充油电力设备油位探测装置和油位观测系统的制作方法

1.本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及充油电力设备油位探测装置和油位观测系统。


背景技术：

2.在电力领域，变电站内的变压器等设备通常为充油电力设备，为了方便观察油位状态，充油电力设备通常设置有用于显示油位的玻璃观察窗，可以通过观察窗观察内部绝缘油的油位状态，以此判断充油电力设备的油量是否减少或发生渗漏油现象。目前，变压器等充油电力设备的油位巡视过程中主要采用巡视机器人和人工巡视的方式，由于受到充油电力设备在安装后的实际情况限制，观察窗的位置、角度、高度等因素都会对油位观察造成影响，从而产生观察盲区，导致巡视机器人无法对观察窗中的油位进行全面观测，而人工巡视由于受到充油电力设备的安装位置、高度、角度等影响，同时考虑到安全问题，同样存在一定的观测盲区。由此可知，在对现有充油电力设备进行油位巡视时，难以做到对油位全面、准确的观测，进而可能影响对油量是否减少或发生渗漏油现象的判断，存在一定的安全隐患，不利于充油电力设备的正常运行。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本发明提供了一种充油电力设备油位探测装置和油位观测系统。
4.本发明的第一方面技术方案提供了一种充油电力设备油位探测装置，包括：撑杆组件，一端设有绝缘手持部；探测组件，可活动地连接于撑杆组件远离绝缘手持部的另一端，用于拍摄充油电力设备的油位影像信息，且探测组件能够与终端控制装置建立通信连接，以向终端控制装置发送油位影像信息，或接收终端控制装置的控制指令并根据控制指令工作；清洁组件，设于与探测组件的前端对应的位置，用于对充油电力设备的油位显示部件表面进行清洁操作。
5.本发明的上述技术方案的有益效果：
6.提供了一种可以手持式的充油电力设备油位探测装置，可以获取充油电力设备的油位影像信息，并能够利用通信连接使终端控制装置获取和显示该油位影像信息，并对探测组件进行相应的控制操作，同时通过清洁组件可以对观察窗进行清洁操作，以便于操作人员进行油位观测，可以适应充油电力设备应用场景的复杂环境情况，可以克服和消除因观察窗的高度、位置以及角度等因素导致的观察盲区，有助于操作人员掌握准确、全面的油位状态，从而准确判断充油电力设备是否发生油量减少或渗漏油等现象，排除安全隐患，有利于提高巡视作业的准确性和效率。
7.在一种可行的实现方式中，探测组件包括：机壳，机壳内设有绝缘保护套；摄像装置，设于绝缘保护套内，用于拍摄油位影像信息；近电预警装置，设于机壳上，用于感应附近的电场并输出预警信息。
8.在一种可行的实现方式中，摄像装置包括：摄像模块，用于拍摄油位影像信息；存储模块，与摄像模块通信连接，用于存储油位影像信息；信号收发模块，能够通过无线通信信号与摄像模块和存储模块通信连接，用于将存储模块中的油位影像信息发送至终端控制装置，或接收终端控制装置的控制指令；其中，油位影像信息包括油位的照片信息和/或视频信息。
9.在一种可行的实现方式中，清洁组件包括：清洁剂容纳盒，与机壳相连接，清洁剂容纳盒的前端设有供液接口；清洁海绵，设于供液接口处，清洁海绵能够通过供液接口获取清洁剂，以用于清洁操作。
10.在一种可行的实现方式中，供液接口处设有顶针机构，顶针机构适于在压力作用下向内移动，以打开供液接口，且顶针机构在无压力作用时关闭供液接口。
11.在一种可行的实现方式中，清洁组件还包括：驱动电机，设于清洁剂容纳盒的前端；转轴机构，与转轴机构传动连接，清洁海绵套设于转轴机构上远离驱动电机的一端；喷嘴机构，与供液接口连接，并与清洁海绵对应设置，喷嘴机构用于向清洁海绵喷射清洁剂。
12.在一种可行的实现方式中，撑杆组件包括：伸缩杆体，一端设有绝缘手持部，且伸缩杆体能够沿轴向进行伸缩；电控球头机构，连接于伸缩杆体上远离绝缘手持部的另一端，电控球头机构的球头端与探测组件相连接，且电控球头机构适于与终端控制装置通信连接，以接收终端控制装置的控制指令，并根据控制指令在360
°
的范围内进行转动。
13.在一种可行的实现方式中，绝缘手持部内设有电池模块，电池模块与探测组件以及电控球头机构电连接；和/或绝缘手持部上设有操作按键，操作按键与电控球头机构通信连接，操作按键用于输入控制电控球头机构转动的操作指令。
14.在一种可行的实现方式中，伸缩杆体为多级伸缩缸机构。
15.本发明第二方面技术方案中提供了一种油位观测系统，包括：上述第一方面技术方案任一项中的充油电力设备油位探测装置；终端控制装置，与充油电力设备油位探测装置的探测组件通信连接，终端控制装置适于接收和显示探测组件拍摄的油位影像信息，并能够向探测组件发送控制指令。
附图说明
16.图1所示为本发明一个实施例提供的一种充油电力设备油位探测装置的示意图。
17.图2所示为本发明一个实施例提供的一种充油电力设备油位探测装置的示意图。
18.图3所示为本发明一个实施例提供的一种摄像装置的示意框图。
19.图4所示为本发明一个实施例提供的一种清洁组件的示意图。
20.图5所示为本发明一个实施例提供的另一种清洁组件的示意图。
21.图6所示为本发明一个实施例提供的一种充油电力设备油位探测装置的示意图。
22.图7所示为本发明一个实施例提供的一种油位观测系统的示意框图。
23.图8所示为本发明一个实施例提供的一种油位观测系统的示意图。
24.其中，在图3、图7和图8中，实线连接线表示通信连接，虚线连接线表示无线通信连接。
具体实施方式
25.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.申请概述
29.在电力领域，一些电力设备需要充入绝缘油液以对电气元件进行绝缘，通常称为充油电力设备。以变电站内的变压器为例，为了方便观察油位状态，通常在变压器上对应的位置设置有玻璃观察窗，用于显示油位，可以通过观察窗观察内部绝缘油的油位状态。变电站内的巡视人员需要经常对变压器的油位状态进行巡视，以根据油位状态判断变压器的油量是否减少或发生渗漏油现象，一旦发生上述情况需要及时进行上报并采取应对措施。
30.目前，变压器等充油电力设备的油位巡视主要采用巡视机器人和人工巡视的方式，即通过巡视机器人对观察窗内的油位进行观测或巡视人员肉眼观测，但变电站等场所环境较为复杂，变压器等充油电力设备在安装后，观察窗的位置、角度、高度等因素都会对油位观测造成影响并产生观察盲区，导致巡视机器人无法对观察窗中的油位进行全面观测，而人工巡视由于受到充油电力设备的安装位置、高度、角度以及操作安全性等因素的影响，同样存在一定的观测盲区。由此可知，在对现有的变压器等充油电力设备进行油位巡视时，无论巡视机器人还是人工巡视都难以做到对油位全面、准确的观测，可能影响对油量是否减少或发生渗漏油现象的判断，存在一定的安全隐患，不利于充油电力设备的正常运行。
31.以下提供了本发明的技术方案中的充油电力设备油位探测装置和油位观测系统的一些实施例。
32.在本发明的第一方面的实施例中提供了一种充油电力设备油位探测装置100，如图1所示，包括撑杆组件1、探测组件2和清洁组件3。撑杆组件1作为支撑结构，一端设有绝缘手持部11，以便于操作人员手持，探测组件2和清洁组件3设置在撑杆组件1上与远离绝缘手持部11的另一端。探测组件2用于拍摄充油电力设备的油位影像信息，且探测组件2能够与终端控制装置建立通信连接，将所拍摄的油位影像信息发送至终端控制装置，以供操作人员观测；探测组件2与撑杆组件1活动连接，即探测组件2可以相对于撑杆组件1进行转动，以改变拍摄角度；探测组件2还可以接收来自终端控制装置的控制指令，并根据控制指令进行
工作，例如转动、拍摄等。清洁组件3对应设置于探测组件2的前端，用于对充油电力设备的油位显示部件的表面进行清洁操作。其中，油位显示部件包括但不限于玻璃观察窗、油位计。
33.可以理解，变压器等充油电力设备的应用场景较为复杂，油位显示部件的表面容易附着灰尘、油污，影响对油位的显示和观测。通过清洁组件3对油位显示部件的表面进行清洁，以使探测组件2拍摄的油位影像信息更加清晰准确。
34.需要说明的是，本发明中所描述的终端控制装置包括但不限于手持终端(例如手机、平板电脑等)、中控台、后台控制电脑，下文与此相同。
35.本实施例中的充油电力设备油位探测装置100，可以获取充油电力设备的油位影像信息，并能够利用通信连接使终端控制装置获取和显示该油位影像信息，并对探测组件2进行相应的控制操作，同时可以通过清洁组件3对观察窗等油位显示部件的表面进行清洁操作，以便于操作人员进行油位观测，可以适应充油电力设备应用场景的复杂环境情况，可以克服和消除因观察窗的高度、位置以及角度等因素导致的观察盲区，有助于操作人员掌握准确、全面的油位状态，从而准确判断充油电力设备是否发生油量减少或渗漏油等现象，排除安全隐患，有利于提高巡视作业的准确性和效率。
36.在本发明进一步的实施例中，如图1和图2所示，充油电力设备油位探测装置100的探测组件2包括机壳21、摄像装置22和近电预警装置23。机壳21作为安装载体，与撑杆组件1相连接，以承载摄像装置22和近电预警装置23；机壳21内设置有绝缘保护套211，摄像装置22设于绝缘保护套211内，以对摄像装置22进行绝缘保护；摄像装置22可以拍摄充油电力设备的油位影像信息，并能够与终端控制装置建立通信连接，以向终端控制装置传送油位影像信息或接收终端控制装置的控制指令；近电预警装置23设置在机壳21上(例如机壳21的外侧壁)，当近电预警抓装置感应到附近的电场时，可以发出预警信息，例如警报音、语音提示等，当采用语音提示时，可以设置语音内容，例如“操作时注意安全”。其中，摄像装置22包括但不限于照相机、摄像机，并具备4k高清录像、af对焦(automatic focus，自动对焦)、无线通信功能。
37.进一步地，如图1至图3所示，摄像装置22包括相互通信连接的摄像模块221、存储模块222和信号收发模块223。摄像模块221用于拍摄油位影像信息，存储模块222用于存储摄像模块221所拍摄的油位影像信息；信号收发模块223可以与终端控制装置201建立无线通信连接，例如wifi信号连接或移动通信连接；信号收发模块223调取存储模块222中的油位影像信息并向终端控制装置201传送，也可以将接收到的终端控制装置201的控制指令传送至摄像模块221，以使摄像模块221根据控制指令进行工作。其中，油位影像信息具体可以是照片信息和/或视频信息。存储模块222具体可以采用存储卡的形式。
38.在本发明进一步的实施例中，如图2所示，充油电力设备油位探测装置100的清洁组件3包括清洁剂容纳盒31和清洁海绵32。清洁剂容纳盒31与探测组件2的机壳21相连接，例如图2中的示例，清洁剂容纳盒31安装在机壳21的外侧壁上；清洁剂容纳盒31用于容纳清洁剂，清洁剂容纳盒31的前端(即与摄像装置22的摄像端对应的一端)设置有供液接口311；清洁海绵32设置在供液接口311处，清洁海绵32可以通过供液接口311获取清洁剂，进而利用清洁海绵32对充油电力设备的油位显示部件的表面进行擦拭清洁操作。
39.进一步地，如图2和图4所示，在一种具体实现方式中，清洁剂容纳盒31的供液接口
311处设有顶针机构3111，顶针机构3111受到向内的压力作用时会向清洁剂容纳盒31内移动一段距离，使供液接口311打开，清洁剂通过供液接口311流至清洁海绵32上，使清洁海绵32被清洁剂浸润。当顶针机构3111受到的压力消除后，顶针机构3111能够自动向外弹出并关闭供液接口311，具体可以在顶针结构的内端设置复位弹簧。在使用时，可以通过手动操作移动撑杆组件1，使清洁海绵32与充油电力设备的油位显示部件(例如观察窗)的表面接触并形成挤压，当清洁海绵32被压缩后，顶针机构3111受到挤压打开供液接口311，开始供应清洁剂；完成清洁剂供应后，再操作撑杆组件1，使顶针机构3111复位并关闭供液接口311，之后移动撑杆组件1，使清洁海绵32在油位显示部件的表面移动擦拭，进行清洁操作。
40.进一步地，如图2和图5所示，在另一种具体实现方式中，清洁组件3还可以包括转轴机构33、驱动电机34和喷嘴机构35。驱动电机34设置在清洁剂容纳盒31的前端，驱动电机34的输出端朝向前方；转轴机构33与驱动电机34的输出端传动连接，清洁海绵32套设于转轴机构33远离驱动电机34的一端(即转轴机构33的前端)，当驱动电机34工作时，驱动转轴机构33以及清洁海绵32转动，使清洁海绵32相对于油位显示部件(例如观察窗)的表面进行转动，从而实现自动擦拭清洁。其中，电机的启停可以通过手动操作开关或者通过终端控制装置201进行控制。喷嘴机构35连接于清洁剂容纳盒31的供液接口311处，且喷嘴机构35与清洁海绵32对应设置，可以向清洁海绵32喷射清洁剂，以使清洁海绵32被清洁剂浸润，具体可以在喷嘴机构35与供液接口311的连接位置设置阀门，以控制供液接口311的开闭。本实施例中，可以实现自动清洁操作，降低了人工操作的劳动强度，提高了清洁操作的效率。
41.在本发明进一步的实施例中，如图6所示，充油电力设备油位探测装置100的撑杆组件1包括伸缩杆体12和电控球头机构13。伸缩杆体12的一端设有绝缘手持部11，另一端与电控球头机构13连接；伸缩杆体12能够沿轴向进行伸缩，以调整长度。电控球头机构13的球头端与探测组件2相连接，可以带动探测机构进行转动；电控球头机构13能够与终端控制装置通信连接，以接收终端控制装置的控制指令，并根据控制指令进行相应的转动，转动范围在360
°
的范围内，而且，球头端可以在转动范围内的任意位置保持固定。其中，电控球头机构13具体可以采用360
°
万向转动球头机构，例如电动云台机构。使用时，操作人员可以直接通过终端控制装置输入相应的控制指令，实现对电控球头机构13的控制操作。
42.进一步地，在一种具体实现方式中，可以在绝缘手持部11内设置电池模块，电池模块与探测组件2以及电控球头机构13电连接，以向探测组件2和电控球头机构13供电。电池模块采用可充电电池，并设有充电接口。当然，根据实际情况需要，电池模块也可以设置在其他位置，例如伸缩杆体12内，或者探测组件2的机壳21上。
43.进一步地，如图6所示，在另一种具体实现方式中，绝缘手持部11上还可以设置操作按键111，操作按键111与电控球头机构13通信连接，操作人员可以通过操作按键111输入相应的操作指令，进而控制电控球头机构13进行相应的转动。
44.进一步地，如图6所示，在又一种具体实现方式中，撑杆组件1的伸缩杆体12可以是多级伸缩缸机构，即多级嵌套连接的伸缩缸机构，可以进行多级伸缩运动，以实现伸缩杆体12的长度调节。其中，多级伸缩缸机构具体可以采用电缸机构，结构相对简单，便于装配和使用；当然，根据具体的使用需要，多级伸缩缸机构也可以采用其他的结构形式，例如油缸或气缸。
45.以下为本发明的充油电力设备油位探测装置100的一个具体实施例：
46.如图1至图8所示，充油电力设备油位探测装置100包括撑杆组件1、探测组件2和清洁组件3。撑杆组件1作为支撑结构，用于支撑探测组件2和清洁组件3，探测组件2和清洁组件3设置在撑杆组件1的一端。
47.如图1和图2所示，探测组件2包括机壳21、摄像装置22和近电预警装置23。机壳21作为安装载体，机壳21内设置有绝缘保护套211，摄像装置22设于绝缘保护套211内，以对摄像装置22进行绝缘保护，摄像装置22可以拍摄充油电力设备的油位影像信息；近电预警装置23设置在机壳21的外侧壁上，用于感应附件的电场；当近电预警抓装置感应到附近的电场时，可以发出语音形式的预警信息，例如“操作时注意安全”。其中，摄像装置22可以采用具备4k高清录像、af对焦、无线通信功能的照相机或摄像机，油位影像信息具体可以是照片信息和/或视频信息。近电预警装置23具体可以采用近电报警器。
48.如图1至图3所示，摄像装置22包括相互通信连接的摄像模块221、存储模块222和信号收发模块223。摄像模块221用于拍摄油位影像信息，存储模块222用于存储摄像模块221所拍摄的油位影像信息；信号收发模块223可以通过wifi信号或移动通信信号与终端控制装置201(例如手机)建立无线通信连接，信号收发模块223可以调取存储模块222中的油位影像信息并向终端控制装置201传送，也可以将接收到的终端控制装置201的控制指令传送至摄像模块221，以使摄像模块221根据控制指令进行工作。
49.如图2至图4所示，清洁组件3包括清洁剂容纳盒31和清洁海绵32。清洁剂容纳盒31安装在机壳21的外侧壁上，用于容纳清洁剂；清洁剂容纳盒31的前端(即与摄像装置22的摄像端对应的一端)设置有供液接口311，供液接口311处设有顶针机构3111；清洁海绵32设置在供液接口311处，并覆盖顶针机构3111，用于对充油电力设备的油位显示部件的表面进行擦拭清洁。顶针机构3111受到向内的压力作用时会向清洁剂容纳盒31内移动一段距离，使供液接口311打开，清洁剂通过供液接口311流至清洁海绵32上，使清洁海绵32被清洁剂浸润。顶针结构的内端设置复位弹簧，当顶针机构3111受到的压力消除后，顶针机构3111能够自动向外弹出并关闭供液接口311。
50.如图1、图2、图6所示，撑杆组件1包括伸缩杆体12和电控球头机构13。伸缩杆体12的一端设有绝缘手持部11，另一端与电控球头机构13连接；伸缩杆体12具体采用多级伸缩缸机构，例如电缸，使得伸缩杆体12能够沿轴向进行伸缩，以调整撑杆组件1的整体长度。电控球头机构13具体采用360
°
万向转动球头机构，例如电动云台机构，电控球头机构13的球头端与探测组件2的机壳21相连接，可以带动探测机构在360
°
的范围内转动，并能够在转动范围内的任意位置保持固定。电控球头机构13具有通信功能，能够与终端控制装置201通信连接，以接收终端控制装置201的控制指令，并根据控制指令进行相应的转动。
51.其中，绝缘手持部11内设置有电池模块，电池模块与探测组件2以及电控球头机构13电连接，以向探测组件2和电控球头机构13供电。电池模块采用可充电电池，并设有充电接口。操作人员可以直接通过终端控制装置201输入相应的控制指令，实现对电控球头机构13的控制操作。
52.在使用时，可以将充油电力设备油位探测装置100与手机建立无线通信连接，操作人员手握撑杆组件1的绝缘手持部11，将探测组件2举起，通过手动操作和伸缩杆体12的伸缩运动，使探测组件2的摄像装置22对准充油电力设备的观察窗，例如使摄像装置22与观察窗处于同一水平高度，并拍摄充油电力设备的油位影像信息；油位影像信息实时传送至手
机上并进行画面显示，以便于操作人员通过手机观测油位状态，进而判断是否发生绝缘油液减少或渗漏油现象。在上述操作过程中，可以通过手动转动撑杆组件1调整拍摄角度，还可以通过手机输入控制指令控制电控球头机构13带动摄像装置22进行转动，以在360
°
的范围内转动，实现拍摄角度的精确调整。
53.当充油电力设备的观察窗表面附着有灰尘或油污时，可以通过手动操作移动撑杆组件1，使清洁海绵32与充油电力设备的观察窗的表面接触并形成挤压，当清洁海绵32被压缩后，顶针机构3111受到挤压打开供液接口311，开始供应清洁剂；完成清洁剂供应后，再操作撑杆组件1，使顶针机构3111复位并关闭供液接口311，之后移动撑杆组件1，使清洁海绵32在观察窗的表面移动擦拭，进行清洁操作，使得摄像装置22拍摄的油位影像信息更加清晰准确，便于观测。
54.进一步地，如图6所示，更加使用需要，绝缘手持部11上还可以设置操作按键111，操作按键111与电控球头机构13通信连接，操作人员可以通过操作按键111输入相应的操作指令，进而控制电控球头机构13进行相应的转动。
55.本实施例中的充油电力设备油位探测装置100，可以拍摄充油电力设备的油位影像信息，并能够利用通信连接使终端控制装置201获取和显示该油位影像信息，并对探测组件2进行相应的控制操作，同时可以通过清洁组件3对观察窗等油位显示部件的表面进行清洁操作，使得油位影像信息更加清晰，以便于操作人员进行油位观测；此外，充油电力设备油位探测装置100可以调整高度、角度，且可以进行无线通信控制，使用灵活性强，可以适应充油电力设备应用场景的复杂环境情况，可以克服和消除因观察窗的高度、位置以及角度等因素导致的观察盲区，有助于操作人员掌握准确、全面的油位状态，从而准确判断充油电力设备是否发生油量减少或渗漏油等现象，排除安全隐患，有利于提高巡视作业的准确性和效率。
56.本发明的第二方面的一个实施例中还提供了一种油位观测系统200，如图7和图8所示，油位观测系统200包括上述第一方面任一实施例中的充油电力设备油位探测装置100和终端控制装置201。终端控制装置201与充油电力设备油位探测装置100的探测组件2通信连接，例如通过wifi信号或移动通信信号建立的无线通信连接，可以接收到探测组件2所拍摄的充油电力设备的油位影像信息，并在终端控制装置201中进行画面显示，以供操作人员进行观测，操作人员可以通过终端控制装置201的显示画面确定充油电力设备的油位状态，进而判断是否发生绝缘油液减少或渗漏油现象，排除安全隐患。同时，终端控制装置201可以向探测组件2发送控制指令，对探测组件2进行相应的控制操作。
57.其中，终端控制装置201具体可以是手持终端，例如手机、平板电脑等，还可以是中控台、后台控制电脑等其他控制终端。
58.进一步地，充油电力设备油位探测装置100的撑杆组件1包括电控球头机构13和伸缩杆体12，终端控制装置201可以与电控球头机构13和伸缩杆体12建立无线通信连接，以控制电控球头机构13的转动以及伸缩杆体12的伸缩运动。
59.此外，本实施例中的油位观测系统200还具有上述第一方面任一实施例中的充油电力设备油位探测装置100的全部有益效果，在此不再赘述。
60.以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的
各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
61.本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本发明的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
62.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
63.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
64.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充油电力设备油位探测装置，其特征在于，包括：撑杆组件，一端设有绝缘手持部；探测组件，可活动地连接于所述撑杆组件远离所述绝缘手持部的另一端，用于拍摄充油电力设备的油位影像信息，且所述探测组件能够与终端控制装置建立通信连接，以向所述终端控制装置发送所述油位影像信息，或接收所述终端控制装置的控制指令并根据所述控制指令工作；清洁组件，设于与所述探测组件的前端对应的位置，用于对所述充油电力设备的油位显示部件表面进行清洁操作。2.根据权利要求1所述的充油电力设备油位探测装置，其特征在于，所述探测组件包括：机壳，所述机壳内设有绝缘保护套；摄像装置，设于所述绝缘保护套内，用于拍摄所述油位影像信息；近电预警装置，设于所述机壳上，用于感应附近的电场并输出预警信息。3.根据权利要求2所述的充油电力设备油位探测装置，其特征在于，所述摄像装置包括：摄像模块，用于拍摄所述油位影像信息；存储模块，与所述摄像模块通信连接，用于存储所述油位影像信息；信号收发模块，能够通过无线通信信号与所述摄像模块和所述存储模块通信连接，用于将所述存储模块中的所述油位影像信息发送至所述终端控制装置，或接收所述终端控制装置的控制指令；其中，所述油位影像信息包括油位的照片信息和/或视频信息。4.根据权利要求2所述的充油电力设备油位探测装置，其特征在于，所述清洁组件包括：清洁剂容纳盒，与所述机壳相连接，所述清洁剂容纳盒的前端设有供液接口；清洁海绵，设于所述供液接口处，所述清洁海绵能够通过所述供液接口获取清洁剂，以用于清洁操作。5.根据权利要求4所述的充油电力设备油位探测装置，其特征在于，所述供液接口处设有顶针机构，所述顶针机构适于在压力作用下向内移动，以打开所述供液接口，且所述顶针机构在无压力作用时关闭所述供液接口。6.根据权利要求4所述的充油电力设备油位探测装置，其特征在于，所述清洁组件还包括：驱动电机，设于所述清洁剂容纳盒的前端；转轴机构，与所述转轴机构传动连接，所述清洁海绵套设于所述转轴机构上远离所述驱动电机的一端；喷嘴机构，与所述供液接口连接，并与所述清洁海绵对应设置，所述喷嘴机构用于向所述清洁海绵喷射清洁剂。7.根据权利要求1至6中任一项所述的充油电力设备油位探测装置，其特征在于，所述撑杆组件包括：伸缩杆体，一端设有所述绝缘手持部，且所述伸缩杆体能够沿轴向进行伸缩；
电控球头机构，连接于所述伸缩杆体上远离所述绝缘手持部的另一端，所述电控球头机构的球头端与所述探测组件相连接，且所述电控球头机构适于与所述终端控制装置通信连接，以接收所述终端控制装置的控制指令，并根据所述控制指令在360
°
的范围内进行转动。8.根据权利要求7所述的充油电力设备油位探测装置，其特征在于，所述绝缘手持部内设有电池模块，所述电池模块与所述探测组件以及所述电控球头机构电连接；和/或所述绝缘手持部上设有操作按键，所述操作按键与所述电控球头机构通信连接，所述操作按键用于输入控制所述电控球头机构转动的操作指令。9.根据权利要求7所述的充油电力设备油位探测装置，其特征在于，所述伸缩杆体为多级伸缩缸机构。10.一种油位观测系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的充油电力设备油位探测装置；终端控制装置，与所述充油电力设备油位探测装置的探测组件通信连接，所述终端控制装置适于接收和显示所述探测组件拍摄的油位影像信息，并能够向所述探测组件发送控制指令。

技术总结
本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及充油电力设备油位探测装置和油位观测系统。充油电力设备油位探测装置包括：撑杆组件，一端设有绝缘手持部；探测组件，可活动地连接于撑杆组件远离绝缘手持部的另一端，用于拍摄充油电力设备的油位影像信息，并能够以向终端控制装置发送油位影像信息，或接收终端控制装置的控制指令并根据控制指令工作；清洁组件，用于对充油电力设备的油位显示部件表面进行清洁操作。通过本发明的技术方案，可以拍摄和传送油位影像信息，能够利用终端控制装置获取和显示该油位影像信息，并对探测组件进行控制，同时可以对观察窗进行清洁操作，可以消除观测盲区，提高观测准确性，有利于排除安全隐患、提高工作效率。高工作效率。高工作效率。


技术研发人员：王佼 田小龙 刘钊
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/19