端伸出所述支撑盒外，且所述伺服电机一的输出端通过轴与所述毛刷固定连接；吸尘器，所述吸尘器通过吸尘管与所述支撑盒连接。8.根据权利要求4所述的自动旋转清洁机，其特征在于，所述放料仓基板升降机构和收料仓基板升降机构左右对称设于所述中空旋转平台机构的两侧，且所述放料仓基板升降机构和收料仓基板升降机构结构相同。9.根据权利要求5所述的自动旋转清洁机，其特征在于，所述放料仓仓夹切换机构和收料仓仓夹切换机构左右对称设于所述中空旋转平台机构的两侧，且所述放料仓仓夹切换机构和收料仓仓夹切换机构结构相同。10.根据权利要求6所述的自动旋转清洁机，其特征在于，所述放料仓吸着手机构和收料仓吸着手机构左右对称设于所述中空旋转平台机构的两侧，且所述收料仓吸着手机构与所述放料仓吸着手机构结构相同。

技术总结
本发明公开了自动旋转清洁机，属于片式电阻清洁技术领域，包括中空旋转平台机构，还包括：放料仓基板升降机构，用于控制放料仓夹中的基板升降；放料仓仓夹切换机构，处于所述放料仓基板升降机构上侧；放料仓吸着手机构，用于吸取放料仓中的基板到中空旋转平台机构的定位平台上；清洁机构，用于清洁基板，并吸取灰尘；收料仓吸着手机构，用于吸附清洁完成的基板；收料仓仓夹切换机构，用于驱动收料仓夹切换；收料仓基板升降机构，用于控制收料仓仓夹切换机构中的基板升降；本发明提供了相对于人工而言，提高了生产效率，减少了人员疲劳强度，减少劳动力，HMI控制，实现自动化控制。实现自动化控制。实现自动化控制。


技术研发人员：李永传
受保护的技术使用者：安徽和博自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/18