一种免修正冷媒灌注机的制作方法

1.本发明涉及空调制造技术领域，尤其涉及一种免修正冷媒灌注机。


背景技术：

2.冷媒介质在空调制冷和制热过程中起着非常重要的作用；为了保证空调机组能够正常运行，需要给冷凝器及相应的管路内部灌注冷媒；传统灌注冷媒的方式是通过人工手动追加，追加量需要靠工作人员的经验判断；这种通过经验判断追加量的方式不仅无法确定最优的冷媒量以及精确控制冷媒的灌注量，而且需要人工实时跟进，耗费大量人力，为解决这一问题，在现有技术中的冷媒灌注过程中，通过自动控制冷媒实际追加量，并根据系统的运行参数判断系统最优冷媒灌注量，无需人工实时控制冷媒量，降低了人工现场实时跟进时间。
3.中国专利公开号：cn201711479034.3，公开了一种空调冷媒灌注方法及空调，其技术点是通过优化冷媒灌注工艺、增加冷媒灌注和空调运转的安全性，改善了制冷效果以及提高了空调制冷、制热的效率；由此可见，在现有技术中的冷媒自动灌注设备中，由于灌注设备本身受到的当前压力以及灌注速度的影响，导致灌注设备的计量装置会在冷媒灌注中产生误差，通常需要人工对灌注设备的计量装置进行校准才能够保障冷媒灌注的正常进行，不仅提高了冷媒成本，还消耗了大量人力资源。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种免修正冷媒灌注机，用以克服现有技术中冷媒自动灌注设备在灌注时易出现误差，导致冷媒灌注精度差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种免修正冷媒灌注机，包括，
6.冷媒储存罐，用以储存高压液态冷媒，冷媒储存罐外侧下部连接有灌注泵，用以排出冷媒储存罐内的冷媒，同侧上部设置有补偿泵，用以将冷媒储存罐内的冷媒排出并进行补偿；
7.控流器，其与所述灌注泵和所述补偿泵分别相连，用以接收灌注泵与补偿泵排出的冷媒，所述控流器还能够对冷媒进行储存或排出，控流器一侧设置有电磁阀，用以控制所述控流器排出冷媒的开启或关闭，控流器内部设置有压力传感器；
8.加液枪，其通过所述电磁阀与所述控流器相连，所述加液枪一端设置有灌注检测装置，用以检测所述加液枪内冷媒的实时灌注压力与实时灌注流速，加液枪另一端设置有灌注头，所述灌注头开度可调节；
9.中控单元，其与所述液位仪、所述灌注泵、所述补偿泵、所述控流器以及所述加液枪分别相连；所述中控单元将实时灌注压力与其内部设置的标准灌注压力范围进行对比，并在实时灌注压力高于标准灌注压力时，获取所述加液枪内冷媒的实时灌注流速进行判定，以确定是否对灌注检测装置检测到的实时灌注流速进行修正，或判定完成灌注；在实时灌注压力低于标准灌注压力时，将实时灌注压力与标准补偿压力进行对比，判定是否开启
所述补偿泵进行灌注压力补偿；所述中控单元还与显示装置相连。
10.进一步地，所述中控单元内设置有标准灌注压力pb与标准灌注压力差δpb，在所述加液枪进行冷媒灌注时，所述灌注检测装置检测实时灌注压力ps，中控单元根据标准灌注压力pb与实时灌注压力ps计算实时灌注压力差δps，δps＝|pb-ps|，并将实时灌注压力差δps与标准灌注压力差δpb进行对比，
11.当δps≤δpb时，所述中控单元判定实时灌注压力差未超出标准灌注压力差，所述中控单元不对所述冷媒灌注机的运行状态进行调整；
12.当δps＞δpb时，所述中控单元判定实时灌注压力差已超出标准灌注压力差，中控单元将实时灌注压力与标准灌注压力进行对比，以确定所述加液枪的冷媒灌注状态。
13.进一步地，所述中控单元在判定实时灌注压力差已超出标准灌注压力差时，将实时灌注压力ps与标准灌注压力pb进行对比，
14.当ps＞pb时，所述中控单元判定实时灌注压力大于标准灌注压力，中控单元将对所述加液枪的实时灌注流速进行判定，以确定是否调整灌注；
15.当ps＜pb时，所述中控单元判定实时灌注压力小于标准灌注压力，中控单元将根据标准补偿压力对所述加液枪的实时灌注压力进行判定，以确定是否开启所述补偿泵进行灌注压力补偿。
16.进一步地，所述中控单元内还设置有标准补偿压力ph，其中，ph＜(pb-δpb)，中控单元在判定实时灌注压力小于标准灌注压力时，将实时灌注压力ps与标准补偿压力ph进行对比，
17.当ps＜ph时，所述中控单元判定实时灌注压力未达到标准补偿压力，中控单元将关闭所述电磁阀，所述控流器对所述灌注泵排出的冷媒进行储存，中控单元将对控流器内冷媒的实时储存压力进行判定，以确定是否开启电磁阀进行冷媒灌注；
18.当ps≥ph时，所述中控单元判定实时灌注压力达到标准补偿压力，中控单元将控制所述补偿泵开启，进行灌注压力补偿。
19.进一步地，所述中控单元内设置有所述补偿泵的初始运行功率gc，中控单元在判定实时灌注压力达到标准补偿压力时，控制所述补偿泵以初始运行功率gc开启，并根据实时灌注压力ps与标准补偿压力ph将补偿泵的初始运行功率gc调整为校准运行功率gc’运行，补偿泵将所述冷媒储存罐内的冷媒排出至所述控流器；
20.其中，校准运行功率gc’＝gc
×
[1+(ps-ph)/ps]。
[0021]
进一步地，所述中控单元内还设置有所述控流器的标准排出压力pr，中控单元在关闭所述电磁阀时，通过所述压力传感器获取控流器内部的实时储存压力pe，并将实时储存压力pe与标准排出压力pr进行对比，
[0022]
当pe＜pr时，所述中控单元判定实时储存压力未达到标准排出压力，中控单元不控制所述电磁阀开启；
[0023]
当pe≥pr时，所述中控单元判定实时储存压力已达到标准排出压力，中控单元将控制开启所述电磁阀进行冷媒灌注。
[0024]
进一步地，所述中控单元内设置有第一预设流速l1与第二预设流速l2，其中，l1＜l2，中控单元在判定实时灌注压力大于标准灌注压力时，通过所述灌注检测装置获取所述加液枪内冷媒的实时灌注流速ls，并根据第一预设流速l1与第二预设流速l2对实时灌注流
速ls进行判定，
[0025]
当ls＜l1时，所述中控单元判定所述加液枪内冷媒的实时灌注流速低于第一预设流速，中控单元判定完成灌注，控制所述灌注泵关闭，并在所述显示装置中进行完成冷媒灌注的提示；
[0026]
当l1≤ls≤l2时，所述中控单元判定所述加液枪内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间，中控单元将计算所述灌注头的校准开度并进行判定，以确定对所述灌注头进行调节；
[0027]
当ls＞l2时，所述中控单元判定所述加液枪内冷媒的实时灌注流速高于第二预设流速，中控单元将对所述灌注检测装置检测的实时灌注流速进行修正。
[0028]
进一步地，所述中控单元内设置有所述灌注头的初始开度kc与灌注头的最大开度ka，中控单元在判定所述加液枪内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间时，将计算灌注头的校准开度kc’，kc’＝kc
×
[1+(ps-pb)/ps]，中控单元将计算出的校准开度kc’与最大开度ka进行对比，
[0029]
当kc’≤ka时，所述中控单元判定所述灌注头的校准开度未超出最大开度，并控制所述灌注头将开度调整为校准开度kc’；
[0030]
当kc’＞ka时，所述中控单元判定所述灌注头的校准开度已超出最大开度，中控单元判定校准开度不可执行，并将对所述灌注检测装置检测的实时灌注流速进行修正。
[0031]
进一步地，所述中控单元在判定需对所述灌注检测装置检测的实时灌注流速进行修正时，中控单元将获取灌注检测装置检测的实时灌注流速ls与实时灌注压力ps，并将灌注检测装置检测的实时灌注流速ls修正为校准灌注流速ls’在所述显示装置中进行显示；
[0032]
其中，校准灌注流速ls’＝ls+[ls
×
(ps-pb)/ps]+[ls
×
(ls-l2)/l2]。
[0033]
进一步地，所述显示装置能够显示冷媒灌注的灌注压力、灌注流速以及灌注量，其中，灌注压力为所述灌注检测装置检测的所述加液枪内冷媒的实时灌注压力，灌注流速为所述加液枪内在第一预设流速和第二预设流速之间的冷媒的实时灌注流速或者在加液枪内冷媒的实时灌注流速高于第二预设流速时修正后的流速或者所述灌注头的校准开度已超出最大开度时修正后的流速，灌注量为中控单元根据冷媒灌注时长与灌注流速计算的结果。
[0034]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过在加液枪一端设置灌注检测装置，对加液枪内冷媒的实时灌注压力与实时灌注流速进行检测，在实时灌注压力或实时灌注流速不稳定时，通过在加液枪内设置的灌注头，及时对灌注头开度进行调节，或者通过中控单元及时对实时灌注流速进行修正，或者通过中控单元控制补偿泵及时对灌注压力进行补偿，以调整灌注流量和保持灌注结果稳定，有效增强了设备性能，减小了灌注设备的灌注误差，保障了灌注精度和灌注稳定性，提高了设备灌注效率和生产率。
[0035]
尤其，通过在中控单元内设置标准灌注压力与标准灌注压力差，并根据标准灌注压力与实时灌注压力计算实时灌注压力差，以判定实时灌注压力是否稳定，当中控单元判定实时灌注压力差未超出标准灌注压力差，判定实时灌注压力稳定，当中控单元判定实时灌注压力差已超出标准灌注压力差，则判定实时灌注压力不稳定，中控单元将实时灌注压力与标准灌注压力进行对比，以调整冷媒灌注机的运行状态，从而减小灌注设备的灌注误差，保障灌注稳定性。
[0036]
进一步地，通过中控单元将实时灌注压力与标准灌注压力进行对比，以判定调整灌注的具体操作，当中控单元判定实时灌注压力大于标准灌注压力，则进一步判定加液枪的实时灌注流速，当中控单元判定实时灌注压力小于标准灌注压力，则根据标准补偿压力判定加液枪的实时灌注压力，以及时进行灌注压力补偿，从而减小灌注设备的灌注误差，保障灌注稳定性。
[0037]
尤其，通过中控单元根据标准补偿压力判定加液枪的实时灌注压力，以确定调整冷媒灌注机的运行状态的方式，当中控单元判定实时灌注压力未达到标准补偿压力时，中控单元控制关闭电磁阀并对控流器内冷媒的实时储存压力进行判定，当中控单元判定实时灌注压力达到标准补偿压力时，中控单元控制开启补偿泵，进行灌注压力补偿，保持灌注结果稳定，从而提高设备灌注效率和生产率。
[0038]
进一步地，通过在中控单元内设置补偿泵的初始运行功率，在判定实时灌注压力达到标准补偿压力时，将根据实时灌注压力与标准补偿压力调整补偿泵的初始运行功率为校准运行功率并运行，以及时校准灌注压力，从而减小灌注误差，保障灌注稳定。
[0039]
进一步地，通过在中控单元内设置控流器的标准排出压力和根据压力传感器获取控流器内部的实时储存压力，判定实时储存压力是否达到标准排出压力，从而确定是否开启电磁阀进行冷媒灌注，以确保灌注压力的稳定性，从而减小灌注误差，保障灌注稳定。
[0040]
进一步地，通过在中控单元内设置第一预设流速与第二预设流速，对实时灌注流速进行判定，以确定灌注运行状态并及时修正实时灌注流速，进一步缩小与实际的差值，减小灌注误差，保持灌注结果稳定。
[0041]
进一步地，通过在中控单元内设置灌注头的初始开度，并在判定加液枪内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间且灌注头的校准开度在可执行时调整灌注头的初始开度，以调整灌注头的开口面积，从而修正实时灌注流速，减小灌注误差并确保灌注稳定。
[0042]
尤其，通过在中控单元内设置灌注头的初始开度，并在判定加液枪内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间且灌注头的校准开度不可执行时，根据实时灌注流速与实时灌注压力，及时将实时灌注流速修正为校准灌注流速，减小灌注误差，确保灌注结果稳定。
[0043]
进一步地，通过在显示装置设置冷媒灌注的灌注压力、灌注流速以及灌注量，实时监测冷媒灌注进程，保障了灌注精度和灌注稳定，有效增强了设备性能，提高了生产率，以更好地满足用户需求。
附图说明
[0044]
图1为本发明所述实施例所述免修正冷媒灌注机的结构示意图。
具体实施方式
[0045]
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0046]
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
[0047]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0048]
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049]
请参阅图1所示，其为本发明实施例所述免修正冷媒灌注机的结构示意图，本发明公布一种免修正冷媒灌注机，包括，冷媒储存罐1、灌注泵2、补偿泵3、控流器4、电磁阀401、压力传感器402、加液枪5、灌注检测装置501、灌注头502、显示装置6、中控单元(图中未画出)，其中，
[0050]
冷媒储存罐1，用以储存高压液态冷媒，冷媒储存罐1外侧下部连接有灌注泵2，用以排出冷媒储存罐1内的冷媒，同侧上部设置有补偿泵3，用以将冷媒储存罐1内的冷媒排出并进行补偿；
[0051]
控流器4，其与所述灌注泵2和所述补偿泵3分别相连，用以接收灌注泵2与补偿泵3排出的冷媒，所述控流器4还能够对冷媒进行储存或排出，控流器4一侧设置有电磁阀401，用以控制所述控流器4排出冷媒的开启或关闭，控流器4内部设置有压力传感器402；
[0052]
加液枪5，其通过所述电磁阀401与所述控流器4相连，所述加液枪5一端设置有灌注检测装置501，用以检测所述加液枪5内冷媒的实时灌注压力与实时灌注流速，加液枪5另一端设置有灌注头502，所述灌注头502开度可调节；
[0053]
中控单元，其与所述液位仪、所述灌注泵2、所述补偿泵3、所述控流器4以及所述加液枪5分别相连；所述中控单元将实时灌注压力差与其内部设置的标准灌注压力差进行对比，并在实时灌注压力差未超出标准灌注压力差时，判定灌注稳定；在实时灌注压力差已超出标准灌注压力差时，判定灌注不稳定，并在实时灌注压力大于标准灌注压力且实时灌注流速小于第一预设流速时，判定完成灌注，在实时灌注压力大于标准灌注压力且实时灌注流速在第一预设流速与第二预设流速范围内时，调整所述加液枪5灌注开度或对实时灌注流速进行修正，在实时灌注压力大于标准灌注压力且实时灌注流速大于第二预设流速时，对实时灌注流速进行修正；在实时灌注压力小于标准灌注压力且未达到标准补偿压力同时实时储存压力未达到标准排出压力时，不控制所述电磁阀401开启，在实时灌注压力小于标准灌注压力且未达到标准补偿压力同时实时储存压力已达到标准排出压力时，控制开启所述电磁阀401进行冷媒灌注；在实时灌注压力小于标准灌注压力且实时灌注压力达到标准补偿压力时，控制所述补偿泵3开启，进行灌注压力补偿；所述中控单元还与显示装置6相连。
[0054]
通过在加液枪5一端设置灌注检测装置501，对加液枪5内冷媒的实时灌注压力与实时灌注流速进行检测，在实时灌注压力或实时灌注流速不稳定时，通过在加液枪5内设置的灌注头502，及时对灌注头502开度进行调节，或者通过中控单元及时对实时灌注流速进行修正，或者通过中控单元控制补偿泵3及时对灌注压力进行补偿，以调整灌注流量和保持
灌注结果稳定，有效增强了设备性能，减小了灌注设备的灌注误差，保障了灌注精度和灌注稳定性，提高了设备灌注效率和生产率。
[0055]
具体而言，所述中控单元内设置有标准灌注压力pb与标准灌注压力差δpb，在所述加液枪5进行冷媒灌注时，所述灌注检测装置501检测实时灌注压力ps，中控单元根据标准灌注压力pb与实时灌注压力ps计算实时灌注压力差δps，δps＝|pb-ps|，并将实时灌注压力差δps与标准灌注压力差δpb进行对比，
[0056]
当δps≤δpb时，所述中控单元判定实时灌注压力差未超出标准灌注压力差，所述中控单元不对所述冷媒灌注机的运行状态进行调整；
[0057]
当δps＞δpb时，所述中控单元判定实时灌注压力差已超出标准灌注压力差，中控单元将实时灌注压力与标准灌注压力进行对比，以确定所述加液枪5的冷媒灌注状态。
[0058]
其中，实时灌注压力为灌注检测装置501检测到的加液枪5内冷媒实时的压力，中控单元设置的标准灌注压力为冷媒灌注机内部设定值，应根据待灌注制冷设备类型与冷媒灌注机的实际运行参数对应设定，标准灌注压力差用以表示允许压力波动范围，应与标准灌注压力匹配设定，由标准灌注压力与标准灌注压力差共同构成中控单元内的标准灌注压力范围。
[0059]
通过在中控单元内设置标准灌注压力与标准灌注压力差，并根据标准灌注压力与实时灌注压力计算实时灌注压力差，以判定实时灌注压力是否稳定，当中控单元判定实时灌注压力差未超出标准灌注压力差，判定实时灌注压力稳定，当中控单元判定实时灌注压力差已超出标准灌注压力差，则判定实时灌注压力不稳定，中控单元将实时灌注压力与标准灌注压力进行对比，以调整冷媒灌注机的运行状态，从而减小灌注设备的灌注误差，保障灌注稳定性。
[0060]
具体而言，所述中控单元在判定实时灌注压力差已超出标准灌注压力差时，将实时灌注压力ps与标准灌注压力pb进行对比，
[0061]
当ps＞pb时，所述中控单元判定实时灌注压力大于标准灌注压力，中控单元将对所述加液枪5的实时灌注流速进行判定，以确定是否调整灌注；
[0062]
当ps＜pb时，所述中控单元判定实时灌注压力小于标准灌注压力，中控单元将根据标准补偿压力对所述加液枪5的实时灌注压力进行判定，以确定是否开启所述补偿泵3进行灌注压力补偿。
[0063]
通过中控单元将实时灌注压力与标准灌注压力进行对比，以判定调整灌注的具体操作，当中控单元判定实时灌注压力大于标准灌注压力，则进一步判定加液枪5的实时灌注流速，当中控单元判定实时灌注压力小于标准灌注压力，则根据标准补偿压力判定加液枪5的实时灌注压力，以及时进行灌注压力补偿，从而减小灌注设备的灌注误差，保障灌注稳定性。
[0064]
具体而言，所述中控单元内还设置有标准补偿压力ph，其中，ph＜(pb-δpb)，中控单元在判定实时灌注压力小于标准灌注压力时，将实时灌注压力ps与标准补偿压力ph进行对比，
[0065]
当ps＜ph时，所述中控单元判定实时灌注压力未达到标准补偿压力，中控单元将关闭所述电磁阀401，所述控流器4对所述灌注泵2排出的冷媒进行储存，中控单元将对控流器4内冷媒的实时储存压力进行判定，以确定是否开启电磁阀401进行冷媒灌注；
[0066]
当ps≥ph时，所述中控单元判定实时灌注压力达到标准补偿压力，中控单元将控制所述补偿泵3开启，进行灌注压力补偿。
[0067]
其中，标准补偿压力为补偿泵3能够介入补偿的最低压力，应根据补偿泵3的额定功率或补偿泵3的补偿能力进行设定。
[0068]
通过中控单元根据标准补偿压力判定加液枪5的实时灌注压力，以确定调整冷媒灌注机的运行状态的方式，当中控单元判定实时灌注压力未达到标准补偿压力时，中控单元控制关闭电磁阀401并对控流器4内冷媒的实时储存压力进行判定，当中控单元判定实时灌注压力达到标准补偿压力时，中控单元控制开启补偿泵3，进行灌注压力补偿，保持灌注结果稳定，从而提高设备灌注效率和生产率。
[0069]
具体而言，所述中控单元内设置有所述补偿泵3的初始运行功率gc，中控单元在判定实时灌注压力达到标准补偿压力时，控制所述补偿泵3以初始运行功率gc开启，并根据实时灌注压力ps与标准补偿压力ph将补偿泵3的初始运行功率gc调整为校准运行功率gc’运行，补偿泵3将所述冷媒储存罐1内的冷媒排出至所述控流器4；
[0070]
其中，校准运行功率gc’＝gc
×
[1+(ps-ph)/ps]。
[0071]
通过在中控单元内设置补偿泵3的初始运行功率，在判定实时灌注压力达到标准补偿压力时，将根据实时灌注压力与标准补偿压力调整补偿泵3的初始运行功率为校准运行功率并运行，以及时校准灌注压力，从而减小灌注误差，保障灌注稳定。
[0072]
具体而言，所述中控单元内还设置有所述控流器4的标准排出压力pr，中控单元在关闭所述电磁阀401时，通过所述压力传感器402获取控流器4内部的实时储存压力pe，并将实时储存压力pe与标准排出压力pr进行对比，
[0073]
当pe＜pr时，所述中控单元判定实时储存压力未达到标准排出压力，中控单元不控制所述电磁阀401开启；
[0074]
当pe≥pr时，所述中控单元判定实时储存压力已达到标准排出压力，中控单元将控制开启所述电磁阀401进行冷媒灌注。
[0075]
其中，标准排出压力为控流器4能够介入补偿灌注的标准压力，应根据控流器4的实际参数与中控单元内设置的标准灌注压力范围进行对应设定。
[0076]
通过在中控单元内设置控流器4的标准排出压力和根据压力传感器402获取控流器4内部的实时储存压力，判定实时储存压力是否达到标准排出压力，从而确定是否开启电磁阀401进行冷媒灌注，以确保灌注压力的稳定性，从而减小灌注误差，保障灌注稳定。
[0077]
具体而言，所述中控单元内设置有第一预设流速l1与第二预设流速l2，其中，l1＜l2，中控单元在判定实时灌注压力大于标准灌注压力时，通过所述灌注检测装置501获取所述加液枪5内冷媒的实时灌注流速ls，并根据第一预设流速l1与第二预设流速l2对实时灌注流速ls进行判定，
[0078]
当ls＜l1时，所述中控单元判定所述加液枪5内冷媒的实时灌注流速低于第一预设流速，中控单元判定完成灌注，控制所述灌注泵2关闭，并在所述显示装置6中进行完成冷媒灌注的提示；
[0079]
当l1≤ls≤l2时，所述中控单元判定所述加液枪5内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间，中控单元将计算所述灌注头502的校准开度并进行判定，以确定对所述灌注头502进行调节；
[0080]
当ls＞l2时，所述中控单元判定所述加液枪5内冷媒的实时灌注流速高于第二预设流速，中控单元将对所述灌注检测装置501检测的实时灌注流速进行修正。
[0081]
通过在中控单元内设置第一预设流速与第二预设流速，构成标准的流速范围，应根据冷媒灌注机的实际硬件参数进行对应设定，对实时灌注流速进行判定，以确定灌注运行状态并及时修正实时灌注流速，进一步缩小与实际的差值，减小灌注误差，保持灌注结果稳定。
[0082]
具体而言，所述中控单元内设置有所述灌注头502的初始开度kc与灌注头502的最大开度ka，中控单元在判定所述加液枪5内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间时，将计算灌注头502的校准开度kc’，kc’＝kc
×
[1+(ps-pb)/ps]，中控单元将计算出的校准开度kc’与最大开度ka进行对比，
[0083]
当kc’≤ka时，所述中控单元判定所述灌注头502的校准开度未超出最大开度，并控制所述灌注头502将开度调整为校准开度kc’；
[0084]
当kc’＞ka时，所述中控单元判定所述灌注头502的校准开度已超出最大开度，中控单元判定校准开度不可执行，并将对所述灌注检测装置501检测的实时灌注流速进行修正。
[0085]
通过在中控单元内设置灌注头502的初始开度，并在判定加液枪5内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间且灌注头502的校准开度在可执行时调整灌注头502的初始开度，以调整灌注头502的开口面积，从而修正实时灌注流速，减小灌注误差并确保灌注稳定。
[0086]
具体而言，所述中控单元在判定需对所述灌注检测装置501检测的实时灌注流速进行修正时，中控单元将获取灌注检测装置501检测的实时灌注流速ls与实时灌注压力ps，并将灌注检测装置501检测的实时灌注流速ls修正为校准灌注流速ls’在所述显示装置6中进行显示；
[0087]
其中，校准灌注流速ls’＝ls+[ls
×
(ps-pb)/ps]+[ls
×
(ls-l2)/l2]。
[0088]
通过在中控单元内设置灌注头502的初始开度，并在判定加液枪5内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间且灌注头502的校准开度不可执行时，根据实时灌注流速与实时灌注压力，及时将实时灌注流速修正为校准灌注流速，减小灌注误差，确保灌注结果稳定。
[0089]
具体而言，所述显示装置6能够显示冷媒灌注的灌注压力、灌注流速以及灌注量，其中，灌注压力为所述灌注检测装置501检测的所述加液枪5内冷媒的实时灌注压力，灌注流速为所述加液枪5内在第一预设流速和第二预设流速之间的冷媒的实时灌注流速或者在加液枪5内冷媒的实时灌注流速高于第二预设流速时修正后的流速或者所述灌注头502的校准开度已超出最大开度时修正后的流速，灌注量为中控单元根据冷媒灌注时长与灌注流速计算的结果。
[0090]
通过在显示装置6设置冷媒灌注的灌注压力、灌注流速以及灌注量，实时监测冷媒灌注进程，保障了灌注精度和灌注稳定，有效增强了设备性能，提高了生产率，以更好地满足用户需求。
[0091]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本
发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0092]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种免修正冷媒灌注机，其特征在于，包括，冷媒储存罐，用以储存高压液态冷媒，冷媒储存罐外侧下部连接有灌注泵，用以排出冷媒储存罐内的冷媒，同侧上部设置有补偿泵，用以将冷媒储存罐内的冷媒排出并进行补偿；控流器，其与所述灌注泵和所述补偿泵分别相连，用以接收灌注泵与补偿泵排出的冷媒，所述控流器还能够对冷媒进行储存或排出，控流器一侧设置有电磁阀，用以控制所述控流器排出冷媒的开启或关闭，控流器内部设置有压力传感器；加液枪，其通过所述电磁阀与所述控流器相连，所述加液枪一端设置有灌注检测装置，用以检测所述加液枪内冷媒的实时灌注压力与实时灌注流速，加液枪另一端设置有灌注头，所述灌注头开度可调节；中控单元，其与所述液位仪、所述灌注泵、所述补偿泵、所述控流器以及所述加液枪分别相连；所述中控单元将实时灌注压力与其内部设置的标准灌注压力范围进行对比，并在实时灌注压力高于标准灌注压力时，获取所述加液枪内冷媒的实时灌注流速进行判定，以确定是否对灌注检测装置检测到的实时灌注流速进行修正，或判定完成灌注；在实时灌注压力低于标准灌注压力时，将实时灌注压力与标准补偿压力进行对比，判定是否开启所述补偿泵进行灌注压力补偿；所述中控单元还与显示装置相连。2.根据权利要求1所述的免修正冷媒灌注机，其特征在于，所述中控单元内设置有标准灌注压力pb与标准灌注压力差δpb，在所述加液枪进行冷媒灌注时，所述灌注检测装置检测实时灌注压力ps，中控单元根据标准灌注压力pb与实时灌注压力ps计算实时灌注压力差δps，δps＝|pb-ps|，并将实时灌注压力差δps与标准灌注压力差δpb进行对比，当δps≤δpb时，所述中控单元判定实时灌注压力差未超出标准灌注压力差，所述中控单元不对所述冷媒灌注机的运行状态进行调整；当δps＞δpb时，所述中控单元判定实时灌注压力差已超出标准灌注压力差，中控单元将实时灌注压力与标准灌注压力进行对比，以确定所述加液枪的冷媒灌注状态。3.根据权利要求2所述的免修正冷媒灌注机，其特征在于，所述中控单元在判定实时灌注压力差已超出标准灌注压力差时，将实时灌注压力ps与标准灌注压力pb进行对比，当ps＞pb时，所述中控单元判定实时灌注压力大于标准灌注压力，中控单元将对所述加液枪的实时灌注流速进行判定，以确定是否调整灌注；当ps＜pb时，所述中控单元判定实时灌注压力小于标准灌注压力，中控单元将根据标准补偿压力对所述加液枪的实时灌注压力进行判定，以确定是否开启所述补偿泵进行灌注压力补偿。4.根据权利要求3所述的免修正冷媒灌注机，其特征在于，所述中控单元内还设置有标准补偿压力ph，其中，ph＜(pb-δpb)，中控单元在判定实时灌注压力小于标准灌注压力时，将实时灌注压力ps与标准补偿压力ph进行对比，当ps＜ph时，所述中控单元判定实时灌注压力未达到标准补偿压力，中控单元将关闭所述电磁阀，所述控流器对所述灌注泵排出的冷媒进行储存，中控单元将对控流器内冷媒的实时储存压力进行判定，以确定是否开启电磁阀进行冷媒灌注；当ps≥ph时，所述中控单元判定实时灌注压力达到标准补偿压力，中控单元将控制所述补偿泵开启，进行灌注压力补偿。5.根据权利要求4所述的免修正冷媒灌注机，其特征在于，所述中控单元内设置有所述
补偿泵的初始运行功率gc，中控单元在判定实时灌注压力达到标准补偿压力时，控制所述补偿泵以初始运行功率gc开启，并根据实时灌注压力ps与标准补偿压力ph将补偿泵的初始运行功率gc调整为校准运行功率gc’运行，补偿泵将所述冷媒储存罐内的冷媒排出至所述控流器；其中，校准运行功率gc’＝gc
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[1+(ps-ph)/ps]。6.根据权利要求4所述的免修正冷媒灌注机，其特征在于，所述中控单元内还设置有所述控流器的标准排出压力pr，中控单元在关闭所述电磁阀时，通过所述压力传感器获取控流器内部的实时储存压力pe，并将实时储存压力pe与标准排出压力pr进行对比，当pe＜pr时，所述中控单元判定实时储存压力未达到标准排出压力，中控单元不控制所述电磁阀开启；当pe≥pr时，所述中控单元判定实时储存压力已达到标准排出压力，中控单元将控制开启所述电磁阀进行冷媒灌注。7.根据权利要求3所述的免修正冷媒灌注机，其特征在于，所述中控单元内设置有第一预设流速l1与第二预设流速l2，其中，l1＜l2，中控单元在判定实时灌注压力大于标准灌注压力时，通过所述灌注检测装置获取所述加液枪内冷媒的实时灌注流速ls，并根据第一预设流速l1与第二预设流速l2对实时灌注流速ls进行判定，当ls＜l1时，所述中控单元判定所述加液枪内冷媒的实时灌注流速低于第一预设流速，中控单元判定完成灌注，控制所述灌注泵关闭，并在所述显示装置中进行完成冷媒灌注的提示；当l1≤ls≤l2时，所述中控单元判定所述加液枪内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间，中控单元将计算所述灌注头的校准开度并进行判定，以确定是否对所述灌注头进行调节；当ls＞l2时，所述中控单元判定所述加液枪内冷媒的实时灌注流速高于第二预设流速，中控单元将对所述灌注检测装置检测的实时灌注流速进行修正。8.根据权利要求7所述的免修正冷媒灌注机，其特征在于，所述中控单元内设置有所述灌注头的初始开度kc与灌注头的最大开度ka，中控单元在判定所述加液枪内冷媒的实时灌注流速在第一预设流速和第二预设流速之间时，将计算灌注头的校准开度kc’，kc’＝kc
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[1+(ps-pb)/ps]，中控单元将计算出的校准开度kc’与最大开度ka进行对比，当kc’≤ka时，所述中控单元判定所述灌注头的校准开度未超出最大开度，并控制所述灌注头将开度调整为校准开度kc’；当kc’＞ka时，所述中控单元判定所述灌注头的校准开度已超出最大开度，中控单元判定校准开度不可执行，并将对所述灌注检测装置检测的实时灌注流速进行修正。9.根据权利要求8所述的免修正冷媒灌注机，其特征在于，所述中控单元在判定需对所述灌注检测装置检测的实时灌注流速进行修正时，中控单元将获取灌注检测装置检测的实时灌注流速ls与实时灌注压力ps，并将灌注检测装置检测的实时灌注流速ls修正为校准灌注流速ls’在所述显示装置中进行显示；其中，校准灌注流速ls’＝ls+[ls
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(ps-pb)/ps]+[ls
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(ls-l2)/l2]。10.根据权利要求9所述的免修正冷媒灌注机，其特征在于，所述显示装置能够显示冷媒灌注的灌注压力、灌注流速以及灌注量，其中，灌注压力为所述灌注检测装置检测的所述
加液枪内冷媒的实时灌注压力，灌注流速为所述加液枪内在第一预设流速和第二预设流速之间的冷媒的实时灌注流速或者在加液枪内冷媒的实时灌注流速高于第二预设流速时修正后的流速或者所述灌注头的校准开度已超出最大开度时修正后的流速，灌注量为中控单元根据冷媒灌注时长与灌注流速计算的结果。

技术总结
本发明涉及空调制造技术领域，尤其涉及一种免修正冷媒灌注机，包括冷媒储存罐、补偿泵、控流器、灌注泵、电磁阀、加液枪及中控单元。本发明通过对加液枪内冷媒的实时灌注压力与实时灌注流速进行检测，在实时灌注压力或实时灌注流速不稳定时，通过在加液枪内设置的灌注头，及时对灌注头开度进行调节，或者通过中控单元及时对实时灌注流速进行修正，或者通过中控单元控制补偿泵及时对灌注压力进行补偿，以调整灌注流量和保持灌注结果稳定，有效增强了设备性能，提高了设备灌注效率和生产率，克服了现有技术中冷媒自动灌注设备在灌注时易出现误差，导致冷媒灌注精度差的问题。导致冷媒灌注精度差的问题。导致冷媒灌注精度差的问题。


技术研发人员：叶炜锋 王麦原 姚川 陶金洋
受保护的技术使用者：绍兴西爱西尔数控科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/18