高速公路分布式智能自助充电站及其使用方法与流程

1.该发明涉及高速公路智能充电桩技术领域，尤其是一种分布式智能自助充电站及其使用方法。


背景技术：

2.高速公路在设计、施工和运营期间，基本是每间隔一定距离(例如60公里)设一个服务区，服务区内具有餐饮、加油站、充电桩的基本设施，用于保证司乘的便利。现状中，充电桩被集中的设置在服务区内，由于场地的限制，充电桩的数量不能满足新能源充电汽车的需求，经现场调研分析，原因如下：
3.1、单车充电时间长，以目前比较先进的电动汽车与超级充电桩为例：如果电池蓄电是低于20％的电量，要充到90％大约需要1小时左右，充电后可行驶400公里以上。如果采用非超级充电桩，完全充满可能需要十个小时左右，因此，相对于汽油车，电动汽车充电占用使用长是主要原因。但是，在目前蓄电池技术没有突破的情况下，充电时间长这一现象将长期存在。
4.2、服务区的占地面积，根据高速公路建设设计标准，服务区的占地面积有严格要求，目前，一类服务区占地总面积在50亩—80亩，需要划定停车休息区、建筑、绿化、加油站等设计要求，因此留个充电车位的面积有限，一般来说，一个服务区内的充电桩车位数量不会超过20个，大部分在10个以下。理论上，可以通过无限增大服务区面积的方式来解决充电桩短缺问题，现实中，短期无法实现。
5.基于上述的尴尬现状，本技术提供一种高速公路分布式智能自助充电站。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术的不足，本发明提供高速公路分布式智能自助充电站及其使用方法，用于解决现有技术中高速公路服务区中集中设置充电桩不能满足车辆充电需求的问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
8.高速公路分布式智能自助充电站，在原有公路边沿进行局部开挖、筑台施工形成的一个向边坡方向延伸的圆形或者近似于圆形的或者梯形的充电站台，并在该充电站台处设置圆形轮廓的地槽，该地槽为钢筋混凝土结构，其特征在于：该自助充电站包括机械模块、智能充电桩和控制柜，其中，该机械模块包括轴座、旋转轴组件、托轮组件、驱动电机和旋转平台，在地槽的中央位置具有凸台结构，该凸台结构通过二次浇注混凝土的方式固定安装轴座，该轴座处安装旋转轴组件；所述旋转轴组件是由主轴、大链轮、轴套筒组成，其中，主轴的下段插入在轴座的轴孔内，主轴的中段为轴台并于轴座的上端面配合，主轴的上段为链轮轴段，在大链轮和链轮轴段之间使用平键连接；轴套筒套在链轮轴段的上端并固定连接，该轴套筒套在旋转平台的中央穿孔处并焊接连接；
9.在旋转平台下方的地槽内安装轴八组托轮组件，八组托轮组件组件对旋转平台进
行支撑，驱动电机安装旋转平台上，其中，驱动电机电机轴朝下设置，并在电机轴上安装小链轮，该小链轮和上述的大链轮之间通过链条传动进行连接；
10.在旋转平台的上表面设置有两道防护栏，并将旋转平台上的空间分为左中右三部分，其中，左右两侧的为汽车停放区域并画车位线，中间区域放置智能充电桩、控制柜和驱动电机；
11.该车位线的画线位置设置多个光电传感器，该光电传感器检测停车是否完整进入车位，如果有其中一个光电传感器检测到压线行为，则驱动电机不启动；
12.在旋转平台上安装有行程开关，该行程开关为两个，分别布置在左右两个汽车停放区域边沿，并在地槽中远离应急车道的方位安装与行程开关配套使用的限位销或者强磁块，该旋转平台的上表面与路面平齐，并在该旋转平台和凹槽配合的边沿设置迷宫式密封结构，并在地槽的最低点设置有引流通道。
13.进一步地，根据需要在外侧的半部在增加防护棚和安全护栏，护栏优选双波护栏，对等待充电的车辆进行防护，这种防护棚对于高纬度地区或者在雨天具有积极意义。
14.进一步地，上述的两个汽车停放区标号为一号车位和二号车位，其中，只有一个车位为工作车位，一个车位为备用车位，为便于识别，可将防护栏涂覆便于识别的红色、黄色等醒目的颜色。
15.进一步地，所述驱动电机直接固定在电机座上，该电机座活动的安装在旋转平台的电机安装孔处，该电机安装孔为长条孔，该长条孔的长度方向沿着旋转平台的径向设置，并在电机座和旋转平台之间通过滑动配合进行机械连接，并在两者之间设置拉栓组件进行拉紧，该拉栓组件对链条传动进行涨紧。
16.进一步地，所述托轮组件是由托轮、轴承座和预埋件组成的，其中预埋件为钢板焊接件，并通过二次浇注的方式固定安装在地槽中，八个预埋件沿着旋转平台的周向并靠近边沿处设置，每一个预埋件处固定安装两个轴承座，并通过两个轴承座通过轴承安装一个托轮，该托轮为锥形轮，该托轮朝向主轴方向具有向上倾斜的角度，且每一个托轮上方与旋转平台底部的环形道轨配合，环形道轨是焊接或者螺栓连接直接固定在旋转平台下表面的，该环形道轨相对于旋转中心同心布置，可以有效解决该旋转平台一侧局部有载荷时。
17.进一步地，在旋转平台和主轴的转动中心位置，预留个电缆通道，用于电缆的铺设，这种结构可以满足电缆铺设的要求。
18.进一步地，如果设置电缆通道，在旋转平台和公路路基之间也可以使用电缆拖链对电缆进行保护，满足旋转平台正反180
°
范围内自由拖拽的需要。
19.进一步地，所述旋转平台是由三层钢板和支撑在三层钢板之间的肋板组成的，形成中空结构，保证其具有足够的刚度，可以承受车辆的载荷而不发生形变。
20.进一步地，在链轮和轴台之间还设置有螺栓紧固，进行安全冗余设计，提高大连轮与主轴的连接可靠性。
21.进一步地，该轴座的轴孔底部放置一个聚四氟乙烯垫片或不锈钢垫片，并适当预置润滑油膏或者石墨粉，对转轴的末端进行保护。
22.一种自助充电站的使用方法，利用现有的高速公路网，在其沿线上，自助充电站沿着高速公路每间隔n公里设置一个，将充电站在汽车导航地图中进行标注，驾驶员自行选择进入的充电站，车辆驶入充电站的停车车位，由于该停车车位位于应急车道内，在停车过程
注意观察，车进入充电站区域后，后方m米处的闸道式应急车道警示牌自动树立，当智能控制模块通过压力传感器和光电传感器检测到车辆没有停入车位画线内，则智能控制模块发出语音警告，驾驶人员应当继续调整车辆姿态直至车辆正确停入车位，然后，智能控制模块控制驱动电机通过链条传动带动旋转平台逆时针方向旋转180度，将车辆移至外侧安全区域，然后，应急车道警示牌自动抬高撤离，应急车道恢复通行，智能控制模块发出语音提示，提示驾驶人员可以下车进行充电，驾驶人员下车将充电枪与车辆充电口进行对接，驾驶人员可返回车中休息，待充电完成后，拔下充电枪，驾驶人员返回车中，应急车道警示牌对应急车道进行警示，智能控制模块控制旋转平台顺时针旋转180度，车辆原路返回，待停稳后，智能控制模块发出语音提示，提示完成并可以出发，驾驶人员驾驶车辆离开充电站，同时应急车道警示牌撤离，完成一个充电循环。
23.进一步地，智能控制模块包括多种传感器和plc控制器，传感器用于感知车辆是否停入车位，以及感知旋转平台的旋转角度。
24.本发明的有益效果是：
25.高速公路分布式智能自助充电站，该分布式是指，将集中设置的充电柱均匀的分布在高速公路沿线，例如，每间隔5公里设置一个智能自助充电站，高速上行驶的车辆可以根据需要选择停在最近的智能自助充电站进行充电，并根据需要配置警示设施，保障停车及充电过程的安全，该分布式设置的充电站具有机动灵活的特点。
26.本自助充电站的设置不占用服务区的场地，对高速公路沿线局部进行电气化改造即可，且改造过程只需要对局部应急车道进行半封闭施工即可，不影响正常通行，改造成本低。
27.本技术中的自助充电站之电气设备可以采用工厂总装，现场装配安装的方式进行安装，施工效率高。
28.本技术在实施充电过程中，车辆和人员被移至护栏外侧，安全性有保障。
附图说明
29.图1为机械模块的俯视图。
30.图2为图1中a
‑‑
a处断面图。
31.图3为图1中b
‑‑
b处断面图。
32.图4为旋转平台边沿局部结构。
33.图5为现有公路半幅截断。
34.图6为本实施例施工后的公路局部截面。
35.图7为图6对应的另一状态(车辆充电状态)。
36.图8为施工后局部俯视图。
37.图9为施工后公路半幅俯视图。
38.图10为旋转平台上车位画线示意图。
39.图11为实施例二的结构图。
40.图中：
41.100机械模块，
42.110轴座，111底板，112肋板，113圆筒，114托板，115不锈钢垫片，
43.120旋转轴组件，121主轴，122大链轮，123轴套筒，124平键连接，
44.130托轮组件，131托轮，132轴5承座，133预埋件，
45.140驱动电机，141小链轮，142链条传动，143电机座，144拉栓组件，
46.150旋转平台，151环形道轨，152电机安装孔，153防护栏，154迷宫式密封结，
47.200充电桩模块，210智能充电桩，
48.300智能控制模块，310控制柜，320光电传感器，330行程开关，
49.400充电站台，410地槽，
50.500防护棚，
51.600电缆通道，
52.700应急车道警示牌。
具体实施方式
53.高速公路分布式智能自助充电站，用分布式布局替代现有集中设置的方式，充电站的建设地点选择在高速公路路缘整齐的位置，例如每间隔3-5公里设置一处。施工过程仅需要对路缘进行局部开挖，该开挖部位施工过程中，对高速公路局部进行半封闭施工即可，不中断交通。为提高施工速度，充电站采用装配式模块进行集成，即将各个模块在工厂进行预装配成几个单独的模块，在现场施工时，仅需要地槽和地基的成型，然后进行装配式安装即可完成，该集成装配式模块的结构和原理在以下部分进行详细的描述。
54.具体实施例一
55.参考图1至图10所显示的系列图例，对本实施例的实施过程进行再现。
56.该自助充电站包括机械模块100、充电桩模块200、智能控制模块300，其中，机械模块100的作用是将车辆由应急车道转移到护栏外侧，使之处于安全状态，具有一个转动180度的动作。
57.充电桩模块200用于对新能源车进行充电，可以匹配现有市场在售的任意一款的智能充电桩，安装在旋转平台上，用于充电。
58.智能控制模块300包括多种传感器和plc控制器，传感器用于感知车辆是否停入车位，以及在停入车位后在应急车道后方自动树立电动警示牌，防止后续车辆误入，以及感知旋转平台的旋转角度。具体来说，智能控制模块控制机械模块逆时针旋转180度，将车辆由应急车道移至路缘外侧，使之处于安全状态。然后智能充电模块中的充电枪对接新能源车的充电口，进行充电。充电完成后，取出充电枪，并归位，然后，智能控制模块控制机械模块顺时针旋转180度，将车辆移至应急车道，车辆启动离开，完成一个充电循环。
59.机械模块100，采用地槽式安装方式，安装在地槽中。在安装机械模块之前，需要进行土木工程施工，具体来说，在原有公路边沿进行局部开挖、筑台施工形成的一个向边坡方向延伸的圆形或者近似于圆形的或者梯形或者近似于梯形的充电站台400，该充电站台为机械设备和充电设施提供场地。其中的地槽410为圆形的轮廓，并根据机械模块的安装要求地槽中具有多个台阶，用于安装机械模块。该地槽优选钢筋混凝土浇筑成型，以便具有足够的安装强度。
60.该机械模块100包括轴座110、旋转轴组件120、托轮组件130、驱动电机140和旋转平台150。其中，在地槽410的中央位置向上具有微微突出的凸台结构411，该凸台结构为钢
筋混凝土结构，并在该凸台结构通过二次浇注混凝土的方式固定安装一个轴座110，该轴座110是由底板111、肋板112、圆筒113和托板114组成的三维立体结构，该轴座110中具有一个竖向设置的轴孔，用于安装旋转轴，具体来说底板为圆形，水平布置。圆筒113焊接在该底板的上侧，并在该圆筒的上边沿位置焊接固定一个圆环形的托板114，该托板为圆环形，焊接在圆筒上。肋板为多个，竖向设置，该肋板上中下分别与托板、圆筒和底板进行焊接连接，将三者通过焊接的方式形成一个整体，肋板与肋板之间的空间被混凝土填充，焊接后形成一个牢靠的轴座，并稳固的固定在混凝土中。
61.进一步地，该轴座110的轴孔底部放置一个聚四氟乙烯垫片或不锈钢垫片115，并适当预置润滑油膏或者石墨粉，对转轴的末端进行保护。
62.旋转轴组件120主要是由主轴121、大链轮122、轴套筒123组成，其中，主轴121的下段为粗段，该粗段插入在上述的轴孔内，主轴的中段为轴台，该轴台落在上述的托板上，形成端面配合，主轴的上段为链轮轴段，即，将大链轮自上而下的套在该链轮轴段上，并在链轮和链轮轴段之间使用平键连接124。
63.进一步地，在链轮和轴台之间还设置有螺栓紧固，进行安全冗余设计，提高大连轮与主轴的连接可靠性。
64.轴套筒123套在链轮轴段的上端，并在两者之间使用紧固螺栓紧固，形成一体。同时，该轴套筒123的套在旋转平台150的中央穿孔处，并在两者之间焊接连接，也就是说，焊接后，轴套筒的外侧与旋转平台之间焊接连接。
65.因此，上述的旋转平台相对于该主轴具有转动的能力。
66.进一步地，在旋转平台和主轴的转动中心位置，预留个电缆通道600，用于电缆的铺设，这种结构可以满足电缆铺设的要求。
67.进一步地，如果设置电缆通道，在旋转平台和公路路基之间也可以使用电缆拖链对电缆进行保护，满足旋转平台正反180
°
范围内自由拖拽的需要。
68.旋转平台150是由三层钢板和支撑在三层钢板之间的肋板组成的，形成中空结构，保证其具有足够的刚度，可以承受车辆的载荷而不发生形变。
69.在旋转平台150下方的地槽内安装轴八组托轮组件130，八组托轮组件组件对旋转平台进行支撑，具体来说，每一个托轮组件是由托轮131、轴承座132和预埋件133组成的，其中预埋件133为钢板焊接件，并通过二次浇注的方式固定安装在地槽410中，八个预埋件沿着旋转平台的周向并靠近边沿处设置，布局方式参考图1。每一个预埋件处通过螺栓固定安装两个轴承座，并通过两个轴承座通过轴承安装一个托轮131，该托轮131为锥形轮，该托轮朝向主轴方向具有向上微微倾斜的角度，且每一个托轮上方与旋转平台底部的环形道轨151配合，环形道轨151是焊接或者螺栓连接直接固定在旋转平台下表面的。该环形道轨相对于旋转中心同心布置，可以有效解决该旋转平台一侧局部有载荷时，也不发生偏载。该实施例中，八个托轮朝向斜向上方设置，与水平面具有10度左右的夹角，根据受力分解分析，八个托轮对上方的环形道轨具有向外作用的调心作用力，使得托轮与环形道轨之间保持合理的托举力和向心力。
70.驱动电机140安装在上述的旋转平台上，具体安装方式参考图3，图3中，驱动电机电机轴朝下设置，并在电机轴上安装小链轮141，该小链轮141和上述的大链轮122之间通过链条传动142进行连接。链条的涨紧结构如下：上述驱动电机140直接固定在电机座143上，
该电机座活动的搭放在旋转平台150的电机安装孔152处，该电机安装孔为长条孔，该长条孔的长度方向沿着旋转平台的径向设置，并在电机座143和旋转平台150之间通过滑动配合进行机械连接，并在两者之间设置拉栓组件144进行拉紧，通过拉栓组件的拉紧对链条传动进行涨紧。该驱动电机驱动旋转平台沿着主轴进行转动，并配合八组托轮组件的支撑，保障在有车辆载荷的情况下也可以平稳运转，防止卡顿的现象。
71.在旋转平台150的上表面设置有两道防护栏153，两道防护栏彼此平行设置，优选的该防护栏为立柱、双波防护栏结构，与公路两侧防护栏结构相同。并将旋转平台上的空间分为左中右三部分，其中左右两侧的为汽车停放区域，并在该区域内画线，画线为汽车停车车位。为便于识别，可将防护栏153涂覆便于识别的红色、黄色等醒目的颜色。两道防护栏中间区域为设备放置区，该区域内放置智能充电桩210、控制柜310等电气设备。且最佳的，上述的驱动电机的安装位置也落在该区域内，通过安装设备，该区域形成设备区。
72.进一步地，上述的两个汽车停放区标号为一号车位和二号车位，其中，只有一个车位为工作车位，一个车位为备用车位。
73.每一个车位的车位画线采用醒目的反光涂料画线，该车位的画线位置设置多个光电传感器320，用于检测停车是否完整进入车位，如果有其中一个光电传感器检测到压线行为，则驱动电机不会启动。这种配置可以防止汽车车身没有完全进入到停车位。
74.在旋转平台上安装有行程开关330，该行程开关为两个，分别布置在左右两个区域中，具体来说，安装在两个区域的最外侧，并在地槽中远离应急车道的方位安装与行程开关配套使用的限位销或者强磁块。若行程开关为机械开关，该行程开关触碰到限位销后则旋转平台自动停止，若行程开关为磁感开关，侧该行程开关感应到强磁块后旋转平台自动停止转动。
75.安装后，旋转平台的上表面与公路应急车道的路面是平齐的关系，并在该旋转平台和凹槽配合的边沿位置进行防水防尘处理，参考图4，具体来说，在凹槽的边沿处设置有断面为u形的凹槽，以及在旋转平台的边沿焊接断面为n形的槽钢，两者之间扣合配合，形成迷宫式密封结构154，且该u形凹槽中的积水通过引流软管外排，可以防止较多的雨水进入地槽中。并在地槽的最低点设置有引流通道，该引流通道将少量进入地槽的雨水外排至路边的沟槽中，这种设计可以有效的避免积水在地槽中淤积。
76.进一步地，根据需要在外侧的半部在增加防护棚500和安全护栏，护栏优选双波护栏，对等待充电的车辆进行防护，这种防护棚对于高纬度地区或者在雨天具有积极意义。
77.一种自助充电站的使用方法，本技术中利用现有的高速公路网，在其沿线上，上述的自助充电站沿着高速公路每间隔n公里设置一个，并根据纬度情况加装防护棚。
78.将充电站在汽车导航地图中进行标注，驾驶员自行选择进入的充电站，车辆驶入充电站的停车车位，由于该停车车位位于应急车道内，在停车过程注意观察，车进入充电站区域后，后方150米处的闸道式应急车道警示牌700自动树立，所谓的闸道式应急车道警示牌采购现有的高速收费站现有闸道机改造而成，并在闸道机的横杆上固定安装警示牌，形成警示效果，并对应急车道进行拦截，避免后方来车进入该区域。当智能控制模块300通过压力传感器和光电传感器检测到车辆没有停入车位画线内，则智能控制模块300发出语音警告，驾驶人员应当继续调整车辆姿态直至车辆正确停入车位。然后，智能控制模块300控制驱动电机通过链条传动带动旋转平台逆时针方向旋转180度，将车辆移至外侧安全区域。
然后，应急车道警示牌自动抬高撤离，智能控制模块300发出语音提示，提示驾驶人员可以下车进行充电，驾驶人员下车将充电枪与车辆充电口进行对接，驾驶人员可返回车中休息。待充电完成后，拔下充电枪，驾驶人员返回车中，并在手机app中选中结束按钮，应急车道警示牌对应急车道进行警示，智能控制模块300控制旋转平台顺时针旋转180度，车辆原路返回，待停稳后，智能控制模块300发出语音提示，提示完成并可以出发，驾驶人员驾驶车辆离开充电站，同时应急车道警示牌撤离，完成一个充电循环。
79.本技术中的电缆就近铺设，采用市政或者城乡国家电网供电即可，具有节省投资的优势。
80.具体实施例二
81.参考图11，该实施例与实施例一的不同之处，本实施例中充电站台的设置位置比实施例一中更加靠外，具体来说完全位于护栏的外侧，这种设计的优势在于不占用应急车道，尤其便于待充电车辆的停车。具体来说，在原有公路边沿进行局部开挖、筑台施工形成的一个向边坡方向延伸的圆形或者近似于圆形的或者梯形或者近似于梯形的充电站台。
82.上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.高速公路分布式智能自助充电站，在原有公路边沿进行局部开挖、筑台施工形成的一个向边坡方向延伸的充电站台(400)，并在该充电站台处设置地槽(410)，该地槽为钢筋混凝土结构，其特征在于：该自助充电站包括机械模块(100)、智能充电桩(210)和控制柜(310)，其中，该机械模块(100)包括轴座(110)、旋转轴组件(120)、托轮组件(130)、驱动电机(140)和旋转平台(150)，在地槽(410)的中央位置具有凸台结构(411)，该凸台结构处固定安装轴座(110)，该轴座(110)处安装旋转轴组件(120)；所述旋转轴组件(120)是由主轴(121)、大链轮(122)、轴套筒(123)组成，其中，主轴(121)的下段插入在轴座的轴孔内，主轴的中段为轴台并于轴座的上端面配合，主轴的上段为链轮轴段，大链轮和链轮轴段机械连接；轴套筒(123)套在链轮轴段的上端并固定连接，该轴套筒(123)套在旋转平台(150)的中央穿孔处并焊接连接；在旋转平台(150)下方的地槽(410)内安装轴八组托轮组件(130)，所述托轮组件组件对旋转平台进行支撑，并在该旋转平台和凹槽配合的边沿设置迷宫式密封结构(154)，驱动电机安装旋转平台上，其中，驱动电机电机轴朝下设置，并在电机轴上安装小链轮(141)，该小链轮(141)和大链轮(122)进行链条传动连接；在旋转平台(150)的上表面安装两道防护栏(153)并将旋转平台上的空间分为左中右三部分，其中，左右两侧的为汽车停放区域并画车位线，中间区域放置智能充电桩(210)、控制柜(310)和驱动电机(140)；该车位线的画线位置设置多个光电传感器(320)，该光电传感器检测停车是否完整进入车位，如果有其中一个光电传感器检测到压线行为，则驱动电机不启动；在旋转平台上安装有行程开关(330)，该行程开关为两个，分别布置在左右两个汽车停放区域边沿，并在地槽中远离应急车道的方位安装与行程开关配套使用的限位销或者强磁块，该旋转平台的上表面与路面平齐，并在地槽的最低点设置有引流通道。2.根据权利要求1所述的高速公路分布式智能自助充电站，其特征在于，所述驱动电机直接固定在电机座上，该电机座活动的安装在旋转平台的电机安装孔处，该电机安装孔为长条孔，该长条孔的长度方向沿着旋转平台的径向设置，并在电机座和旋转平台之间通过滑动配合进行机械连接，并在两者之间设置拉栓组件进行拉紧。3.根据权利要求1所述的高速公路分布式智能自助充电站，其特征在于，所述托轮组件是由托轮、轴承座和预埋件组成，其中预埋件为钢板焊接件，并通过二次浇注的方式固定安装在地槽中，埋件件上通过轴承组件安装托轮，该托轮为锥形轮，该托轮朝向主轴方向具有向上倾斜的角度，且每一个托轮上方与旋转平台底部的环形道轨配合，环形道轨是焊接或者螺栓连接直接固定在旋转平台下表面的，该环形道轨相对于旋转中心同心布置。4.根据权利要求1所述的高速公路分布式智能自助充电站，其特征在于，充电站台外侧的半部在增加防护棚和安全护栏。5.根据权利要求1所述的高速公路分布式智能自助充电站，其特征在于，汽车停放区域的车位一个为工作车位，另一为备用车位，涂覆红色或黄色。6.根据权利要求1所述的高速公路分布式智能自助充电站，其特征在于，在旋转平台和主轴的转动中心位置，预留个电缆通道。7.根据权利要求1所述的高速公路分布式智能自助充电站，其特征在于，该轴座的轴孔底部放置一个聚四氟乙烯垫片或不锈钢垫片，并预置润滑油膏或者石墨粉。
8.根据权利要求1所述的高速公路分布式智能自助充电站，其特征在于，所述旋转平台是由三层钢板和支撑在三层钢板之间的肋板组成的中空结构。9.一种自助充电站的使用方法，利用现有的高速公路网，在其沿线上，自助充电站沿着高速公路每间隔n公里设置一个，将充电站在汽车导航地图中进行标注，驾驶员自行选择进入的充电站，车辆驶入充电站的停车车位，由于该停车车位位于应急车道内，在停车过程注意观察，车进入充电站区域后，后方m米处的闸道式应急车道警示牌自动树立，当智能控制模块通过压力传感器和光电传感器检测到车辆没有停入车位画线内，则智能控制模块发出语音警告，驾驶人员应当继续调整车辆姿态直至车辆正确停入车位，然后，智能控制模块控制驱动电机通过链条传动带动旋转平台逆时针方向旋转180度，将车辆移至外侧安全区域，然后，应急车道警示牌自动抬高撤离，应急车道恢复通行，智能控制模块发出语音提示，提示驾驶人员可以下车进行充电，驾驶人员下车将充电枪与车辆充电口进行对接，驾驶人员可返回车中休息，待充电完成后，拔下充电枪，驾驶人员返回车中，应急车道警示牌对应急车道进行警示，智能控制模块控制旋转平台顺时针旋转180度，车辆原路返回，待停稳后，智能控制模块发出语音提示，提示完成并可以出发，驾驶人员驾驶车辆离开充电站，同时应急车道警示牌撤离，完成一个充电循环。10.根据权利要求9所述的一种自助充电站的使用方法，其特征在于，智能控制模块包括多种传感器和plc控制器，传感器用于感知车辆是否停入车位，以及感知旋转平台的旋转角度。

技术总结
本发明公开了一种高速公路分布式智能自助充电站及其使用方法，用于解决现有技术中高速公路服务区中集中设置充电桩不能满足车辆充电需求的问题。利用现有的高速公路网，在其沿线上，自助充电站沿着高速公路每间隔N公里设置一个，将充电站在汽车导航地图中进行标注，驾驶员自行选择进入的充电站，车辆驶入充电站的停车车位，智能控制模块控制驱动电机通过链条传动带动旋转平台逆时针方向旋转180度，将车辆移至外侧安全区域，待充电完成后，拔下充电枪，控制旋转平台顺时针旋转180度，车辆原路返回，待停稳后，智能控制模块发出语音提示，提示完成并可以出发，驾驶人员驾驶车辆离开充电站，同时应急车道警示牌撤离，完成一个充电循环。充电循环。充电循环。


技术研发人员：翟明 殷绍斌
受保护的技术使用者：平阴县公路事业发展中心
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/19