一种管道涂层缺陷检测装置的制作方法

1.本发明涉及管道检测技术领域，更具体地说，它涉及一种管道涂层缺陷检测装置。


背景技术：

2.管道一般是指可对石油、天然气进行运输的管道；在生产加工油气管道的过程中，会在管道内部和外部喷涂有涂层，来提高管道的防腐蚀性能、防冲刷性能等，可延长管道的使用寿命；而在喷涂完成后，需要对管道涂层缺陷进行检测，以防止出现漏涂或者涂层厚度不够的现象发生。
3.申请号为cn2021232519760的实用新型专利中公开了一种油气管道涂层缺陷检测装置，该使用新型可驱动检测仪本体来回移动，同时也会带动油气管道转动，实现了自动均匀检测的目的，可调节检测仪本体的检测高度和检测距离，使得装置能够对不同大小的油气管道进行精准检测；但是该专利还存在以下问题：该专利只能对管道外壁进行检测，管道内壁和外壁均设置有涂层，无法同时对管道外壁和管道内壁的涂层缺陷进行检测；采用单个检测仪本体对管道涂层缺陷进行检测，检测效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管道涂层缺陷检测装置，解决以下技术问题：(1)管道内壁和外壁均设置有涂层，无法同时对管道外壁和管道内壁的涂层缺陷进行检测；(2)采用单个检测仪本体对管道涂层缺陷进行检测，检测效率低下。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种管道涂层缺陷检测装置，包括两个对称设置的检测机构，所述检测机构包括检测座，所述检测座上设置有用于驱动管道转动的驱动组件，所述检测座上固定安装的固定架上设置有用于对管道内壁涂层缺陷进行检测的内管检测组件，所述固定架顶部设置有对管道外壁涂层缺陷进行检测的外管检测组件，两个检测机构之间设置有用于带动两个检测机构相对移动的调节机构；
7.所述内管检测组件的固定管内滑动安装有第一伸缩管，所述第一伸缩管内滑动安装有第二伸缩管，所述第二伸缩管端部一侧设置有内管检测仪，所述第一伸缩管端部固定安装有驱动块，所述固定管上方固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆与第一伸缩管端部的驱动块固定连接；
8.所述外管检测组件包括固定座，所述固定座上开设的凹槽内转动安装有移动丝杠，所述移动丝杠上螺纹连接有移动座，所述移动座一侧设置有连接座，所述移动座内设置的移动气缸活塞杆固定连接于连接座一侧，所述连接座内设置的旋转气缸活塞杆固定连接于旋转座一侧，所述旋转座背离连接座一侧边缘处设置有外管检测仪。
9.根据本发明进一步的方案，所述固定管滑动设置于固定架上开设的固定槽上，所述固定架背离内管检测仪一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆固定连接固定管底部。
10.根据本发明进一步的方案，所述第一伸缩管内固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆固定连接第二伸缩管端部。
11.根据本发明进一步的方案，所述固定座固定安装于固定架一侧，所述固定架背离固定座一侧固定安装有移动电机，所述移动电机输出轴贯穿固定架并固定连接有移动丝杠。
12.根据本发明进一步的方案，所述固定架顶端向外管检测组件一侧弯折30
°
。
13.根据本发明进一步的方案，所述驱动组件的驱动座一侧设置有两个驱动辊，两个所述驱动辊均通过转动轴上转动安装于驱动座一侧，所述驱动座背离驱动辊一侧分别设置有用于带动两个转动轴转动的驱动电机，所述驱动座固定安装于检测座上。
14.根据本发明进一步的方案，所述调节机构的调节座内转动安装有调节丝杠，所述调节丝杠两侧螺纹沿中部对称设置，所述固定座顶部固定安装有连接板，两个所述检测机构的连接板分别螺纹连接于调节丝杠两侧，所述调节座一侧固定安装的调节电机输出轴固定连接调节丝杠端部，所述调节座底部固定安装有支撑架。
15.根据本发明进一步的方案，所述检测座底部设置有便于检测机构移动的滚轮。
16.一种管道涂层缺陷检测装置的工作原理如下：
17.步骤一：启动调节电机，调节电机活塞杆带动调节丝杠转动，进而带动调节丝杠两侧的连接板相对移动，通过两个连接板带动两个检测机构移动，调节两个检测机构的间距，进而将管道放置于两个检测机构之间，可调节间距的两个检测机构方便对不同长度的管道进行涂层缺陷的检测，再次启动调节电机，调节电机带动两个检测机构上的第二伸缩管端部分别插入管道内部两侧，将管道放置于两个检测机构的驱动辊上，启动两个驱动电机，两个驱动电机带动转动轴上的驱动辊转动，进而带动驱动辊上方的管道滚动；
18.步骤二：启动升降气缸，升降气缸活塞杆带动固定管上下移动，固定管移动带动第二伸缩管端部的内管检测仪移动，使得内管检测仪可以贴近管道内侧表面，便于获取最佳的检测距离，方便对不同直径管道的涂层缺陷进行检测，提高了检测的精度，
19.其中一个内管检测组件：启动电动推杆，电动推杆通过驱动块带动第一伸缩管在固定管内滑动，第一伸缩管带动第二伸缩管端部的内管检测仪从管道的中部往管道边缘处对管道内部的涂层进行检测；
20.另一个内管检测组件：通过第二伸缩管端部的内管检测仪从管道的边缘往管道中部对管道内部涂层进行检测，两个内管检测组件提高了管道内部涂层缺陷的检测效率，同时通过一个从边缘检测一个从中部检测避免了两个内管检测组件检测时产生的干涉；
21.步骤三：在内管涂层缺陷检测的同时，其中一个外管检测组件：启动移动电机，移动电机带动移动丝杠转动，进而带动移动座底部的外管检测仪往管道中部移动，启动移动气缸，移动气缸带动连接座底部的外管检测仪向管道外壁靠近，使得外管检测仪可以贴近管道外侧表面，从而获取最佳的检测距离，启动旋转气缸，旋转气缸活塞杆带动旋转座翻转，使得旋转座上的外管检测仪往管道中部一侧进行翻转，使得外管检测仪从管道的中部往管道边缘处对管道外部的涂层进行检测，设置于旋转座边缘处的外管检测仪以及可转动的旋转座用于填补两个检测机构的间距，便于对管道外壁中部进行涂层的检测；
22.另一个外管检测组件从外管边缘处往玩外管中部对外管外壁进行涂层的检测，两个外管检测组件提高了管道外部涂层缺陷的检测效率，同时通过一个从边缘检测一个从中
部检测避免了两个外管检测组件检测时产生的干涉，完成对管道内壁和外壁涂层缺陷的同步检测。
23.与现有方案相比，本发明的有益效果：
24.本发明中两个检测机构上的外管检测组件和内管检测组件可同时对管道的内壁和外壁上的涂层缺陷进行检测，实现了管道内壁和外壁的同步检测，提高了检测的效率，两个检测机构上外管检测组件和内管检测组件在检测时采用从其中一个从管道一侧边缘检测到管道中部，另一个同步从管道中部检测到管道另一侧的边缘，在避免干涉的情况下，极大的提高了检测效率；
25.通过设置调节机构，调节机构配合检测座底部的滚轮实现了两个检测机构的相对移动，进而调节了两个检测机构的间距，便于承载并检测不同长度的管道；同时可拆卸的支撑架方便该管道涂层缺陷检测装置移动至不同区域，便于对不同区域的管道进行检测。
附图说明
26.图1为本发明一种管道涂层缺陷检测装置的结构示意图。
27.图2为本发明中驱动组件的结构示意图。
28.图3为本发明中内管检测组件的局部剖视图。
29.图4为本发明中外管检测组件的结构示意图。
30.图5为本发明中调节机构的结构示意图。
31.图中：1、检测座；2、固定架；21、固定槽；3、驱动组件；31、驱动辊；32、驱动电机；33、驱动座；4、内管检测组件；41、固定管；42、第一伸缩管；43、第二伸缩管；44、电动推杆；45、驱动块；46、驱动气缸；47、内管检测仪；48、升降气缸；5、外管检测组件；51、固定座；52、移动丝杠；53、移动座；54、连接板；55、连接座；56、旋转座；57、外管检测仪；6、调节机构；61、调节座；62、调节丝杠；63、调节电机；64、支撑架。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
33.参照图1-图5所示，本发明为一种管道涂层缺陷检测装置，包括两个对称设置的检测机构，检测机构包括检测座1，检测座1上设置有用于驱动管道转动的驱动组件3，检测座1上固定安装有固定架2，检测座1底部设置有滚轮，滚轮方便了检测机构的移动，便于调节机构6调节两个检测机构相对移动，固定架2上设置有用于对管道内壁涂层缺陷进行检测的内管检测组件4，固定架2顶部设置有对管道外壁涂层缺陷进行检测的外管检测组件5，通过设置外管检测组件5和内管检测组件4，外管检测组件5和内管检测组件4可同时对管道的内壁和外壁上的涂层缺陷进行检测，实现了管道内壁和外壁的同步检测；两个检测机构之间设置有调节机构6，调节机构6用于带动两个检测机构相对移动，进而调节两个检测机构之间距离，方便承载不同长度的管道。
34.驱动组件3包括驱动座33，驱动座33固定安装于检测座1上，驱动座33一侧设置有两个驱动辊31，两个驱动辊31分别固定安装有转动轴上，两个转动轴转动安装于驱动座33一侧，驱动座33背离驱动辊31一侧固定安装有两个驱动电机32，两个驱动电机32输出轴分别与两个转动轴端部固定连接。
35.内管检测组件4包括固定管41，固定架2上开设有固定槽21，固定管41滑动设置于固定槽21上，固定管41内滑动安装有第一伸缩管42，第一伸缩管42内滑动安装有第二伸缩管43，第一伸缩管42内固定安装有驱动气缸46，驱动气缸46活塞杆固定连接第二伸缩管43端部，第二伸缩管43端部一侧设置有内管检测仪47，第一伸缩管42端部固定安装有驱动块45，固定管41上方固定安装有电动推杆44，电动推杆44活塞杆与第一伸缩管42端部的驱动块45固定连接，固定架2背离内管检测仪47一侧固定安装有升降气缸48，升降气缸48活塞杆固定连接固定管41底部，启动升降气缸48，升降气缸48活塞杆带动固定管41上下移动，固定管41移动带动第二伸缩管43端部的内管检测仪47移动，使得内管检测仪47可以贴近管道内侧表面，便于获取最佳的检测距离，方便对不同直径管道的涂层缺陷进行检测，提高了检测的精度；
36.使用时，启动电动推杆44，电动推杆44通过驱动块45带动第一伸缩管42在固定管41内滑动，第一伸缩管42带动第二伸缩管43端部的内管检测仪47对管道内部的涂层进行检测，其中可以根据管道的长度选择启动驱动气缸46，使得第二伸缩管43可以进一步延长，从而获取更长的测量距离，便于测量不同长度的管道内壁的涂层。
37.固定架2顶端向外管检测组件5一侧弯折30
°
，向一侧弯折的固定架2避免了固定架2干涉到管道的上料和下料。
38.外管检测组件5包括固定座51，固定座51固定安装于固定架2一侧，固定座51上开设的凹槽内转动安装有移动丝杠52，移动丝杠52上螺纹连接有移动座53，固定架2背离固定座51一侧固定安装有移动电机，移动电机输出轴贯穿固定架2并固定连接有移动丝杠52，移动座53一侧设置有连接座55，移动座53内设置有移动气缸，移动气缸活塞杆固定连接于连接座55一侧，启动移动气缸，移动气缸带动连接座55底部的外管检测仪57向管道外壁靠近，使得外管检测仪57可以贴近管道外侧表面，从而获取最佳的检测距离，连接座55内设置有旋转气缸，旋转气缸活塞杆固定连接于旋转座56一侧，旋转座56背离连接座55边缘处设置有外管检测仪57。
39.调节机构6包括调节座61，调节座61内转动安装有调节丝杠62，调节丝杠62两侧螺纹沿中部对称设置，调节座61一侧固定安装有调节电机63，调节电机63输出轴固定连接调节丝杠62端部，固定座51顶部固定安装有连接板54，两个检测机构的连接板54分别螺纹连接于调节丝杠62两侧，启动调节电机63，调节电机63活塞杆带动调节丝杠62转动，进而带动调节丝杠62两侧的连接板54相对移动，通过两个连接板54带动两个检测机构移动，从而调节两个检测机构的间距，可调节间距的两个检测机构方便了不同长度管道上下料的同时，避免与两侧的内管检测组件4产生干涉，调节座61底部固定安装有支撑架64，支撑架64通过螺纹固定于地面上，支撑架64起到固定调节座61的作用，方便两个检测机构可以沿着调节座61两侧相对移动，从而调节两个检测机构的间距，可拆卸的支撑架64用于该管道涂层缺陷检测装置的移动，方便了将该装置移动至不同区域，便于对不同区域的管道进行检测。
40.本发明的一种管道涂层缺陷检测装置的工作原理如下：
41.步骤一：启动调节电机63，调节电机63活塞杆带动调节丝杠62转动，进而带动调节丝杠62两侧的连接板54相对移动，通过两个连接板54带动两个检测机构移动，调节两个检测机构的间距，进而将管道放置于两个检测机构之间，可调节间距的两个检测机构方便对不同长度的管道进行涂层缺陷的检测，再次启动调节电机63，调节电机63带动两个检测机构上的第二伸缩管43端部分别插入管道内部两侧，将管道放置于两个检测机构的驱动辊31上，启动两个驱动电机32，两个驱动电机32带动转动轴上的驱动辊31转动，进而带动驱动辊31上方的管道滚动；
42.步骤二：启动升降气缸48，升降气缸48活塞杆带动固定管41上下移动，固定管41移动带动第二伸缩管43端部的内管检测仪47移动，使得内管检测仪47可以贴近管道内侧表面，便于获取最佳的检测距离，方便对不同直径管道的涂层缺陷进行检测，提高了检测的精度；
43.其中一个内管检测组件4：启动电动推杆44，电动推杆44通过驱动块45带动第一伸缩管42在固定管41内滑动，第一伸缩管42带动第二伸缩管43端部的内管检测仪47从管道的中部往管道边缘处对管道内部的涂层进行检测；
44.另一个内管检测组件4:通过第二伸缩管43端部的内管检测仪47从管道的边缘往管道中部对管道内部涂层进行检测，两个内管检测组件4提高了管道内部涂层缺陷的检测效率，同时通过一个从边缘检测一个从中部检测避免了两个内管检测组件4检测时产生的干涉；
45.步骤三：在内管涂层缺陷检测的同时，其中一个外管检测组件5：启动移动电机，移动电机带动移动丝杠52转动，进而带动移动座53底部的外管检测仪57往管道中部移动，启动移动气缸，移动气缸带动连接座55底部的外管检测仪57向管道外壁靠近，使得外管检测仪57可以贴近管道外侧表面，从而获取最佳的检测距离，启动旋转气缸，旋转气缸活塞杆带动旋转座56翻转，使得旋转座56上的外管检测仪57往管道中部一侧进行翻转，使得外管检测仪57从管道的中部往管道边缘处对管道外部的涂层进行检测，设置于旋转座56边缘处的外管检测仪57以及可转动的旋转座56用于填补两个检测机构的间距，便于对管道外壁中部进行涂层的检测；
46.另一个外管检测组件5从外管边缘处往玩外管中部对外管外壁进行涂层的检测，两个外管检测组件5提高了管道外部涂层缺陷的检测效率，同时通过一个从边缘检测一个从中部检测避免了两个外管检测组件5检测时产生的干涉，完成对管道内壁和外壁涂层缺陷的同步检测。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种管道涂层缺陷检测装置，其特征在于，包括两个对称设置的检测机构，所述检测机构包括检测座(1)，所述检测座(1)上设置有用于驱动管道转动的驱动组件(3)，所述检测座(1)上固定安装的固定架(2)上设置有用于对管道内壁涂层缺陷进行检测的内管检测组件(4)，所述固定架(2)顶部设置有对管道外壁涂层缺陷进行检测的外管检测组件(5)，两个检测机构之间设置有用于带动两个检测机构相对移动的调节机构(6)；所述内管检测组件(4)的固定管(41)内滑动安装有第一伸缩管(42)，所述第一伸缩管(42)内滑动安装有第二伸缩管(43)，所述第二伸缩管(43)端部一侧设置有内管检测仪(47)，所述第一伸缩管(42)端部固定安装有驱动块(45)，所述固定管(41)上方固定安装有电动推杆(44)，所述电动推杆(44)活塞杆与第一伸缩管(42)端部的驱动块(45)固定连接；所述外管检测组件(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)上开设的凹槽内转动安装有移动丝杠(52)，所述移动丝杠(52)上螺纹连接有移动座(53)，所述移动座(53)一侧设置有连接座(55)，所述移动座(53)内设置的移动气缸活塞杆固定连接于连接座(55)一侧，所述连接座(55)内设置的旋转气缸活塞杆固定连接于旋转座(56)一侧，所述旋转座(56)背离连接座(55)一侧边缘处设置有外管检测仪(57)。2.根据权利要求1所述的一种管道涂层缺陷检测装置，其特征在于，所述固定管(41)滑动设置于固定架(2)上开设的固定槽(21)上，所述固定架(2)背离内管检测仪(47)一侧固定安装有升降气缸(48)，所述升降气缸(48)活塞杆固定连接固定管(41)底部。3.根据权利要求1所述的一种管道涂层缺陷检测装置，其特征在于，所述第一伸缩管(42)内固定安装有驱动气缸(46)，所述驱动气缸(46)活塞杆固定连接第二伸缩管(43)端部。4.根据权利要求1所述的一种管道涂层缺陷检测装置，其特征在于，所述固定座(51)固定安装于固定架(2)一侧，所述固定架(2)背离固定座(51)一侧固定安装有移动电机，所述移动电机输出轴贯穿固定架(2)并固定连接有移动丝杠(52)。5.根据权利要求1所述的一种管道涂层缺陷检测装置，其特征在于，所述固定架(2)顶端向外管检测组件(5)一侧弯折30
°
。6.根据权利要求1所述的一种管道涂层缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动组件(3)的驱动座(33)一侧设置有两个驱动辊(31)，两个所述驱动辊(31)均通过转动轴上转动安装于驱动座(33)一侧，所述驱动座(33)背离驱动辊(31)一侧分别设置有用于带动两个转动轴转动的驱动电机(32)，所述驱动座(33)固定安装于检测座(1)上。7.根据权利要求1所述的一种管道涂层缺陷检测装置，其特征在于，所述调节机构(6)的调节座(61)内转动安装有调节丝杠(62)，所述调节丝杠(62)两侧螺纹沿中部对称设置，所述固定座(51)顶部固定安装有连接板(54)，两个所述检测机构的连接板(54)分别螺纹连接于调节丝杠(62)两侧，所述调节座(61)一侧固定安装的调节电机(63)输出轴固定连接调节丝杠(62)端部，所述调节座(61)底部固定安装有支撑架(64)。8.根据权利要求1所述的一种管道涂层缺陷检测装置，其特征在于，所述检测座(1)底部设置有便于检测机构移动的滚轮。

技术总结
本发明公开了一种管道涂层缺陷检测装置，属于管道检测技术领域；本发明中两个检测机构上的外管检测组件和内管检测组件可同时对管道的内壁和外壁上的涂层缺陷进行检测，实现了管道内壁和外壁的同步检测，两个检测机构上外管检测组件和内管检测组件在检测时采用从其中一个从管道一侧边缘检测到管道中部，另一个同步从管道中部检测到管道另一侧的边缘，在避免干涉的情况下，极大的提高了检测效率；通过设置调节机构，调节机构配合检测座底部的滚轮实现了两个检测机构的相对移动，进而调节了两个检测机构的间距，便于承载并检测不同长度的管道；同时可拆卸的支撑架方便该管道涂层缺陷检测装置移动至不同区域，便于对不同区域的管道进行检测。道进行检测。道进行检测。


技术研发人员：薛志祥
受保护的技术使用者：无锡元一建设工程有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/18