BSG电机故障模式下的控制方法、装置及车辆与流程

bsg电机故障模式下的控制方法、装置及车辆
技术领域
1.本技术涉及电机技术领域，尤其涉及一种bsg电机故障模式下的控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.48v轻混系统，通常是指p0架构的轻混系统，是一种能有效节省燃油，提升驾驶感，改善整车电器网络损耗的轻度混合动力系统。48v轻混系统相对于传统车型(12v电池)增加了dcdc(直流转换器)、48v bsg(belt-driven starter generator，利用皮带传动兼顾启动和发电的一体机)电机和48v电池，如图1所示。常规情况下，48v轻混车辆在上电后通过bsg实现车辆启动。
3.当48v轻混车辆出现bsg电机硬件故障时，影响bsg电机正常工作，此时驾驶员可能会控制车辆进行休眠或者断电后再次上电尝试启动。当车辆再次上电后，若bsg电机仍存在硬件故障，此时48v电池输出电压，则容易引起电机起火。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种bsg电机故障模式下的控制方法、装置及车辆，以解决在bsg电机存在硬件故障时，控制48v电池输出电压，容易引起电机起火的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种bsg电机故障模式下的控制方法，应用于48v轻度混合动力车辆，包括：
6.当检测到车辆上电时，接收首次bsg电机状态信号；
7.若基于首次bsg电机状态信号确定车辆的bsg电机处于预设故障状态，则控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态；
8.其中，48v电池的继电器用于控制48v电池的输出。
9.在一种可能的实现方式中，在接收首次bsg电机状态信号之后，bsg电机故障模式下的控制方法还包括：
10.若基于首次bsg电机状态信号确定bsg电机处于准备工作状态，则在车辆的直流转换器的母线电压达到预充目标电压后，控制48v电池的继电器闭合；
11.其中，bsg电机在自检成功后，进入准备工作状态。
12.在一种可能的实现方式中，控制48v电池的继电器闭合，包括：
13.向48v电池的bms发送闭合控制信号；闭合控制信号用于指示48v电池的bms控制48v电池的继电器闭合。
14.在一种可能的实现方式中，在车辆上电时，bsg电机进行首次自检，并基于首次自检结果，发送首次bsg电机状态信号。
15.在一种可能的实现方式中，在控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态之后，bsg电机故障模式下的控制方法还包括：
16.接收二次bsg电机状态信号；
17.若基于二次bsg电机状态信号确定bsg电机仍处于预设故障状态，则控制48v电池的继电器继续保持断开状态；
18.其中，bsg电机在首次自检失败后，进行二次自检，并基于二次自检结果，发送二次bsg电机状态信号。
19.在一种可能的实现方式中，在控制48v电池的继电器继续保持断开状态之后，bsg电机故障模式下的控制方法还包括：
20.提示用户bsg电机进入无响应状态，请进行硬件更换处理；
21.其中，bsg电机在二次自检失败后，进入无响应状态。
22.在一种可能的实现方式中，当检测到车辆上电时，接收首次bsg电机状态信号，包括：
23.当在确定bsg电机处于预设故障状态后，检测到车辆下电后重新上电时，接收首次bsg电机状态信号。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种bsg电机故障模式下的控制装置，应用于48v轻度混合动力车辆，包括：
25.接收模块，用于当检测到车辆上电时，接收首次bsg电机状态信号；
26.控制模块，用于若基于首次bsg电机状态信号确定车辆的bsg电机处于预设故障状态，则控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态；
27.其中，48v电池的继电器用于控制48v电池的输出。
28.第三方面，本技术实施例提供了一种控制设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的bsg电机故障模式下的控制方法。
29.第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的控制设备。
30.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的bsg电机故障模式下的控制方法的步骤。
31.本技术实施例提供一种bsg电机故障模式下的控制方法、装置及车辆，该方法在车辆上电时，若基于接收到的首次电机状态信号确定车辆的bsg电机处于预设故障状态，即确定bsg电机内部硬件损坏，则控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态，不进行闭合，即控制48v电池不输出电压，可以解决在bsg电机内部硬件损坏时，控制48v电池输出电压，容易引起电机起火的问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是48v轻混系统的结构示意图；
34.图2是本技术一实施例提供的bsg电机故障模式下的控制方法的实现流程图；
35.图3是本技术一实施例提供的bsg电机故障模式下的控制装置的结构示意图；
36.图4是本技术一实施例提供的控制设备的示意图。
具体实施方式
37.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
38.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
39.参见图2，其示出了本技术实施例提供的bsg电机故障模式下的控制方法的实现流程图，该bsg电机故障模式下的控制方法应用于48v轻度混合动力车辆。该方法的执行主体可以是控制设备，该控制设备可以是hcu(hybrid control unit，混合动力整车控制器)。
40.上述bsg电机故障模式下的控制方法详述如下：
41.在s201中，当检测到车辆上电时，接收首次bsg电机状态信号。
42.在一种可能实现的方式中，bsg电机具有自检功能，自检成功后才能正常工作。当车辆上电时，bsg电机会自动进行自检，检测自身是否存在故障，若检测到自身存在故障，会上报相应的故障信号，若检测到自身不存在故障或故障不影响bsg电机正常工作，则会进入准备工作状态，并上报该状态信号。
43.在另一种可能实现的方式中，bsg电机可存储上次下电前的状态信号，当车辆重新上电时，bsg电机可直接发送存储的状态信号。
44.在本实施例中，首次bsg电机状态信号可以用于表示bsg电机首次自检结果。若bsg电机首次自检结果为存在故障，即自检失败，则首次bsg电机状态信号为对应的故障状态信号，具体可以为对应的故障类型信号。若bsg电机首次自检结果为自检成功，即不存在故障或故障不影响bsg电机正常工作，则bsg电机进入准备工作状态，首次bsg电机状态信号为bsg电机的当前工作状态，即准备工作状态信号。
45.在s202中，若基于首次bsg电机状态信号确定车辆的bsg电机处于预设故障状态，则控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态；
46.其中，48v电池的继电器用于控制48v电池的输出。
47.预设故障状态用于表示bsg电机内部硬件损坏，具体可以为disable故障状态，该故障状态为bsg电机的最高等级故障状态，在该故障状态下，bsg电机无法正常工作。该故障状态表示bsg电机内部硬件损坏，具体可以是bsg电机内部的mosfet(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)烧蚀和/或gdu(gate drive unit，门极驱动单元)损坏等。
48.48v电池的继电器用于控制48v电池的输出。当48v电池的继电器处于闭合状态时，48v电池能够输出电压；当48v电池的继电器处于断开状态时，48v电池不输出电压。
49.本实施例在基于首次bsg电机状态信号确定车辆的bsg电机处于预设故障状态时，为避免继电器闭合产生大电流冲击，引起bsg电机起火的情况发生，控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态，即不会控制该继电器闭合。
50.由于48v电池的继电器默认情况下处于断开状态，因此，本实施例可以通过发送断
开控制信号，控制48v电池的继电器保持断开状态，也可以是不发送任何控制信号，使其继续保持断开状态。
51.本实施例在车辆上电时，若基于接收到的首次电机状态信号确定车辆的bsg电机处于预设故障状态，即确定bsg电机内部硬件损坏，则控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态，不进行闭合，即控制48v电池不输出电压，可以解决在bsg电机内部硬件损坏时，闭合48v电池的继电器，产生大电流冲击，进而可能引起电机起火，可能导致车辆起火的问题，可以提升车辆安全性。
52.在一些实施例中，在上述s201之后，上述bsg电机故障模式下的控制方法还可以包括：
53.若基于首次bsg电机状态信号确定bsg电机处于准备工作状态，则在车辆的直流转换器的母线电压达到预充目标电压后，控制48v电池的继电器闭合；
54.其中，bsg电机在自检成功后，进入准备工作状态。
55.若基于首次bsg电机状态信号确定bsg电机当前处于准备工作状态，则确定bsg电机首次自检成功，即bsg当前不存在上述disable故障，在这种情况下，闭合48v电池的继电器，不会产生大电流冲击，因此，可以在检测到车辆的直流转换器(dcdc)的母线电压达到预充目标电压后，控制48v电池的继电器闭合，使48v电池输出电压。
56.其中，预充目标电压可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。
57.在一些实施例中，上述控制48v电池的继电器闭合，可以包括：
58.向48v电池的bms(battery management system，电池管理系统)发送闭合控制信号；闭合控制信号用于指示48v电池的bms控制48v电池的继电器闭合。
59.在本实施例中，hcu可以通过48v电池的bms来控制48v电池的继电器的通断。
60.其中，48v电池的继电器可以是48v电池的bms内部自带的继电器，用于控制48v电池的输出。
61.在一些实施例中，在车辆上电时，bsg电机进行首次自检，并基于首次自检结果，发送首次bsg电机状态信号。
62.在车辆上电后，bsg电机会自动进行自检，检测自身是否存在故障。其中，将车辆上电后，bsg电机进行的第一次自检称为首次自检。bsg电机可根据首次自检结果，生成首次bsg电机状态信号，并向hcu发送首次bsg电机状态信号。
63.在一些实施例中，在上述s202中的：控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态之后，上述bsg电机故障模式下的控制方法还可以包括：
64.接收二次bsg电机状态信号；
65.若基于二次bsg电机状态信号确定bsg电机仍处于预设故障状态，则控制48v电池的继电器继续保持断开状态；
66.其中，bsg电机在首次自检失败后，进行二次自检，并基于二次自检结果，发送二次bsg电机状态信号。
67.为避免bsg电机自检误报，在首次自检失败后，bsg电机会进行二次自检，并根据二次自检结果，生成二次bsg电机状态信号，并上报二次bsg电机状态信号。
68.其中，二次bsg电机状态信号与首次bsg电机状态信号的作用类似，只是分别针对二次自检和首次自检。
69.若基于二次bsg电机状态信号确定bsg电机仍处于预设故障状态，则为避免大电流冲击引发火灾，控制48v电池的继电器继续保持断开状态。若基于二次bsg电机状态信号确定bsg电机处于准备工作状态，则在车辆的直流转换器的母线电压达到预充目标电压后，控制48v电池的继电器闭合。
70.在一些实施例中，在控制48v电池的继电器继续保持断开状态之后，bsg电机故障模式下的控制方法还包括：
71.提示用户bsg电机进入无响应状态，请进行硬件更换处理；
72.其中，bsg电机在二次自检失败后，进入无响应状态。
73.bsg电机在二次自检失败后，自动进入无响应状态。在该状态下，bsg电机不再对各类控制器的控制指令进行响应。需对bsg电机进行损坏硬件更换后，bsg电机才能正常工作。
74.在本实施例中，若基于二次bsg电机状态信号确定bsg电机仍处于预设故障状态，则可以通过车辆的仪表或显示屏等，提示用户bsg电机进入无响应状态，请进行硬件更换处理。
75.本实施例通过提示用户可以帮助用户确定故障部件以及故障处理方案，以便尽快处理故障，使车辆恢复正常驾驶。
76.在一些实施例中，上述s201可以包括：
77.当在确定bsg电机处于预设故障状态后，检测到车辆下电后重新上电时，接收首次bsg电机状态信号。
78.本实施例提供的bsg电机故障模式下的控制方法可以适用于bsg电机上报预设故障状态后，驾驶员控制车辆断电再重新上电尝试启动的场景。
79.在一些实施例中，接收首次bsg电机状态信号，包括：
80.接收bsg控制器发送的首次bsg电机状态信号。
81.其中，bsg控制器为bsg电机的控制器，可以是mcu(micro controller unit，微控制器)。mcu可以对bsg电机进行控制，并获取bsg电机的相应信号，发送至hcu。
82.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
83.以下为本技术的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
84.图3示出了本技术实施例提供的bsg电机故障模式下的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：
85.如图3所示，bsg电机故障模式下的控制装置30应用于48v轻度混合动力车辆，包括：接收模块31和控制模块32。
86.接收模块31，用于当检测到车辆上电时，接收首次bsg电机状态信号；
87.控制模块32，用于若基于首次bsg电机状态信号确定车辆的bsg电机处于预设故障状态，则控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态；
88.其中，48v电池的继电器用于控制48v电池的输出。
89.在一种可能的实现方式中，控制模块32还用于：
90.若基于首次bsg电机状态信号确定bsg电机处于准备工作状态，则在车辆的直流转
换器的母线电压达到预充目标电压后，控制48v电池的继电器闭合；
91.其中，bsg电机在自检成功后，进入准备工作状态。
92.在一种可能的实现方式中，在控制模块32中，控制48v电池的继电器闭合，包括：
93.向48v电池的bms发送闭合控制信号；闭合控制信号用于指示48v电池的bms控制48v电池的继电器闭合。
94.在一种可能的实现方式中，在车辆上电时，bsg电机进行首次自检，并基于首次自检结果，发送首次bsg电机状态信号。
95.在一种可能的实现方式中，控制模块32还用于：
96.在控制车辆中的48v电池的继电器保持断开状态之后，接收二次bsg电机状态信号；若基于二次bsg电机状态信号确定bsg电机仍处于预设故障状态，则控制48v电池的继电器继续保持断开状态；
97.其中，bsg电机在首次自检失败后，进行二次自检，并基于二次自检结果，发送二次bsg电机状态信号。
98.在一种可能的实现方式中，控制模块32还用于：
99.在控制48v电池的继电器继续保持断开状态之后，提示用户bsg电机进入无响应状态，请进行硬件更换处理；
100.其中，bsg电机在二次自检失败后，进入无响应状态。
101.在一种可能的实现方式中，接收模块31具体用于：
102.当在确定bsg电机处于预设故障状态后，检测到车辆下电后重新上电时，接收首次bsg电机状态信号。
103.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或控制设备中运行时执行上述任一个bsg电机故障模式下的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的s201至s202。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本技术实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(asic)、精简指令集计算机(risc)和/或现场可编程门阵列(fpga)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(cpu)、随机存取存储器(ram)和一个或多个输入/输出(i/o)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。
104.图4是本技术实施例提供的控制设备的示意图。如图4所示，该实施例的控制设备4包括：处理器40和存储器41。所述存储器41用于存储计算机程序42，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，执行上述各个bsg电机故障模式下的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的s201至s202。或者，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元31至32的功能。
105.示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成/实施本技术所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指
令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述控制设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块/单元31至32。
106.控制设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是控制设备4的示例，并不构成对控制设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
107.所述处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
108.所述存储器41可以是所述控制设备4的内部存储单元，例如控制设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述控制设备4的外部存储设备，例如所述控制设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述控制设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
109.对应于上述控制设备，本技术实施例还提供了一种车辆，包括上述控制设备。其中，该车辆可以为48v轻度混合动力车辆。
110.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
111.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
112.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
113.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另
一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
114.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
115.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
116.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个bsg电机故障模式下的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
117.此外，本技术附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
118.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种bsg电机故障模式下的控制方法，其特征在于，应用于48v轻度混合动力车辆，包括：当检测到所述车辆上电时，接收首次bsg电机状态信号；若基于所述首次bsg电机状态信号确定所述车辆的bsg电机处于预设故障状态，则控制所述车辆中的48v电池的继电器保持断开状态；其中，所述48v电池的继电器用于控制所述48v电池的输出。2.根据权利要求1所述的bsg电机故障模式下的控制方法，其特征在于，在所述接收首次bsg电机状态信号之后，所述bsg电机故障模式下的控制方法还包括：若基于所述首次bsg电机状态信号确定所述bsg电机处于准备工作状态，则在所述车辆的直流转换器的母线电压达到预充目标电压后，控制所述48v电池的继电器闭合；其中，所述bsg电机在自检成功后，进入所述准备工作状态。3.根据权利要求2所述的bsg电机故障模式下的控制方法，其特征在于，所述控制所述48v电池的继电器闭合，包括：向所述48v电池的bms发送闭合控制信号；所述闭合控制信号用于指示所述48v电池的bms控制所述48v电池的继电器闭合。4.根据权利要求1所述的bsg电机故障模式下的控制方法，其特征在于，在所述车辆上电时，所述bsg电机进行首次自检，并基于首次自检结果，发送所述首次bsg电机状态信号。5.根据权利要求1所述的bsg电机故障模式下的控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆中的48v电池的继电器保持断开状态之后，所述bsg电机故障模式下的控制方法还包括：接收二次bsg电机状态信号；若基于所述二次bsg电机状态信号确定所述bsg电机仍处于预设故障状态，则控制所述48v电池的继电器继续保持断开状态；其中，所述bsg电机在首次自检失败后，进行二次自检，并基于二次自检结果，发送所述二次bsg电机状态信号。6.根据权利要求5所述的bsg电机故障模式下的控制方法，其特征在于，在所述控制所述48v电池的继电器继续保持断开状态之后，所述bsg电机故障模式下的控制方法还包括：提示用户所述bsg电机进入无响应状态，请进行硬件更换处理；其中，所述bsg电机在二次自检失败后，进入所述无响应状态。7.根据权利要求1至6任一项所述的bsg电机故障模式下的控制方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆上电时，接收首次bsg电机状态信号，包括：当在确定所述bsg电机处于所述预设故障状态后，检测到所述车辆下电后重新上电时，接收首次bsg电机状态信号。8.一种bsg电机故障模式下的控制装置，其特征在于，应用于48v轻度混合动力车辆，包括：接收模块，用于当检测到所述车辆上电时，接收首次bsg电机状态信号；控制模块，用于若基于所述首次bsg电机状态信号确定所述车辆的bsg电机处于预设故障状态，则控制所述车辆中的48v电池的继电器保持断开状态；其中，所述48v电池的继电器用于控制所述48v电池的输出。
9.一种车辆，其特征在于，包括控制设备，所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的bsg电机故障模式下的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述bsg电机故障模式下的控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种BSG电机故障模式下的控制方法、装置及车辆。该方法应用于48V轻度混合动力车辆，包括：当检测到车辆上电时，接收首次BSG电机状态信号；若基于首次BSG电机状态信号确定车辆的BSG电机处于预设故障状态，则控制车辆中的48V电池的继电器保持断开状态；其中，48V电池的继电器用于控制48V电池的输出。本申请可以解决在BSG电机内部硬件损坏时，控制48V电池输出电压可能引起电机起火的问题。电池输出电压可能引起电机起火的问题。电池输出电压可能引起电机起火的问题。


技术研发人员：闫壮壮
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/19