一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置的制作方法

1.本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置。


背景技术：

2.随着工程技术的不断发展，水利工程的护底工程要求也越来越高，不仅要求外观整洁，同时对安全性和稳定性也有较高的要求。
3.河道混凝土护底工程项目存在的主要问题：
4.一、工程项目周期较短，但是工程项目的施工段较长，而工程设备往往比较庞大笨重，特备受到地形影响，使得人员和设备移动较为不便。
5.二、由于临近冬期施工，因此如何保证混凝土达到设计强度要求也是要克服的难点。
6.三、原河道内自然径流量不大，但河道内常年存在表流，因此造成河床底部淤泥较多厚度较大且地下水位线较高，为后期的混凝土养护造成了很大的问题。


技术实现要素：

7.为此，本发明提供一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，主要解决现有技术中由于受到地形影响而导致的人员和设备移动较为不便致使降低工作效率的问题。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.本发明公开了一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，包括：
10.卡车底盘，上端固定安装有支架，尾部设置有起落架；
11.搅拌机，两侧架设在所述支架上；
12.缓存料槽，适于在所述支架底部拉出，且与浇筑机器人连通；
13.所述浇筑机器人位于卡车底盘尾部，适于通过所述起落架放到地面上，包括：
14.履带底盘，顶部安装有液压泵；
15.机架，固定设置在所述履带底盘的顶部，且内部装有所述液压泵；
16.盘管，缠绕安装在旋转接头上，且与旋转接头连通，所述旋转接头成对设置在所述液压泵两侧、并分别与所述液压泵的输入口和输出口连通。
17.在一种可能的实现方式中，盘管为伸缩式聚苯乙烯双壁波纹管。
18.在一种可能的实现方式中，所述搅拌机包括：
19.搅拌槽，斜上方安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与搅拌架同轴传动连接；
20.下料槽，尾端与所述搅拌槽的底部铰接，所述搅拌槽的底部设置有与所述下料槽连通的开口，首端与铰接在所述机架上的液压缸铰接，并通过所述液压缸完成下料槽的开闭。
21.在一种可能的实现方式中，所述搅拌架呈螺旋状，且架设有若干通孔。
22.在一种可能的实现方式中，所述液压泵包括：
23.泵体，内部设置有圆柱体内腔、并安装有转子，所述转子偏心设置，所述转子的外沿滑动插设有叶片；
24.限位圈，设置在泵体两侧，且圈内含有所述泵体的输入口，所述旋转接头滑动设置在限位圈上。
25.在一种可能的实现方式中，所述浇筑机器人外接遥控器进行远程控制。
26.在一种可能的实现方式中，所述起落架包括：
27.菱形铰架，前端安装有起落板，尾部与蜗轮蜗杆机构传动连接，以通过蜗轮带动起落板完成升降；
28.齿条，前端安装有所述蜗轮蜗杆机构、且与传动齿轮啮合传动连接，以通过所述齿条伸缩运动带动起落板前后移动。
29.在一种可能的实现方式中，所述盘管与所述缓存料槽连通，以将缓存料槽内的混凝土吸出、并通过浇筑机器人进行浇筑。
30.在一种可能的实现方式中，所述卡车底盘和履带底盘上均贴有反光条。
31.在一种可能的实现方式中，所述机架内设置有保温层。
32.在一种可能的实现方式中，所述履带底盘内装有内燃机，所述内燃机同时带动液压泵转动。
33.本发明具有如下优点：
34.本技术方案采用卡车底盘作为载具，装载与缓存料槽连通的浇筑机器人，浇筑机器人用于向河道底部浇筑混凝土，当搅拌器将混凝土投入缓存料槽后，液压泵将混凝土抽取出来，伴随浇筑混凝土，浇筑机器人与卡车底盘一同沿河道行进，可以有效减少管道的使用量，同时解决现有技术中由于受到地形影响而导致的人员和设备移动较为不便致使降低工作效率的问题。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
36.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
37.图1为本发明提供的混凝土长距离浇筑装置的立体图；
38.图2为本发明提供的浇筑机器人立体图；
39.图3为本发明提供的盘管立体图；
40.图4为本发明提供的支架立体图；
41.图5为本发明提供的搅拌机内部结构立体图；
42.图6为本发明提供的起落架结构立体图；
43.图7为本发明提供的液压泵立体图；
44.图8为本发明提供的液压泵透视图；
45.图中：1卡车底盘；2起落架；21菱形铰架；22齿条；23蜗轮蜗杆机构；24起落板；3搅拌机；31搅拌槽；32下料槽；33搅拌架；34搅拌电机；4支架；5缓存料槽；6液压缸；7浇筑机器人；71履带底盘；72机架；73盘管；74液压泵；741泵体；742转子；743叶片；744限位圈；745输入口；75旋转接头。
具体实施方式
46.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.请一并参考图1-图7，现对本发明公开的混凝土长距离浇筑装置进行说明。
48.如图1所示，本技术方案采用卡车底盘1作为主要载具，其上端固定安装有支架4，支架4用于稳定并支撑搅拌机3，同时底盘的尾部设置有起落架2，起落架2可伸缩，可升降，用于将浇筑机器人7平稳放置在地面上。所述搅拌机3的两侧架设在支架4上，并且搅拌机3下方设置有缓存料槽5，适于在支架4底部拉出，且与浇筑机器人7连通。
49.在使用时，浇筑机器人7被下方到地面后，缓存料槽5向外划出，搅拌机3即可将搅拌好的混凝土排入到缓存料槽5内，同时由于缓存料槽5与浇筑机器人7连通，浇筑机器人7可以从缓存料槽5抽取混泥土泥浆浇筑到河床上。更进一步的，在本实施例中，如图2，浇筑机器人7位于卡车底盘1尾部，适于通过起落架2放到地面上，在结构上，包括履带底盘71、机架72、盘管73，履带底盘71适合在复杂地形行进，并且履带底盘71的顶部安装有液压泵74，液压泵74用于抽取缓存料槽5内的混凝土，并且液压泵74固定设置在机架72内，机架72位于履带底盘71的顶部，起到保护和保温作用。
50.在本实施例中，盘管73缠绕安装在旋转接头75上，且与旋转接头75连通，当向外拉出盘管73时，盘管73带动旋转接头75转动，并且能与液压泵74连通，盘管73用于吸收或放出混凝土用于浇筑河床护底。而旋转接头75成对设置在液压泵74两侧、并分别与液压泵74的输入口和输出口连通，由此使得缓存料槽5经过浇筑机器人7将输出混凝土。在此基础上，当浇筑机器人7向外输出混凝土的同时搅拌机3还可以继续搅拌混凝土，从而实现浇筑的混凝土能持续释放。
51.在一种可能的实现方式中，如图5，搅拌机3包括搅拌槽31和下料槽32，搅拌槽31顶部设置有封盖，斜上方安装有搅拌电机34，搅拌电机34的输出轴与搅拌架33同轴传动连接，搅拌槽31为卧式结构，搅拌架3斜插入搅拌槽31可以有效提高搅拌的效率，并提高混凝土的混合程度。
52.在本实施例中，下料槽32的尾端与搅拌槽31的底部铰接，下料槽32上设置有凹槽方便混凝土泥浆经过。搅拌槽31的底部设置有与下料槽32连通的开口，当下料槽32打开时，开口打开即可释放混凝土。由于首端与铰接在机架72上的液压缸6铰接，并通过液压缸6完成下料槽32的开闭，因此对于下料槽32打开的方式可采用液压缸6伸缩来实现。
53.在本实施例中，搅拌架33呈螺旋状，且架设有若干通孔，由此可以使得混凝土与水
充分混合，并且通过在搅拌架33上的通孔来降低搅拌架33的质量，并且也可以使得搅拌架33更易于冲洗。
54.在一些实施例中，如图7，液压泵74包括泵体741和限位圈744，泵体741的内部设置有圆柱体内腔、并安装有转子742，转子742偏心设置，如图8所示，转子742的外沿滑动插设有叶片743，叶片743与圆柱体内腔相抵，当转子742转动时，相邻叶片743之间的容积发生变小，即可将混凝土泥浆输出到河床内。而限位圈744设置在泵体741两侧，且如图7所示，圈内含有泵体741的输入口745，旋转接头75滑动设置在限位圈744上，由此避免在动盘管73时影响到泵体741运行。
55.在一些实施例中，浇筑机器人7外接遥控器进行远程控制，在使用时，浇筑机器人7位于河道内沿处，而卡车底盘1位于河道上方，浇筑机器人7与卡车底盘1同步沿河道移动，从而可以有效的减少管道的用量，继而减少工程规模，起到节约成本的作用。
56.在一些实施例中，起落架2包括菱形铰架21和齿条22，如图6，菱形铰架21为一个守卫相连的菱形四连杆结构，菱形铰架21的前端安装有起落板24，可以使得起落板24保持水平。菱形铰架21尾部与蜗轮蜗杆机构23传动连接，通过蜗轮带动菱形铰架21角度变化，从而使得起落板24完成升降的技术目标。另一方面，齿条22的前端安装有蜗轮蜗杆机构23、且与传动齿轮啮合传动连接，以通过齿条22伸缩运动带动起落板24前后移动，其中，传动齿轮可以由伺服电机带动。另外在本实施例中，齿条也可以被伺服油缸代替，因此采用其他类似结构实现起落板24前后移动前后移动功能的也应该属于本发明的保护范围。
57.在一些实施例中，卡车底盘1和履带底盘71上均贴有反光条，由此起到夜间对路人或司机警示的作用。
58.在一些实施例中，机架72内设置有保温层，由此可以避免热量流失，导致混凝土提前凝固，有利于冬季施工，更进一步的，所述履带底盘71内装有内燃机，内燃机同时带动液压泵74转动，由此可以保证液压泵74的输出马力，同时内燃机产生的热量可用于提升机架72内温度，避免混凝土提前凝固。
59.在一些实施例中，盘管73为伸缩式聚苯乙烯双壁波纹管，利用伸缩式聚苯乙烯双壁波纹管接长后，其最远浇筑距离可达50m，辐射面积可达5000m2。使得该工程项目在确保工期和工程质量的前提下，可在工程周边就近就地取材，大大降低了工程项目施工难度，节约了项目成本，并为以后的类似工程施工积累了大量的技术经验和参数。
60.本发明实施例的使用过程如下：
61.本技术方案采用卡车底盘作为载具，装载搅拌器3和浇筑机器人7，在使用时，首先利用搅拌器3将混凝土与水充分混合，然后利用起落架2将浇筑机器人7放到地面上，同时缓存料槽5从机架拉出，下料槽32放开使得混凝土流入到缓存料槽5中，最后液压缸6启动，浇筑机器人7移动到浇筑位置，盘管73被拉出，浇筑混凝土护底。
62.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特征在于，包括：卡车底盘(1)，上端固定安装有支架(4)，尾部设置有起落架(2)；搅拌机(3)，两侧架设在所述支架(4)上；缓存料槽(5)，适于在所述支架(4)底部拉出，且与浇筑机器人(7)连通；所述浇筑机器人(7)位于卡车底盘(1)尾部，适于通过所述起落架(2)放到地面上，包括：履带底盘(71)，顶部安装有液压泵(74)；机架(72)，固定设置在所述履带底盘(71)的顶部，且内部装有所述液压泵(74)；盘管(73)，缠绕安装在旋转接头(75)上，且与旋转接头(75)连通，所述旋转接头(75)成对设置在所述液压泵(74)两侧、并分别与所述液压泵(74)的输入口和输出口连通。2.如权利要求1所述的一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特征在于，所述搅拌机(3)包括：搅拌槽(31)，斜上方安装有搅拌电机(34)，所述搅拌电机(34)的输出轴与搅拌架(33)同轴传动连接；下料槽(32)，尾端与所述搅拌槽(31)的底部铰接，所述搅拌槽(31)的底部设置有与所述下料槽(32)连通的开口，首端与铰接在所述机架(72)上的液压缸(6)铰接，并通过所述液压缸(6)完成下料槽(32)的开闭。3.如权利要求2所述的一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特征在于，所述搅拌架(33)呈螺旋状，且架设有若干通孔。4.如权利要求1所述的一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特征在于，所述液压泵(74)包括：泵体(741)，内部设置有圆柱体内腔、并安装有转子(742)，所述转子(742)偏心设置，所述转子(742)的外沿滑动插设有叶片(743)；限位圈(744)，设置在泵体(741)两侧，且圈内含有所述泵体(741)的输入口(745)，所述旋转接头(75)滑动设置在限位圈(744)上。5.如权利要求1所述的一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特征在于，所述浇筑机器人(7)外接遥控器进行远程控制。6.如权利要求1所述的一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特征在于，所述起落架(2)包括：菱形铰架(21)，前端安装有起落板(24)，尾部与蜗轮蜗杆机构(23)传动连接，以通过蜗轮带动起落板(24)完成升降；齿条(22)，前端安装有所述蜗轮蜗杆机构(23)、且与传动齿轮啮合传动连接，以通过所述齿条(22)伸缩运动带动起落板(24)前后移动。7.如权利要求1所述的一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特征在于，所述盘管(73)与所述缓存料槽(5)连通，以将缓存料槽(5)内的混凝土吸出、并通过浇筑机器人(7)进行浇筑。8.如权利要求1所述的一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特征在于，所述卡车底盘(1)和履带底盘(71)上均贴有反光条。9.如权利要求1所述的一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特
征在于，所述机架(72)内设置有保温层。10.如权利要求1所述的一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，其特征在于，所述履带底盘(71)内装有内燃机，所述内燃机同时带动液压泵(74)转动。

技术总结
本发明公开了一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，属于工程设备技术领域，包括卡车底盘、起落架和浇筑机器人。本技术方案采用卡车底盘作为主要载具，其上端固定安装有支架，支架用于稳定并支撑搅拌机，同时底盘的尾部设置有起落架，起落架可伸缩，可升降，用于将浇筑机器人平稳放置在地面上。所述搅拌机的两侧架设在支架上，并且搅拌机下方设置有缓存料槽，适于在支架底部拉出，且与浇筑机器人连通。在使用时，浇筑机器人被下方到地面后，缓存料槽向外划出，搅拌机即可将搅拌好的混凝土排入到缓存料槽内，同时由于缓存料槽与浇筑机器人连通，浇筑机器人可以从缓存料槽抽取混泥土泥浆浇筑到河床上。抽取混泥土泥浆浇筑到河床上。抽取混泥土泥浆浇筑到河床上。


技术研发人员：张峰 都意 韦佑科 张继宇 刘龙 刘玉森 张海勋 陈磊 范炜 何辛 朱梦洁 张帅华 张鹏飞 寇晨 赵义宾 常梦园 李鹏华 王晶 孔建瑞 李万杰
受保护的技术使用者：黄河养护集团有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/19