磁共振数据传输方法、装置、存储介质以及电子设备与流程

1.本技术涉及磁共振领域，具体而言，涉及一种磁共振数据传输方法、装置、存储介质以及电子设备。


背景技术：

2.相关技术在磁共振序列开始执行前，磁共振软件需要提前根据设定好的序列参数，将序列参数翻译成硬件执行指令，然后将本次序列要执行的全部硬件指令提前下发到硬件缓存里，磁共振设备在设计时预留较大缓存空间存储下发指令。当将执行的序列指令全部缓存到硬件缓存空间后，启动序列开始执行，并且在序列运行过程中不能更改序列参数。因此在序列参数在扫描过程中需要更新时，数据下行通道不支持序列参数的实时下发。
3.在临床应用中回波导航技术具有实时传输磁共振设备数据的特性。回波导航用于测量呼吸引起的膈肌运动，在每个用于成像所需序列指令下发前，会下发一个或者数个回波导航模块的执行指令到硬件，用于测量膈肌当前运动的位置，算出当前膈肌的位置以判断是否触发序列开始扫描。在序列运行期间，中间会出现暂停的状态，在暂停期间通过回调函数重新调整接下来将执行的序列参数。因此相关技术的执行方式，在序列执行前将序列参数翻译成硬件指令，将全部硬件指令下发给硬件，无法满足在序列扫描期间对参数实时更新，从而无法满足回波导航具有实时特性临床应用的需求。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种磁共振数据传输方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少解决由于相关技术中执行方式是全部下发磁共振序列指令造成的在扫描期间无法对参数实时更新的技术问题。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种磁共振数据传输方法，包括：获取待下发至磁共振设备的下行数据，其中，下行数据包括硬件指令；将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，其中，在每个执行周期内只发送一个子指令，其中，执行周期包括：响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将子指令中的下行数据传输至磁共振设备，其中，下行数据用于控制磁共振设备对待扫描对象进行扫描；在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息，其中，上行数据用于对待扫描对象进行成像。
7.可选地，接收第二定时器的第二中断请求之后，包括：确定上行数据所需的存储空间；根据存储空间存储上行数据。
8.可选地，确定上行数据所需的存储空间，包括：确定最大上行数据传输速率与预定时间的商；确定商与执行周期的乘积，乘积为上行数据缓存最大需求空间，并将上行数据缓存最大需求空间作为存储空间。
9.可选地，预设时长通过以下方式确定：确定第一定时器对应的第一定时器周期，确定第二定时器对应的第二定时器周期；确定第一定时器周期与第二定时器周期的和值；计算和值与预设比例的乘积，得到预设时长。
10.可选地，方法还包括：下行数据的传输优先级大于上行数据的传输优先级。
11.可选地，方法还包括：传输下行数据时，将上行数据缓存在磁共振设备的缓存单元中；下行数据传输结束后，再将上行数据进行上传。
12.可选地，还包括：第一定时器周期、等待时间以及第二定时器周期构成一个完整的执行周期，其中，第二定时器周期大于第一定时器周期，等待时间为预设时长。
13.可选地，方法还包括：第一定时器周期以接收到第一中断请求为起始时间，以下行数据传输结束为终止时间；第二定时器周期以接收到第二中断请求为起始时间，以上行数据上传结束为终止时间。
14.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种磁共振数据传输装置，包括：获取模块，用于获取待下发至磁共振设备的下行数据；划分模块，用于将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，在每个执行周期内只发送一个子指令；第一定时器模块，用于响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将子指令中的下行数据传输至磁共振设备，其中，下行数据用于控制磁共振设备对待扫描对象进行扫描；第二定时器模块，用于在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息，其中，上行数据用于对待扫描对象进行成像。
15.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，包括：存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行任意一项磁共振数据传输方法。
16.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现任意一项磁共振数据传输方法。
17.在本技术实施例中，采用按执行周期下发磁共振设备指令，每个执行周期分为两个定时器周期，在两个周期内分别实现下行数据和上行数据的传输的方式，通过获取待下发至磁共振设备的下行数据，其中，下行数据包括硬件指令；将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，在每个执行周期内只发送一个子指令；响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将子指令中的下行数据传输至磁共振设备；在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息，达到了实时更新序列参数的目的，从而实现了在实时更新序列参数后，减少了磁共振软件重新根据序列参数编译硬件指令所需时间的技术效果，进而解决了由于相关技术中执行方式是全部下发磁共振序列指令造成的在扫描期间无法对参数实时更新技术问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本技术实施例的一种磁共振数据传输方法的流程示意图；
20.图2是根据本技术实施例的一种定时器实现的示意图；
21.图3是根据本技术实施例的一种磁共振下行数据传输的示意图；
22.图4是根据本技术实施例的一种磁共振上行数据传输的示意图；
23.图5是根据本技术实施例的一种磁共振数据传输装置的结构示意图；
24.图6是根据本技术实施例的一种示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.根据本技术实施例，提供了一种磁共振数据传输的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
28.图1是根据本技术实施例的一种磁共振数据传输方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
29.步骤s102，获取待下发至磁共振设备的下行数据，其中，下行数据包括硬件指令；
30.步骤s104，将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，在每个执行周期内只发送一个子指令；
31.步骤s106，响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将子指令中的下行数据传输至磁共振设备，其中，下行数据用于控制磁共振设备对待扫描对象进行扫描；
32.可以理解的是，待扫描对象为人体部位，例如在对呼吸引起的膈肌运动进行测量的过程中，该待扫描对象为膈肌。
33.步骤s108，在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息，其中，上行数据用于对待扫描对象进行成像。
34.在本技术实施例中，采用按执行周期下发磁共振设备指令，每个执行周期分为两个定时器周期，在两个周期内分别实现下行数据和上行数据的传输的方式，通过获取待下
发至磁共振设备的下行数据；将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，在每个执行周期内只发送一个子指令；响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将子指令中的下行数据传输至磁共振设备；在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息，达到了实时更新序列参数的目的，从而实现了在实时更新序列参数后，减少了磁共振软件重新根据序列参数编译硬件指令所需时间的技术效果，进而解决了由于相关技术中执行方式是全部下发磁共振序列指令造成的在扫描期间无法对参数实时更新技术问题。
35.本技术一些可选的实施例中，接收第二定时器的第二中断请求之后，包括：确定上行数据所需的存储空间；根据存储空间存储上行数据。
36.可选地，确定上行数据所需的存储空间，包括：确定最大上行数据传输速率与预定时间的商；确定商与执行周期的乘积，乘积为上行数据缓存最大需求空间，并将上行数据缓存最大需求空间作为存储空间。
37.需要说明的是，预定时间为1s。
38.举例而言，假设定时器1的执行周期为100us，等待时间为5us，定时器2的执行周期为900us，每次交替执行的定时器1，等待时间以及定时器2组成一个完整执行周期，则该完整执行周期为1005us。若最大上行数据传输速率为4gbps，则上行数据缓存最大需求空间为(4g/1000000)*1005＝4.02mbits。
39.可以理解的是，将上行数据缓存需要留出一定余量，可通过设置数据位宽与缓存深度确定存储空间。例如可将上行缓存数据缓存器fifo的数据位宽设置为250k，缓存深度设置为32bits，以满足一个执行周期中上行数据的缓存需求。
40.本技术一示例性实施例中，预设时长通过以下方式确定：确定第一定时器对应的第一定时器周期，确定第二定时器对应的第二定时器周期；确定第一定时器周期与第二定时器周期的和值；计算和值与预设比例的乘积，得到预设时长。
41.需要说明的是，预设比例为2％-5％区间内任意一个数。
42.举例而言，假设定时器1的执行周期为100us，定时器2的执行周期为900us，预设数值为5％，则等待时间为5us。
43.作为一种可选的实施方式，方法还包括：下行数据的传输优先级大于上行数据的传输优先级。
44.需要说明的是，下行数据包括但不限于：射频脉冲控制指令、梯度波形控制指令以及射频接收信号采集参数；上行数据包括但不限于：磁共振感应信号的数字量化后的实部和虚部数据、硬件状态指示标识以及硬件异常反馈信息。
45.需要说明的是，下行数据是指数据传输方向为从应用软件写入到驱动和磁共振设备的数据传输方向；上行数据是指数据传输方向为从磁共振传输到驱动和应用软件的数据传输方向。
46.本技术一些可选的实施例中，方法还包括：传输下行数据时，将上行数据缓存在磁共振设备的缓存单元中；下行数据传输结束后，再将上行数据进行上传。
47.可以理解的是，当有数据下行时，磁共振系统将优先满足下行数据的下发传输，等当前待下发指令下发传输结束后，然后再启动当前处于硬件等待队列的上行数据进行上
传，其中，上行数据缓存在硬件上行缓存单元。
48.本技术一示例性实施例中，还包括：第一定时器周期、等待时间以及第二定时器周期构成一个完整的执行周期，其中，第二定时器周期大于第一定时器周期，等待时间为预设时长。
49.可选地，方法还包括：第一定时器周期以接收到第一中断请求为起始时间，以下行数据传输结束为终止时间；第二定时器周期以接收到第二中断请求为起始时间，以上行数据上传结束为终止时间。
50.为了便于本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，现结合一具体实施例进行说明。
51.图2是根据本技术实施例的一种定时器实现的示意图，如图2所示，该定时器主要包括如下步骤：
52.(1)磁共振软件扫描一个完整的序列指令，将所需下发的下行数据按周期切割成多个子指令，在每个执行周期内，磁共振软件向磁共振设备下发一份子指令，其中，下行数据包括硬件指令；
53.需要说明的是，下发的下行数据不能在磁共振设备的硬件指令缓存中缓存过多数据，其中，缓存小于256kb，指令可执行时间不超过20ms。
54.可以理解的是，序列运行期间，磁共振设备只需要存储少量的子指令，同时使得磁共振序列在扫描期间需要实时调整序列参数时，后续根据调整后的指令实时下发到磁共振设备缓存并实时执行。
55.(2)当定时器1(即上述第一定时器)启动时，磁共振设备通过驱动程序向磁共振软件发出一个定时器中断请求(即上述第一中断请求)，并且将中断请求类型发给磁共振软件，其中，中断请求类型为定时器1；
56.(3)磁共振软件收到该中断请求(即上述第一中断请求)后，将清除该中断请求(即上述第一中断请求)，并及时将拟下行传输的子指令中的下行数据传输至磁共振设备；
57.需要说明的是，下行数据的传输优先级要高于上行数据的传输。
58.可以理解的是，当有数据下行时，磁共振系统将优先满足下行数据的下发传输，等当前待下发指令下发传输结束后，然后再启动当前处于硬件等待队列的上行数据进行上传，其中，上行数据缓存在硬件上行缓存单元。
59.(4)下行数据完全传输结束后，等待一段时间，该时间段为上述预设时长，其中，定时器周期为定时器周期1(即上述第一定时器周期)与定时器周期2(即上述第二定时器周期)时间总和的2％-5％；
60.(5)该时间段结束后，启动定时器2(即上述第二定时器)，磁共振设备通过驱动程序向磁共振软件发出一个定时器中断请求(即上述第二中断请求)，并且将中断请求类型发给软件，其中，中断请求类型为定时器2；
61.(6)磁共振软件收到该中断请求(即上述第二中断请求)后，磁共振软件确定接收硬件上行数据的存储空间，通过驱动向磁共振设备发出允许上行数据传输的指令；
62.(7)磁共振设备收到该指令后，将缓存在硬件上行缓存单元的上行数据传输至磁共振软件。
63.需要说明的是，一个完整的执行周期由第一定时器周期、等待时间以及第二定时
器周期构成，在该执行周期内分别触发一个周期内的下行数据和上行数据的传输。
64.容易注意到的是，本技术按照执行周期下发磁共振设备指令，将上行数据及下行数据的传输过程分解成按周期的上行数据及下行数据的传输节拍，每个执行周期分为两个定时器周期，在两个周期内分别实现下行数据和上行数据的传输，满足了磁共振实时更新序列参数。
65.图3是根据本技术实施例的一种磁共振下行数据传输的示意图，如图3所示，主要包括如下步骤：
66.(1)磁共振软件扫描一个完整的序列指令，将所需下发的下行数据按周期切割成多个子指令，在每个执行周期内，磁共振软件向磁共振设备下发一份子指令，其中，下行数据包括硬件指令；
67.(2)当定时器1(即上述第一定时器)启动时，磁共振设备通过驱动程序向磁共振软件发出一个定时器中断请求(即上述第一中断请求)，并且将中断请求类型发给磁共振软件；
68.(3)磁共振软件收到该中断请求(即上述第一中断请求)后，将清除该中断请求(即上述第一中断请求)，并及时将拟下行传输的子指令中的下行数据传输至磁共振设备的硬件执行单元，其中，硬件执行单元可控制磁共振设备对待扫描对象进行扫描。
69.图4是根据本技术实施例的一种磁共振上行数据传输的示意图，如图4所示，主要包括如下步骤：
70.(1)下行数据完全传输结束且等待时间也结束时，获取磁共振设备采集到的数据；
71.(2)启动定时器2(即上述第二定时器)，磁共振设备通过驱动程序向磁共振软件发出一个定时器中断请求(即上述第二中断请求)；
72.(3)磁共振软件收到该中断请求(即上述第二中断请求)后，磁共振软件确定接收硬件上行数据的存储空间，通过驱动向磁共振设备发出允许上行数据传输的指令；
73.(4)磁共振设备收到该指令后，将缓存在硬件上行缓存单元的上行数据传输至磁共振软件的重建处理单元，其中，重建处理单元用于对待测部位进行成像。
74.图5是根据本技术实施例的一种磁共振数据传输装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：
75.获取模块50，用于获取待下发至磁共振设备的下行数据，其中，下行数据包括硬件指令；
76.划分模块52，用于将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，在每个执行周期内只发送一个子指令；
77.第一定时器模块54，用于响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将子指令中的下行数据传输至磁共振设备，其中，下行数据用于控制磁共振设备对待扫描对象进行扫描；
78.第二定时器模块56，用于在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息，其中，上行数据用于对待扫描对象进行成像。
79.该装置中，获取模块50，用于获取待下发至磁共振设备的下行数据，其中，下行数据包括硬件指令；划分模块52，用于将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，
在每个执行周期内只发送一个子指令；第一定时器模块54，用于响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将子指令中的下行数据传输至磁共振设备，其中，下行数据用于控制磁共振设备对待扫描对象进行扫描；第二定时器模块56，用于在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息，其中，上行数据用于对待扫描对象进行成像，达到了实时更新序列参数的目的，从而实现了在实时更新序列参数后，减少了磁共振软件重新根据序列参数编译硬件指令所需时间的技术效果，进而解决了由于相关技术中执行方式是全部下发磁共振序列指令造成的在扫描期间无法对参数实时更新技术问题。
80.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一项磁共振数据传输方法。
81.具体地，上述存储介质用于存储以下功能的程序指令，实现以下功能：
82.获取待下发至磁共振设备的下行数据，其中，下行数据包括硬件指令；将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，在每个执行周期内只发送一个子指令；响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将子指令中的下行数据传输至磁共振设备；在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息。
83.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。上述存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
84.在本技术一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项磁共振数据传输方法。
85.可选地，该计算机程序在被处理器执行时可实现如下步骤：
86.获取待下发至磁共振设备的下行数据，其中，下行数据包括硬件指令；将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，在每个执行周期内只发送一个子指令；响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将子指令中的下行数据传输至磁共振设备；在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息。
87.根据本技术的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一项磁共振数据传输方法。
88.可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入设备输出设备和上述处理器连接。
89.图6是根据本技术实施例的一种示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
90.如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
91.设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
92.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如磁共振数据传输方法。例如，在一些实施例中，磁共振数据传输方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的磁共振数据传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行磁共振数据传输方法。
93.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
94.用于实施本技术的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
95.在本技术的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供
指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
96.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
97.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
98.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
99.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
100.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
101.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
102.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
103.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
104.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种磁共振数据传输方法，其特征在于，包括：获取待下发至磁共振设备的下行数据，其中，所述下行数据包括硬件指令；将所述下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，其中，在每个执行周期内只发送一个所述子指令；响应于来自所述磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将所述下行数据传输至磁共振设备，其中，所述下行数据用于控制磁共振设备对待扫描对象进行扫描；在所述下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于所述第二中断请求，向所述磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息，其中，所述上行数据用于对待扫描对象进行成像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收第二定时器的第二中断请求之后，包括：确定所述上行数据所需的存储空间；根据所述存储空间存储所述上行数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述上行数据所需的存储空间，包括：确定最大上行数据传输速率与预定时间的商；确定所述商与执行周期的乘积，所述乘积为所述上行数据缓存最大需求空间，并将所述上行数据缓存最大需求空间作为所述存储空间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长通过以下方式确定：确定所述第一定时器对应的第一定时器周期，确定所述第二定时器对应的第二定时器周期；确定所述第一定时器周期与所述第二定时器周期的和值；计算所述和值与预设比例的乘积，得到所述预设时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：所述第一定时器周期、等待时间以及所述第二定时器周期构成一个完整的执行周期，其中，所述第二定时器周期大于所述第一定时器周期，所述等待时间为所述预设时长。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一定时器周期以接收到所述第一中断请求为起始时间，以所述下行数据传输结束为终止时间；所述第二定时器周期以接收到所述第二中断请求为起始时间，以所述上行数据上传结束为终止时间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述下行数据的传输优先级大于所述上行数据的传输优先级。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：传输所述下行数据时，将所述上行数据缓存在磁共振设备的缓存单元中；所述下行数据传输结束后，再将所述上行数据进行上传。9.一种磁共振数据传输装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待下发至磁共振设备的下行数据；划分模块，用于将所述下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，在每个执行周期内只发送一个所述子指令；第一定时器模块，用于响应于来自所述磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将所述子指令中的下行数据传输至磁共振设备，其中，所述下行数据用于控制磁共振设
备对待扫描对象进行扫描；第二定时器模块，用于在所述下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于所述第二中断请求，向所述磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息，其中，所述上行数据用于对待扫描对象进行成像。10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述磁共振数据传输方法。11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至8中任一项所述磁共振数据传输方法。

技术总结
本申请公开了一种磁共振数据传输方法、装置、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取待下发至磁共振设备的下行数据，其中，下行数据包括硬件指令；将下行数据按照执行周期进行划分，得到多个子指令，在每个执行周期内只发送一个子指令：响应于来自磁共振设备的针对第一定时器的第一中断请求，将下行数据传输至磁共振设备；在下行数据传输的结束时刻开始计时，并在计时时长到达预设时长的情况下，接收第二定时器的第二中断请求，响应于第二中断请求，向磁共振设备发送允许上传上行数据的指示信息。本申请解决了由于相关技术中执行方式是全部下发磁共振序列指令造成的在扫描期间无法对参数实时更新的技术问题。无法对参数实时更新的技术问题。无法对参数实时更新的技术问题。


技术研发人员：周良 吴林 冷冰 张涛 邱胜顺
受保护的技术使用者：上海电气控股集团有限公司智惠医疗装备分公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/18