一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆生产相关技术领域，具体为一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置。


背景技术：

2.轨道车辆是指在铁轨上移动的交通工具，包括轨道平车、火车、动车等等，现有在对轨道车辆进行生产时，需要以车架为基础进行组装，一般采用智能生产线，即通过机械臂、控制器、输送装置等进行自动化组装，组装步骤包括检查上料、定位拼接、焊接或螺纹连接零部件等，在进行检查上料时，一般通过人工配合机器的方式进行检查，在检查时需要移动车架，进而方便进行全面检查；
3.但现有的轨道车辆车架组装装置在检查车架或零部件时，大多不具备助力装置，进而不便于移动车架或车架组装零部件进行全面检查，为解决上述提到的问题，现提供一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题：现有的轨道车辆车架组装装置在检查车架或零部件时，大多不具备助力装置，进而不便于移动车架或车架组装零部件进行全面检查的问题，因此提出一种一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，包括装置的底座，底座的内部设置有输送机构，输送机构包括主动轮、从动轮和输送带，主动轮和从动轮转动安装在底座内，输送带套接在主动轮和从动轮外侧壁上，底座的侧边固定连接有控制台，控制台设置有用于控制主动轮转动的控制机构，控制机构包括从动伞齿轮、主动伞齿轮和控制杆，从动伞齿轮、主动伞齿轮和控制杆均转动安装在控制台的内部，且从动伞齿轮和主动伞齿轮相互啮合，从动伞齿轮固定连接在主动轮的一端，控制杆固定连接在主动伞齿轮的上端，控制台的上端设置有用于驱动控制杆转动的控制轮，将车架和车架组装零部件放置在输送机构上，通过转动控制杆转动带动主动伞齿轮转动，进而带动从动伞齿轮转动，即带动主动轮转动，主动轮转动配合从动轮带动输送带转动，进而助力移动放置在输送带上的车架和车架组装零部件。
6.在进一步的实施例中，控制轮的下端固定连接有连杆，控制台的上端开设有方便连杆转动的滑槽，连杆和控制杆之间设置有能够调节控制轮的传动机构，控制台的内部上端开设有方便传动机构运转的腔室，腔室与滑槽相互连通，通过传动机构联动连杆和控制杆。
7.在进一步的实施例中，传动机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮，第一伞齿轮固定连接在控制杆的上端，第二伞齿轮固定连接连杆的下端，第三伞齿轮转动安装在控制台内，且第三伞齿轮与第一伞齿轮以及第二伞齿轮啮合，通过转动控制轮带动连杆转动，进而带动第二伞齿轮转动，通过第三伞齿轮转动带动第一伞齿轮转动，进而带动控制
杆转动。
8.在进一步的实施例中，连杆的外侧壁固定套接有用于稳定连杆转动的稳定环，通过稳定环稳定连杆的转动。
9.在进一步的实施例中，控制台的腔室内转动安装有用于稳定第二伞齿轮转动的转动杆，转动杆的一端固定连接在第二伞齿轮的下端，通过转动杆方便第二伞齿轮在腔室内转动。
10.在进一步的实施例中，控制台的一侧固定连接有边台，边台的上端设置有用于将零部件移动至输送带上的移动机构，通过移动机构方便将车架或车架组件移动放置在输送带上。
11.在进一步的实施例中，移动机构包括支撑杆、转动架、滑筒和吊杆，支撑杆转动安装在边台的上端，转动架转动安装在支撑杆的上端，滑筒转动安装在支撑杆的上端内部，吊杆滑动贯穿在滑筒内，吊杆滑动配合滑筒、支撑杆、转动架方便通过杠杆原理带动车架或车架组件悬空。
12.在进一步的实施例中，吊杆的一端固定连接有吊绳，吊绳的下端固定连接有用于连接零部件的连接件，连接件设置为吊钩，通过连接件和吊绳方便吊起车架或车架组件。
13.在进一步的实施例中，吊杆的另一端固定连接有用于方便控制吊杆的控制把手，吊杆的外侧壁固定套接有用于对吊杆进行限位的限位环，通过控制把手方便控制吊杆，通过限位环对吊杆移动进行限位。
14.在进一步的实施例中，底座内转动安装有多个用于支撑输送带上端的支撑辊，通过支撑辊方便支撑在输送带上方的车架或车架组件。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明为一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，将车架和车架组装零部件放置在输送机构上，通过转动控制杆转动带动主动伞齿轮转动，进而带动从动伞齿轮转动，即带动主动轮转动，主动轮转动配合从动轮带动输送带转动，进而助力移动放置在输送带上的车架和车架组装零部件，解决了现有的轨道车辆车架组装装置在检查车架或零部件时，大多不具备助力装置，进而不便于移动车架或车架组装零部件进行全面检查的问题。
附图说明
17.图1为本发明实施例的装置整体结构示意图；
18.图2为本发明实施例的输送机构结构示意图；
19.图3为本发明实施例的控制台剖视图；
20.图4为本发明实施例的图3中a处放大图；
21.图5为本发明实施例的移动机构结构示意图；
22.图6为本发明实施例的图5中b处放大图。
23.图中：1、底座；2、输送机构；21、主动轮；22、从动轮；23、输送带；24、支撑辊；3、控制台；31、边台；4、控制机构；41、从动伞齿轮；42、主动伞齿轮；43、控制杆；44、控制轮；441、连杆；442、稳定环；5、传动机构；51、第一伞齿轮；52、第二伞齿轮；521、转动杆；53、第三伞齿轮；6、移动机构；61、支撑杆；62、转动架；63、滑筒；64、吊杆；641、控制把手；642、限位环；65、吊绳；66、连接件。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1-3，本实施例提供了一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，包括车架组装助力装置的底座1。
27.为了方便移动车架和车架组装零部件，便于对车架和车架组装零部件进行检查，底座1的内部设置有输送机构2。
28.其中，输送机构2包括主动轮21、从动轮22和输送带23，主动轮21和从动轮22均转动安装在底座1内，输送带23套接在主动轮21和从动轮22上。
29.其中，输送带23优选设置为皮带，主动轮21和从动轮22优选设置为皮带轮，通过主动轮21和从动轮22绷紧输送带23，进而在转动主动轮21后，通过配合从动轮22即可带动输送带23转动。
30.通过将车架和车架组装零部件放置在输送带23上方，通过转动的输送带23即可带动车架和车架组装零部件移动，进而便于对车架和车架组装零部件进行检查。
31.为了便于支撑输送带23的上端，防止车架和车架组装零部件压动输送带23，导致输送带23产生形变，底座1内转动安装有支撑辊24。
32.其中，支撑辊24优选设置为多个，多个支撑辊24位于输送带23内，且支撑辊24贴合输送带23的内部顶面，进而通过支撑辊24支撑输送带23的上方，防止输送带23受车架和车架组装零部件的重力产生形变。
33.为了方便控制输送带23的转动，进而移动车架和车架组装零部件进行检查，底座1的一侧设置有控制机构4。
34.其中，底座1外侧壁靠近主动轮21处固定连接有控制台3，控制机构4安装在控制台3内。
35.其中，控制机构4包括从动伞齿轮41、主动伞齿轮42和控制杆43，从动伞齿轮41、主动伞齿轮42和控制杆43均转动安装在控制台3内，主动轮21的一端伸入控制台3内，从动伞齿轮41固定连接在主动轮21的一端，控制杆43固定安装在主动伞齿轮42的上端，从动伞齿轮41与主动伞齿轮42相互啮合，通过转动控制杆43即可带动主动伞齿轮42转动，进而通过从动伞齿轮41带动主动轮21转动，进而调节输送带23的转动，即移动车架和车架组装零部件。
36.为了方便转动控制杆43，控制杆43的上端固定连接有控制轮44。
37.其中，控制轮44转动安装在控制台3的上方，控制轮44优选设置为手轮，当然，不限定与手轮，还可设置为摇杆等转动件，通过转动控制轮44即可带动控制杆43转动。
38.实施例二
39.请参阅图3-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：
40.为了方便转动控制轮44，控制轮44和控制杆43之间设置有传动机构5。
41.其中，传动机构5包括第一伞齿轮51、第二伞齿轮52和第三伞齿轮53。
42.其中，控制台3的上端内开设有腔室，传动机构5安装在控制台3的腔室内，控制轮44的下端固定连接有连杆441，控制台3的上端开设有方便连杆441转动的滑槽，控制台3的滑槽与腔室相互连通。
43.其中，第一伞齿轮51固定连接在控制杆43的上端，第二伞齿轮52固定连接在连杆441的下端，第三伞齿轮53转动安装在控制台3腔室内侧壁上，且第一伞齿轮51和第二伞齿轮52均啮合在第三伞齿轮53的侧边。
44.其中，控制台3腔室内另一侧壁转动安装有转动杆521，转动杆521优选为l型杆，转动杆521的另一端固定连接在第二伞齿轮52远离连杆441的一端，通过转动杆521方便连杆441和第二伞齿轮52在滑槽和腔室内转动，通过在滑槽内转动连杆441调节连杆441的角度，进而能够根据操作人员的使用习惯或使用需求调节控制轮44的角度。
45.转动控制轮44即可通过连杆441带动第二伞齿轮52转动，进而通过第三伞齿轮53带动第一伞齿轮51转动，即联动控制轮44和控制杆43同步转动。
46.为了稳定连杆441的转动，连杆441的外侧壁固定套接有稳定环442。
47.其中，稳定环442贴合控制台3的上端面，通过稳定环442稳定连杆441在滑槽内转动。
48.实施例三
49.请参阅图1和图5-6，在实施例1的基础上做了进一步改进：
50.为了方便将车架和车架组装零部件放置在输送带23上，控制台3的一侧固定连接有边台31，边台31的上端设置有移动机构6。
51.其中，移动机构6包括支撑杆61、转动架62、滑筒63和吊杆64。
52.其中，支撑杆61的一端下方转动安装在边台31的上端，转动架62转动安装在支撑杆61的另一端上方，转动架62优选设置为y型架，滑筒63转动安装在转动架62内。
53.其中，滑筒63开设有滑孔，吊杆64通过滑孔滑动贯穿滑筒63，吊杆64的一端固定连接有吊绳65，吊绳65优选设置为金属链绳，当然，不限定为链绳，还可设置为尼龙绳等，在滑筒63内滑动吊杆64，使吊杆64朝向输送机构2一端移动，通过吊绳65即可连接车架和车架组装零部件，反向移动吊杆64，配合滑筒63通过杠杆原理即可吊起车架和车架组装零部件，通过支撑杆61和转动架62即可转动吊杆64，即可将车架和车架组装零部件移动至输送带23的上方。
54.为了方便操控吊杆64，吊杆64远离吊绳65的一端固定连接有控制把手641，通过控制把手641即可方便移动吊杆64。
55.为了限位吊杆64的滑动，防止吊杆64脱离滑筒63的滑孔，吊杆64的外侧壁固定套接有限位环642。
56.其中，限位环642的直径大于滑筒63的滑孔内径，进而通过限位环642即可防止吊杆64脱离滑筒63的滑孔。
57.为了方便吊绳65连接车架和车架组装零部件，吊绳65的下端固定连接有连接件66。
58.其中，连接件66优选设置为吊钩，当然，不限定于吊钩，还可设置为吊环、吸盘等连接组件，进而通过连接件66即可方便连接车架和车架组装零部件。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，包括装置的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)包括主动轮(21)、从动轮(22)和输送带(23)，所述主动轮(21)和从动轮(22)转动安装在底座(1)内，所述输送带(23)套接在主动轮(21)和从动轮(22)外侧壁上，所述底座(1)的侧边固定连接有控制台(3)，所述控制台(3)设置有用于控制主动轮(21)转动的控制机构(4)；所述控制机构(4)包括从动伞齿轮(41)、主动伞齿轮(42)和控制杆(43)，所述从动伞齿轮(41)、主动伞齿轮(42)和控制杆(43)均转动安装在控制台(3)的内部，且从动伞齿轮(41)和主动伞齿轮(42)相互啮合，所述从动伞齿轮(41)固定连接在主动轮(21)的一端，所述控制杆(43)固定连接在主动伞齿轮(42)的上端，所述控制台(3)的上端设置有用于驱动控制杆(43)转动的控制轮(44)。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，其特征在于：所述控制轮(44)的下端固定连接有连杆(441)，所述控制台(3)的上端开设有方便连杆(441)转动的滑槽，所述连杆(441)和控制杆(43)之间设置有能够调节控制轮(44)的传动机构(5)，所述控制台(3)的内部上端开设有方便传动机构(5)运转的腔室，所述腔室与滑槽相互连通。3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括第一伞齿轮(51)、第二伞齿轮(52)和第三伞齿轮(53)，所述第一伞齿轮(51)固定连接在控制杆(43)的上端，所述第二伞齿轮(52)固定连接连杆(441)的下端，所述第三伞齿轮(53)转动安装在控制台(3)内，且第三伞齿轮(53)与第一伞齿轮(51)以及第二伞齿轮(52)啮合。4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，其特征在于：所述连杆(441)的外侧壁固定套接有用于稳定连杆(441)转动的稳定环(442)。5.根据权利要求3所述的一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，其特征在于：所述控制台(3)的腔室内转动安装有用于稳定第二伞齿轮(52)转动的转动杆(521)，所述转动杆(521)的一端固定连接在第二伞齿轮(52)的下端。6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，其特征在于：所述控制台(3)的一侧固定连接有边台(31)，所述边台(31)的上端设置有用于将零部件移动至输送带(23)上的移动机构(6)。7.根据权利要求6所述的一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括支撑杆(61)、转动架(62)、滑筒(63)和吊杆(64)，所述支撑杆(61)转动安装在边台(31)的上端，所述转动架(62)转动安装在支撑杆(61)的上端，所述滑筒(63)转动安装在支撑杆(61)的上端内部，所述吊杆(64)滑动贯穿在滑筒(63)内。8.根据权利要求7所述的一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，其特征在于：所述吊杆(64)的一端固定连接有吊绳(65)，所述吊绳(65)的下端固定连接有用于连接零部件的连接件(66)，所述连接件(66)设置为吊钩。9.根据权利要求8所述的一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，其特征在于：所述吊杆(64)的另一端固定连接有用于方便控制吊杆(64)的控制把手(641)，所述吊杆(64)的外侧壁固定套接有用于对吊杆(64)进行限位的限位环(642)。10.根据权利要求1所述的一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，其特征在
于：所述底座(1)内转动安装有多个用于支撑输送带(23)上端的支撑辊(24)。

技术总结
本发明公开了一种轨道车辆智能生产线的车架组装助力装置，涉及轨道车辆生产相关技术领域，包括底座，底座设置有输送机构，输送机构包括主动轮、从动轮和输送带，底座连接有控制台，控制台设置有控制机构，控制机构包括从动伞齿轮、主动伞齿轮和控制杆，控制台的上端设置有控制轮，将车架和车架组装零部件放置在输送机构上，通过转动控制杆转动带动主动伞齿轮转动，进而带动从动伞齿轮转动，即带动主动轮转动，主动轮转动配合从动轮带动输送带转动，进而助力移动放置在输送带上的车架和车架组装零部件，解决了现有的轨道车辆车架组装装置在检查车架或零部件时，大多不具备助力装置，进而不便于移动车架或车架组装零部件进行全面检查的问题。面检查的问题。面检查的问题。


技术研发人员：丁钢 唐雪娇 汤宇翔
受保护的技术使用者：江苏中创机械装备制造有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/18