一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置的制作方法

1.本技术涉及橡胶粘合剂生产装置技术领域，尤其是涉及一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置。


背景技术：

2.橡胶粘合剂是一种生产生活中不可缺少的材料，尤其是在轻工业生产中有广泛应用。随着科技的发展与人们生活水平的提高，对橡胶制品的质量也有了更进一步的要求，橡胶粘合剂的生产是先将各原料进行混合，然后进行脱水。
3.现有的设备混合搅拌和脱水往往分为两个步骤，且脱水后液体作为废水排出没有进行重复利用；另一方面，现有的混料装置无法的反应完成后实现自清洁，需要后续手动刮铲较为繁琐；另一方面，反应需要加入大量水，通过电磁阀控制加入的液体多少是一个较为宽泛的量，无法实现精准化控制。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本技术提供一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，能够同时完成混料和脱水工作，反应完成后能够实现对壳体内壁的自动清洁，还能实现对加水量的精确控制。
5.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，包括壳体和搅拌器，所述搅拌器通过第三驱动组件驱动旋转对壳体内部的混合物进行搅拌，所述搅拌器的旋转轴滑动设置有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片之间通过第一弹性部件连接；还包括液体回收组件，滑动设置于所述旋转轴上并通过第一驱动组件控制，通过下压所述搅拌叶片及所述第一弹性部件将壳体内反应生产的液体收集并回收用于下次反应继续使用；刮板组件，设置在所述壳体的内壁，通过第二驱动组件在所述内壁做往复升降运动，用于刮除反应后粘在所述内壁的物料；喷淋组件，设置在所述液体回收组件内部，用于在刮板组件运动的同时对所述内壁进行喷淋。
6.上述技术方案中，进一步的，所述液体回收组件包括集水仓及第一驱动组件，所述集水仓包括下沉皿及折叠部，所述下沉皿底部设置若干第一进水口，所述第一进水口内设置有单向阀使得液体只能从所述第一进水口进入所述下沉皿无法从所述下沉皿处排出；所述下沉皿周向设置若干第一出水口，所述第一出水口内设置有单向阀使得液体只能从所述第一进水口排出所述下沉皿无法从所述下沉皿处进入。
7.上述技术方案中，进一步的，所述折叠部上端设置有吸盘可吸附于上盖内，所述折叠部折叠或者拉伸后均能保持固定形态，设置在最上方的所述搅拌叶片设置有包覆部与所述下沉皿卡接并将所述第一出水口包覆在内。
8.上述技术方案中，进一步的，当所述第一驱动组件驱动所述集水仓向下运动并推动所述搅拌叶片向下滑动，所述折叠部的上端与所述上盖分离并处于展开状态，液体从第一进水口进入所述集水仓内部；所述第一驱动组件复位时，所述折叠部的上端与所述上盖
吸合，所述折叠部在所述第一驱动组件作用下折叠内部液体从第二出水口排出，此时所述下沉皿与所述包覆部分离，所述下沉皿内剩余一部分液体用于喷淋组件喷淋。
9.上述技术方案中，进一步的，所述刮板组件设置有导向柱伸出上盖，所述喷淋组件包括设置于集水仓内的气囊及充气组件，通过刮板组件的往复运动驱动所述充气组件对所述气囊进行充气，所述气囊在所述集水仓内膨胀挤压液体使得液体从所述第一出水口排出。
10.上述技术方案中，进一步的，所述导向柱上设置有齿部与第一齿轮啮合，所述第一齿轮上设置有定位凸点，所述定位凸点上转动设置有连接杆，所述连接杆另一端与所述活塞杆铰接，所述活塞杆在进气通道内做往复运动为气囊充气，所述进气通道内设置有单向阀。
11.上述技术方案中，进一步的，还设置有进水蓄水组件，所述进水蓄水组件包括第二进水口及第三进水口，所述第二进水口与所述第二出水口连接用于重复利用壳体内的液体，所述进水蓄水组件设置有第三出水口用于向所述壳体内部加入液体。
12.上述技术方案中，进一步的，进水蓄水组件包括箱体、滑动座及第一挡水板及第二挡水板，所述滑动座通过第二弹性部件设置在所述箱体内，所述第一挡水板及所述第二挡水板横向滑动设置在所述箱体中部并将箱体分割为量水区及蓄水区，所述滑动座会随着上方液体的增多而下沉同时驱动第一挡水板横向滑动，当滑动座上方液体达到设定值时，所述第一挡水板滑动至末端，蓄水区内的液体无法进入量水区。
13.上述技术方案中，进一步的，所述滑动座设置第一液压凸杆在所述箱体的第一液压仓内滑动，所述第一挡水板设置有第二液压凸杆在第二液压仓内滑动，所述第一液压仓与所述第二液压仓通过导管连接，所述第一挡水板设置第一定位凸部与所述第二挡水板的第一定位凹部卡接配合。
14.上述技术方案中，进一步的，所述箱体内部设置有第二定位凸部与所述第二挡水板的第二定位凹部卡接配合，所述第二挡水板通过第三弹性部件设置在所述箱体内，当所述量水区的液体达到设定值时，所述第一挡水板带动所述第二挡水板运动至末端，所述第二定位凸部与所述第二定位凹部卡接，排液时，所述滑动座复位使得第一挡水板复位，所述第二挡水板仍处于封闭状态，当排液口电磁阀关闭时，所述第二定位凸部收回，所述第二挡水板在第三弹性部件作用下复位并与所述第一挡水板卡接。
15.本技术的有益效果是：1.可以同时完成混料及脱水工作，进一步提升生产效率；2.脱水的同时对生成的水进行收集并重复利用；3.能够完成壳体内壁的清洁同时利用收集的水进行冲洗；4.加入可以内部的水实现精准控制，使得反应更加完全。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
17.图1是本技术的立面的结构示意图。
18.图2是本技术的图1的a-a截面的局部放大图。
19.图3是本技术的图1的内部结构示意图。
20.图4是本技术的图3的b-b截面的局部放大图。
21.图5是本技术的图3的折叠部收缩状态的内部结构示意图。
22.图6是本技术的图5的c-c截面的局部放大图。
23.图7是本技术的进水蓄水组件的结构示意图。
24.图8是本技术图6的内部结构示意图。
25.图9是本技术的图8的d-d截面的局部放大图。
26.图10是本技术图6另一截面的内部结构示意图。
27.图11是本技术的图10的e-e截面的局部放大图。
28.图中，1.壳体，11.上盖，12.第二出水口，2.搅拌器，21.第三驱动组件，22.旋转轴，23.搅拌叶片，231.包覆部，24.第一弹性部件，3.液体回收组件，31.第一驱动组件，32.集水仓，321.下沉皿，322.折叠部，323.第一进水口，324.第一出水口，4.刮板组件，41.导向柱，411.齿部，5.喷淋组件，51.气囊，52.充气组件，521.第一齿轮，522.定位凸点，523.连接杆，524.活塞杆，6.进水蓄水组件，61.第二进水口，62.第三进水口，63.第三出水口，631.排液口，632.电磁阀，64.箱体，641.量水区，642.蓄水区，643.第一液压仓内，644.第二液压仓内，645.第二定位凸部，646.电磁铁，65.滑动座，651.第二弹性部件，652.第一液压凸杆，66.第一挡水板，661.第二液压凸杆，662.第一定位凸部，67.第二挡水板，671.第一定位凹部，672.第二定位凹部，673.第三弹性部件，68.导管。
具体实施方式
29.参照图1-11所示，一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，包括壳体1和搅拌器2，所述搅拌器2通过第三驱动组件21驱动旋转对壳体1内部的混合物进行搅拌，所述搅拌器2的旋转轴22滑动设置有若干搅拌叶片23，所述搅拌叶片23之间通过第一弹性部件24连接；还包括液体回收组件3，滑动设置于所述旋转轴22上并通过第一驱动组件31控制，通过下压所述搅拌叶片23及所述第一弹性部件24将壳体1内反应生产的液体收集并回收用于下次反应继续使用；刮板组件4，设置在所述壳体1的内壁，通过第二驱动组件在所述内壁做往复升降运动，用于刮除反应后粘在所述内壁的物料；喷淋组件5，设置在所述液体回收组件3内部，用于在刮板组件4运动的同时对所述内壁进行喷淋。
30.反应会生产水和粘合剂为了使得水能够重复利用，设置液体回收组件3，所述液体回收组件3包括集水仓32及第一驱动组件31，所述集水仓32包括下沉皿321及折叠部322，所述下沉皿321底部设置若干第一进水口323，所述第一进水口323内设置有单向阀使得液体只能从所述第一进水口323进入所述下沉皿321无法从所述下沉皿321处排出；所述下沉皿321周向设置若干第一出水口324，所述第一出水口324内设置有单向阀使得液体只能从所述第一进水口323排出所述下沉皿321无法从所述下沉皿321处进入。
31.为了使得一部分水能够回流至进水蓄水组件6，剩下一部分用于对内壁的清洗，所述折叠部322上端设置有吸盘可吸附于上盖11内，所述折叠部322折叠或者拉伸后均能保持固定形态，设置在最上方的所述搅拌叶片23设置有包覆部231与所述下沉皿321卡接并将所述第一出水口324包覆在内，使得水在向进水蓄水组件6回流时不会从所述第一出水口324排出。
32.当所述第一驱动组件31驱动所述集水仓32向下运动并推动所述搅拌叶片23向下滑动，所述折叠部322的上端与所述上盖11分离并处于展开状态，液体从第一进水口323进入所述集水仓32内部；所述第一驱动组件31复位时，所述折叠部322的上端与所述上盖11吸
合，所述折叠部322在所述第一驱动组件31作用下折叠内部液体从第二出水口12排出，此时所述下沉皿321与所述包覆部231分离，所述下沉皿321内剩余一部分液体用于喷淋组件5喷淋。
33.为了使得刮板运动的同时能够驱动喷淋组件5进行喷淋冲洗，当所述第一驱动组件31驱动所述集水仓32向下运动并推动所述搅拌叶片23向下滑动，所述折叠部322的上端与所述上盖11分离并处于展开状态，液体从第一进水口323进入所述集水仓32内部；所述第一驱动组件31复位时，所述折叠部322的上端与所述上盖11吸合，所述折叠部322在所述第一驱动组件31作用下折叠内部液体从第二出水口12排出，此时所述下沉皿321与所述包覆部231分离，所述下沉皿321内剩余一部分液体用于喷淋组件5喷淋，所述刮板组件4设置有导向柱41伸出上盖11，所述喷淋组件5包括设置于集水仓32内的气囊51及充气组件52，通过刮板组件4的往复运动驱动所述充气组件52对所述气囊51进行充气，所述气囊51在所述集水仓32内膨胀挤压液体使得液体从所述第一出水口324排出，所述导向柱41上设置有齿部411与第一齿轮521啮合，所述第一齿轮521上设置有定位凸点522，所述定位凸点522上转动设置有连接杆523，所述连接杆523另一端与所述活塞杆524铰接，所述活塞杆524在进气通道内做往复运动为气囊51充气，所述进气通道内设置有单向阀，气囊51内设置有泄气阀，当刮板组件4运动结束后自动开启对气囊51进行放气。
34.为了能够实现对进水量的精准控制，设置进水蓄水组件6，进水蓄水组件6，所述进水蓄水组件6包括第二进水口61及第三进水口62，所述第二进水口61与所述第二出水口12连接用于重复利用壳体1内的液体，所述进水蓄水组件6设置有第三出水口63用于向所述壳体1内部加入液体，进水蓄水组件6包括箱体64、滑动座65及第一挡水板66及第二挡水板67，所述滑动座65通过第二弹性部件651设置在所述箱体64内，所述第一挡水板66及所述第二挡水板67横向滑动设置在所述箱体64中部并将箱体64分割为量水区641及蓄水区642，所述滑动座65会随着上方液体的增多而下沉同时驱动第一挡水板66横向滑动，当滑动座65上方液体达到设定值时，所述第一挡水板66滑动至末端，蓄水区642内的液体无法进入量水区641。
35.为了使得量水区641内水量到达设定值时量水区641内不再继续进水，所述滑动座65设置第一液压凸杆652在所述箱体64的第一液压仓内643滑动，所述第一挡水板66设置有第二液压凸杆661在第二液压仓内644滑动，所述第一液压仓与所述第二液压仓通过导管68连接，所述第一挡水板66设置第一定位凸部662与所述第二挡水板67的第一定位凹部671卡接配合。
36.为了防止当所述量水区641内水量减少时，第一挡水板66自动打开使得蓄水区642内的水再次流入量水区641造成误差，设置第二挡水板67，所述箱体64内部设置有第二定位凸部645与所述第二挡水板67的第二定位凹部672卡接配合，所述第二挡水板67通过第三弹性部件673设置在所述箱体64内，当所述量水区641的液体达到设定值时，所述第一挡水板66带动所述第二挡水板67运动至末端，所述第二定位凸部645与所述第二定位凹部672卡接，排液时，所述滑动座65复位使得第一挡水板66复位，所述第二挡水板67仍处于封闭状态，当排液口631电磁阀632关闭时，所述第二定位凸部645收回，所述第二挡水板67在第三弹性部件673作用下复位并与所述第一挡水板66卡接。
37.所述定位凸部包括定位销及弹簧，所述第二定位凸部645底部设置有电磁铁646，
当电磁阀632关闭是，电磁铁646通电，使得定位销压缩弹簧与第二定位凹部672脱离。
38.根据以上的设计，使得送餐机器人能够实现以下功能：1.可以同时完成混料及脱水工作，进一步提升生产效率；2.脱水的同时对生成的水进行收集并重复利用；3.能够完成壳体内壁的清洁同时利用收集的水进行冲洗；4.加入可以内部的水实现精准控制，使得反应更加完全。
39.以上所述，只是本技术的较佳实施例，并非对本技术作出任何形式上的限制，在不脱离本技术的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，包括壳体和搅拌器，所述搅拌器通过第三驱动组件驱动旋转对壳体内部的混合物进行搅拌，其特征在于，所述搅拌器的旋转轴滑动设置有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片之间通过第一弹性部件连接；还包括液体回收组件，滑动设置于所述旋转轴上并通过第一驱动组件控制，通过下压所述搅拌叶片及所述第一弹性部件将壳体内反应生产的液体收集并回收用于下次反应继续使用；刮板组件，设置在所述壳体的内壁，通过第二驱动组件在所述内壁做往复升降运动，用于刮除反应后粘在所述内壁的物料；喷淋组件，设置在所述液体回收组件内部，用于在刮板组件运动的同时对所述内壁进行喷淋。2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，其特征在于，所述液体回收组件包括集水仓及第一驱动组件，所述集水仓包括下沉皿及折叠部，所述下沉皿底部设置若干第一进水口，所述第一进水口内设置有单向阀使得液体只能从所述第一进水口进入所述下沉皿无法从所述下沉皿处排出；所述下沉皿周向设置若干第一出水口，所述第一出水口内设置有单向阀使得液体只能从所述第一进水口排出所述下沉皿无法从所述下沉皿处进入。3.根据权利要求2所述的一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，其特征在于，所述折叠部上端设置有吸盘可吸附于上盖内，所述折叠部折叠或者拉伸后均能保持固定形态，设置在最上方的所述搅拌叶片设置有包覆部与所述下沉皿卡接并将所述第一出水口包覆在内。4.根据权利要求3所述的一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，其特征在于，当所述第一驱动组件驱动所述集水仓向下运动并推动所述搅拌叶片向下滑动，所述折叠部的上端与所述上盖分离并处于展开状态，液体从第一进水口进入所述集水仓内部；所述第一驱动组件复位时，所述折叠部的上端与所述上盖吸合，所述折叠部在所述第一驱动组件作用下折叠内部液体从第二出水口排出，此时所述下沉皿与所述包覆部分离，所述下沉皿内剩余一部分液体用于喷淋组件喷淋。5.根据权利要求2所述的一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，其特征在于，所述刮板组件设置有导向柱伸出上盖，所述喷淋组件包括设置于集水仓内的气囊及充气组件，通过刮板组件的往复运动驱动所述充气组件对所述气囊进行充气，所述气囊在所述集水仓内膨胀挤压液体使得液体从所述第一出水口排出。6.根据权利要求5所述的一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，其特征在于，所述导向柱上设置有齿部与第一齿轮啮合，所述第一齿轮上设置有定位凸点，所述定位凸点上转动设置有连接杆，所述连接杆另一端与活塞杆铰接，所述活塞杆在进气通道内做往复运动为气囊充气，所述进气通道内设置有单向阀。7.根据权利要求1所述的一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，其特征在于，还设置有进水蓄水组件，所述进水蓄水组件包括第二进水口及第三进水口，所述第二进水口与第二出水口连接用于重复利用壳体内的液体，所述进水蓄水组件设置有第三出水口用于向所述壳体内部加入液体。8.根据权利要求7所述的一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，其特征在于，进水蓄水
组件包括箱体、滑动座及第一挡水板及第二挡水板，所述滑动座通过第二弹性部件设置在所述箱体内，所述第一挡水板及所述第二挡水板横向滑动设置在所述箱体中部并将箱体分割为量水区及蓄水区，所述滑动座会随着上方液体的增多而下沉同时驱动第一挡水板横向滑动，当滑动座上方液体达到设定值时，所述第一挡水板滑动至末端，蓄水区内的液体无法进入量水区。9.根据权利要求8所述的一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，其特征在于，所述滑动座设置第一液压凸杆在所述箱体的第一液压仓内滑动，所述第一挡水板设置有第二液压凸杆在第二液压仓内滑动，所述第一液压仓与所述第二液压仓通过导管连接，所述第一挡水板设置第一定位凸部与所述第二挡水板的第一定位凹部卡接配合。10.根据权利要求9所述的一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，其特征在于，所述箱体内部设置有第二定位凸部与所述第二挡水板的第二定位凹部卡接配合，所述第二挡水板通过第三弹性部件设置在所述箱体内，当所述量水区的液体达到设定值时，所述第一挡水板带动所述第二挡水板运动至末端，所述第二定位凸部与所述第二定位凹部卡接，排液时，所述滑动座复位使得第一挡水板复位，所述第二挡水板仍处于封闭状态，当排液口电磁阀关闭时，所述第二定位凸部收回，所述第二挡水板在第三弹性部件作用下复位并与所述第一挡水板卡接。

技术总结
本申请公开了一种用于橡胶粘合剂生产的混料装置，包括壳体和搅拌器，所述搅拌器通过第三驱动组件驱动旋转对壳体内部的混合物进行搅拌，所述搅拌器的旋转轴滑动设置有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片之间通过第一弹性部件连接；还包括液体回收组件，滑动设置于所述旋转轴上并通过第一驱动组件控制，通过下压所述搅拌叶片及所述第一弹性部件将壳体内反应生产的液体收集并回收用于下次反应继续使用；刮板组件，设置在所述壳体的内壁，通过第二驱动组件在所述内壁做往复升降运动，用于刮除反应后粘在所述内壁的物料；能够完成壳体内壁的清洁同时利用收集的水进行冲洗；加入可以内部的水实现精准控制，使得反应更加完全。使得反应更加完全。使得反应更加完全。


技术研发人员：彭建平 吴庆飞
受保护的技术使用者：兰溪市克莱森助剂有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/18