清洁系统及其控制方法、控制装置、存储介质与流程

1.本发明属于清洁电器技术领域，具体涉及一种清洁系统及其控制方法、控制装置、存储介质。


背景技术：

2.现有的例如洗地机等清洁设备在完成自清洁后，清洁件的含水量很大，若长时间放置会滋生细菌，发霉发臭。现有的清洁设备一般会在基站设置烘干装置，通过烘干装置的出风来烘干清洁件，然而尤其当清洁件的含水量较大时，烘干装置需要运行较长时间才能将清洁件完全烘干，功率消耗增大，影响用户体验。


技术实现要素：

3.因此，本发明旨在解决现有清洁系统对清洁件的烘干需消耗较长时间和较多功耗的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁系统的控制方法，其特征在于，包括：
5.响应于烘干指令，控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长，以离心甩出所述清洁件上的水；
6.控制烘干装置运行，以烘干所述清洁件。
7.根据本技术的一实施例，所述清洁件具有在响应于清洁指令时的工作转速；
8.在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件的旋转速度大于所述工作转速。
9.根据本技术的一实施例，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件保持正向旋转。
10.根据本技术的一实施例，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件保持反向旋转。
11.根据本技术的一实施例，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件进行正反向交替旋转。
12.根据本技术的一实施例，所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤包括：
13.控制驱动机构带动清洁件以第一速度进行正向旋转至第一时长；
14.控制所述驱动机构带动所述清洁件以第二速度进行反向旋转至第二时长；
15.控制所述驱动机构带动所述清洁件以第三速度进行反向旋转至第三时长；
16.其中，所述第二速度分别小于所述第一速度和所述第三速度。
17.根据本技术的一实施例，所述控制烘干装置运行的步骤包括：
18.控制烘干装置运行，并同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度。
19.根据本技术的一实施例，所述清洁件具有在响应于清洁指令时的工作转速；
20.在所述同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度的步骤中，所述清洁件
降速后的旋转速度不大于所述工作转速。
21.根据本技术的一实施例，在所述同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度的步骤中，所述清洁件可保持正向旋转、保持反向旋转、或者进行正反向交替旋转。
22.根据本技术的一实施例，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件的旋转速度和/或所述预设时长响应于触发的输入指令获得。
23.根据本技术的一实施例，所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤包括：
24.获取清洁件的特征信息；
25.根据所述特征信息，确定出预设速度区间和预设时长区间；
26.控制驱动机构运行，并带动清洁件以所述预设速度区间内的目标速度值旋转至所述预设时长区间内的目标时长值。
27.根据本技术的一实施例，所述控制烘干装置运行的步骤包括：
28.获取所述清洁件的出水状态；
29.在所述出水状态满足预设条件时，控制烘干装置运行。
30.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序配置为实现如上所述的清洁系统的控制方法的步骤。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种清洁系统，包括：
32.清洁设备，包括主机、转动设置于所述主机的清洁件以及用以驱动所述清洁件转动的驱动机构；
33.基站，包括机体和设于所述机体的烘干装置；以及，
34.如上所述的控制装置，所述控制装置分别电性连接所述驱动机构和所述烘干装置。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的清洁系统的控制方法的步骤。
36.本发明提供的技术方案，具有以下优点：
37.本发明提供的技术方案中，清洁系统响应于烘干指令并进入烘干模式：在运行烘干装置之前，控制装置首先控制驱动机构运行，带动清洁件旋转。清洁件可以是绒毛滚刷、软体滚刷、清洁布等。当清洁件被带动进行高速旋转时，能够将例如滚刷绒毛处吸附的大量水分离心甩出，实现快速脱水；而后运行烘干装置，烘干装置吹出热风，将例如滚刷绒毛处无法被离心甩出的残留水分进行烘干，相较于直接运行烘干装置的技术方案，本发明预先进行的离心旋转能够将大量水分快速甩出，有助于减省烘干装置的运行时长，从而降低烘干装置的功耗，最终有助于从整体上优化对清洁件的烘干效果，提升用户的使用体验。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明提供的清洁系统一实施例的部分结构示意图，其中，滚刷正转；
40.图2为图1中清洁系统的结构示意图，其中，滚刷反转；
41.图3为本发明提供清洁系统的控制方法的第一实施例的示意图；
42.图4为本发明提供清洁系统的控制方法的第二实施例的示意图；
43.图5为本发明提供清洁系统的控制方法的第三实施例的示意图；
44.图6为本发明提供清洁系统的控制方法的第四实施例的示意图；
45.图7为本发明提供清洁系统的控制方法的第五实施例的示意图；
46.图8为本发明提供的控制装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
49.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
51.请参阅图1至图2，本发明提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备1、基站2和控制装置3。
52.其中，所述清洁设备1包括主机100、转动设置于所述主机100的清洁件110以及用以驱动所述清洁件110转动的驱动机构120。
53.所述清洁设备1的形式不做限制，在实际应用时，清洁设备1可以是以立式状态的方式运行、以卧式状态的方式运行、或者是可以在立式状态和卧式状态之间相切换的方式运行；清洁设备1可以是由用户操作实现手持式的行走，或者是在预先设置的控制程序及相关驱动的协同作用下实现自主规划路径的行走；清洁设备1与基站2之间可以进行无线连接，或者是进行有线连接，等等，均不作限制。
54.清洁设备1中的清洁件110应用于对待清洁表面进行清理。其中，待清洁表面的具体类型不做限制，可以是但不限于地面、楼梯、玻璃等；清洁件110对待清洁表面的清理方式不做限制，可以是但不限于清扫、拖洗、吸尘、刮污等。随着清洁件110对待清洁表面的清理
方式的不同，清洁件110的种类也随之表现为不同。由于在本设计中，清洁件110相对主机100可旋转设置，因此在实际应用时，清洁件110可以是但不限于滚刷、安装在转盘上的清洁布等。其中，当清洁件110为滚刷时，按照其滚面材质的不同，具体可以是绒毛滚刷、软体滚刷、绒布滚刷等，以下将具体以所述清洁件110为绒毛滚刷为例进行说明，绒毛滚刷相较于其他类型的清洁件110，其外周侧的绒毛在完成自清洁清洗模式后，容易存在较高含水量。
55.为了驱动清洁件110相对主机100旋转，驱动机构120可以直接由驱动器构成，驱动器例如为电机、回转气缸等；或者，驱动机构120可由驱动器与传动组件组合构成，传动组件可以将驱动器的旋转输出进行换向、调速、等质地进行传递，例如为齿轮组件、蜗轮蜗杆组件等；也可以将驱动器的直线输出转换为旋转输出后进行传递，例如为齿轮齿条组件、丝杠螺母机构、摇杆机构等。
56.所述基站2包括机体200和设于所述机体200的烘干装置210。
57.所述机体200设有清洗槽，所述清洗槽可供清洁件110安置，所述机体200内部形成有安装腔，所述安装腔内可供例如烘干装置210等安装。所述安装腔与所述清洗槽之间通过一风道连通，所述风道能够将烘干装置210产生的烘干气流引导吹向清洗槽内。
58.烘干装置210的具体表现形式不做限制，但可以理解，烘干装置210一般能够产生烘干气流，烘干气流可以是常温气流，此时，烘干装置210具体可以是例如风扇、电机等；烘干气流也可以是热气流，此时，烘干装置210具体可以是例如电器，利用电器运行过程中产生的散热出风作为烘干气流，还可以是例如加热器和气流驱动部件的组合，具体例如加热管和风扇等。
59.请参阅图8，本发明还提供了一种控制装置3，所述控制装置3可以单独设置呈模块化，并与多种规格的清洁设备1和/或基站2通用适配；或者，控制装置3可以安装在具体某一规格的清洁设备1和/或基站2中。
60.在实际应用时，所述控制装置3分别电性连接所述驱动机构120和所述烘干装置210。所述控制装置3包括控制单元，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序配置为实现如下各个实施例所述的清洁系统的控制方法的步骤。
61.其中，存储器302和处理器301采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器301和存储器302的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器301处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器301。
62.处理器301负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器302可以被用于存储处理器301在执行操作时所使用的数据。
63.基于上述，下面对本发明第一实施方式的清洁系统的控制方法的实现细节进行说明，以下内容仅为方便理解而提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
64.请参阅图1，所述清洁系统的控制方法包括：
65.步骤s100：响应于烘干指令，控制驱动机构120运行并带动清洁件110旋转至预设时长，以离心甩出所述清洁件110上的水；
66.在本实施例中，控制装置3响应于烘干指令，控制清洁设备1和/或基站2进入烘干模式。烘干指令的生成方式不做限制：
67.在一应用中，烘干指令可以由各类输入单元触发生成。输入单元可以是但不限于各类机械按键、虚拟案件、语音输入模块、图像识别模块、环境检测模块等，当用户或者其他关联设备经由输入单元输入指定的输入信息后，触发烘干指令。
68.在另一应用中，烘干指令还可以基于预设控制程序，与清洁系统的其他工作模式关联生成。例如，烘干模式可设置为在自清洁水洗模式之后自动执行，基于此，当控制装置3感测到清洁系统执行完成自清洁水洗模式后，无需专门的外部输入，自动生成烘干指令，并控制清洁设备1和/或清洁件110进入烘干模式。
69.在所述烘干模式下的第一阶段，控制装置3控制驱动机构120启动并运行，驱动机构120带动清洁件110进行旋转。如上所述以绒毛滚刷为例的清洁件110在旋转过程中，将吸附在其外周侧的绒毛内的较大量水分离心甩出。被离心甩出的水分经清洗槽的槽壁遮挡而顺势流下，不会再次流向清洁件110处，实现清洁件110处较大量水分的快速脱离。
70.可以理解，在此阶段中的清洁件110的旋转速度的取值是否合适，一定程度上影响着离心甩水的完成速度和完成程度。在一定程度上，清洁件110的旋转速度越大，其同一外径处产生的离心作用力越大，则对于离心甩水的效果一般越好。因此，在一实施例中，当所述清洁件110具有在响应于清洁指令时的工作转速，也即在清洁件110在对待清洁表面进行清理时的转速定义为工作转速，此时，在步骤s100中的所述清洁件110的旋转速度被设置为至少大于所述工作转速，以能够更加快速地且彻底地将在清洁模式下吸附至清洁件110绒毛处的水分离心甩出。
71.而关于清洁件110具体旋转速度值(为便于区分，以下定义为目标旋转速度值)和预设时长(为便于区分，以向定义为目标时长值)的确定方式：
72.在一实施例中，在此阶段中的清洁件110的旋转速度和/或预设时长可响应于触发的输入指令获得。也即，用户可基于上述列举的各类输入单元，将目标旋转速度值和/或预设时长值输入至清洁系统中，以便控制装置3根据该输入的目标旋转速度值和/或预设时长值，调整驱动机构120的输出方案。而该目标旋转速度值和/或预设时长值可以是用户基于自身经验预估获得、可以是结合整机的相关参数计算获得、可以是经预置的相关数据库中查询获得。
73.或者请参阅图6，在一实施例中，上述的步骤s100：控制驱动机构120运行并带动清洁件110旋转至预设时长具体包括：
74.步骤s111：获取清洁件110的特征信息；
75.在本实施例中，清洁件110的特征信息可以是但不限于清洁件110的类型、绒毛材质、绒毛尺寸、使用时长等信息中的一种或者几种。清洁件110的特征信息可以由用户基于输入单元输入获得，此时，清洁件110的特征信息可以是用户的经验值、基于相关测量工具检测获得的测量值、或者基于相关数据库查询获得的历史参数等；当然，清洁件110的特征信息也可以基于清洁系统固设的相关检测元器件检测获得，此时，控制装置3在接收到相关检测元器件的原始测量数据后，基于预设算法计算获得清洁件110的特征信息。
76.步骤s112：根据所述特征信息，确定出预设速度区间和预设时长区间；
77.在本实施例中，当清洁件110的特征信息被确定，例如当清洁件110的绒毛结构参数及使用时长被确定时，可推算出清洁件110在当前使用损耗下的预估含水量：
78.在一应用中，控制装置3可预先存储有各预估含水量与各预设速度区间、各预设时长区间之间的映射关联，此时，当预估含水量被确定时，与该预估含水量对应的预设速度区间、预设时长区间直接被查询获得。
79.在另一应用中，控制装置3在获知预估含水量后，接着获取用户的实际应用需求，根据预估含水量和用户的实际应用需求，可形成驱动机构120带动清洁件110旋转时的离心甩水量、与烘干装置210运行时的烘干水量二者的分配方案，最终根据该分配方案，确定出清洁件110的预设速度区间和预设时长区间。
80.其中，用户的的实际需求可以是但不限于清洁件110下一次响应于清洁指令的间隔时间、所处环境的温湿度情况、用户需求的烘干时长等。
81.步骤s113：控制驱动机构120运行，并带动清洁件110以所述预设速度区间内的目标速度值旋转至所述预设时长区间内的目标时长值。
82.可以理解，预设速度区间和预设时长区间的范围大小不做限制，可以是有限集合，也可以是一定范围内的无限集合；可以是单个数值，也可以是至少两个数值构成的离散集合。预设速度区间内的任意适宜的例如自然数都可作为清洁件110当前使用场景下的目标旋转速度值，预设时长区间内的任意适宜的例如自然数都可作为清洁件110当前使用场景下的目标时长值。
83.在一应用中，控制装置3可将推算出的预估含水量以任意适宜的方式通知至用户，例如通过在显示屏处显示、基于无线通讯等方式发送至与清洁系统关联的移动终端处、通过语音提醒等方式。用户在获知当前的预估含水量后，可依据例如经验值，从该预设速度区间内选取目标旋转速度值、从该预设时长区间内选取目标时长值。
84.可以理解，无论目标旋转速度值和/或目标时长值的数值大小，均表征在运行烘干装置210之前，清洁件110上的水分能够或多或少地被离心甩出，均有助于降低烘干装置210对清洁件110进行烘干操作时的总含水量，也即均有助于减小烘干装置210的运行时长、和/或降低烘干装置210的运行功耗。
85.此外，预设时长可通过检测元器件的测量数据间接地被确定出，请参阅图7，在一实施例中，步骤s200：控制烘干装置210运行的步骤包括：
86.步骤s211：获取所述清洁件110的出水状态；
87.步骤s212：在所述出水状态满足预设条件时，控制烘干装置210运行。
88.在本实施例中，清洁件110的出水状态可以通过例如：测量清洁件110在步骤s100之前(初始时刻)的初始含水量、以及在执行步骤s100过程中某一时刻的剩余含水量二者的含水差值获得，其中，该时刻与初始时刻之间的时差构成上述预设时长。含水差值的测量方式可以有多种，例如在一具体应用中，可通过在例如基站2处设置重量传感器，通过感测清洁件110的前后重量变化，确定出该含水差值。当该含水差值满足与该清洁件110特征相关的设定阈值时，即相当于该出水状态满足预设条件，可结束上述预设时长，控制烘干装置210运行。
89.当然，清洁件110的出水状态还可以是例如出水量的变化值，当对清洁件110执行
步骤s100过程中的出水情况进行监测，且在监测到某一时刻后，清洁件110旋转状态下基本不出水时，即相当于该出水状态满足预设条件，可结束上述预设时长，控制烘干装置210运行。
90.接着，针对清洁件110的旋转方向的确定：
91.在一实施例中，可设置在步骤s100中，所述清洁件110保持正向旋转。请结合图1，可以理解，清洁件110的正向旋转，基本对应着在响应于清洁指令时的旋转方向。当被设置为绒毛滚刷的所述清洁件110在对待清洁表面清理至一定次数后，其外周测矗立的绒毛会逆着正向旋转的方向倾斜贴合。此时，设置清洁件110在步骤s100中全程保持正向旋转，无需驱动机构120切换其动力输出方向，而且使得绒毛内蓄存的水分可沿着其倾斜方向被引导甩出。
92.或者在另一实施例中，可设置在步骤s100中，所述清洁件110保持反向旋转。请结合图2，基于上述可知，当被设置为绒毛滚刷的所述清洁件110在对待清洁表面清理至一定次数后，其外周测矗立的绒毛会逆着正向旋转的方向倾斜贴合，这使得在至少部分的绒毛靠近其根部的部位被与之相邻的绒毛所遮挡。此时，通过操作清洁件110反向旋转，可使得贴合的绒毛在反向切向力的作用下被重新矗立，被遮挡的根部也自然显现出，更有益于优化清洁件110尤其靠近其绒毛根部处的烘干效果。
93.或者在一实施中，可设置在步骤s100中，所述清洁件110进行正反向交替旋转。如此地，使得在清洁件110的整个旋转周期内，既能在其正转行程中将大量水分沿着绒毛倾斜方向引导甩出，又能够在其反转行程中将绒毛的根部显露出，优化清洁件110的烘干效果。
94.当然，清洁件110进行正反向交替旋转的具体方案不做限制，正转行程和反转行程交替循环的次数、每一循环中正转行程和反转行程的占比等，均可根据实际需要具体调整。例如图4所示，在一实施例中，步骤s100：控制驱动机构120运行并带动清洁件110旋转至预设时长的步骤包括：
95.步骤s121：控制驱动机构120带动清洁件110以第一速度进行正向旋转至第一时长；
96.步骤s122：控制所述驱动机构120带动所述清洁件110以第二速度进行反向旋转至第二时长；
97.步骤s123：控制所述驱动机构120带动所述清洁件110以第三速度进行反向旋转至第三时长；
98.其中，所述第二速度分别小于所述第一速度和所述第三速度。
99.在本实施例中，在驱动机构120的驱动下，清洁件110首先以第一速度进行正转行程，将较多的水分沿着绒毛的倾斜方向引导甩出；而后适当减速至第二速度并进行反向旋转，避免以第一速度来换向时，清洁件110及驱动机构120受到较大的旋转惯性力，导致连接损坏或者结构损坏；最后，当清洁件110适应反向旋转时，将其旋转速度自第二速度逐渐增加至第三速度，增加其反向旋转过程中的离心甩水效强度，最终有助于增加清洁件110自其根部起整体的离心甩水量。
100.需要说明的是，第一速度至第二速度的过程为降速过程，第二速度至第三速度的过程为加速过程，但本设计并不限定第一速度和第三速度之间的大小关系，可根据实际需要，设置第一速度大于、等于或者小于第三速度。但可以理解，当在一实施例中，如上所述确
定出有预设速度区间时，至少第一速度和第三速度应当处于该预设速度区间内。
101.此外，本设计对第一时长、第二时长及第三时长不做限制，但可以理解，第一时长、第二时长及第三时长的总和应当与上述的预设时长(也即实际应用时的目标时长值)相当。
102.步骤s200：控制烘干装置210运行，以烘干所述清洁件110。
103.需要说明的是，在一实施例中，在控制装置3控制烘干装置210运行之前、或者在控制烘干装置210的运行过程中，控制驱动机构120带动清洁件110逐渐停止旋转，完全借助烘干装置210提供的烘干气流提高所处环境的温度，烘干清洁件110的残余水分。
104.或者请参阅图5，在另一实施例中，所述步骤s200：控制烘干装置210运行包括：
105.步骤s220：控制烘干装置210运行，并同步控制所述驱动机构120降低所述清洁件110的旋转速度。
106.可以理解，烘干装置210例如通过出风口向清洗槽内提供烘干气流，出风口可以朝向清洁件110的至少一侧表面流动，但无法完全对应清洁件110的全部表面。而通过驱动机构120带动清洁件110旋转，则可带动清洁件110的各侧依次旋转至经过该出风口，使得同一出风口的持续出风，可作用在清洁件110的全部外表面，有助于清洁件110整周外表面的快速烘干，优化烘干装置210的烘干效果。
107.而在此过程中，烘干气流作用在清洁件110的某一外表面区域时，持续作用的时间越长，则越能够快速实现该外表面区域的烘干，因此本实施例通过对清洁件110的旋转速度进行降速处理，既有助于增加清洁件110外表面任意区域处与出风口正对状态下的持续时长，又有助于减省驱动机构120的功耗。
108.基于上述，在一实施例中，当所述清洁件110具有在响应于清洁指令时的工作转速时，在步骤s220中，所述清洁件110降速后的旋转速度被设置为不大于所述工作转速，有效确保在烘干装置210的作用下，清洁件110的各侧外表面均能够被烘干气流吹到。
109.进一步地，在一实施例中，步骤s220中，所述清洁件110可保持正向旋转、保持反向旋转、或者进行正反向交替旋转。清洁件110在步骤s100中的旋转方向可设置为与在步骤s200中的旋转方向相同，避免反复切换驱动机构120的输出方向；也可设置为清洁件110在步骤s100中的旋转方向与在步骤s200中的旋转方向相反，例如设置清洁件110在步骤s100中保持正向旋转，而后在步骤s200中保持反向旋转，可确保绒毛相互遮挡的根部能够显露出，供烘干气流穿过，形成更好的烘干作用。
110.本发明提供的技术方案中，清洁系统响应于烘干指令并进入烘干模式：在运行烘干装置210之前，控制装置3首先控制驱动机构120运行，带动清洁件110旋转。清洁件110可以是绒毛滚刷、软体滚刷、清洁布等。当清洁件110被带动进行高速旋转时，能够将例如滚刷绒毛处吸附的大量水分离心甩出，实现快速脱水；而后运行烘干装置210，烘干装置210吹出热风，将例如滚刷绒毛处无法被离心甩出的残留水分进行烘干，相较于直接运行烘干装置210的技术方案，本发明预先进行的离心旋转能够将大量水分快速甩出，有助于减省烘干装置210的运行时长，从而降低烘干装置210的功耗，最终有助于从整体上优化对清洁件110的烘干效果，提升用户的使用体验。
111.基于上述，需要说明的是，关于清洁件110的自清洁模式，在一实施例中，清洁系统包括主风机和喷水装置，主风机的吸风口直接朝向清洁件110或者连通清洗槽；喷水装置的喷水口直接朝向清洁件110或者连通清洗槽。当清洁设备连接基站，清洁件110置于清洗槽
时，清洁件110的自清洁指令被触发，主风机启动运行，喷水装置的喷水量增加至大于工作时的喷水量，例如响应于清洁指令时的喷水量。驱动机构120带动清洁件110开始反向旋转，且其反向旋转的角度不大于90
°
；反向旋转持续一定时长后，切换至正向旋转，且正向旋转的角度不大于90
°
。如此依次反复执行至少一次循环，以能够将挂于梳齿上的或者处于滚刷腔内的污物被主风机抽吸走，避免污物因清洁件110正反转而被吐出、或者滞留在梳齿和滚刷腔内。而后进入常规的自清洁操作。
112.为了实现上述目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的清洁设备1的控制方法。
113.即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
114.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，包括：响应于烘干指令，控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长，以离心甩出所述清洁件上的水；控制烘干装置运行，以烘干所述清洁件。2.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁件具有在响应于清洁指令时的工作转速；在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件的旋转速度大于所述工作转速。3.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件保持正向旋转。4.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件保持反向旋转。5.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件进行正反向交替旋转。6.如权利要求5所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤包括：控制驱动机构带动清洁件以第一速度进行正向旋转至第一时长；控制所述驱动机构带动所述清洁件以第二速度进行反向旋转至第二时长；控制所述驱动机构带动所述清洁件以第三速度进行反向旋转至第三时长；其中，所述第二速度分别小于所述第一速度和所述第三速度。7.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制烘干装置运行的步骤包括：控制烘干装置运行，并同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度。8.如权利要求7所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁件具有在响应于清洁指令时的工作转速；在所述同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度的步骤中，所述清洁件降速后的旋转速度不大于所述工作转速。9.如权利要求7所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度的步骤中，所述清洁件可保持正向旋转、保持反向旋转、或者进行正反向交替旋转。10.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件的旋转速度和/或所述预设时长响应于触发的输入指令获得。11.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤包括：获取清洁件的特征信息；根据所述特征信息，确定出预设速度区间和预设时长区间；控制驱动机构运行，并带动清洁件以所述预设速度区间内的目标速度值旋转至所述预设时长区间内的目标时长值。
12.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制烘干装置运行的步骤包括：获取所述清洁件的出水状态；在所述出水状态满足预设条件时，控制烘干装置运行。13.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序配置为实现如权利要求1至12中任一项所述的清洁系统的控制方法的步骤。14.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁设备，包括主机、转动设置于所述主机的清洁件以及用以驱动所述清洁件转动的驱动机构；基站，包括机体和设于所述机体的烘干装置；以及，如权利要求13所述的控制装置，所述控制装置分别电性连接所述驱动机构和所述烘干装置。15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的清洁系统的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种清洁系统及其控制方法、控制装置、存储介质，清洁系统的控制方法包括：响应于烘干指令，控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长，以离心甩出清洁件上的水；控制烘干装置运行，以烘干清洁件。本发明在运行烘干装置之前，控制装置首先控制驱动机构运行，带动清洁件高速旋转，能够将例如滚刷绒毛处吸附的大量水分离心甩出，实现快速脱水；而后运行烘干装置，烘干装置吹出热风，将例如滚刷绒毛处无法被离心甩出的残留水分进行烘干，有助于减省烘干装置的运行时长，从而降低烘干装置的功耗，最终有助于从整体上优化对清洁件的烘干效果，提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。


技术研发人员：郭振科
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/18