一种五轴磨床的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种五轴磨床。


背景技术：

2.目前，加工业使用的刀具已经更新换代，传统的手动机床制造的刀具由于精度低、质量差正在逐步被淘汰，越来越多的被数控机床制造的刀具所取代。五轴联动刀具磨床主要用于加工硬质合金材料的各种类型的刀具。不同品种规格刀具可以在五轴联动刀具磨床上面独立的、完整的、自动的加工完成，在机械领域具有无可替代的重要作用。众所周知五轴磨床在加工工件时，会产生大量的废料，废料飞溅很容易误伤五轴磨床周边的操作人员，因此需要在五轴磨床上加设保护罩，由于保护罩的存在，导致现有的五轴磨床需要手动上下工件，这极大地降低了五轴磨床的工作效率，增加了工件的生产成本，需要进一步改进。


技术实现要素：

3.本发明的技术问题在于提供一种五轴磨床。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括外壳，所述外壳内安装有切削结构和夹持结构，所述外壳底部安装有上下料组件和装配组件；
5.所述上下料组件包括基座，所述基座内开设有上料槽和装配槽，所述上料槽内转动连接有上料轮，所述上料轮开设有存料槽，且所述上料轮同轴固定连接有传动轴，所述传动轴一端贯穿基座且间隔固定连接有错位楔形柱和出料楔形柱，所述基座内固定连接有旋转弹簧，所述旋转弹簧固定连接有与基座滑动连接的滑杆，所述滑杆端部固定连接有与错位楔形柱、出料楔形柱相配合的拨片，所述上料槽底部两侧开设有进料槽和出料槽，所述进料槽端设置有输送机构，所述出料槽端设置有与基座滑动连接的存料箱；
6.所述装配组件包括固定连接在装配槽内的复位弹簧，所述复位弹簧固定连接有与基座滑动连接有装配齿条，所述装配齿条啮合有装配齿轮，所述装配齿轮两端固定连接有转杆，所述转杆滑动连接有活动杆，所述活动杆与转杆之间固定连接有装配弹簧；
7.作为本发明的进一步方案，所述夹持结构包括与外壳滑动连接的支架，所述支架转动连接有夹持座，所述夹持座内通过轴承转动连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧固定连接有与夹持座滑动连接的夹持套，所述夹持套滑动连接有夹持头，所述夹持头滑动连接有与夹持套固定连接有的限位杆，所述夹持头内侧端与夹持套之间固定连接有松紧弹簧，所述夹持套外侧端转动连接有触发板，所述基座固定连接有与触发板相匹配的触发杆，所述夹持座外侧端固定连接有用于收缩夹持头的收缩壳；
8.作为本发明的进一步方案，所述基座螺纹连接有固定片，所述固定片螺纹连接有螺杆，所述螺杆内侧端固定连接有安装板，所述安装板贴合有与上料轮抵触的橡胶片；
9.作为本发明的进一步方案，所述固定片两侧均固定连接有连接件，所述连接件螺纹连接有紧固螺栓；
10.作为本发明的进一步方案，所述基座靠近出料槽的一侧底部开设有与存料箱相匹
配的插接槽；
11.作为本发明的进一步方案，所述基座与输送机构之间设置有倾斜设置的导向轨道；
12.作为本发明的进一步方案，所述出料槽为倾斜设置且高度高于上料槽。
13.作为本发明的进一步方案，所述出料楔形柱包括套管，所述套管外壁固定连接有驱动部和横槽。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明中，通过持结构向上下料组件移动过程中，夹持结构松开工件，装配组件对夹持结构上的工件送至上料轮侧壁的存料槽内，夹持结构向上下料组件移动，利用夹持结构的移动作为动力源，使上料轮转动，上料轮同时进行上料和下料，装配组件再将工件送至夹持结构内，夹持结构夹持工件并将工件拉出存料槽，从而能够不受保护罩的影响完成五轴磨床的上料与下料，解决了因保护罩的存在，导致现有的五轴磨床需要手动上下工件，这极大地降低了五轴磨床的工作效率，增加了工件的生产成本的问题。
16.2.本发明中，当夹持结构松开工件后，夹持结构推动装配齿条，装配齿条压缩装配弹簧同时带动装配齿轮转动，装配齿轮带动转杆和活动杆与装配齿轮轴线转动，活动杆接触插入存料槽内的工件后，向存料槽内推动工件，并且装配弹簧收缩避免活动杆与工件产生过度挤压导致两者发生形变，装配弹簧释放时，活动杆推动工件进一步移动，从而将工件完全送入存料槽或夹持结构内，避免工件夹持不稳定或者阻碍上料轮转动，影响装置的上下料工作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明总体结构示意图；
19.图2为本发明总体剖面结构示意图；
20.图3为本发明夹持座剖面及其连接关系结构示意图；
21.图4为本发明夹持套剖面及其连接关系结构示意图；
22.图5为本发明基座及其连接关系结构示意图；
23.图6为本发明基座剖面及其连接关系结构示意图；
24.图7为本发明滑杆及其连接关系结构示意图；
25.图8为本发明上料轮及其连接关系结构示意图；
26.图9为本发明固定片及其连接关系剖面结构示意图；
27.图10为本发明装配齿条及其连接关系结构示意图；
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、外壳；2、切削结构；3、夹持结构；31、支架；32、夹持座；33、夹持弹簧；34、夹持套；35、夹持头；36、限位杆；37、松紧弹簧；38、触发板；39、触发杆；30、收缩壳；4、上下料组件；41、基座；42、上料槽；43、装配槽；44、上料轮；45、存料槽；46、传动轴；47、错位楔形柱；48、出
料楔形柱；51、旋转弹簧；52、滑杆；53、拨片；6、装配组件；61、复位弹簧；62、装配齿条；63、装配齿轮；64、转杆；65、活动杆；66、装配弹簧；7、固定片；71、螺杆；72、安装板；73、橡胶片；74、连接件；75、紧固螺栓；76、插接槽；8、进料槽；9、出料槽；10、输送机构；11、存料箱；12、导向轨道。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：包括外壳1，外壳1内安装有切削结构2和夹持结构3，外壳1底部安装有上下料组件4和装配组件6；
32.上下料组件4包括基座41，基座41内开设有上料槽42和装配槽43，上料槽42内转动连接有上料轮44，上料轮44开设有存料槽45，且上料轮44同轴固定连接有传动轴46，传动轴46一端贯穿基座41且间隔固定连接有错位楔形柱47和出料楔形柱48，基座41内固定连接有旋转弹簧51，旋转弹簧51固定连接有与基座41滑动连接的滑杆52，滑杆52端部固定连接有与错位楔形柱47、出料楔形柱48相配合的拨片53，上料槽42底部两侧开设有进料槽8和出料槽9，进料槽8端设置有输送机构10，出料槽9端设置有与基座41滑动连接的存料箱11；
33.装配组件6包括固定连接在装配槽43内的复位弹簧61，复位弹簧61固定连接有与基座41滑动连接有装配齿条62，装配齿条62啮合有装配齿轮63，装配齿轮63两端固定连接有转杆64，转杆64滑动连接有活动杆65，活动杆65与转杆64之间固定连接有装配弹簧66；
34.使用时，输送机构10将待加工的工件从进料槽8送至上料槽42内，利用五轴磨床向一侧移动，使夹持结构3向上下料组件4靠近接触后退回，当夹持结构3向上下料组件4移动时，首先夹持结构3夹持的工件被送入顶部的存料槽45内，夹持结构3松开加工后的工件，装配组件6将加工后的工件完全拨至存料槽45并且脱离夹持结构3，夹持结构3继续移动，夹持结构3接触并且推动滑杆52移动，滑杆52压缩旋转弹簧51同时带动拨片53脱离外侧的错位楔形柱47，当拨片53接触出料楔形柱48时，出料楔形柱48通过传动轴46带动上料轮44转动，上料槽42内最前端的工件随上料轮44上的存料槽45从最底端移动至最顶端；当夹持结构3远离上下料组件4时，装配组件6将顶端存料槽45内的工件送至夹持结构3内，夹持结构3对其进行夹持并且将工件拉出存料槽45，同时，旋转弹簧51推动滑杆52移动，滑杆52带动拨片53反向移动，拨片53接触错位楔形柱47时，错位楔形柱47通过传动轴46带动出料楔形柱48略微旋转；重复上述操作即可实现自动上下料，无需人工上下料，进而使五轴磨床的加工效率得到提高。
35.当夹持结构3松开工件后，夹持结构3推动装配齿条62，装配齿条62压缩装配弹簧66同时带动装配齿轮63转动，装配齿轮63带动转杆64和活动杆65与装配齿轮63轴线转动，活动杆65接触插入存料槽45内的工件后，向存料槽45内推动工件，并且装配弹簧66收缩避免活动杆65与工件产生过度挤压导致两者发生形变，装配弹簧66释放时，活动杆65推动工件进一步移动，从而将工件完全送入存料槽45或夹持结构3内，避免工件夹持不稳定或者阻碍上料轮44转动，影响装置的上下料工作。
36.综上所述，夹持结构3向上下料组件4移动过程中，夹持结构3松开工件，装配组件6对夹持结构3上的工件送至上料轮44侧壁的存料槽45内，夹持结构3向上下料组件4移动，利用夹持结构3的移动作为动力源，使上料轮44转动，上料轮44同时进行上料和下料，装配组件6再将工件送至夹持结构3内，夹持结构3夹持工件并将工件拉出存料槽45，从而能够不受保护罩的影响完成五轴磨床的上料与下料，解决了因保护罩的存在，导致现有的五轴磨床需要手动上下工件，这极大地降低了五轴磨床的工作效率，增加了工件的生产成本的问题。
37.作为本发明的进一步方案，夹持结构3包括与外壳1滑动连接的支架31，支架31转动连接有夹持座32，夹持座32内通过轴承转动连接有夹持弹簧33，夹持弹簧33固定连接有与夹持座32滑动连接的夹持套34，夹持套34滑动连接有夹持头35，夹持头35滑动连接有与夹持套34固定连接有的限位杆36，夹持头35内侧端与夹持套34之间固定连接有松紧弹簧37，夹持套34外侧端转动连接有触发板38，基座41固定连接有与触发板38相匹配的触发杆39，夹持座32外侧端固定连接有用于收缩夹持头35的收缩壳30；
38.使用时，当触发板38接触触发杆39后，触发板38继续移动，与其转动连接的夹持套34停止移动，并且压缩夹持弹簧33，与夹持套34滑动连接的夹持头35与收缩壳30产生位移，夹持头35在夹持松紧弹簧37的作用下沿着限位杆36向四周移动，夹持头35之间的工件脱离夹持结构3的夹持，反之则是对工件的夹持，实现自动夹持与松开工件，进而提高装置的自动化程度，需要说明的是，此时的工件内侧端位于存料槽45内；另外，触发板38与夹持套34转动设置，能够避免触发板38与夹持套34一同转动，导致触发板38与触发杆39错位，触发杆39无法抵触触发板38。
39.作为本发明的进一步方案，基座41螺纹连接有固定片7，固定片7螺纹连接有螺杆71，螺杆71内侧端固定连接有安装板72，安装板72贴合有与上料轮44抵触的橡胶片73；
40.使用时，橡胶片73与上料轮44接触能够增加上料轮44转动时受到的阻力，避免上料轮44在不受外力的情况下出现转动，从而导致加工后的工件无法插入存料槽45内，另外固定片7与基座41螺纹设置，能够方便固定片7与基座41分离，从而方便橡胶片73的更换，而螺杆71则能够调整安装板72的位置，改变橡胶片73受到的挤压力，避免橡胶片73过度磨损，也可以避免橡胶片73变薄，导致上料轮44的摩擦力降低。
41.作为本发明的进一步方案，固定片7两侧均固定连接有连接件74，连接件74螺纹连接有紧固螺栓75；
42.使用时，固定片7与基座41螺纹连接后，转动紧固螺栓75能够将固定片7与基座41之间的螺牙相互贴合，避免固定片7与基座41产生相对转动，导致固定片7脱落，导致上料轮44出现转动，进一步避免上料轮44在不受外力的情况下出现转动，从而导致加工后的工件无法插入存料槽45内。
43.作为本发明的进一步方案，基座41靠近出料槽9的一侧底部开设有与存料箱11相匹配的插接槽76；
44.使用时，插接槽76能够将存料箱11内侧端收至基座41内，从而确保从出料槽9落下的工件能够进入存料箱11内，避免工件落至存料箱11外，增加工件取出的难度。
45.作为本发明的进一步方案，基座41与输送机构10之间设置有倾斜设置的导向轨道12；
46.使用时，倾斜设置的导向轨道12能够对工件进行提供导向，当最前端的工件取走
后，其余的工件在重力作用下能够沿着导向轨道12移动，利用重力自行进行工件的补位。
47.作为本发明的进一步方案，出料槽9为倾斜设置且高度高于上料槽42；
48.使用时，出料槽9倾斜设置能够对加工后的工件进行导向，当加工后的工件移动至出料槽9时，此工件在重力作用下沿着出料槽9落入存料箱11内，利用重力自行进行工件的下料，不仅能够避免工件随着上料轮44继续转动，也能在无外设动力的情况下完成卸料。
49.作为本发明的进一步方案，出料楔形柱48包括套管，所述套管外壁固定连接有驱动部和横槽；
50.使用时，拨片53接触驱动部时，上料轮44转动，拨片53接触横槽内时，上料轮44不转动。

技术特征：
1.一种五轴磨床，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内安装有切削结构(2)和夹持结构(3)，所述外壳(1)底部安装有上下料组件(4)和装配组件(6)；所述上下料组件(4)包括基座(41)，所述基座(41)内开设有上料槽(42)和装配槽(43)，所述上料槽(42)内转动连接有上料轮(44)，所述上料轮(44)开设有存料槽(45)，且所述上料轮(44)同轴固定连接有传动轴(46)，所述传动轴(46)一端贯穿基座(41)且间隔固定连接有错位楔形柱(47)和出料楔形柱(48)，所述基座(41)内固定连接有旋转弹簧(51)，所述旋转弹簧(51)固定连接有与基座(41)滑动连接的滑杆(52)，所述滑杆(52)端部固定连接有与错位楔形柱(47)、出料楔形柱(48)相配合的拨片(53)，所述上料槽(42)底部两侧开设有进料槽(8)和出料槽(9)，所述进料槽(8)端设置有输送机构(10)，所述出料槽(9)端设置有与基座(41)滑动连接的存料箱(11)；所述装配组件(6)包括固定连接在装配槽(43)内的复位弹簧(61)，所述复位弹簧(61)固定连接有与基座(41)滑动连接有装配齿条(62)，所述装配齿条(62)啮合有装配齿轮(63)，所述装配齿轮(63)两端固定连接有转杆(64)，所述转杆(64)滑动连接有活动杆(65)，所述活动杆(65)与转杆(64)之间固定连接有装配弹簧(66)。2.根据权利要求1所述的一种五轴磨床，其特征在于：所述夹持结构(3)包括与外壳(1)滑动连接的支架(31)，所述支架(31)转动连接有夹持座(32)，所述夹持座(32)内通过轴承转动连接有夹持弹簧(33)，所述夹持弹簧(33)固定连接有与夹持座(32)滑动连接的夹持套(34)，所述夹持套(34)滑动连接有夹持头(35)，所述夹持头(35)滑动连接有与夹持套(34)固定连接有的限位杆(36)，所述夹持头(35)内侧端与夹持套(34)之间固定连接有松紧弹簧(37)，所述夹持套(34)外侧端转动连接有触发板(38)，所述基座(41)固定连接有与触发板(38)相匹配的触发杆(39)，所述夹持座(32)外侧端固定连接有用于收缩夹持头(35)的收缩壳(30)。3.根据权利要求2所述的一种五轴磨床，其特征在于：所述基座(41)螺纹连接有固定片(7)，所述固定片(7)螺纹连接有螺杆(71)，所述螺杆(71)内侧端固定连接有安装板(72)，所述安装板(72)贴合有与上料轮(44)抵触的橡胶片(73)。4.根据权利要求3所述的一种五轴磨床，其特征在于：所述固定片(7)两侧均固定连接有连接件(74)，所述连接件(74)螺纹连接有紧固螺栓(75)。5.根据权利要求4所述的一种五轴磨床，其特征在于：所述基座(41)靠近出料槽(9)的一侧底部开设有与存料箱(11)相匹配的插接槽(76)。6.根据权利要求5所述的一种五轴磨床，其特征在于：所述基座(41)与输送机构(10)之间设置有倾斜设置的导向轨道(12)。7.根据权利要求6所述的一种五轴磨床，其特征在于：所述出料槽(9)为倾斜设置且高度高于上料槽(42)。8.根据权利要求1所述的一种五轴磨床，其特征在于：所述出料楔形柱(48)包括套管，所述套管外壁固定连接有驱动部和横槽。

技术总结
本发明公开了机械加工技术领域的一种五轴磨床，包括外壳，外壳内安装有切削结构和夹持结构，外壳底部安装有上下料组件和装配组件；上下料组件包括基座，基座内开设有上料槽和装配槽，上料槽内转动连接有上料轮，上料轮开设有存料槽，且上料轮同轴固定连接有传动轴，传动轴一端贯穿基座且间隔固定连接有错位楔形柱和出料楔形柱，基座内固定连接有旋转弹簧，旋转弹簧固定连接有与基座滑动连接的滑杆，滑杆端部固定连接有与错位楔形柱、出料楔形柱相配合的拨片，上料槽底部两侧开设有进料槽和出料槽；解决了因保护罩的存在，导致现有的五轴磨床需要手动上下工件，这极大地降低了五轴磨床的工作效率，增加了工件的生产成本的问题。问题。问题。


技术研发人员：徐建忠 吕蕾 胡庚 陈坚伟
受保护的技术使用者：杭州乾沅机械有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/19