一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机的制作方法

1.本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机。


背景技术：

2.焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域；目前的环缝焊机存在以下缺点：
3.1.现有环缝焊机焊接的管类工件需要内置构件支撑，拼接，焊接，然后焊机移动到下一个接头处，内置构件，拼接，焊接。操作繁琐，多节物料同心度差。
4.2.另一类现有焊机增加一个定位工装，可以自动将两个管类工件拼接并焊接，但是当工件较长时，多节拼装无法实现。并且需要频繁拆装，辅助工时损耗严重。
5.3.再一类工件不动，焊机圆周焊接，技术要求高，成本高。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，其可以对管类工件进行无限制连续拼接，拼接后的同心度高，并可以对拼接后的管类进行定位且转动，通过焊接组件对管道对接的缝隙进行焊接，焊接质量更高，本发明省掉内部支撑构件，提高生产效率，降低生产成本。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，包括机架，所述机架上安装有焊接组件、管道抱夹输送组件、管道内胀定位组件、胀紧组件、第一定位叉、第二定位叉、管道焊接输送组件，所述管道内胀定位组件包括穿管芯轴，所述穿管芯轴上贯穿设有多个槽体，所述槽体内滑动连接有多个膨胀块，所述穿管芯轴内活动连接有轴芯拉杆，所述轴芯拉杆的内壁设有梯形斜槽，所述膨胀块的端部活动连接在梯形斜槽内，所述轴芯拉杆靠近胀紧组件的一端设有蘑菇状凸头，所述胀紧组件包括安装在机架上的支架，所述支架上安装有上下分布的两个第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端安装有移动架，所述移动架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有轴芯胀紧轮，所述轴芯张紧轮位于蘑菇状凸头和穿管芯轴之间，所述穿管芯轴的外壁设有与第一定位叉、第二定位叉相配合的第一轴芯定位槽和第二轴芯定位槽。
9.优选地，所述焊接组件包括安装在机架上的第一机架，所述第一机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一机架上滑动连接有第二架体，所述第一丝杆贯穿第二架体并螺纹连接，所述第二架体上安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二架体上滑动连接有移动板，所述移动板上安装有焊接头，所述第二丝杆贯穿移动板并螺纹连接。
10.优选地，所述管道抱夹输送组件活动连接在机架上且呈矩形分布的四个第一输送轮，四个所述第一输送轮均通过第三电机驱动转动，后侧的两个所述第一输送轮安装在活
动块上，所述机架上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与活动块固定连接。
11.优选地，所述机架上安装有两个第三电动推杆，所述第一定位叉、第二定位叉分别安装在两个第三电动推杆的输出端。
12.优选地，所述管道焊接输送组件安装在机架上且前后分布的两个第二输送轮，两个所述第二输送轮均通过第四电机驱动转动。
13.优选地，所述机架上安装有多个y型支撑架，所述y型支撑架的上端安装有两个支撑轮，两个所述支撑轮的轴向与穿管芯轴轴向平行。
14.优选地，所述胀紧组件位于管道抱夹输送组件、管道内胀定位组件之间。
15.优选地，所述穿管芯轴靠近胀紧组件的端部外壁呈环形斜面设置。
16.优选地，所述机架上安装有定位架，所述定位架上安装有从动限位轮，所述从动限位轮位于y型支撑架上方。
17.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
18.1、本发明相比于现有技术，管类工件可以无限制连续拼接，拼接精度高。
19.2、本发明相比于现有技术，内部芯轴工装胀紧定位，拼接同心度高。
20.3、本发明相比于现有技术，单向无限拼接，拼接节数不受限制。
21.4、本发明相比于现有技术，拼接速度高，生产速度高。
22.5、本发明相比于现有技术，胀紧后焊接，工件相对位置固定，焊接质量更高。
23.6、本发明相比于现有技术，省掉内部支撑构件，提高生产效率，降低生产成本。
24.综上所述，本发明可以对管类工件进行无限制连续拼接，拼接后的同心度高，并可以对拼接后的管类进行定位且转动，通过焊接组件对管道对接的缝隙进行焊接，焊接质量更高，本发明省掉内部支撑构件，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机的结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机中管道内胀定位组件的截面图；
27.图3为本发明提出的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机中碰撞块配合焊接管道使用状态图；
28.图4为本发明提出的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机中第一定位叉、第二定位叉使用第一状态图；
29.图5为本发明提出的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机中第一定位叉、第二定位叉使用第二状态图；
30.图6为本发明提出的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机中第一定位叉、第二定位叉使用第三状态图；
31.图7为本发明提出的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机中第一定位叉、第二定位叉使用第四状态图；
32.图8为本发明提出的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机中焊接组件的示意图。
33.图中：1机架、2焊接组件、3管道抱夹输送组件、4轴芯拉杆、5穿管芯轴、6从动限位轮、7胀紧组件、8梯形斜槽、9膨胀块、10槽体、11第一定位叉、12第一轴芯定位槽、13第二定
位叉、14第二轴芯定位槽、15第一机架、16第一电机、17第一丝杆、18第二电机、19移动板、20第二丝杆、21y型支撑架、22管道焊接输送组件。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.参照图1-图8，一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，包括机架1，机架1上安装有焊接组件2、管道抱夹输送组件3、管道内胀定位组件、胀紧组件7、第一定位叉11、第二定位叉13、管道焊接输送组件22；其中位置关系有胀紧组件7位于管道抱夹输送组件3、管道内胀定位组件之间；
36.其中，对焊接组件2进一步解释：焊接组件2包括安装在机架1上的第一机架15，第一机架15上安装有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有第一丝杆17，第一机架15上滑动连接有第二架体，第一丝杆17贯穿第二架体并螺纹连接，第二架体上安装有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有第二丝杆20，第二架体上滑动连接有移动板19，移动板19上安装有焊接头，第二丝杆20贯穿移动板19并螺纹连接，如此可以对焊接有进行横向纵向移动，以便对管道相抵触进行焊接；其中第一电机16驱动第一丝杆17转动可以实现第二架体左右移动，第二电机18驱动第二丝杆20转动可以实现移动板19上下移动，如此可以对焊接头的位置进行调节，以便进行焊接工作；
37.对管道抱夹输送组件3进一步解释：管道抱夹输送组件3活动连接在机架1上且呈矩形分布的四个第一输送轮，四个第一输送轮均通过第三电机驱动转动，后侧的两个第一输送轮安装在活动块上，机架1上安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与活动块固定连接；此处的管道抱夹输送组件3用于对将要焊接的管道进行输送，将其输送在穿管芯轴5上；
38.管道内胀定位组件包括穿管芯轴5，对穿管芯轴5解释：穿管芯轴5靠近胀紧组件7的端部外壁呈环形斜面设置，如此轴芯张紧轮相对移动与穿管芯轴5以及蘑菇状凸头相抵时，可以实现穿管芯轴5、轴芯拉杆4相背移动，此时的膨胀块9在梯形斜槽8内被限位滑动，膨胀块9部分滑出槽体10并与管道内壁相抵，可以对管道进行定位；
39.穿管芯轴5上贯穿设有多个槽体10，槽体10内滑动连接有多个膨胀块9，穿管芯轴5内活动连接有轴芯拉杆4，轴芯拉杆4的内壁设有梯形斜槽8，膨胀块9的端部活动连接在梯形斜槽8内，膨胀块9设有限位块可以在梯形斜槽8内不可脱离的滑动，可以通过相应的导向槽导向块限位，但是限位的结构不限于此；
40.轴芯拉杆4靠近胀紧组件7的一端设有蘑菇状凸头，胀紧组件7包括安装在机架1上的支架，支架上安装有上下分布的两个第一电动推杆，第一电动推杆的输出端安装有移动架，移动架上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有轴芯胀紧轮，轴芯张紧轮位于蘑菇状凸头和穿管芯轴5之间；
41.穿管芯轴5的外壁设有与第一定位叉11、第二定位叉13相配合的第一轴芯定位槽12和第二轴芯定位槽14，对第一定位叉11、第二定位叉13进一步解释：机架1上安装有两个第三电动推杆，第一定位叉11、第二定位叉13分别安装在两个第三电动推杆的输出端，通过第一定位叉11卡入第一轴芯定位槽12内，或者第二定位叉13卡入第二轴芯定位槽14内，目
的是对穿管芯轴5进行限位；
42.对管道焊接输送组件22进一步解释：管道焊接输送组件22安装在机架1上且前后分布的两个第二输送轮，两个第二输送轮均通过第四电机驱动转动；第四电机驱动第二输送轮转动，可以对焊接好的管道进行输送，以便为下一管道焊接留下空间；
43.其中，机架1上安装有多个y型支撑架21，y型支撑架21的上端安装有两个支撑轮，两个支撑轮的轴向与穿管芯轴5轴向平行，此处的设置是为了对管道进行支撑，相应的管道抱夹输送组件3也设有该装置，目的是保证输送的管道共轴，以便管道套在穿管芯轴5的外部；
44.本发明的工作原理：
45.如图2所示，为第一定位叉11、第二定位叉13的初始状态图；
46.如图4所示，第一定位叉11脱离第一轴芯定位槽12，此动作为管道抱夹输送组件3对管道进行输送并套在穿管芯轴5上做准备，通过管道抱夹输送组件3对管道进行输送并套在穿管芯轴5上；
47.如图5所示，此时的第一定位叉11再次卡入第一轴芯定位槽12内，通过管道焊接输送组件22对套在穿管芯轴5上的管道输送并与第二定位叉13相抵，接着第二定位叉13脱离第二轴芯定位槽14，管道焊接输送组件22继续对套在穿管芯轴5上的管道输送直至位于焊接组件2的右侧；
48.上述操作，将管道再次是送至穿管芯轴5上并与已经套在穿管芯轴5上的管道相抵，胀紧组件7工作，胀紧组件7上的轴芯张紧轮相对移动与穿管芯轴5以及蘑菇状凸头相抵时，可以实现穿管芯轴5、轴芯拉杆4相背移动，此时的膨胀块9在梯形斜槽8内被限位滑动，膨胀块9部分滑出槽体10并与管道内壁相抵，可以对管道进行定位；胀紧组件7上的轴芯胀紧轮被驱动电机驱动转动，从而实现被胀紧的管道转动，此时焊接组件2控制焊接头移动，对管道的焊缝进行焊接；
49.接着焊接组件2、胀紧组件7复位，重复上述中将管道安装在穿管芯轴5上的工作，如此可以连续性且不限长度的焊接工作。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有焊接组件(2)、管道抱夹输送组件(3)、管道内胀定位组件、胀紧组件(7)、第一定位叉(11)、第二定位叉(13)、管道焊接输送组件(22)，所述管道内胀定位组件包括穿管芯轴(5)，所述穿管芯轴(5)上贯穿设有多个槽体(10)，所述槽体(10)内滑动连接有多个膨胀块(9)，所述穿管芯轴(5)内活动连接有轴芯拉杆(4)，所述轴芯拉杆(4)的内壁设有梯形斜槽(8)，所述膨胀块(9)的端部活动连接在梯形斜槽(8)内，所述轴芯拉杆(4)靠近胀紧组件(7)的一端设有蘑菇状凸头，所述胀紧组件(7)包括安装在机架(1)上的支架，所述支架上安装有上下分布的两个第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端安装有移动架，所述移动架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有轴芯胀紧轮，所述轴芯张紧轮位于蘑菇状凸头和穿管芯轴(5)之间，所述穿管芯轴(5)的外壁设有与第一定位叉(11)、第二定位叉(13)相配合的第一轴芯定位槽(12)和第二轴芯定位槽(14)。2.根据权利要求1所述的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，其特征在于，所述焊接组件(2)包括安装在机架(1)上的第一机架(15)，所述第一机架(15)上安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有第一丝杆(17)，所述第一机架(15)上滑动连接有第二架体，所述第一丝杆(17)贯穿第二架体并螺纹连接，所述第二架体上安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有第二丝杆(20)，所述第二架体上滑动连接有移动板(19)，所述移动板(19)上安装有焊接头，所述第二丝杆(20)贯穿移动板(19)并螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，其特征在于，所述管道抱夹输送组件(3)活动连接在机架(1)上且呈矩形分布的四个第一输送轮，四个所述第一输送轮均通过第三电机驱动转动，后侧的两个所述第一输送轮安装在活动块上，所述机架(1)上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与活动块固定连接。4.根据权利要求1所述的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，其特征在于，所述机架(1)上安装有两个第三电动推杆，所述第一定位叉(11)、第二定位叉(13)分别安装在两个第三电动推杆的输出端。5.根据权利要求1所述的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，其特征在于，所述管道焊接输送组件(22)安装在机架(1)上且前后分布的两个第二输送轮，两个所述第二输送轮均通过第四电机驱动转动。6.根据权利要求1所述的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，其特征在于，所述机架(1)上安装有多个y型支撑架(21)，所述y型支撑架(21)的上端安装有两个支撑轮，两个所述支撑轮的轴向与穿管芯轴(5)轴向平行。7.根据权利要求1所述的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，其特征在于，所述胀紧组件(7)位于管道抱夹输送组件(3)、管道内胀定位组件之间。8.根据权利要求1所述的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，其特征在于，所述穿管芯轴(5)靠近胀紧组件(7)的端部外壁呈环形斜面设置。9.根据权利要求7所述的一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，其特征在于，所述机架(1)上安装有定位架，所述定位架上安装有从动限位轮(6)，所述从动限位轮(6)位于y型支撑架(21)上方。

技术总结
本发明公开了一种穿轴式无限连续拼接环缝焊机，包括机架，所述机架上安装有焊接组件、管道抱夹输送组件、管道内胀定位组件、胀紧组件、第一定位叉、第二定位叉、管道焊接输送组件，所述管道内胀定位组件包括穿管芯轴，所述穿管芯轴上贯穿设有多个槽体，所述槽体内滑动连接有多个膨胀块，所述穿管芯轴内活动连接有轴芯拉杆，所述轴芯拉杆的内壁设有梯形斜槽，所述膨胀块的端部活动连接在梯形斜槽内。本发明可以对管类工件进行无限制连续拼接，拼接后的同心度高，并可以对拼接后的管类进行定位且转动，通过焊接组件对管道对接的缝隙进行焊接，焊接质量更高，本发明省掉内部支撑构件，提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：宋志阳
受保护的技术使用者：青岛朋焊装备科技有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/18